JPS58160666U - 溶接ロボツト用操作箱 - Google Patents
溶接ロボツト用操作箱Info
- Publication number
- JPS58160666U JPS58160666U JP5997382U JP5997382U JPS58160666U JP S58160666 U JPS58160666 U JP S58160666U JP 5997382 U JP5997382 U JP 5997382U JP 5997382 U JP5997382 U JP 5997382U JP S58160666 U JPS58160666 U JP S58160666U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation box
- welding robot
- teaching
- shaft
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本願より前に提案した操作箱の説明図、第2図
は第1図の操作箱の使用態様の説明図、第3図は本考案
の実施例の側面図、第4図は保護キャップの説明図、第
5図は保護カバーおよび取付軸16の固定機構の説明図
、第6図は保護カバーを示す図、第7図は保護カバーを
設けるバネ付の蝶番を示す斜視図である。 4・・・・・・トーチブラケット、5・・・・・・溶接
トーチ、13・・・・・・トーチ押え、14・・・・・
・取付部、14a・・・・・・穴、15・・・・・・軸
体、16・・・・・・取付軸、22゜23.24.25
・・・・・・スイッチ、27・・・・・・保護キャップ
、28・・・胃保護カバー。 謳(号 − ♂−V5−−
は第1図の操作箱の使用態様の説明図、第3図は本考案
の実施例の側面図、第4図は保護キャップの説明図、第
5図は保護カバーおよび取付軸16の固定機構の説明図
、第6図は保護カバーを示す図、第7図は保護カバーを
設けるバネ付の蝶番を示す斜視図である。 4・・・・・・トーチブラケット、5・・・・・・溶接
トーチ、13・・・・・・トーチ押え、14・・・・・
・取付部、14a・・・・・・穴、15・・・・・・軸
体、16・・・・・・取付軸、22゜23.24.25
・・・・・・スイッチ、27・・・・・・保護キャップ
、28・・・胃保護カバー。 謳(号 − ♂−V5−−
Claims (1)
- 教示時に溶接トーチを動かしスイッチにより教示点や作
業条件等を記憶させる一方、再生時は記憶点間を補間し
ながら作業を進める溶接ロボットの教示に用いる操作箱
として教示時のみ前記溶接トーチ近傍に設けた取付部に
固定するものにおいて、前記取付部には再生時に開口を
覆うカバーを有する取付穴を含み、該取付穴に軸方向に
固定される第1の軸体と、該第1の軸体を回動自在に支
持する第2の軸体と、該第2の軸体に固着されるととも
に前記スイッチを配設した操作箱本体とを備えることを
特徴とする溶接ロボット用操作箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5997382U JPS58160666U (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 溶接ロボツト用操作箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5997382U JPS58160666U (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 溶接ロボツト用操作箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58160666U true JPS58160666U (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=30070241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5997382U Pending JPS58160666U (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 溶接ロボツト用操作箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58160666U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997010080A1 (fr) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unite d'enseignement pour robots |
WO2017060212A1 (de) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Kastanienbaum GmbH | Roboterarm |
JP2018529543A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | カスターニェンバウム ゲーエムベーハー | ロボット・システム |
JP2018529536A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | サミ ハダディン | ロボット・システム |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP5997382U patent/JPS58160666U/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997010080A1 (fr) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unite d'enseignement pour robots |
WO2017060212A1 (de) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Kastanienbaum GmbH | Roboterarm |
KR20180066141A (ko) * | 2015-10-08 | 2018-06-18 | 카스타니엔바움 게엠바하 | 로봇 팔 |
JP2018529543A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | カスターニェンバウム ゲーエムベーハー | ロボット・システム |
JP2018529536A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | サミ ハダディン | ロボット・システム |
JP2018530442A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-18 | カスタニエンバオム ゲーエムベーハーKastanienbaum Gmbh | ロボットアーム |
US11135715B2 (en) | 2015-10-08 | 2021-10-05 | Kastanienbaum GmbH | Robot arm |
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