JPS607463B2 - 無刷子直流電動機 - Google Patents
無刷子直流電動機Info
- Publication number
- JPS607463B2 JPS607463B2 JP51140590A JP14059076A JPS607463B2 JP S607463 B2 JPS607463 B2 JP S607463B2 JP 51140590 A JP51140590 A JP 51140590A JP 14059076 A JP14059076 A JP 14059076A JP S607463 B2 JPS607463 B2 JP S607463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- auxiliary
- coil
- magnetic core
- stator winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無刷子直流電動機に関し、回転位置検出装置を
簡単に構成しようとするものである。
簡単に構成しようとするものである。
，従来位置検出装置としてボール素子又は光学的機構を
用いたものがあるが、前者は高価であり、又後者は機構
が複雑である欠点がある。そこで安価な検出コイルを用
い、該検出コイルを永久磁石回転子又はこれと同期回転
する補助マグネット（以下回転子等と云う）に近接配置
している。ところがこの構成において検出コイルは回転
子等からの磁束変化を検出するものであるから、磁束変
化時貝０ち回転子等の回転時における回転位置を検出す
ることができるが、回転子の起動に際しての回転子静止
位置を検出することができない。このため従来装置にお
いては検出コイルに常時交流信号を印加して回転子静止
位置を検出しており、交流信号を発生するための発振器
を必要とし、高価になる。本発明はかかる点に鑑み発明
されたものにして以下本発明の一実施例を図面に基いて
説明する。
用いたものがあるが、前者は高価であり、又後者は機構
が複雑である欠点がある。そこで安価な検出コイルを用
い、該検出コイルを永久磁石回転子又はこれと同期回転
する補助マグネット（以下回転子等と云う）に近接配置
している。ところがこの構成において検出コイルは回転
子等からの磁束変化を検出するものであるから、磁束変
化時貝０ち回転子等の回転時における回転位置を検出す
ることができるが、回転子の起動に際しての回転子静止
位置を検出することができない。このため従来装置にお
いては検出コイルに常時交流信号を印加して回転子静止
位置を検出しており、交流信号を発生するための発振器
を必要とし、高価になる。本発明はかかる点に鑑み発明
されたものにして以下本発明の一実施例を図面に基いて
説明する。
第１図において１は固定子巻線であり（図中の添字Ａ，
Ｂ，Ｃは各相を示す。以下同じ。）、各相の固定子巻線
は夫々スイッチトランジスタ２および電源スイッチ３を
介して直流電源端子４，４に接続される。各スイッチト
ランジスタのベースは夫々制御トランジスタ５のコレク
タに接続され、該制御トランジスタのェミッタは共通ェ
ミッタ抵抗６に接続されて制御トランジスタは３差動増
中器を構成する。次に７は回転位置検出装置にして各固
定子巻線１に対応した検出器８よりなり、各検出器は、
回転子の永久磁石９（第２図参照）に近接配置される可
飽和磁心１０と、該磁心に巻装される検出コイル１１お
よび補助コイル１２と、該補助コイルに直列接続される
コンデンサ１３とより構成され、補助コイルとコンデン
サの直列回路は放電抵抗１４を並列接続すると共に電源
スイッチ３を介して直流電源端子４，４に接続される。
Ｂ，Ｃは各相を示す。以下同じ。）、各相の固定子巻線
は夫々スイッチトランジスタ２および電源スイッチ３を
介して直流電源端子４，４に接続される。各スイッチト
ランジスタのベースは夫々制御トランジスタ５のコレク
タに接続され、該制御トランジスタのェミッタは共通ェ
ミッタ抵抗６に接続されて制御トランジスタは３差動増
中器を構成する。次に７は回転位置検出装置にして各固
定子巻線１に対応した検出器８よりなり、各検出器は、
回転子の永久磁石９（第２図参照）に近接配置される可
飽和磁心１０と、該磁心に巻装される検出コイル１１お
よび補助コイル１２と、該補助コイルに直列接続される
コンデンサ１３とより構成され、補助コイルとコンデン
サの直列回路は放電抵抗１４を並列接続すると共に電源
スイッチ３を介して直流電源端子４，４に接続される。
また検出コイル１１は共通ェミツタ抵抗６を介して対応
する制御トランジスタ５のベース・ェミッタ間に接続さ
れる。次に一相分の検出器８の回転位置検出作用を第２
図および第３図に基いて説明する。
する制御トランジスタ５のベース・ェミッタ間に接続さ
れる。次に一相分の検出器８の回転位置検出作用を第２
図および第３図に基いて説明する。
まず可飽和磁心１０は第２図イ，口，ハに示すように回
転子の永久磁石９のＮ極、中性型○およびＳ極に対抗す
ることになり、電源スイッチ３の開成時においては、磁
心１ＯＩこ永久磁石極からの磁束が通ずるが磁束変化が
なく、磁心１０の対抗位置に関せず検出コイル１１は出
力はない。この場合にＮ極又はＳ極と対抗する滋ＤＩＯ
は第３図のＢ−日特性の飽和位層イ′，ハ′にあり、中
性極○と対抗する磁心１０はＢ−日特性上口′の位置に
ある。この状態で電源スイッチ３を開成すると、補助コ
イル１２にはコンデンサー３の充電電流が過渡電流とし
て流れる。過渡電流の大きさは磁心１０の対抗位置に関
せず一定であり、磁界日を生ずる。Ｎ極と対抗する場合
にはこの磁界（日イ）により一層過飽和状態になり位層
イ′の磁束変化（△Ｂイ）が小さく検出コイル１１の出
力電圧（ｅイ）も小さい。中性極○と対抗する場合には
磁界（日口）による位置口の磁束変化（△Ｂ口）が大き
く検出コイル１１の出力（ｅ口）も大きい。Ｓ極と対抗
する場合にはＳ極による永久磁石９からの磁束と磁界（
日ハ）による磁束とが一部打消し合い位置ハの磁束変化
（△Ｂハ）は（△Ｂイ）に比し若干大きいが（△Ｂ口）
り比しかなり小さく、検出コイル１１の出力（Ｅハ）も
小さい。従って回転子静止位置を検出することができる
。かくして検出器の回転子静止位置の検出により、検出
コイル１１の出力が大きい相の制御トランジスタ５およ
びスイッチトランジスタ２が導通してその固定子巻線１
が励磁され、回転子を起動する。
転子の永久磁石９のＮ極、中性型○およびＳ極に対抗す
ることになり、電源スイッチ３の開成時においては、磁
心１ＯＩこ永久磁石極からの磁束が通ずるが磁束変化が
なく、磁心１０の対抗位置に関せず検出コイル１１は出
力はない。この場合にＮ極又はＳ極と対抗する滋ＤＩＯ
は第３図のＢ−日特性の飽和位層イ′，ハ′にあり、中
性極○と対抗する磁心１０はＢ−日特性上口′の位置に
ある。この状態で電源スイッチ３を開成すると、補助コ
イル１２にはコンデンサー３の充電電流が過渡電流とし
て流れる。過渡電流の大きさは磁心１０の対抗位置に関
せず一定であり、磁界日を生ずる。Ｎ極と対抗する場合
にはこの磁界（日イ）により一層過飽和状態になり位層
イ′の磁束変化（△Ｂイ）が小さく検出コイル１１の出
力電圧（ｅイ）も小さい。中性極○と対抗する場合には
磁界（日口）による位置口の磁束変化（△Ｂ口）が大き
く検出コイル１１の出力（ｅ口）も大きい。Ｓ極と対抗
する場合にはＳ極による永久磁石９からの磁束と磁界（
日ハ）による磁束とが一部打消し合い位置ハの磁束変化
（△Ｂハ）は（△Ｂイ）に比し若干大きいが（△Ｂ口）
り比しかなり小さく、検出コイル１１の出力（Ｅハ）も
小さい。従って回転子静止位置を検出することができる
。かくして検出器の回転子静止位置の検出により、検出
コイル１１の出力が大きい相の制御トランジスタ５およ
びスイッチトランジスタ２が導通してその固定子巻線１
が励磁され、回転子を起動する。
起動後は回転子からの磁心１０への磁束が順次変化する
ので、補助コイル１２の過渡電流による磁界日と無関係
に検出コイル１１で回転位置を検出でき、固定子巻線１
の切換励磁により回転子を連続回転する。
ので、補助コイル１２の過渡電流による磁界日と無関係
に検出コイル１１で回転位置を検出でき、固定子巻線１
の切換励磁により回転子を連続回転する。
尚実施例においては磁心１０が回転子の永久磁石９に対
抗するが、滋心１０を回転子と同期回転する補助マグネ
ットに対抗するようしてもよい。
抗するが、滋心１０を回転子と同期回転する補助マグネ
ットに対抗するようしてもよい。
以上の如く本発明によれば、永久磁石回転子又はこれと
同期回転する補助マグネットに近接配置される可飽和磁
心に、検出コイルと補助コイルを巻装すると共に固定子
巻線への電源投入により前記補助コイルに過渡電流を流
すコンデンサを、前記補助コイルに直列に後続し、また
前記コンデンサの放電抵抗を設けたから、静止時におけ
る回転子又は補助マグネットからの前記磁心への磁束状
態に対する補助コイル過渡電流により回転子静止位置を
前記検出コイルの出力により検出して回転子を起動する
ことができ、回転子静止位置検出のために検出コイルに
常時交流信号を付与する発振器を設ける必要がなく、構
成簡単且安価になり、又補助コイルの過渡電流はコンデ
ンサが充電される迄流れるのみであり、起動後には前記
過渡電流がないので電力消費も少なくなる等工業上利用
価値大なるものである。
同期回転する補助マグネットに近接配置される可飽和磁
心に、検出コイルと補助コイルを巻装すると共に固定子
巻線への電源投入により前記補助コイルに過渡電流を流
すコンデンサを、前記補助コイルに直列に後続し、また
前記コンデンサの放電抵抗を設けたから、静止時におけ
る回転子又は補助マグネットからの前記磁心への磁束状
態に対する補助コイル過渡電流により回転子静止位置を
前記検出コイルの出力により検出して回転子を起動する
ことができ、回転子静止位置検出のために検出コイルに
常時交流信号を付与する発振器を設ける必要がなく、構
成簡単且安価になり、又補助コイルの過渡電流はコンデ
ンサが充電される迄流れるのみであり、起動後には前記
過渡電流がないので電力消費も少なくなる等工業上利用
価値大なるものである。
図面は本発明による無刷子直流電動機の一実施例を示し
、第１図は電気気回路図、第２図イ，口，ハは検出器の
作用説明図、第３図は可飽和磁心のＢ一日特性図である
。 ９・・・…永久磁石、１・…・・固定子巻線、８・・・
・・・検出器、１０……磁心、１ １……検出コイル、
１２・・・・・・補助コイル、１３…・・・コンデンサ
。 第１図第２図 第３図
、第１図は電気気回路図、第２図イ，口，ハは検出器の
作用説明図、第３図は可飽和磁心のＢ一日特性図である
。 ９・・・…永久磁石、１・…・・固定子巻線、８・・・
・・・検出器、１０……磁心、１ １……検出コイル、
１２・・・・・・補助コイル、１３…・・・コンデンサ
。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 永久磁石回転子の回転位置を検出して固定子巻線群
を順次切換制御するものに於て、各固定子巻線に対応し
た回転位置検出器を、前記回転子又はこれと同期回転す
る補助マグネツトに近接配置される可飽和磁心と、該磁
心に巻装される検出コイルおよび補助コイルと、該補助
コイルに直列接続されて前記固定子巻線への電源投入に
より前記補助コイルに過度電流を流すコンデンサと、該
コンデンサの放電抵抗とより構成し、静止時における前
記回転子又は補助マグネツトからの前記磁心への磁束状
態に対する前記補助コイルの過度電流により回転子静止
位置を前記検出コイルの出力により検出し、前記回転子
を起動するようにしたことを特徴とする無刷子直流電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51140590A JPS607463B2 (ja) | 1976-11-19 | 1976-11-19 | 無刷子直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51140590A JPS607463B2 (ja) | 1976-11-19 | 1976-11-19 | 無刷子直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5364706A JPS5364706A (en) | 1978-06-09 |
| JPS607463B2 true JPS607463B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15272216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51140590A Expired JPS607463B2 (ja) | 1976-11-19 | 1976-11-19 | 無刷子直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607463B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194675U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 |
-
1976
- 1976-11-19 JP JP51140590A patent/JPS607463B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194675U (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5364706A (en) | 1978-06-09 |
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