JPS6067094A - ロボツトの防塵装置 - Google Patents
ロボツトの防塵装置Info
- Publication number
- JPS6067094A JPS6067094A JP17540583A JP17540583A JPS6067094A JP S6067094 A JPS6067094 A JP S6067094A JP 17540583 A JP17540583 A JP 17540583A JP 17540583 A JP17540583 A JP 17540583A JP S6067094 A JPS6067094 A JP S6067094A
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- JP
- Japan
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- robot
- drive device
- sheet
- axis drive
- dust
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえば生産工程中における製品に対し、
アーク溶接作業などを自動的に行なう溶接用のロボット
に関するもので、特にこの発明は、溶接時に発生するス
パッタ（高温のアーク浴接部から飛散する小さい溶粒）
がロボット内に侵入することを防止する防塵装置に関す
るものである、〔従来技術〕 第１図は従来のこの棹ロボットを示す正面図で、（１）
は人間の手首と腕に相当するノ・ンド装ｆｉｆ（１ａ）
を有し、内部に頭脳に相当する記１．）ｚ−再生制御装
置等を収容したロボット本体で、上記記４．ｐ、・再生
制御装置に予め記憶させた作業順序にしたがって上記ハ
ンド装ｆ（１α）にＦ９Ｔ要のアーク泪接度１作を行な
わせるように構成されている。（２）は上記ロボット本
体（１）に組み込まれ、上記ハンド装置（１σ）等を駆
動するための従来周知の２軸駆動装置、（３）はロボッ
ト本体（１）のベッド（１ｂ）上に回転制御自在に取付
けられ、被溶接物（図示せず）を矯脱自在に固定する加
工デープル、（４）はこの加工テーブル（３）上に装着
され、たとえばポリウレタン樺脂等で成形された防塵用
シャッタで、この防塵用シャック（４）は、アーク溶接
時に高温のアーク溶接部から飛散したスパッタが、上記
加工テーブル（３）と、２軸駆動装置（２）、またはハ
ンド装置（１α）の可動屈曲部との間隙から内部に侵入
して、たとえばリミットスイッチやケーブル等を損イ５
させないようにするために設けられたもので、この防１
ｍ用シャッタ（４）の形状は、第２図（Ａ＞に示す正面
図、および第２図（Ｅ）に示す側面図のような形状に成
形されている。
アーク溶接作業などを自動的に行なう溶接用のロボット
に関するもので、特にこの発明は、溶接時に発生するス
パッタ（高温のアーク浴接部から飛散する小さい溶粒）
がロボット内に侵入することを防止する防塵装置に関す
るものである、〔従来技術〕 第１図は従来のこの棹ロボットを示す正面図で、（１）
は人間の手首と腕に相当するノ・ンド装ｆｉｆ（１ａ）
を有し、内部に頭脳に相当する記１．）ｚ−再生制御装
置等を収容したロボット本体で、上記記４．ｐ、・再生
制御装置に予め記憶させた作業順序にしたがって上記ハ
ンド装ｆ（１α）にＦ９Ｔ要のアーク泪接度１作を行な
わせるように構成されている。（２）は上記ロボット本
体（１）に組み込まれ、上記ハンド装置（１σ）等を駆
動するための従来周知の２軸駆動装置、（３）はロボッ
ト本体（１）のベッド（１ｂ）上に回転制御自在に取付
けられ、被溶接物（図示せず）を矯脱自在に固定する加
工デープル、（４）はこの加工テーブル（３）上に装着
され、たとえばポリウレタン樺脂等で成形された防塵用
シャッタで、この防塵用シャック（４）は、アーク溶接
時に高温のアーク溶接部から飛散したスパッタが、上記
加工テーブル（３）と、２軸駆動装置（２）、またはハ
ンド装置（１α）の可動屈曲部との間隙から内部に侵入
して、たとえばリミットスイッチやケーブル等を損イ５
させないようにするために設けられたもので、この防１
ｍ用シャッタ（４）の形状は、第２図（Ａ＞に示す正面
図、および第２図（Ｅ）に示す側面図のような形状に成
形されている。
しかしながら、上述した防塵用シャッタ（４）によれば
、このシャッタがＰ ｊａのため、ロボツ）・の姿勢に
より２ ｎ１１駆動製置（２）、またはハンド装置（１
α）の可動屈曲部と防塵用シャッタ（４）との間に間隙
が生じ易く、この間隙から上述したスパッタや、底板が
侵入して、リミットスイッチや、ケーブル等を損傷する
欠点がある。
、このシャッタがＰ ｊａのため、ロボツ）・の姿勢に
より２ ｎ１１駆動製置（２）、またはハンド装置（１
α）の可動屈曲部と防塵用シャッタ（４）との間に間隙
が生じ易く、この間隙から上述したスパッタや、底板が
侵入して、リミットスイッチや、ケーブル等を損傷する
欠点がある。
この発明は、かかる点に着目してなされたもので、ロボ
ット本体に組み込まれた２ ＠ｌｊ駆動装置と６軸駆動
装置とに跨って軟質利料、たとえば軟質ゴム等からなる
防塵用シートを取付けてハンド装置の可動屈曲部の間隙
を覆うことＫより、２軸駆動装置と、６軸駆動装置との
ブＩす角度の如何にかかわらず、ロボット本体内へのス
パックや塵埃の侵入を防止するようにしたロボットの防
シル装置を提供しようとするものである。
ット本体に組み込まれた２ ＠ｌｊ駆動装置と６軸駆動
装置とに跨って軟質利料、たとえば軟質ゴム等からなる
防塵用シートを取付けてハンド装置の可動屈曲部の間隙
を覆うことＫより、２軸駆動装置と、６軸駆動装置との
ブＩす角度の如何にかかわらず、ロボット本体内へのス
パックや塵埃の侵入を防止するようにしたロボットの防
シル装置を提供しようとするものである。
すなわち、第３図はこの発＋ｙ」の一実施例にかかるロ
ボットを示す正面図で、（１）は人間の手首と腕に相当
するハンド装置（１ａ）を有し、内部に記憶・再生制御
装置等を収容したロボット本体、（２）はこのロボット
本体（１）のｂ［定位置に釦み込まれた従来周知の２軸
駆動装置、（３）は上記ロボット本体（１）のベッド（
１ｂ）上に回転制御自在に取付けらね、被溶接物を着脱
自在に固定した加工テーブル、（５）は」−記ロボット
本体（１）の所定位置に糾み込まれた従来周知の６軸駆
動装攬、（６）はこの６軸駆Ｈの装置″（５）と、上記
２軸駆動装僅（２）とに腔ってこれらに両端縁部を固定
したたとえば軟質ゴムシートＥ％からなる防塵用シート
で、この防塵用シート（６）の両端縁部には、第４図の
正面図に示すように、上記６軸駆動装置（５）と２軸駆
動装置（２）とにそれぞれねじ（７）によって固定する
ための止め金具（６α）（６ｂ）が固着されている。
ボットを示す正面図で、（１）は人間の手首と腕に相当
するハンド装置（１ａ）を有し、内部に記憶・再生制御
装置等を収容したロボット本体、（２）はこのロボット
本体（１）のｂ［定位置に釦み込まれた従来周知の２軸
駆動装置、（３）は上記ロボット本体（１）のベッド（
１ｂ）上に回転制御自在に取付けらね、被溶接物を着脱
自在に固定した加工テーブル、（５）は」−記ロボット
本体（１）の所定位置に糾み込まれた従来周知の６軸駆
動装攬、（６）はこの６軸駆Ｈの装置″（５）と、上記
２軸駆動装僅（２）とに腔ってこれらに両端縁部を固定
したたとえば軟質ゴムシートＥ％からなる防塵用シート
で、この防塵用シート（６）の両端縁部には、第４図の
正面図に示すように、上記６軸駆動装置（５）と２軸駆
動装置（２）とにそれぞれねじ（７）によって固定する
ための止め金具（６α）（６ｂ）が固着されている。
なお、上述した一実施例においては防塵用シート（６）
として軟質ゴムシートを用いた場合について述べたが、
軟質合成樹脂シート、あるいは布シート等を用いても同
様の効果が得られることは℃・うまでもない。
として軟質ゴムシートを用いた場合について述べたが、
軟質合成樹脂シート、あるいは布シート等を用いても同
様の効果が得られることは℃・うまでもない。
この発明のロボットの防塵装置は上述したように、ロボ
ット本体（１）に組み込まれた２軸駆動装置（２）と、
６軸駆動装置（５）とにＹ５って軟質ゴムシート等から
防塵用シート（６）を数句けてノ・ンド装置（１σ）の
可動Ｊｒ［（曲部の間隙を覆うようにしたので、上記２
１１１駆動装置（２）と、６軸駆動装置（５）とのなす
角度の如何にかかわらず、ロボット本体（１）内へのス
ノくツタや糾埃の侵入を阻止し、リミットスイッチやケ
ーブル等の損傷を未然に防止することができる優れた効
果を有するものである。
ット本体（１）に組み込まれた２軸駆動装置（２）と、
６軸駆動装置（５）とにＹ５って軟質ゴムシート等から
防塵用シート（６）を数句けてノ・ンド装置（１σ）の
可動Ｊｒ［（曲部の間隙を覆うようにしたので、上記２
１１１駆動装置（２）と、６軸駆動装置（５）とのなす
角度の如何にかかわらず、ロボット本体（１）内へのス
ノくツタや糾埃の侵入を阻止し、リミットスイッチやケ
ーブル等の損傷を未然に防止することができる優れた効
果を有するものである。
４、 １１／ｉ面の楠増な飲、明
第１図は従来のロボットを示す正面図、第２１Ｗ＋（／
、）は従来の防塵用シャッタを示す正面図、第２図（ｎ
＞はその側面図、第６図はこの発明の一実施例にかかる
ロボットを示す正面図、第４図は防塵用シート（６〕を
示す正面図である。
、）は従来の防塵用シャッタを示す正面図、第２図（ｎ
＞はその側面図、第６図はこの発明の一実施例にかかる
ロボットを示す正面図、第４図は防塵用シート（６〕を
示す正面図である。
図に：１６いて、（１）はロボット本体、（１ａ）はハ
ンド装置、（１ｂ）はベッド、（２）は２軸駆動装置、
（３）は加工テーブル、（５月１３軸鳳動装置、（６）
は防塵用シート、（６ａ）（６ｂ）は止め金具である。
ンド装置、（１ｂ）はベッド、（２）は２軸駆動装置、
（３）は加工テーブル、（５月１３軸鳳動装置、（６）
は防塵用シート、（６ａ）（６ｂ）は止め金具である。
なお、図中同一符号は同一または和尚部分な示す。
代理人 大 岩 増 却
第１図
第２図
（Ａ） （Ｂ）
第３図 第４図
６／′Ｉ
Claims (3)
- （１）所定の作業を行なうノ・ンド装僅を駆動する２Ｉ
ｌ！ｌＩｉ駆動装筒と６軸駆動装置とに跨って防塵用シ
ートを固定し、上記ノ・ンド装置の可動屈曲部の間隙な
籾５ようにしたことを牛１ｊ徴とするロボットの防痩装
置。 - （２）防塵用シートとして軟質コムシートを用いたこと
を特徴とする特許請求の範囲ぎＳ１項記載のロボットの
防庭装惨゛。 - （３）防塵用シートの両端緑部ｙｃ、２牟ＩＩ駆動装置
と３軸駆動装置ｔ’？に防塵用シートを取付けるための
止め金具を同着したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記解のロボットの防顧装釣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17540583A JPS6067094A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ロボツトの防塵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17540583A JPS6067094A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ロボツトの防塵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067094A true JPS6067094A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15995515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17540583A Pending JPS6067094A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | ロボツトの防塵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015034090A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 極東開発工業株式会社 | 塵芥収集車及び塵芥収集装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17540583A patent/JPS6067094A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015034090A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 極東開発工業株式会社 | 塵芥収集車及び塵芥収集装置 |
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