JPS58160666U - 溶接ロボツト用操作箱 - Google Patents

溶接ロボツト用操作箱

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Publication number
JPS58160666U
JPS58160666U JP5997382U JP5997382U JPS58160666U JP S58160666 U JPS58160666 U JP S58160666U JP 5997382 U JP5997382 U JP 5997382U JP 5997382 U JP5997382 U JP 5997382U JP S58160666 U JPS58160666 U JP S58160666U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
operation box
welding robot
teaching
shaft
switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP5997382U
Other languages
English (en)
Inventor
恭秀 永浜
耕一 加藤
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
神鋼電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所, 神鋼電機株式会社 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP5997382U priority Critical patent/JPS58160666U/ja
Publication of JPS58160666U publication Critical patent/JPS58160666U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本願より前に提案した操作箱の説明図、第2図
は第1図の操作箱の使用態様の説明図、第3図は本考案
の実施例の側面図、第4図は保護キャップの説明図、第
5図は保護カバーおよび取付軸16の固定機構の説明図
、第6図は保護カバーを示す図、第7図は保護カバーを
設けるバネ付の蝶番を示す斜視図である。 4・・・・・・トーチブラケット、5・・・・・・溶接
トーチ、13・・・・・・トーチ押え、14・・・・・
・取付部、14a・・・・・・穴、15・・・・・・軸
体、16・・・・・・取付軸、22゜23.24.25
・・・・・・スイッチ、27・・・・・・保護キャップ
、28・・・胃保護カバー。 謳(号 − ♂−V5−−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 教示時に溶接トーチを動かしスイッチにより教示点や作
    業条件等を記憶させる一方、再生時は記憶点間を補間し
    ながら作業を進める溶接ロボットの教示に用いる操作箱
    として教示時のみ前記溶接トーチ近傍に設けた取付部に
    固定するものにおいて、前記取付部には再生時に開口を
    覆うカバーを有する取付穴を含み、該取付穴に軸方向に
    固定される第1の軸体と、該第1の軸体を回動自在に支
    持する第2の軸体と、該第2の軸体に固着されるととも
    に前記スイッチを配設した操作箱本体とを備えることを
    特徴とする溶接ロボット用操作箱。
JP5997382U 1982-04-23 1982-04-23 溶接ロボツト用操作箱 Pending JPS58160666U (ja)

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JP5997382U JPS58160666U (ja) 1982-04-23 1982-04-23 溶接ロボツト用操作箱

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58160666U true JPS58160666U (ja) 1983-10-26

Family

ID=30070241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5997382U Pending JPS58160666U (ja) 1982-04-23 1982-04-23 溶接ロボツト用操作箱

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JP (1) JPS58160666U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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