KR102253542B1 - 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법 Download PDF

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이강휘
김종배
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주식회사 케이에스티인텔리전스
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Abstract

본 발명은 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지정 주차 구역에 위치하고, 일정 거리 내에서 수신 가능한 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon), 상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈, 상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템이 제공된다.

Description

개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법{System for confirming parked position of personal mobility device and method using the same}
본 발명은 개인형 이동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 라스트 마일 모빌리티(Last Mile Mobility)와 같은 단거리 이동 수요가 증가하면서, 이러한 수요를 충족시키기 위한 개인형 이동 장치(Personal Mobility Device)의 공유 서비스가 다수 등장하였다. 개인형 이동 장치의 사용이 증가됨에 따라, 사용자가 상기 개인형 이동 장치의 공유 서비스의 사용을 종료한 뒤 이를 공도변에 방치하는 사례가 증가하고 있다. 방치된 상기 개인형 이동 장치는 보행자 및 차량의 안전을 위협하고, 통행을 방해하며, 개인형 이동 장치가 분실, 도난 또는 파손될 경우 공유 서비스 제공자에게 재산상 손실을 발생시킨다.
이와 같은 문제를 방지하기 위해서는, 사용자가 개인형 이동 장치의 사용을 종료한 이후, 이를 사전에 지정된 주차 구역 내에 주차하여야 한다. 이를 위해 개인형 이동 장치 공유 서비스 제공자는 상기 지정된 주차 구역에 개인형 이동 장치를 주차하는 사용자에게 인센티브를 부여하고 있다. 또한, 관계 기관에서는 사용자가 개인형 이동 장치를 상기 지정된 주차 구역에 주차하도록 규제하는 방안도 적용 가능하다.
상술한 인센티브 및 규제의 실효성을 확보하기 위해서는 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 확인하여야 한다. 공도변에 설치되는 상기 지정 주차 구역은 공간 및 비용상의 제약으로 인해 그 범위가 5 내지 10 미터 수준으로 제한되는 반면, 종래에 개인형 이동 장치의 위치를 측정하기 위하여 사용되어온 GPS와 같은 측위 수단은, 이상적인 경우라도 1미터 이상의 위치 오차를 발생시키며, 도심과 같은 열악한 수신 환경에서는 30미터 수준의 위치 오차를 발생시킬 수 있다. 따라서 상기 GPS와 같은 측위 수단으로 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 정확하게 확인하기 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역내에 주차되었는지 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템은, 지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon), 상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈, 및 상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 지정 주차 구역 내의 지면에 위치하고, 상기 주차 신호 수신 모듈은 개인형 이동 장치의 하부면에 장착될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 지정 주차 구역은 상기 개인형 이동 장치가 고정되는 거치대를 포함하고, 상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 개인형 이동 장치와 대면하는 상기 거치대의 부위에 위치하며, 상기 주차 신호 수신 모듈은 상기 개인형 이동 장치가 상기 거치대에 고정되는 경우, 상기 지정 주차 구역 비컨과 대면하도록 상기 개인형 이동 장치에 장착될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 단거리 무선 신호는 상기 지정 주차 구역을 위한 식별자(identifier) 정보를 포함하고, 상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 상기 단거리 무선 신호로부터 상기 식별자 정보를 해독함으로써 상기 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었음을 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 비컨은 지정 주차 구역 내에 도포되고 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 지정 주차 구역 마킹 도료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 전자기 에너지와 상호작용하여 적어도 하나의 주파수를 가지는 전자기 신호를 생성함으로써 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 도체 입자를 포함하며, 상기 개인형 이동 장치는 상기 도체 입자에 상기 전자기 에너지를 가하는 송신기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 상기 도체 입자가 상기 전자기 에너지를 반사 및 산란 시킴으로써 상기 단거리 무선 신호를 생성할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 송신기는 복수 개의 주파수 성분을 가지는 상기 전자기 에너지를 상기 지정 주차 구역 마킹 도료에 인가하고, 상기 도체 입자는 적어도 하나의 주파수를 갖는 전자기 에너지와 공진(resonance)하는 공진 구조를 가지고, 상기 지정 주차 마킹 도료는 서로 다른 주파수에 대하여 공진하는 복수 개의 도체 입자를 포함함으로써, 일정한 주파수 스펙트럼을 가지는 반사파를 포함하는 상기 단거리 무선 신호를 생성하며, 상기 주차 확인 모듈은 상기 반사파의 주파수 스펙트럼을 분석하고, 상기 반사파에 포함된 복수 개의 상기 주파수 성분의 신호 강도 값을 바탕으로 상기 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 확인할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 회절성 안료 입자를 포함할 수 있고, 상기 회절성 안료 입자는, 회절성 광학 구조(diffractive optical structure) 및 자기장에 의해 정렬되는 자성(magnetic) 물질을 포함하고, 상기 지정 주차 구역 마킹 도료의 도포, 건조 융착 및 소결 중 적어도 하나의 과정에서 인가되는 자기장에 의해 특정한 방향으로 선택적으로 배향(orientation)되고, 상기 단거리 무선 신호는 빛이 상기 선택적으로 배향된 상기 회절성 안료 입자들로부터 회절됨으로써 발생하는 광학적 신호를 포함하며, 상기 주차 신호 수신 모듈은 상기 광학적 신호를 수신하는 광학 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 비컨은, 상기 단거리 무선 신호를 발신하는 비컨 안테나 및 상기 비컨 안테나와 전기적으로 연결된 전자회로부를 가지며, 상기 전자회로부는, 마이크로콘트롤러(microcontroller) 및 RF 제어 소자를 가지고, 상기 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나에 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 단거리 무선 신호의 출력을 사전에 설정된 한계값으로 제한할 수 있으며, 다른 실시예에서, 상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 상기 단거리 무선 신호의 출력을 분석하여, 상기 출력이 사전에 설정된 기준값보다 높은 경우에 상기 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었음을 확인하도록 설정될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 지정 주차 구역은 복수 개의 상기 단거리 무선 신호을 발생시키는 복수 개의 상기 지정 주차 구역 비컨을 포함하고, 상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 복수 개의 상기 단거리 무선 신호의 출력값을 사전에 측정된 위치별 출력값 데이터베이스와 대조함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 주차 신호 수신 모듈은 수신 모듈 안테나를 포함하고, 상기 수신 모듈 안테나 및 지정 주차 구역 비컨의 상기 비컨 안테나 중 적어도 하나는 지향성 안테나(directional antenna)이며, 상기 수신 모듈 안테나 및 상기 비컨 안테나는, 상기 개인형 이동수단이 상기 지정주차 구역 내에 위치하는 경우, 상기 수신 모듈 안테나 및 상기 비컨 안테나의 방사 패턴(radiation pattern)의 방향이 서로 중첩되도록 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 비컨 안테나 및 상기 전자회로부에 연결되어 전력을 공급하는 전원 공급 유닛을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 전원 공급 유닛은 광전지, 미소 풍력 터빈, 압전 발전기 및 열전 발전기 중 적어도 하나를 포함하는 독립 전원 및 배터리 및 슈퍼 캐패시터(super capacitor) 중 적어도 하나를 포함하는 전력 저장 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 개인형 이동 장치는 적어도 하나의 캐리어 주파수를 가지는 캐리어 전파를 발신하는 캐리어 송신기를 구비하고, 상기 지정 주차 구역 비컨은, 상기 전자회로부에 의해 상기 비컨 안테나가 제어되어 상기 캐리어 전파가 상기 비컨 안테나로부터 반사되어 생성되는 백스캐터(backscatter)를 변조함으로써 상기 단거리 무선 신호를 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 개인형 이동 장치는 상기 지정 주차 구역 비컨에 대하여 질문 정보(interrogation information)를 포함하는 질문 신호(interrogating signal)를 송신하는 질문기(interrogator)를 포함하고, 상기 지정 주차 구역 비컨은, 암호 키를 저장하는 암호 키 저장매체를 포함하고, 상기 마이크로프로세서는 상기 질문 정보를 상기 암호 키에 따라 암호화함으로써 응답 코드를 생성하고, 상기 안테나부는 상기 응답 코드를 포함하는 단거리 무선 신호를 상기 주차 신호 수신기로 전송하며, 상기 주차 확인 모듈은 상기 암호 키와 상응하는 해독 키를 저장하는 해독 키 저장 매체를 포함하고, 상기 응답 코드가 상기 해독 키에 의해 해독된 결과값이 유효한 경우에 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역 내에 주차되었음을 확인할 수 있다. 일부 실시예에서 상기 암호 키 및 상기 해독 키는 비대칭 키(asymmetric key)일 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 개인형 이동 장치는 상기 주차 확인 모듈과 연결되어 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 산출하여 상기 주차 확인 모듈에 제공하는 항법 장치를 포함하고, 상기 주차 확인 모듈은 상기 항법 장치로부터 제공된 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 사전에 입력된 지정 주차 구역의 위치 좌표와 대비함으로써, 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 교차 확인(cross-check)할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템은, 상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 주차 확인 모듈과 연결된 통신 모듈, 및 상기 주차 확인 모듈과 네트워크를 통해 연결된 관리 서버를 포함하고, 상기 단거리 무선 신호는 상기 각 지정 주차 구역의 식별자 정보를 포함하고, 상기 주차 확인 모듈은 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역에 주차되었는지 여부를 확인하는 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 서버로 전송하며, 상기 서버에 의해 복수 개의 상기 개인형 이동 장치의 상기 주차 확인 모듈로부터 전송된 복수 개의 상기 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 통계적으로 분석 할 수 있다.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법은, 지정 주차 구역에 위치한 지정 주차 구역 비컨이 단거리 무선 신호를 생성하는 단계, 개인형 이동 장치에 구비된 주차 신호 수신 모듈이 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 단계 및 주차 확인 모듈이 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 상기 단거리 무선 신호를 분석하여 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계 이전에, 상기 개인형 이동 장치에 구비된 질문기가 질문 정보를 포함하는 질문 신호를 상기 지정 주차 구역 비컨에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계는 상기 질문 정보를 암호 키로 암호화하여 응답 코드를 생성하는 단계 및 상기 응답 코드를 포함하는 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 확인하는 단계는, 상기 응답 코드를 해독 키로 해독하는 단계 및 상기 해독된 응답 코드를 상기 질문 정보와 대비하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 확인하는 단계는 상기 개인형 이동 장치에 구비된 항법 장치가 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 산출하는 단계 및 상기 주차 확인 모듈이 상기 항법 장치가 산출한 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 사전에 입력된 상기 지정 주차 구역의 위치 좌표와 대비함으로써, 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역으로부터 일정한 거리 내에 존재하는지 여부를 교차 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법은, 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계에서, 상기 단거리 무선 신호가 지정 주차 구역의 식별자 정보를 포함하고, 상기 확인하는 단계 이후에 상기 주차 확인 모듈이 관리 서버로 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역내에 주차되었는지 여부를 포함하는 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 전송하는 단계 및 상기 관리 서버가 복수 개의 상기 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 통계적으로 분석함으로써, 이용구간별 인센티브 조정, 서비스 이용 요금 조정, 상기 지정 주차 구역의 신설 및 상기 개인형 이동 장치의 지역별 배치 수량 조정 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 지정 주차 구역으로부터 일정 거리 내에서 수신 가능한 단거리 무선 신호를 개인형 이동 장치에 구비된 주차 신호 수신 모듈이 수신하고, 상기 주차 확인 모듈이 이를 분석하여 상기 개인형 이동 장치의 주차 위치를 확인함으로써, 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역에 주차되었는지 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 지정 주차 구역으로부터 일정 거리 내에서 수신 가능한 단거리 무선 신호를 개인형 이동 장치에 구비된 주차 신호 수신 모듈이 수신하였는지 여부를 통해 상기 개인형 이동 장치의 주차 위치를 확인함으로써, 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역에 주차되었는지 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치 주차 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 지정 주차 구역 비컨 및 주차 신호 수신 모듈의 위치를 나타내기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 마킹 도료 및 주차 신호 수신 모듈의 작동을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 비컨의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치 및 지정 주차 구역 비컨의 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지정 주차 구역 비컨을 인증하는 과정에서 각 구성요소 간의 정보의 흐름을 나타내기 위한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
도면에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수로 기재되어 있다 하더라도, 문맥상 단수를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이란 용어는 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 기판 또는 다른 층 "상에(on)" 형성된 층에 대한 언급은 상기 기판 또는 다른 층의 바로 위에 형성된 층을 지칭하거나, 상기 기판 또는 다른 층 상에 형성된 중간 층 또는 중간 층들 상에 형성된 층을 지칭할 수도 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 숙련된 자들에게 있어서, 다른 형상에 "인접하여(adjacent)" 배치된 구조 또는 형상은 상기 인접하는 형상에 중첩되거나 하부에 배치되는 부분을 가질 수도 있다.
본 명세서에서, "아래로(below)", "위로(above)", "상부의(upper)", "하부의(lower)", "수평의(horizontal)" 또는 "수직의(vertical)"와 같은 상대적 용어들은, 도면들 상에 도시된 바와 같이, 일 구성 부재, 층 또는 영역들이 다른 구성 부재, 층 또는 영역과 갖는 관계를 기술하기 위하여 사용될 수 있다. 이들 용어들은 도면들에 표시된 방향뿐만 아니라 소자의 다른 방향들도 포괄하는 것임을 이해하여야 한다.
본 명세서에서, "개인형 이동 장치(Personal Mobility Device)"라는 용어는 도로교통법상 자전거 및 원동기장치자전거에 속하는 것으로서, 1 내지 2명의 사람을 이동시키기에 적합하게 제작된 이동 수단을 가리키기 위하여 사용된다. 본 용어가 가리키는 대상은 전기 자전거(electric bicycle), 전동 킥보드(electric kickboard), 전동 스쿠터(electric scooter), 모노휠(monowheel) 및 바이휠(biwheel)과 같은 제품을 포괄할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들(및 중간 구조들)을 개략적으로 도시하는 단면도들을 참조하여 설명될 것이다. 이들 도면들에 있어서, 예를 들면, 부재들의 크기와 형상은 설명의 편의와 명확성을 위하여 과장될 수 있으며, 실제 구현시, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 도면의 부재들의 참조 부호는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부재를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템은, 지정 주차 구역(10)에 위치하고 일정 거리 내에서 수신 가능한 단거리 무선 신호(102)를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(101), 개인형 이동 장치(11)에 구비되고 상기 단거리 무선 신호(102)를 수신하는 주차 신호 수신 모듈 (111), 및 상기 주차 신호 수신 모듈(111)과 연결되어 수신된 상기 단거리 무선 신호(102)를 전달받아, 이를 분석하여 상기 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인하는 주차 확인 모듈(112)을 포함할 수 있다. 개인형 이동 장치(11) 가 지정 주차 구역(10) 내에 위치하는 경우, 주차 신호 수신 모듈(111)이 지정 주차 구역 비컨(101)에서 생성된 단거리 무선 신호(102)를 수신할 수 있다.
단거리 무선 신호(102)는 선(wire) 또는 케이블(cable)을 통하지 아니하고 자유 공간(free space)을 통과하여 전파되는 모든 물리 현상에 의해 전달되는 신호일 수 있다. 예컨대, 단거리 무선 신호(102)는 유도 결합(inductive coupling) 또는 전자기파와 같은 현상에 의해 전달되는 전자기 신호이거나, 적외선, 가시광선 및/또는 자외선과 같은 현상에 의해 전달되는 광학적 신호일 수 있다. 단거리 무선 신호(102)가 수신될 수 있는 범위는 단거리, 예컨대 1미터 미만의 거리일 수 있다. 단거리 무선 신호(102)가 지정 주차 구역 비컨(101)으로부터 상기 단거리 범위 내에서 수신될 수 있으므로, 주차 확인 모듈(112)은 단거리 무선 신호(102)의 수신 여부를 통해 상기 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었는지 여부를 정확하게 확인할 수 있다.
일부 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)가 공유 서비스에 의해 제공되는 경우에, 개인형 이동 장치(11)는 개인형 이동 장치(11)의 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부 및 사용 종료 여부가 확인된 이후 개인형 이동 장치(11)의 주행을 방지하는 잠금 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 잠금 장치는 개인형 이동 장치(11)의 구동 모터 전원 차단 및/또는 주행륜에 대한 잠금을 수행할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 잠금 장치는 개인형 이동 장치(11)에 대하여 인가되지 아니한 움직임이 감지되는 경우, 음성, 경광등 및/또는 전자기 신호에 의해 경보를 발생시키는 도난 경보 장치를 포함할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 개인형 이동 장치(11)의 지정 주차 구역 비컨(101) 및 주차 신호 수신 모듈(111)의 위치를 나타내기 위한 측면도이다.
도 2a를 참조하면, 일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)은 지정 주차 구역(10) 내의 지면에 위치할 수 있고, 주차 신호 수신 모듈(111)은 지면과 인접하도록 개인형 이동 장치(11)에 장착될 수 있다. 예컨대, 주차 신호 수신 모듈(111)은 개인형 이동 장치(11)의 하부면에 장착될 수 있다. 이러한 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내의 지정 주차 구역 비컨(101) 상에 위치하여야 단거리 무선 신호(102)가 주차 신호 수신 모듈(111)에 수신될 수 있다. 따라서 단거리 무선 신호(102)의 수신 여부를 통해 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있다. 일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)은 패드(pad) 또는 매트(mat)와 같은 평판 형상을 가지고 지정 주차 구역(10)의 지면에 설치될 수 있다. 다른 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)은 지면에 노출된 상태로 매립 설치될 수 있으며, 또 다른 실시예에서, 상기 지정 주차 구역(10)의 지면이 보도 블록으로 포장된 경우, 지정 주차 구역 비컨(101)은 블록 구조물에 구비되어 보도 블록 표면과 동일한 높이를 갖도록 매립 설치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)이 도료(paint)를 포함하는 경우, 상기 도료가 지정 주차 구역(10)의 지면에 도포될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 다른 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)를 고정시키는 거치대(103)가 지정 주차 구역(10)에 설치되는 경우에, 지정 주차 구역 비컨(101)은 개인형 이동 장치(11)와 대면하는 거치대(103)의 부위에 위치할 수 있다. 이와 같은 경우에, 주차 신호 수신 모듈(111)은 개인형 이동 장치(11)가 거치대(103)에 거치될 때 지정 주차 구역(10)과 대면하는 개인형 이동 장치(11)의 부위에 장착될 수 있다. 예컨대, 도 2b에 도시된 바와 같이, 거치대(103)가 개인형 이동 장치(11)의 핸들 컬럼(handle column)을 고정시키는 고정 부재(1031)를 가지는 경우, 지정 주차 구역 비컨(101)은 상기 고정 부재(1031)에 위치하고, 주차 신호 수신 모듈(111)은 상기 핸들 컬럼에 고정될 수 있다. 이러한 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내의 거치대(103)에 거치되면 주차 신호 수신 모듈(111)이 단거리 무선 신호(102)를 수신할 수 있으며, 따라서 단거리 무선 신호(102)의 수신 여부를 통해 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부를 높은 정확도로 확인할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 거치대(103)가 개인형 이동 장치(11)를 충전하는 무선 충전 모듈을 갖고, 개인형 이동 장치(11)가 상기 무선 충전 모듈로부터 전력을 수전하는 무선 수전 모듈을 갖는 경우, 지정 주차 구역 비컨(101) 및 주차 신호 수신 모듈(111)은 상기 무선 충전 모듈 및 상기 무선 수전 모듈에 각각 설치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)이 도료(paint)를 포함하는 경우, 상기 도료는 고정 부재(1031)의 표면에 도포될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 단거리 무선 신호(102)는 지정 주차 구역(10)을 위한 식별자(identifier) 정보를 포함할 수 있고, 상기 주차 신호 수신 모듈(111)은 상기 주차 신호 수신 모듈(111)이 수신한 상기 단거리 무선 신호(102)로부터 상기 식별자 정보를 해독함으로써 상기 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 식별자는 모든 지정 주차 구역(10)의 공통되는 식별자일 수 있고, 다른 실시예에서, 상기 식별자는 각 지정 주차 구역(10)의 고유 식별자일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 지정 주차 구역(10)에 복수 개의 지정 주차 구역 비컨(101)이 위치하는 경우, 상기 식별자는 각 지정 주차 구역 비컨(101)에 고유한 식별자일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 비컨(101)은 지정 주차 구역(10) 내에 도포되고 단거리 무선 신호(102)를 생성하는 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 지정 주차 구역(10)의 지면에 도포될 수 있으며, 다른 실시예에서, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 지정 주차 구역(10) 내에 설치된 거치대(103) 또는 고정 부재(1031)의 표면에 도포될 수 있다. 지정 주차 구역(10)을 설정하기 위하여 도료를 도포하는 경우, 사용자의 관점에서는 시인성을 개선할 수 있으며, 도료는 단거리 무선 신호(102)를 생성하기 위한 다른 수단과 비교하여 구입 및 설치 비용이 저렴하고 설치가 간단할 수 있다.
일 실시예에서, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 전자기 에너지(1131)와 반응하여 적어도 하나의 주파수를 가지는 전자기 신호를 발생시키는 도체 입자를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 상기 도체 입자는 금속상의 알루미늄, 아연, 마그네슘 또는 이들을 포함하는 합금 입자일 수 있다. 다른 실 시예에서, 상기 도체 입자는 유리, 폴리카보네이트 또는 PMMA 와 같은 물질로 구성된 입자의 표면을 금속상의 알루미늄, 아연, 마그네슘 또는 이들을 포함하는 합금으로 코팅한 것일 수 있다. 일부 실시예에서, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)가 도포된 표면 위에 상기 도체 입자를 고정시키기 위하여 알키드계, 비닐계, 아크릴계, 에폭시계 수지 및 이들의 혼합물과 같은 도료용 수지를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 마킹 도료(101a) 및 주차 신호 수신 모듈(111)의 작동을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 도체 입자는 외부에서 가해진 전자기 에너지(1131)에 대해 흡수, 산란 및/또는 반사와 같은 상호작용을 함으로써 단거리 무선 신호(102)를 생성할 수 있다. 이러한 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)는 송신기(113)를 포함하고, 송신기(113)는 상기 도체 입자에 전자기 에너지(1131)를 인가할 수 있다. 주차 확인 모듈(112)은 주차 신호 수신 모듈(111)이 송신기(113)가 가하는 전자기 에너지(1131)와 반응하여 생성하는 단거리 무선 신호(102)를 수신하는 경우, 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었다고 판단할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 도체 입자는 적어도 하나의 주파수를 갖는 전자기 에너지(1131)와 공진(resonance)하기 위한 공진 구조를 가질 수 있다. 상기 공진 구조를 가지기 위하여, 상기 도체 입자의 형상, 치수 및 재질이 조정될 수 있다. 예컨대, 상기 도체 입자는 공진 주파수에 해당하는 파장의 1/2 길이를 가지는 도체 다이폴(dipole)일 수 있다. 도체 다이폴의 길이와 공진 주파수의 관계는 아래 수학식에 의해 표현될 수 있다.
[수학식]
L = nc/2f
L: 다이폴의 길이, c: 광속, f: 주파수, n: 1 이상의 정수
상기 도체 다이폴은 특정한 길이를 가지는 유리 섬유 또는 합성 수지 섬유 필라멘트의 표면에 금속이 코팅된 구조를 가질 수 있다. 전자기파와 상기 도체 입자의 공진 현상으로 인해, 상기 도체 입자는 특정 주파수의 전자기파에 대하여 다른 주파수보다 높거나 낮은 반사율을 나타낼 수 있다. 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 서로 다른 주파수에 대하여 공진을 일으키는 서로 다른 상기 도체 입자들을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 송신기(113)는 복수 개의 주파수 성분을 가지는 전자기 에너지(1131)를 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)에 인가할 수 있고, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 상기 각 도체 입자들의 주파수 별 반사율의 차이로 인해, 주파수 별로 서로 다른 강도를 가지는 특유한 주파수 스펙트럼을 나타내는 반사파를 포함하는 단거리 무선 신호(102)를 생성할 수 있다. 주차 확인 모듈(112)은 상기 특유한 스펙트럼을 분석할 수 있다. 예컨대, 단거리 무선 신호(102)에 포함된 각 주파수별 신호 강도 값을 사전에 입력된 값과 비교함으로써 단거리 무선 신호(102)가 상기 특유한 스펙트럼을 가지는지 판단할 수 있다. 단거리 무선 신호(102)가 상기 특유한 스펙트럼을 가지는 경우, 주차 신호 수신 모듈(111) 및 주차 확인 모듈(112)이 단거리 무선 신호(102)를 지면 반사에 의한 클러터(clutter)와 같은 전자기 간섭 잡음으로부터 용이하게 구분할 수 있으며, 또한 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)를 위조하는 것을 어렵게 할 수 있다.
일부 실시예에서 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 회절성 광학 구조(diffractive optical structure)를 가지는 회절성 안료(diffractive pigment) 입자를 포함할 수 있다. 상기 회절성 광학 구조는 일정한 간격으로 적층된 반사면을 가지거나, 또는 일정한 간격으로 형성된 복수 개의 그루브(groove) 및 릿지(ridge)를 가지는 회절 격자 구조일 수 있다. 일정한 간격을 가지는 상기 회절 격자 구조물은 하기 수학식에 따라 특정한 각도로 입사되는 특정한 주파수의 파동에 대하여 보강 간섭을 일으킬 수 있다.
[수학식]
2d sinθ = nc/f
d: 간격, θ: 입사각, v: 파속 f: 주파수, n: 1이상의 정수
따라서, 상기 회절 격자 구조의 간격을 조정함으로써, 특정한 각도에서 입사될 때 보강 간섭이 발생되는 주파수를 조정할 수 있다. 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)는 특정한 주파수를 갖는 빛을 특정한 각도로 반사할 수 있는 적어도 하나의 회절성 안료 입자를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 주차 신호 수신 모듈(111)은 높은 각도 분해능(angular resolution)을 가지는 광학 센서를 가질 수 있다.
상기 회절성 안료 입자는 선택적으로 특정한 배향(orientation)으로 정렬된 상태로 도포됨으로써, 특정한 회절 패턴을 가지는 광학적 신호를 생성할 수 있다. 상기 광학적 신호는 회절성 안료 입자의 함유량, 회절성 안료가 가지는 회절성 광학 구조의 간격 및 회절성 안료 입자의 배향(orientation) 과 같은 파라미터를 조정함으로써 형성될 수 있다.
회절성 안료 입자는 회절 격자 구조물을 특정한 배향(orientation)으로 정렬하기 위하여 강자성(ferromagnetic) 또는 페리자성(ferrimagnetic) 물질을 포함할 수 있으며, 회절성 안료 입자를 특정한 배향으로 정렬시키기 위하여 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)의 도포, 건조, 융착 및/또는 소결 과정에서 특정한 방향으로 자기장이 인가될 수 있다. 상기 강자성 또는 페리자성 물질은 니켈, 코발트, 철, 가돌리늄, 테르븀, 디스프로슘, 에르븀 및 그들의 합금 및 산화물, 예컨대 Fe/Si, Fe/Ni, Fe/Co, Fe/Ni/Mo, SmCo5, NdCo5, Sm2Co17, Nd2Fe14B, TbFe2, Fe3O4, NiFe2O4 및 CoFe2O4와 같은 물질일 수 있다.
일부 실시예에서, 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)가 도포된 지정 주차 구역 내의 영역은 회절성 안료 입자의 종류 및/또는 배향을 서로 달리 하는 부분들(이하 "픽셀"이라고 함)로 나누어질 수 있다. 상기 픽셀들은 집합적으로 홀로그램(hologram), 즉, 서로 다른 방향에서 관찰할 때 서로 다른 이미지를 형성하는 광학적 패턴을 형성할 수 있다. 이러한 실시예에서, 단거리 무선 신호(102)는 상기 홀로그램을 포함하는 광학적 신호를 포함하며, 주차 신호 수신 모듈은 상기 홀로그램을 서로 다른 각도에서 감지하는 광학적 센서를 포함할 수 있다. 상기 광학적 신호는 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)의 위조 방지를 위한 다양한 인증 정보를 포함할 수 있다. 상기 홀로그램을 형성하도록 지정 주차 구역 마킹 도료(101a)을 도포하는 경우, 정밀하고 위조하기 어려운 홀로그램을 형성하기 위하여 잉크젯(ink-jet)과 같은 프린팅 기술이 사용될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 비컨(101)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
일 실시예에서, 단거리 무선 신호(102)가 유도 결합 또는 전자기파에 의해 전달되는 경우, 지정 주차 구역 비컨(101)은 단거리 무선 신호(102)를 발신하는 비컨 안테나(1011) 및 비컨 안테나(1011)와 전기적으로 연결되고, 마이크로콘트롤러(microcontroller, 1012a) 및 RF 제어 소자(미도시)를 포함하며, 단거리 무선 신호(102)를 비컨 안테나(1011)에 제공하는 전자회로부(1012)를 포함할 수 있으며, 주차 신호 수신 모듈(111)은 수신 모듈 안테나(미도시)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 단거리 무선 신호(102)가 유도 결합에 의해 전달되는 경우, 비컨 안테나(1011) 및 수신 모듈 안테나는 코일(coil) 안테나 또는 루프(loop) 안테나일 수 있다. 상기 루프 안테나는 연성 기판 상에 도체로 이루어진 루프형 또는 와선형(spiral) 패턴이 실장된 플렉서블 안테나(flexible antenna)일 수 있다. 다른 실시예에서, 단거리 무선 신호(102)가 전자기파의 근거리장(near field)에서 전달되는 경우, 비컨 안테나(1011) 및 수신 모듈 안테나는 코일, 루프, 다이폴(dipole) 및 모노폴(monopole)중 적어도 하나의 형상을 가질 수 있고, 상기 형상이 PCB(Printed Circuit Board)에 인쇄된 PCB 안테나이거나, 연성 기판 상에 상기 형상이 실장된 플렉서블 안테나이거나, 또는 세라믹 칩 내부에 상기 형상이 소결됨으로써 제작된 칩 안테나일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 형상은 미앤더링(meandering) 또는 프랙탈(fractal) 패턴을 포함할 수 있다. 프랙탈 패턴을 포함하는 경우, 프랙탈에 의한 공간 채움(space filling) 특성을 가짐으로써, 작은 면적을 차지하면서도 긴 길이를 가지는 안테나를 얻을 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 지정 주차 구역 비컨(101)은 비컨 안테나(1011) 및 전자회로부(1012)에 연결되어 전력(1014)을 공급하는 전원 공급 유닛(1015) 을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 전원 공급 유닛(1015) 은 전력망에 연결되어 교류 전력을 공급받고, 변압 회로 및 정류 회로를 가짐으로써 비컨 안테나(1011) 및 전자회로부(1012)의 구동에 필요한 전압 및 전류를 가지는 전력(1014)을 공급할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 전원 공급 유닛(1015) 은 독립 전원(미도시) 및 전력 저장 장치(미도시)를 가질 수 있다. 상기 독립 전원은 광전지(photovoltaic cell), 미소 풍력 터빈(micro wind turbine), 압전 발전기(piezoelectric generator) 및 열전 발전기(thermoelectric generator)와 같은 에너지 하베스팅(energy harvesting) 장치일 수 있으며, 상기 전력 저장 장치는 배터리 및/또는 슈퍼 캐패시터(super capacitor)를 포함할 수 있다. 지정 주차 구역 비컨(101)이 상기 독립 전원을 가지짐으로써, 전력망과의 연결이 용이하지 아니한 지역에 상기 지정 주차 구역 비컨(101)을 설치할 수 있는 효과가 있다.
일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)은 단거리 무선 신호(102)의 출력을 사전에 설정된 한계값으로 제한할 수 있다. 단거리 무선 신호(102)의 출력을 제한함으로써, 지정 주차 구역 비컨(101)의 전력 소모를 절감할 수 있으며, 또한, 지정 주차 구역(10)에 위치하지 아니한 개인형 이동 장치(11)의 주차 신호 수신 모듈(111)이 단거리 무선 신호(102)를 수신함으로써 주차 확인 모듈(112)이 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10)에 주차되었다고 판단하는 오류를 방지할 수 있다. 상기 한계값은 지정 주차 구역(10) 주변의 전파 수신 환경에 따른 실측 결과 및 지정 주차 구역 비컨(101)의 전력 소모량 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
다른 실시예에서, 주차 확인 모듈(112)은 주차 신호 수신 모듈(111)이 수신한 단거리 무선 신호(102)를 분석함으로써 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인할 수 있다. 일부 실시예에서, 주차 확인 모듈(112)은 단거리 무선 신호(102)의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)값이 사전에 설정된 기준값보다 높은 경우에만 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인할 수 있다. 상기 기준값은 지정 주차 구역(10) 주변의 전파 수신 환경에 따른 실측 결과 및 지정 주차 구역 비컨(101)의 출력 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 지정 주차 구역(10) 내에 지정 주차 구역 비컨(101)이 복수 개 존재하는 경우, 주차 확인 모듈(112)은 주차 신호 수신 모듈(111)이 각 지정 주차 구역 비컨(101)으로부터 수신한 각 단거리 무선 신호(102)의 RSSI 값들을 사전에 측정된 값들의 데이터베이스와 대조하는 RSSI 지문대조(RSSI fingerprinting) 방법에 의해 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인할 수 있다.
일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)의 비컨 안테나(1011) 및 주차 신호 수신 모듈(111)의 상기 수신 모듈 안테나 중 적어도 하나는 지향성 안테나(directional antenna)일 수 있다. 상기 지향성 안테나는 특정한 공간각(solid angle) 범위 내에서 높은 이득(gain)을 가지는 방사 패턴(radiation pattern), 즉 빔(beam)을 형성할 수 있다. 상기 지향성 안테나인 비컨 안테나(1011) 및 상기 수신 모듈 안테나는 지정 주차 구역(10) 내에 개인형 이동 장치(11)가 위치하는 경우에 각각의 송신 빔 및 수신 빔의 방향이 중첩되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 지정 주차 구역 비컨(101)이 지정 주차 구역(10)의 지면에 위치하는 경우, 주차 신호 수신 모듈(111)의 상기 수신 모듈 안테나는 수신 빔이 지면을 지향하도록 설정될 수 있다. 이러한 실시예에서는 개인형 이동 장치(11)가 정확히 지정 주차 구역(10)의 지면에 위치하여야만 주차 신호 수신 모듈(111)이 단거리 무선 신호(102)를 수신할 수 있고, 따라서 주차 확인 모듈(112)이 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부를 정확히 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 지향성 안테나는 평면 반사판, 코너 반사판(corner reflector) 및 포물형 반사판과 같은 반사판 구조를 가지는 것일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 지향성 안테나는 야기(yagi) 안테나 또는 평면 배열(planar array) 안테나와 같이 복수 개의 안테나 엘리먼트 간의 간섭을 통해 빔을 형성하는 배열(array) 구조를 가지는 것일 수 있다. 본 발명은 상술한 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 목적 달성을 위해 적절한 빔 폭 및 빔 방향을 가지는 안테나 구조가 본 발명에 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치(11) 및 지정 주차 구역 비컨(101)의 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치(11)는 적어도 하나의 캐리어 주파수를 가지는 캐리어 전파(carrier wave, 114)를 방출하는 캐리어 송신기(113a)를 구비하고, 지정 주차 구역 비컨(101)은, 상기 연속파가 비컨 안테나(1011)에 도달하는 경우, 전자회로부(1012)가 비컨 안테나(1011)의 임피던스를 제어함으로써, 상기 캐리어 전파가 상기 비컨 안테나(1011)로부터 반사되어 생성되는 백스캐터(backscatter) 전파의 진폭, 주파수 및 위상 중 적어도 하나를 변조할 수 있으며, 이러한 백스캐터 변조(backscatter modulation) 방법에 의해 단거리 무선 신호(102)를 생성할 수 있다. 상기 백스캐터 변조를 수행하기 위하여, 전자회로부(1012)는 상기 비컨 안테나(1011)와 전기적으로 연결된 P-I-N(Positive-Intrinsic-Negative) 다이오드 또는 전계 효과 트랜지스터와 같은 고주파 스위칭 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전자회로부(1012)는 비컨 안테나(1011)가 수신한 연속파로부터 전력을 회수하여 전자회로부(1012)의 구동 전력으로 사용할 수 있다. 일부 실시예에서, 캐리어 송신기(113a)는 주차 신호 수신 모듈(111)의 내부에 통합될 수 있고, 상기 수신 모듈 안테나 및 이와 관련된 RF 제어 소자들은 송신 및 수신에 공용될 수 있다.
상기 백스캐터 변조 방법을 사용하는 경우, 지정 주차 구역 비컨(101)은 별도의 전원을 필요로 하지 않거나, 매우 낮은 전력 소모만으로 작동할 수 있다. 따라서 전력 공급을 위한 추가적인 비용 및 시스템 복잡성을 감소시킬 수 있다. 또한, 상기 백스캐터는 1미터 이내의 단거리에서 감지될 수 있으므로, 지정 주차 구역(10) 내에 위치하지 아니한 개인형 이동 장치(11)에 구비된 주차 신호 수신 모듈(111)이 단거리 무선 신호(102)를 수신하는 것을 방지할 수 있다.
일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101) 및 주차 신호 수신 모듈(111) 간의 단거리 무선신호의 전달은 RFID(Radio Frequency Identificatioin) 표준 또는 NFC(Near Field Communication) 표준, 예컨대 ISO 14443 또는 ISO 18000에 정의된 방법에 의할 수 있다. 다른 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101) 및 주차 신호 수신 모듈(111) 간의 단거리 무선신호의 전달은 블루투스(Bluetooth, IEEE802.15.1), 블루투스 LE(Low Energy), IEEE 802.15.3, ZIGBEE(IEEE 802.15.4) 및 IEEE 802.15.6과 같은 BAN(Body Area Network) 내지 PAN(Personal Area Network) 범위의 무선 통신에 사용되는 다양한 표준 중 적어도 하나에 의할 수 있으나, 이는 예시적인 것이며, 본 발명의 목적 달성을 위한 적절한 단거리 무선 통신 기술이 선택될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 지정 주차 구역 비컨(101)을 인증하는 과정에서 각 구성요소 간의 정보의 흐름을 나타내기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 개인형 이동 장치(11)는, 지정 주차 구역 비컨(101)에 대한 인증(authentication)을 위하여, 지정 주차 구역 비컨(101)에 대하여 질문 정보(interrogation information, 1151)를 포함하는 질문 신호(interrogating signal, 1152)를 송신하는 질문기(interrogator, 115)를 포함하고, 지정 주차 구역 비컨(101)은 암호 키(1013a)를 저장하는 암호 키 저장 매체(1013)를 포함할 수 있다. 암호 키 저장 매체(1013)는 ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리일 수 있다. 지정 주차 구역 비컨(101)은 비컨 안테나(1011)를 통해 질문 신호(1152)를 수신하는 경우, 마이크로콘트롤러(1012a)를 통하여 질문 정보(1151)를 암호 키(1013a)에 따라 암호화함으로써 응답 코드(response code, 1021)를 생성할 수 있고, 응답 코드(1021)를 포함하는 단거리 무선 신호(102)를 비컨 안테나(1011)를 통해 주차 신호 수신기로 전송할 수 있다. 주차 확인 모듈(112)은 암호 키(1013a)와 상응하는 해독 키(1121a)를 저장하는 해독 키 저장 매체(1021)를 포함할 수 있으며, 해독 키(1121a)로 상기 응답 코드(1021)가 해독되어 얻어진 결과값(1122)이 유효한 경우, 예컨대 결과값(1122)이 질문기(115)가 전송한 질문 정보(1151)와 동일한 경우, 상기 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인할 수 있다. 일부 실시예에서, 지정 주차 구역 비컨(101)이 상기 백스캐터 변조 방법을 사용하는 경우, 질문기(115)는 캐리어 송신기(113a)를 포함할 수 있다. 상술한 실시예와 같이 지정 주차 구역 비컨(101)이 암호화된 정보를 송신하는 경우, 단거리 무선 신호(102)의 위조를 방지하는 효과가 있다. 따라서 지정 주차 구역(10)이 아닌 위치에서 발신된 위조된 단거리 무선 신호(102)에 의해 주차 여부를 확인하는 것을 방지하는 효과가 있다.
일부 실시예에서, 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)는 대칭 키(symmetric key)일 수 있다. 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)가 대칭 키인 경우, 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)는 보안성이 보장된 별도의 채널을 통해 사전에 지정 주차 구역 비컨(101) 및 주차 확인 모듈(112) 간에 공유될 수 있다. 다른 실시예에서, 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)는 비대칭 키(asymmetric key)이며, 암호 키(1013a)는 개인 키(private key)이고 해독 키(1121a)는 공개 키(public key)일 수 있다. 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)가 비대칭 키인 경우, 상기 비대칭 키는 RSA(Rivest-Shamir-Adleman), DSA(Digital Signature Algorithm), El Gamal 및 ECDSA(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm) 와 같은 비대칭 키 암호화 알고리즘 중 적어도 하나에 의해 생성될 수 있다. 단, 이는 예시적인 것이며, 본 발명의 목적 달성을 위하여 적절한 암호화 알고리즘 및 암호 키(1013a) 교환 방법이 선택될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 암호 키(1013a) 및 해독 키(1121a)가 비대칭 키인 경우, 해독 키(1121a)가 개인형 이동 장치(11) 공유 서비스를 제공하기 위해 불특정 다수에게 배포되거나 공개되더라도 암호 키(1013a)의 보안성이 유지되는 효과가 있다.
다른 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)는 주차 확인 모듈(112)과 연결된 항법 장치를 포함할 수 있다. 상기 항법 장치는 GPS, GLONASS, QZSS와 같은 위성 항법 시스템의 신호를 수신함으로써 개인형 이동 장치(11)의 위치 좌표를 산출하는 위성 항법 장치일 수 있다. 주차 확인 모듈(112)은 주차 신호 수신 모듈(111)이 단거리 무선 신호(102)를 수신하는 경우, 상기 항법 장치가 산출한 개인형 이동 장치(11)의 위치 좌표를 사전에 입력된 지정 주차 구역(10)의 위치 좌표와 대비하여, 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10)으로부터 일정한 거리 이내에 위치하는지를 확인함으로써, 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었는지 여부를 교차 확인(cross-check)할 수 있다. 주차 확인 모듈(112)이 상기 교차 확인 작업을 수행함으로써, 개인형 이동 장치(11)의 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부가 단거리 무선 신호(102)의 위조 또는 전자파 간섭과 같은 오작동에 의해 잘못 확인되는 것을 방지하고, 지정 주차 구역(10) 내 주차 여부 확인의 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 개인형 이동 장치(11)가 공유 서비스에 의해 제공되는 경우에, 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템은 주차 확인 모듈(112)과 연결되는 관리 서버를 포함할 수 있다. 상기 관리 서버는 스마트폰과 같은 휴대용 단말과 연결되어 개인형 이동 장치 공유 서비스를 제공하는 서버일 수 있다. 주차 확인 모듈(112)이 개인형 이동 장치(11)가 지정 주차 구역(10) 내에 주차되었음을 확인하는 주차 확인 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 경우, 상기 관리 서버는 개인형 이동 장치(11)의 반납을 승인(confirm)하는 반납 승인 정보를 사용자의 상기 휴대용 단말로 전송할 수 있다.
개인형 이동 장치는 상기 주차 확인 모듈과 연결되어 상기 관리 서버와 통신하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 통신 모듈은 WCDMA, EV-DO, LTE, 5G 등의 광역 데이터 통신 네트워크를 통해 상기 관리 서버와 연결될 수 있고, 다른 실시예에서, 상기 통신 모듈은 블루투스와 같은 PAN(Personal Area Network) 통신 규격을 사용하여 상기 휴대용 통신 단말과 연결되고, 상기 휴대용 통신 단말이 가입한 광역 데이터 통신 네트워크를 통해 간접적으로 상기 관리 서버와 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 확인 정보와 더불어, 각 지정 주차 구역의 상기 식별자 정보 및 상기 항법 장치가 산출한 좌표 정보와 같은 다른 정보들을 송신할 수 있고, 상기 서비스 서버는 상기 정보들을 통계적으로 분석할 수 있다. 상기 분석의 결과는 개인형 이동 장치의 대여 및/또는 공유 서비스의 최적화에 활용될 수 있다. 예컨대, 상기 분석의 결과 각 지정 주차 구역 간에 수요 격차가 존재하는 경우, 상기 관리 서버는 수요가 낮은 지정 주차 구역으로부터 수요가 높은 지정 주차 구역으로 이동하는 가입자에게 대한 인센티브 부여, 서비스 이용 요금 조정, 지정 주차 구역의 신설 및/또는 개인형 이동 장치의 지역별 배치 수량 조정과 같은 조치를 취할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 지정 주차 구역 11: 개인형 이동 장치
101: 지정 주차 구역 비컨 111: 주차 신호 수신 모듈
101a: 지정 주차 구역 마킹 도료 112: 주차 확인 모듈
102: 단거리 무선 신호 1121: 해독 키 저장 매체
1021: 응답 코드 1121a: 해독 키
1011: 비컨 안테나 1122: 결과값
1012: 전자회로부 113: 송신기
1012a: 마이크로콘트롤러 1131: 전자기 에너지
1013: 암호 키 저장 매체 113a: 캐리어 송신기
1013a: 암호 키 114: 캐리어 전파
1014: 전력 115: 질문기
1015: 전원 공급 유닛 1151: 질문 정보
103: 거치대 1152: 질문 신호
1031: 고정 부재

Claims (25)

  1. 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템으로서,
    지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon);
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈; 및
    상기 개인형 이동 장치에 구비되어, 상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 단거리 무선 신호의 출력을 사전에 설정된 한계값으로 제한하며,
    상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 상기 단거리 무선 신호의 출력을 분석하여, 상기 출력이 사전에 설정된 기준값보다 높은 경우에 상기 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었음을 확인하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 지정 주차 구역 내의 지면에 위치하고,
    상기 주차 신호 수신 모듈은 개인형 이동 장치의 하부면에 장착되는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역은 상기 개인형 이동 장치가 고정되는 거치대를 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 개인형 이동 장치와 대면하는 상기 거치대의 부위에 위치하며,
    상기 주차 신호 수신 모듈은 상기 개인형 이동 장치가 상기 거치대에 고정되는 경우, 상기 지정 주차 구역 비컨과 대면하도록 상기 개인형 이동 장치에 장착되는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단거리 무선 신호는 상기 지정 주차 구역을 위한 식별자(identifier) 정보를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  5. 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템으로서,
    지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon);
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈; 및
    상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 지정 주차 구역 내에 도포되고 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 지정 주차 구역 마킹 도료를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 개인형 이동 장치는 상기 지정 주차 구역 마킹 도료에 전자기 에너지를 인가하는 송신기를 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 상기 전자기 에너지와 상호작용하여 적어도 하나의 주파수를 가지는 전자기 신호를 생성하는 도체 입자를 포함하며,
    상기 주차 신호 수신 모듈은 상기 전자기 신호를 포함하는 단거리 무선 신호를 수신하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 상기 도체 입자가 상기 전자기 에너지를 반사 및 산란시킴으로써 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 송신기는 복수 개의 주파수 성분을 가지는 상기 전자기 에너지를 상기 지정 주차 구역 마킹 도료에 인가하고,
    상기 도체 입자는 상기 전자기 에너지에 포함된 적어도 하나의 상기 주파수 성분과와 공진(resonance)하는 공진 구조를 가지고,
    상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 서로 다른 주파수에 대하여 공진하는 복수 개의 상기 도체 입자를 포함함으로써 일정한 주파수 스펙트럼을 가지는 반사파를 포함하는 상기 단거리 무선 신호를 생성하며,
    상기 주차 확인 모듈은 상기 반사파의 주파수 스펙트럼을 분석하고, 상기 반사파에 포함된 복수 개의 상기 주파수 성분의 신호 강도 값을 바탕으로 상기 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 확인하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역 마킹 도료는 복수 개의 회절성 안료 입자를 포함하고,
    상기 회절성 안료 입자는,
    회절성 광학 구조(diffractive optical structure); 및
    자기장에 의해 정렬되는 자성(magnetic) 물질을 포함하고, 상기 지정 주차 구역 마킹 도료의 도포, 건조, 융착 및 소결 중 적어도 하나의 과정에서 인가되는 자기장에 의해 특정한 방향으로 선택적으로 배향(orientation)되고,
    상기 단거리 무선 신호는 빛이 상기 선택적으로 배향된 상기 회절성 안료 입자들로부터 회절됨으로써 생성되는 광학적 신호를 포함하며,
    상기 주차 신호 수신 모듈은 상기 광학적 신호를 수신하는 광학 센서를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역 비컨은,
    상기 단거리 무선 신호를 발신하는 비컨 안테나; 및
    상기 비컨 안테나와 전기적으로 연결되고, 마이크로콘트롤러(microcontroller) 및 RF 제어 소자를 가지며, 상기 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나에 제공하는 전자회로부를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역은 복수 개의 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 복수 개의 상기 지정 주차 구역 비컨을 포함하고,
    상기 주차 확인 모듈은 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 복수 개의 상기 단거리 무선 신호의 출력값을 사전에 측정된 위치별 출력값 데이터베이스와 대조함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  14. 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템으로서,
    지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon);
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈; 및
    상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은,
    상기 단거리 무선 신호를 발신하는 비컨 안테나; 및
    상기 비컨 안테나와 전기적으로 연결되고, 마이크로콘트롤러(microcontroller) 및 RF 제어 소자를 가지며, 상기 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나에 제공하는 전자회로부를 포함하고,
    상기 주차 신호 수신 모듈은 수신 모듈 안테나를 포함하고,
    상기 수신 모듈 안테나 및 지정 주차 구역 비컨의 상기 비컨 안테나 중 적어도 하나는 지향성 안테나(directional antenna)이며,
    상기 수신 모듈 안테나 및 상기 비컨 안테나는, 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정주차 구역 내에 위치하는 경우, 상기 수신 모듈 안테나 및 상기 비컨 안테나의 방사 패턴(radiation pattern) 방향이 서로 중첩되도록 배치되는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 비컨 안테나 및 상기 전자회로부에 연결되어 전력을 공급하는 전원 공급 유닛을 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  16. 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템으로서,
    지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon);
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈; 및
    상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은,
    상기 단거리 무선 신호를 발신하는 비컨 안테나; 및
    상기 비컨 안테나와 전기적으로 연결되고, 마이크로콘트롤러(microcontroller) 및 RF 제어 소자를 가지며, 상기 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나에 제공하는 전자회로부를 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은 상기 비컨 안테나 및 상기 전자회로부에 연결되어 전력을 공급하는 전원 공급 유닛을 포함하며,
    상기 전원 공급 유닛은,
    광전지, 미소 풍력 터빈, 압전 발전기 및 열전 발전기 중 적어도 하나를 포함하는 독립 전원; 및
    배터리 및 슈퍼 캐패시터(super capacitor) 중 적어도 하나를 포함하는 전력 저장 장치를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  17. 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템으로서,
    지정 주차 구역에 위치하고, 단거리 무선 신호를 생성하는 적어도 하나의 지정 주차 구역 비컨(beacon);
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 주차 신호 수신 모듈; 및
    상기 주차 신호 수신 모듈과 연결되고, 상기 단거리 무선 신호를 전달받아 분석함으로써 상기 개인형 이동 장치의 상기 지정 주차 구역 내 주차 여부를 확인하는 주차 확인 모듈을 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은,
    상기 단거리 무선 신호를 발신하는 비컨 안테나; 및
    상기 비컨 안테나와 전기적으로 연결되고, 마이크로콘트롤러(microcontroller) 및 RF 제어 소자를 가지며, 상기 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나에 제공하는 전자회로부를 포함하고,
    상기 개인형 이동 장치는 적어도 하나의 캐리어 주파수를 가지는 캐리어 전파를 발신하는 캐리어 송신기를 구비하며,
    상기 지정 주차 구역 비컨은, 상기 전자회로부에 의해 상기 비컨 안테나가 제어되어 상기 캐리어 전파가 상기 비컨 안테나로부터 반사되어 생성되는 백스캐터(backscatter)를 변조함으로써 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 개인형 이동 장치는 상기 지정 주차 구역 비컨에 대하여 질문 정보(interrogation information)를 포함하는 질문 신호(interrogating signal)를 송신하는 질문기(interrogator)를 포함하고,
    상기 지정 주차 구역 비컨은,
    암호 키를 저장하는 암호 키 저장매체를 포함하고, 상기 마이크로콘트롤러는 상기 질문 정보를 상기 암호 키에 따라 암호화함으로써 응답 코드를 생성하고, 상기 응답 코드를 포함하는 단거리 무선 신호를 상기 비컨 안테나를 통해 상기 주차 신호 수신기로 전송하며,
    상기 주차 확인 모듈은,
    상기 암호 키와 상응하는 해독 키를 저장하는 해독 키 저장 매체를 포함하고, 상기 응답 코드가 상기 해독 키에 의해 해독된 결과값이 유효한 경우에 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역 내에 주차되었음을 확인하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 암호 키 및 상기 해독 키는 비대칭 키(asymmetric key)인 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인형 이동 장치는,
    상기 주차 확인 모듈과 연결되어 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 산출하여 상기 주차 확인 모듈에 제공하는 항법 장치를 포함하고,
    상기 주차 확인 모듈은,
    상기 항법 장치로부터 제공된 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 사전에 입력된 지정 주차 구역의 위치 좌표와 대비함으로써, 개인형 이동 장치가 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 교차 확인(cross-check)하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인형 이동 장치에 구비되고 상기 주차 확인 모듈과 연결된 통신 모듈; 및
    상기 주차 확인 모듈과 네트워크를 통해 연결된 관리 서버를 포함하고,
    상기 단거리 무선 신호는 상기 각 지정 주차 구역의 식별자 정보를 포함하고,
    상기 주차 확인 모듈은 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역에 주차되었는지 여부를 확인하는 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 서버로 전송하고,
    상기 서버는, 복수 개의 상기 개인형 이동 장치의 상기 주차 확인 모듈로부터 전송된 복수 개의 상기 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 통계적으로 분석하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템.
  22. 삭제
  23. 지정 주차 구역에 위치한 지정 주차 구역 비컨이 단거리 무선 신호를 생성하는 단계;
    개인형 이동 장치에 구비된 주차 신호 수신 모듈이 상기 단거리 무선 신호를 수신하는 단계; 및
    주차 확인 모듈이 상기 주차 신호 수신 모듈이 수신한 상기 단거리 무선 신호를 분석하여 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역 내에 주차되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계 이전에,
    상기 개인형 이동 장치에 구비된 질문기가 질문 정보를 포함하는 질문 신호를 상기 지정 주차 구역 비컨에 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계는,
    상기 질문 정보를 암호 키로 암호화하여 응답 코드를 생성하는 단계; 및
    상기 응답 코드를 포함하는 상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 확인하는 단계는,
    상기 응답 코드를 해독 키로 해독하는 단계; 및
    상기 해독된 응답 코드를 상기 질문 정보와 대비하는 단계를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 확인하는 단계는,
    상기 개인형 이동 장치에 구비된 항법 장치가 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 주차 확인 모듈이 상기 항법 장치가 산출한 상기 개인형 이동 장치의 위치 좌표를 사전에 입력된 상기 지정 주차 구역의 위치 좌표와 대비함으로써, 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역으로부터 일정한 거리 내에 존재하는지 여부를 교차 확인하는 단계를 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 단거리 무선 신호를 생성하는 단계에서, 상기 단거리 무선 신호는 지정 주차 구역의 식별자 정보를 포함하고,
    상기 확인하는 단계 이후에,
    상기 주차 확인 모듈이 관리 서버로 상기 개인형 이동 장치가 상기 지정 주차 구역내에 주차되었는지 여부를 포함하는 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 관리 서버가 복수 개의 상기 주차 확인 정보 및 상기 식별자 정보를 통계적으로 분석함으로써, 이용구간별 인센티브 조정, 서비스 이용 요금 조정, 상기 지정 주차 구역의 신설 및 상기 개인형 이동 장치의 지역별 배치 수량 조정 중 적어도 하나를 수행하기 위한 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 방법.
KR1020200116427A 2020-09-10 2020-09-10 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법 KR102253542B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100720696B1 (ko) * 2005-07-18 2007-05-21 이재통 자동차의 주차위치 자동 인식장치 및 방법
WO2019091395A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-16 Neutron Holdings, Inc. Systems and methods for vehicle parkinhg management

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