JPS6067240A - 正立像補正器付自動車用後方監視装置 - Google Patents
正立像補正器付自動車用後方監視装置Info
- Publication number
- JPS6067240A JPS6067240A JP58175632A JP17563283A JPS6067240A JP S6067240 A JPS6067240 A JP S6067240A JP 58175632 A JP58175632 A JP 58175632A JP 17563283 A JP17563283 A JP 17563283A JP S6067240 A JPS6067240 A JP S6067240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- trapezoidal prism
- direction changer
- gear
- positive situation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/10—Front-view mirror arrangements; Periscope arrangements, i.e. optical devices using combinations of mirrors, lenses, prisms or the like ; Other mirror arrangements giving a view from above or under the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の技術分野
本発明は自動車に搭載され、後方の監視を行なうテレビ
カメラ等の撮像器を用いた正立像補正器付自動車用後方
監視装置に関するものである。
カメラ等の撮像器を用いた正立像補正器付自動車用後方
監視装置に関するものである。
従来の技術
従来の後方監視を行なうテレビカメラは、バス等の後部
屋根に組付けられ、該カメラにより直接後方の映像を写
していた。
屋根に組付けられ、該カメラにより直接後方の映像を写
していた。
しかし、該テレビカメラを自動車のトランクルーム等に
設置する場合、ルーム内に出張った状態となり、トラン
クルームのスペースヲ狭くすることとなり、又テレビカ
メラの視線を振るには該テレビカメラ全体を上下、左右
に動かすこととなり、装置も大形とならざるを得なかっ
た。
設置する場合、ルーム内に出張った状態となり、トラン
クルームのスペースヲ狭くすることとなり、又テレビカ
メラの視線を振るには該テレビカメラ全体を上下、左右
に動かすこととなり、装置も大形とならざるを得なかっ
た。
又、公知の技術〔実開昭５５−１５９６６６号〕として
壁面にそって設置されたテレビヵメラＩＱ１と、撮像対
象の光を屈折、反則する方向転換器１０２を組合わせる
ことにより余剰空１司に合理的に配置したテレビカメラ
ＩＱｉ７５Ｘ開示されている。
壁面にそって設置されたテレビヵメラＩＱ１と、撮像対
象の光を屈折、反則する方向転換器１０２を組合わせる
ことにより余剰空１司に合理的に配置したテレビカメラ
ＩＱｉ７５Ｘ開示されている。
しかし、該公知の技術に示される方向転換器１０２の反
射面を左右に振って広範囲を監視しようとすると、例え
ば、第１′図（ａ） ＩＣおいて、ｆ象１０ろからの光
線は方向転換器１０２で反射され、テレビカメラ１０１
により正立イ象１０４７５（写しとられるとする。
射面を左右に振って広範囲を監視しようとすると、例え
ば、第１′図（ａ） ＩＣおいて、ｆ象１０ろからの光
線は方向転換器１０２で反射され、テレビカメラ１０１
により正立イ象１０４７５（写しとられるとする。
次に第２図（１）ｌにおいて方向転換器１０２を右方向
に振ると、テレビカメラ１０１により写しとられる像１
０４’も右方向に傾刺してし゛まい視認性７５；悪ぐな
るため実用性に欠けるものであった。
に振ると、テレビカメラ１０１により写しとられる像１
０４’も右方向に傾刺してし゛まい視認性７５；悪ぐな
るため実用性に欠けるものであった。
本発明の目的
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、例えば、上
下、左右に視野方向を切り換え可能な方向転換器に連動
し、且つ該方向転換器の左右方向の首振り角度の％の褐
振り角度で回転する台形プリズムを用すた第１実施例の
正立像補正器、又は一端部を前記方向転換器に固着し、
他端部を撮像器に固着し中間部を自由にした光ファイバ
ーを用すたＭ２２芙施の正立像補正器により、前記方向
転換器の左右方向の省振りによる像の回転を補正するこ
とができる正立像補正器付自動車用後方監視装置を提供
すること一全目的とする。
下、左右に視野方向を切り換え可能な方向転換器に連動
し、且つ該方向転換器の左右方向の首振り角度の％の褐
振り角度で回転する台形プリズムを用すた第１実施例の
正立像補正器、又は一端部を前記方向転換器に固着し、
他端部を撮像器に固着し中間部を自由にした光ファイバ
ーを用すたＭ２２芙施の正立像補正器により、前記方向
転換器の左右方向の省振りによる像の回転を補正するこ
とができる正立像補正器付自動車用後方監視装置を提供
すること一全目的とする。
本発明の構成
以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明の第１実施例を示した図であり、反射鏡
１は第１のレンズ２を介して入射してきた光線ｔ、を第
２のレンズ６に導ひくべく配置され、該反射鏡１には第
１のウオームホイール４が固着され、該第１のウオーム
ホイール４は第１のサーボモータ５の回転子に軸着され
た第１のウオーム乙により支点４ａを中心に回動自在に
配置されている。そして、前記第１のレンズ２、支点４
ａ及び第１のサーボモータ５はフレーム７に固定され、
該フＶ−ム７ばＡ歯車８に固着されている。又、該Ａ歯
車８はＢ歯車９、Ａ軸１０、Ｃ歯車１１、Ｄ歯車１２、
Ｂ軸１３、Ｅ歯車１４、Ｆ歯車１５、Ｃ軸１６、及びＣ
歯車１７を介してＨ歯車１８に連動するべく配置されて
いる。
１は第１のレンズ２を介して入射してきた光線ｔ、を第
２のレンズ６に導ひくべく配置され、該反射鏡１には第
１のウオームホイール４が固着され、該第１のウオーム
ホイール４は第１のサーボモータ５の回転子に軸着され
た第１のウオーム乙により支点４ａを中心に回動自在に
配置されている。そして、前記第１のレンズ２、支点４
ａ及び第１のサーボモータ５はフレーム７に固定され、
該フＶ−ム７ばＡ歯車８に固着されている。又、該Ａ歯
車８はＢ歯車９、Ａ軸１０、Ｃ歯車１１、Ｄ歯車１２、
Ｂ軸１３、Ｅ歯車１４、Ｆ歯車１５、Ｃ軸１６、及びＣ
歯車１７を介してＨ歯車１８に連動するべく配置されて
いる。
そして、Ａ歯車８とＨ歯車１Ｂの回転方向は同一で、ギ
ア比は２対１、つまりＡ歯車８が２回転に対してＨ歯車
１８が１回転に設定されている。
ア比は２対１、つまりＡ歯車８が２回転に対してＨ歯車
１８が１回転に設定されている。
父、前記１１歯車１８の軸方向には、前記第２のレンズ
３を介して導びかれできた光ＷＩ’Ａｌ−５ｋ第１の撮
像器１９に導びくべく、台形プリズム２０が固着され、
該台形プリズム２０＆こは更に第２ウオームホイール２
１は第２のサーボモータ２２の回転子に軸着さノｔた第
２のウオーム２ろにより回動自在に配置されている。父
、前記第１のサーボモータ５及び第２のサーボモータ２
２にｕ、ｉｉｌ、第２のサーボモータ５．２２を可逆運
転可能に第１のリモートスイッチ２４が接続されている
。
３を介して導びかれできた光ＷＩ’Ａｌ−５ｋ第１の撮
像器１９に導びくべく、台形プリズム２０が固着され、
該台形プリズム２０＆こは更に第２ウオームホイール２
１は第２のサーボモータ２２の回転子に軸着さノｔた第
２のウオーム２ろにより回動自在に配置されている。父
、前記第１のサーボモータ５及び第２のサーボモータ２
２にｕ、ｉｉｌ、第２のサーボモータ５．２２を可逆運
転可能に第１のリモートスイッチ２４が接続されている
。
そして、前記反射鏡１ないしＤ歯車１２により第１の方
向転換器２５が構成され、前記Ｂ軸１３ないしＨ歯車１
８及び台形プリズム２０ないし第２のウオーム２ろによ
り第１の正立像補正器２６が構成されている。
向転換器２５が構成され、前記Ｂ軸１３ないしＨ歯車１
８及び台形プリズム２０ないし第２のウオーム２ろによ
り第１の正立像補正器２６が構成されている。
父、第４図は本発明の第２芙施例を示した図であり、プ
リズム２７は入射光線６７′（ｉｌ−１光フアイバで構
成された第２の正立像補正器２６′に導ひくべく配置さ
れ、該プリズム２７には第６のウオームホイール２Ｂが
固着され、該第３の＾−−−）＋メール９只１ｔ＋笛べ
ａ）川＝−ボモーク２９の回転子に軸着された第３のウ
オーム６０により支点２８ａを中心に回動自在に配置さ
れている。
リズム２７は入射光線６７′（ｉｌ−１光フアイバで構
成された第２の正立像補正器２６′に導ひくべく配置さ
れ、該プリズム２７には第６のウオームホイール２Ｂが
固着され、該第３の＾−−−）＋メール９只１ｔ＋笛べ
ａ）川＝−ボモーク２９の回転子に軸着された第３のウ
オーム６０により支点２８ａを中心に回動自在に配置さ
れている。
そして、前記支点２８ａ及び第６のサーボモータ２９は
フレーム３１に固定され、該ノＶ−４５１は第４のウオ
ームホイール６２に固着されている。
フレーム３１に固定され、該ノＶ−４５１は第４のウオ
ームホイール６２に固着されている。
又、該第４のウオームホイール３２は第４のサーボモー
タ３３の回転子に軸着された第４のウオーム５４により
回動自在に配置されている。
タ３３の回転子に軸着された第４のウオーム５４により
回動自在に配置されている。
父、前記第６のサーボモータ２９及びｉ４４のサーボモ
ータ３３には、該第３、第４のサーボモータ２９．５３
′ｆ：可逆運転可能に第２のリモートスイッチ２４′が
接続されている。
ータ３３には、該第３、第４のサーボモータ２９．５３
′ｆ：可逆運転可能に第２のリモートスイッチ２４′が
接続されている。
又、２６′は第２の正立像補正器であり、該第２の正立
像補正器２６′は光ファイバで構成されたものである。
像補正器２６′は光ファイバで構成されたものである。
そして、前記プリズム２７で導ひかれてきた光線ｔ８を
第２の撮像器１９′に正立像に補正して導びぐべぐ前記
第２の正立像補正器２Ｓ’の一端を第１の方向転換器２
５に、他端を第１の撮像器１９′にそれぞれ固着されて
いる。
第２の撮像器１９′に正立像に補正して導びぐべぐ前記
第２の正立像補正器２Ｓ’の一端を第１の方向転換器２
５に、他端を第１の撮像器１９′にそれぞれ固着されて
いる。
尚、前記第１のサーボモータ５ないし第４のサーボモー
タ３４けそれぞれ方向転換器の首振り運動を行なうため
のアクチェータである。
タ３４けそれぞれ方向転換器の首振り運動を行なうため
のアクチェータである。
本発明の作用
次に上記構成からなる本発明に係る正立像補正器付自動
車用後方監視装置の作用について詳細に説明する。
車用後方監視装置の作用について詳細に説明する。
先ず、第２図に示す本発明の第１実施例に於いて、撮像
対象からの入射光ｔ、は第１のレンズ２を介して反射鏡
１に肖す、該反射光ｔ２は第２のレンズ３を介して台形
プリズム２ｏに入射され、該入射光ｔ３け前記台形プリ
ズム２゜ニヨＩ）屈折、反射されて第１の撮像器１９に
入射される。
対象からの入射光ｔ、は第１のレンズ２を介して反射鏡
１に肖す、該反射光ｔ２は第２のレンズ３を介して台形
プリズム２ｏに入射され、該入射光ｔ３け前記台形プリ
ズム２゜ニヨＩ）屈折、反射されて第１の撮像器１９に
入射される。
−ｔＬで、！、ｌモートコントロールスイッチ２４をオ
ン作用して第２のサーボモータ２２を駆動すると、台形
プリズム２０が回転しＨ歯車１８ないしＡ歯車８により
第１の方向転換器２５が前記台形プリズム２０の回転と
同方向に２倍の回転角で回転する。
ン作用して第２のサーボモータ２２を駆動すると、台形
プリズム２０が回転しＨ歯車１８ないしＡ歯車８により
第１の方向転換器２５が前記台形プリズム２０の回転と
同方向に２倍の回転角で回転する。
この様に、第１の方向転換器２５が台形プリズム２０と
同方向に２倍の回転角で回転することにより、第１の方
向転換器２５の首振りによる像の傾きを一台形プリズム
２０によって常に正立像に補正することができる。第６
図（ａ）ないし第３図（ｃ）は、台形プリズム２０によ
る補正の様子を示した図である。
同方向に２倍の回転角で回転することにより、第１の方
向転換器２５の首振りによる像の傾きを一台形プリズム
２０によって常に正立像に補正することができる。第６
図（ａ）ないし第３図（ｃ）は、台形プリズム２０によ
る補正の様子を示した図である。
次に、第４図に示す本発明の第２実施例に於いて、撮像
対象からの入射光ｔ７ はプリズム２７に反射され、該
反射光ｔ８ は第２の正立像補正器２６′に導びかれて
第２の撮像器１９′に入射する。
対象からの入射光ｔ７ はプリズム２７に反射され、該
反射光ｔ８ は第２の正立像補正器２６′に導びかれて
第２の撮像器１９′に入射する。
そして、リモートコントロールスイッチ２４′をオン作
用にて埴４のサーボモータ５３を駆動することにより、
第４のウオームホイール６２が回動し第２の方向転換器
２５′が左右方向に回転する。該第２の正立像補正器２
６′は、中間部が自由になっているため、前記第２の方
向転換器２５′の回転に応じて自由に捩れ、第２の撮像
器１９′には常に正立像が導びか几る。
用にて埴４のサーボモータ５３を駆動することにより、
第４のウオームホイール６２が回動し第２の方向転換器
２５′が左右方向に回転する。該第２の正立像補正器２
６′は、中間部が自由になっているため、前記第２の方
向転換器２５′の回転に応じて自由に捩れ、第２の撮像
器１９′には常に正立像が導びか几る。
又、本発明の第１実施例の第１のリモートコントロール
スイッチ サーボモータ５′ｆＩ：ｄ動すると、反射鏡１が上Ｆ方
向に首を撮る。本発明の第２実施例に於いても第６のサ
ーボモータ２９の駆動により、プリズム２７が上下方向
に首を振る。
スイッチ サーボモータ５′ｆＩ：ｄ動すると、反射鏡１が上Ｆ方
向に首を撮る。本発明の第２実施例に於いても第６のサ
ーボモータ２９の駆動により、プリズム２７が上下方向
に首を振る。
尚、各サーボモータをソレノイドに置き換えることによ
り、視野方向を断片的に切り換えることも可能である。
り、視野方向を断片的に切り換えることも可能である。
本発明の効果
上記構成と作用をなす正立像補正器イ」自動車用後方監
視装置は次の効果を奏するものである。
視装置は次の効果を奏するものである。
（イ）正立像補正器曾、方向、転換器と撮像器の間に介
設したので、方向転換器の左右方向の首振りによる像の
傾きを正立像に補正できる。
設したので、方向転換器の左右方向の首振りによる像の
傾きを正立像に補正できる。
（ロ） 受像器をトランクルームの壁面にそって装遁
誉でき、且つ受像器を固定できるのでトランクルームの
余剰空間を合理的に利用できる。
余剰空間を合理的に利用できる。
（ハ） 方向転換器の首振りにより視野全切り換えられ
るので自動車の死角を少くできる。
るので自動車の死角を少くできる。
第１図（ａｌは、テレビカメラが正立像を写しとる状態
ヲ示した従来の技術の説明図である。 第１図（ｂ）は、第１図（ａ）の方向転換器の首振りに
よりテレビカメラに写しとられる像が傾斜してしまった
状態を示した従来の技術の説明図である。 第２図は本発明の第１実施例を示した説明図である。 第５図（ａ）は、第２図に示す反射鏡が左方向を ３向
いている時の反射鏡と台形プリズムの位置関係を示した
説明図である。 ｇ５図（ｂｌは、第３図（ａｌに示す反射鏡が右方向に
９０°回転した時、台形プリズムが右方向に４５°回転
することにより正立像補正を行なう状態を示した説明図
である。 第３図（ｃｌは、第３図（ａ）に示す反射鏡が右方向に
１８０°回転した時、台形プリズムが右方向に９０°回
転することにより正立像補正を行なう状態を示した説明
図である。 第４図は、本発明の第２実施例を示した説明図である。 ２５、２５’・・・・・・方向転換４ｉ、２６．２６’
・・・・・・正立像補正器、１９．１９’・・・・・・
撮像器、２４．２！Ｉ’・・・・・リモートコントロー
ルスイッチ、１・・・・・反射ｄ。 ２０・・・・・・台形プリズム。 以上 第１１（ａ） 第１１５（ｂ） ８２図 ａ 第３１１ （ａ） 第３図（ｂ） 第３日（Ｃ）１ 第４図
ヲ示した従来の技術の説明図である。 第１図（ｂ）は、第１図（ａ）の方向転換器の首振りに
よりテレビカメラに写しとられる像が傾斜してしまった
状態を示した従来の技術の説明図である。 第２図は本発明の第１実施例を示した説明図である。 第５図（ａ）は、第２図に示す反射鏡が左方向を ３向
いている時の反射鏡と台形プリズムの位置関係を示した
説明図である。 ｇ５図（ｂｌは、第３図（ａｌに示す反射鏡が右方向に
９０°回転した時、台形プリズムが右方向に４５°回転
することにより正立像補正を行なう状態を示した説明図
である。 第３図（ｃｌは、第３図（ａ）に示す反射鏡が右方向に
１８０°回転した時、台形プリズムが右方向に９０°回
転することにより正立像補正を行なう状態を示した説明
図である。 第４図は、本発明の第２実施例を示した説明図である。 ２５、２５’・・・・・・方向転換４ｉ、２６．２６’
・・・・・・正立像補正器、１９．１９’・・・・・・
撮像器、２４．２！Ｉ’・・・・・リモートコントロー
ルスイッチ、１・・・・・反射ｄ。 ２０・・・・・・台形プリズム。 以上 第１１（ａ） 第１１５（ｂ） ８２図 ａ 第３１１ （ａ） 第３図（ｂ） 第３日（Ｃ）１ 第４図
Claims (1)
- 撮像対象からの入射光を反射基、シクは屈折する方向転
換器と、該方向転換器により反射若しくは屈折された入
射光を正立像に補正する正立像補正器と、該正立像補正
器により導びか几てきた入射光を映像信号に変換する撮
像器と、該撮像器に写しとられる視野方向を上下左右に
切り換えるべく前記方向転換器若しくは正立像補正器に
内蔵するアクチェータに接続されたリモートコントロー
ルスイッチとにより構成されたことを特徴とする正立像
補正器付自動車用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175632A JPS6067240A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 正立像補正器付自動車用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175632A JPS6067240A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 正立像補正器付自動車用後方監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067240A true JPS6067240A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15999474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175632A Pending JPS6067240A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 正立像補正器付自動車用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067240A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122487A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Toshiba Corp | 自動車用監視装置 |
| JPH02158436A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
| CN104460687A (zh) * | 2013-09-17 | 2015-03-25 | 五冶集团上海有限公司 | 一种全站仪反射棱镜形态遥控装置 |
| JP2015227837A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 三菱重工業株式会社 | レーザ監視装置 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP58175632A patent/JPS6067240A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122487A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Toshiba Corp | 自動車用監視装置 |
| JPH02158436A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
| CN104460687A (zh) * | 2013-09-17 | 2015-03-25 | 五冶集团上海有限公司 | 一种全站仪反射棱镜形态遥控装置 |
| JP2015227837A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 三菱重工業株式会社 | レーザ監視装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4665430A (en) | Monitoring apparatus | |
| US4576432A (en) | Aiming or sighting apparatus with synchronously rotating thermal imager and aiming head | |
| EP0901030A1 (en) | Image display | |
| JPH10287176A (ja) | カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置 | |
| CN109089019A (zh) | 细节摄像头及全景细节摄像机 | |
| JPS6067240A (ja) | 正立像補正器付自動車用後方監視装置 | |
| JPH1141509A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3482791B2 (ja) | 車両用監視装置 | |
| US5677729A (en) | Panoramic vision apparatus | |
| KR100190939B1 (ko) | 차량용 카메라 | |
| CN107870414A (zh) | 全景扫描承载装置 | |
| JP2783979B2 (ja) | 線状対象物撮影装置 | |
| JP3033389B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
| JPH04270375A (ja) | 投写型液晶表示装置 | |
| JPH066333Y2 (ja) | フアインダ−装置 | |
| CN209015228U (zh) | 行车记录仪 | |
| JPH1096967A (ja) | 光軸角可変機構、光軸角可変装置及び振れ補正装置 | |
| JPH10136234A (ja) | 視角決め装置内蔵竪型監視用カメラ | |
| JPH0393368A (ja) | カメラのブレ補正方式 | |
| JP2002540656A (ja) | パンおよび／または傾動機能性を有するディジタルカメラ、並びにそのようなカメラのための画像回転装置 | |
| JPS6020734B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPS58193513A (ja) | 監視カメラ | |
| JPH03201787A (ja) | プロジェクションテレビ | |
| JP2001033850A (ja) | 視野拡大レンズおよび装置 | |
| JP2723397B2 (ja) | テレビドアホン用パンチルト機構 |