JPS6067390A - 傾転巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、クレーンに係り、特に長尺物の荷役において
荷の状態によって荷を傾けて巻上げ、巻下げを行うのに
好送な巻上装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、吊具の巻上げ巻下げとこれ以外の動作を行う場合
、ドラムを左右に分ＨＩＥさせ、各々に電動機を設は一
両方のドラムを同時に運動して巻上げ巻下げを行い、−
万のドラムの運転で他の動作を行うようにしている。例
えばグラブバケット月Ｊとして実開昭５１．−８７８７
５号公報に示すものがある。

他の動作として吊具の傾転を行うものにあっては、通常
の巻上げ、下げにおいては、動きケ左右一致させる必要
があるので、左右のドラムを電磁クラッチで連結して運
転し、）イ１転動作が必要に４ｃっ１こ場合、電磁クラ
ッチを切りＳ　し、左右別々Ｉこ動かし傾転を行うよう
にしている。しかし、電１ωクラッチが通電で連結し、
停電で切り離しとなるので、電磁クラッチの切り離しに
よる荷の落ドなどの危険があった。マｆこ、クラッチの
伝達トルクも不安定であって、今だに不安定要素が多く
、かつクラッチの滑りなどで信頼性に問題がめった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は傾転動作に対する信頼性ケ−にけ、より
Ｉ；ｍ実なる傾転動作と巻Ｊ−げ、下げ動１′１５を７
Ｊう装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、各ドラムから出された各ＩＩｑｌｌを遊星山
車装置Ｒを介して連結し、遊星歯車装置のケースにブレ
ーキドラムを取付けると共に前記ケースを回転自由に受
台で支持し、前記ブレーキドラムに対向してネガティブ
ブレーキを設置（）Ｔこものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第５図の一実施例によって説明
する。

第Ｘ図、第２図、第３図において、製品積込機１のよう
な荷投機械は、クラブトロリ−２がクレン」二を移動し
、トロリー２に設けられて第３図の構成を有する巻上装
置により荷５の吊上下を行って積込み、積卸じを行う。

ま１こ、荷５が地上ゐるいは、船の状態によっては、左
右を傾むけた状態で巻」こげ、下げを行う必要があり、
この動作は各巻上ドラム１Ｏａ、］Ｏｂからの巻上げロ
ープ３ａと３ｂの出し方Ｔｅ変えて、左右ロープの長さ
の違いにより荷５が傾転動作を行うようになっている。

傾転動作そのものの動作は、第３図の巻」二装置による
。通常左右の巻上ドラム１０ａと１０ｂは、軸１４ａと
１４ｂｒｅ傾転装置２０によって連結され同一の動きを
行うようになっているが傾転動作の場合は、左右の巻」
二装置が相対的に自由に動けるように傾転装置２０をネ
ガティブブレーキ２７の動作でセリトン片（則の巻上ド
ラムのみをブレーキ１３８を開放して後に電動機１２８
によって減速機１１ａを介して回しロープ３ａの繰り出
し長さをチタえて傾転動作を行う。この時にはブレーキ
１３ｂの力を電動＠１２ｂと、減速機１１ｂを介して巻
」ニドラム１０１）とに伝えておく。

次に傾転装置２０の具体例について説明する。第４図、
第５図において、巻上ドラム１．Ｏａに固定されて出て
いる軸１４ａは、傾転装置の中の１１ζ１車２】に接続
され、さらに歯車２１は、山車２２とかみ舎イっさ′１
１ている。−万巻」ニドラム１０ｂに固定されて出ｆコ
輔１４ｂは、歯車２５に接続され、さらに歯車２３とか
み合わされている。また歯車２２と１ＡｉＩ車２３は、
軸２４によって連結されている。

さらに、これらの歯車は、歯車ケース２６により位置固
定されており、ケース２６と一体のブレーキドラム２８
に当てがっであるネガティブブレーキ２７を動作させる
ことにより、歯車ケース２６ヲ回すことができるように
なっている。したがって各歯車で遊星歯車装置；ｔが構
成される。これらは、受は台２９により本体装置にサポ
ートされている。

かかる構成の動作を説明すると、通常巻上げ時は、ネガ
ティブブレーキ２７を利かせ、歯車ケース２６が回転し
ないようにしであるので軸１４ａと軸１４ｂは、同一方
向に同回転できるように歯車をかみ合イつぜている。−
万、傾転動作時は、ネガティブブレーキ２７をゆるめる
事により一方の巻上ドラムを固定し、他のドラムを回せ
ば歯車２１と歯車２２の相対的なすれ分だけ歯車ケース
２６が回転し、必要傾転角に必要なだけ、一方のドラム
へ自由に回転を与えることができ傾転動作が達成される
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、傾転装置において従来のクラッチのよ
うな、滑りによる左右ロープのすれが、歯車伝達により
全く無くなり、安全でかつ信頼性の副い傾転装置が司ら
れ、ま１こ、ネガティジブ１／−キを用いているので′
電気的な故障に対しても安１ｉ側に動作するので、より
安全性の向上と信頼性の向上が達成できる傾転装置Ｐ）
：が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を採用した荷投機械の正面
図、第２図は、第１図にホした荷投機械の側面図、第３
図は第１図に示した荷投機械に採用した巻上装置の平面
図、第４図は第３図中のｎｉ１転装置ｒｔの拡大平面図
、第５図は第４図のＡ−Ａ矢視断面図である。 １・・・製品積込　２・・・クラブトロリ−３ａ　、　
：３　ｂ・・・巻上ロープ　５・・・荷ｌＱａ、］Ｏｂ
・・・巻上ドラム　］ｌａ、Ｉｌｂ・・・減速例１２ａ
　、　＋２ｔ）　・”電動様］３　ａ　、　［３ｂ−ブ
レーキ１４ａ　、　ｉ４ｂ　・・・軸　２０　・・・傾
転装置１−１２１・・・歯車　２２・・・山車 ２３・・山車　２４・・・歯車 部・・１未１車　２６・・（相中ケース；２７・・・ネ
ガティブブレーキ　２８・・・ブレーキドラム才１図 デ２ｕ 才３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一対のローブ巻取装置の各ドラムから出された各軸
   を共通の遊星歯車装ｊｉ！ＪＬを介して連結し、前記遊
   星歯車装Ｗ（のケースにブレーキドラムを取りイ」ける
   とともに前記ケースを回転自由ｔこ受台で支持し、前記
   ブレーキドラムに対向してネガティブブレーキケ設置直
   して成る傾転巻上装置。