JPS606545A

JPS606545A - 搬送物の検知装置

Info

Publication number: JPS606545A
Application number: JP58112895A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Furuichi; 正義古市; Morio Oota; 太田　守雄; Toshio Nagasaka; 利男長坂
Original assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Current assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明あ技術分野〕本発明は、電子写真複写機等における搬送物の走行状態
を検知する搬送物の検知装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、用紙等の搬送物の走行状態を検知する装置として
は、搬送物の走行に従動する円板の回転をフォトセンザ
等で検知し、直接的に走行状態を検知する装置がある。

これは、円板の外縁に沿って透光部、遮光部を交互に配
置し、搬送物と円板との係合により搬送物に従動して円
板が回転し、この回転にともなう透光、遮光の繰り返し
状態を検知して、搬送物の走行状態を判断するものであ
る。すなわち、透光、遮光が規則的に繰り返されζいれ
ば、搬送物が正常に走行しており、透光、遮光の繰り返
しが停止すれば、搬送物が正常に通過して不存在となっ
た状態であるか、若しくは搬送物が滞留してしまった状
態である。

また、ＩＭ送送路路複数箇所に搬送物の到着、通過中、
通過直後を検知するマイクロスイッチと特定時間に設定
されたタイマーを設ＢＪ、搬送物の通適時間とタイマー
の設定時間との比較を行ない、走行状態を間接的に検知
する装置がある。

〔従来技術の問題点〕

回転円板を用いた検知装置は搬送路の検知箇所において
、正常に搬送物が走行していることを検知することが出
来るが、搬送物が正常に通過し終っ°ζ不存在となった
状態であるか、又は搬送物が滞留してしまった状態であ
るかの判断、すなわち１１ｉ送物の滞留と不存在との区
別がつかず、搬送物が存在しないことを検知するための
検知装置が別に必要である。　また、搬送物の通過時間
とタイマーの設定時間から走行状態を検知する装置にお
いては、走行状態に異當が生じた場合でも、タイマーの
設定時間が経過しないと、異常表示や機械停止が行なわ
れず、この間に異１η暫が拡大してしまう。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来の欠点に鑑み、ｔＵ送物の走行、停止
の検知及び搬送物の存在、不存在の検知を同時に行なう
とともに異常発生をその発生と同時に検知することが出
来るＩＩＩ送物の検知装置を提供することを目的とする
。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成するために、　ＩＪＩ！送物と
係合すると同時に位置が変化し、保合中は、前記搬送物
に従動して回転し、外縁に沿って光照射に対する物性の
異なる部分が交互に配置されてなる光信号発生パターン
を有する円板状の光信号発生部材と、前記光信号発生部
材を光照射する手段と、前記光信号発生パターンにより
発生される光信号を検知する光信号検知手段と、前記光
信号検知手段で検知された光信号を分ＪＪｒ　Ｌ、、前
記搬送物の状態を」′す断する手段とを具備してなるこ
とを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５し１によって
説明する。

第１図において、検知装置１は軸２に連通されたコロ３
．３′を間隙４を保ら配して、間隙４内に検知円板９の
外周部が適度に没するように、軸１１を可動腕５の二股
部６にて回動自在に型持する。可動腕５の他端はピン７
により所定位置に回動可能に設けられ、下方への回動は
ピン８により型持されて、検知円板９を所定位置に設定
する。

また、コの字状の検知素子１４を検知円板９の−に端部
に保合可能に配する。検知素子１４のコの字状の対向部
には第５図に示すように発光素子１５及び受光素子１６
を各々設け、図示にはないが、対向部には所定の断面積
を有する光路を設ける。

検知円板９は遮光性の材料で形成され、外周部分を所定
幅残しその内側に貫通孔１０を形成し、光路に係合する
際、光線の完全透過を可能とする。

また、貫通孔１０間の遮光部１２は、光路に係合する際
、光路の全面積を遮光せずに、受光素子１６の電気抵抗
が暗時よりも検知可能な程度に低下するだけの光線を通
すための所定幅１３を有している（第４図参照）。

第２図に示すように、用紙が搬送されていない状態にお
いては、検知素子１４の光路は検知円板９の外周部分で
遮断され、受光素子１６の電気抵抗が高く、その変化も
生しない。

次に第３図に示すように、用紙２７が矢印Ａ方向へ搬送
されると、検知円板９は用紙２７によってに方へ押し上
げられ、用紙２７の！ｉ！！送に従動して矢印Ｂ方向へ
の回動がｉ＝Ｊ与される。検知円板９が押し上げられ、
検知素子１４と検知円板９との貫通孔ＩＯとが係合し、
検知円板９０回転にともなって、検知素子１４の光路内
を貫通孔ｌＯ及び遮光部１２が交互に移動する。遮光部
１２では遮光されても若干の光の通過があり、また貫通
孔１０では全光量が通過するので、受光素子１Ｇの電気
抵抗は受光の光量の強弱変化に伴い高、低と連続的に変
化する。

しかし、用紙２７が停滞すると、用紙２７の搬送に従動
する検知円板９の回転も停止する。この時、検知円板９
を通過する光量の変化が無くなりこれに伴い受光素子１
６の電気抵抗の連続的変化も無くなる。

従って、受光素子１６の電気抵抗変化を利用して、種々
の検知を行なうことができる。

すなわち、用紙２７により検知円板９が押し上げられ、
検知円板９を通過して光により受光素子１６に変化を与
えるので、用紙２７が入ったことを検知する。次に用紙
２７の搬送に伴い検知円板９が回転すると、受光素子１
６の電気抵抗が連続的に変化するので、用紙２７が正常
に搬送されていることを検知する。若し、用紙２７が停
滞すれば、受光素子　１６の電気抵抗の連続的変化が無
くなり、用紙２７の停滞を検知できる。又、用紙２７が
無（なると、検知円板９が元の位置に下がり、再び受光
素子１６への光が遮断され、受光素子１６からの変化が
無くなるので、用紙２７の通過完了を検知できる。

次にこの検知方法について説明する。

第５図において、入力端子２５．２６には直流電圧を供
給する。検知素子１４の発光素子１５及び受光素子１６
は一端を共通にして入力端子２５に接続し、他端をそれ
ぞれ抵抗器１７．１８に接続し、抵抗器１７．１８の共
通端子は入力端子２６に接続する。

第２図に示す位置においては、検知素子１４の光路は検
知円板９により遮断され、受光素子１６の電気抵抗が高
く、抵抗器１８に電流が流れないので、抵抗器１８の両
端子には電圧がかからない。

しかし、第３図に示すように、用紙２７が１股送され、
検知円板９を押し上げると、前述したように発光素子１
５からの光が受光素子１６に入り、受光素子１６の電気
抵抗が低下し、抵抗器１８を介して電流が流れるので、
抵抗器１８の両端に電圧が生じ、ツェナーダイオード２
２の阻止電圧を超えて電流が流れる。さらに、検知円板
９の回転により、受光素子１６の電気抵抗が変化し、そ
の変化に伴って受光素子１６及び抵抗器１８の直列回路
を流れる電流が変化するので、受光素子１６と抵抗器１
８の接続点の電位が変化する。この接続点の変化電位を
コンデンサ１９で抽出し、コンデンサ１９の出力（交流
信号）は増幅器２０を介して判定回路３１へ出力する。

コンデンサ１９からの出力が停止する場合は用紙２７が
停滞したごとである。

また、ツェナーダイオード２２に流れる電流は増幅器２
３を介して判定回路３１へ出力する。ツェナーダイオー
ド２２に流れる電流は電流の変化があっても、検知円板
９が用紙２７により押し上げられている、すなわち用紙
２７の存在していることを確認している。

判定回路３１は増幅器２０及び２３からの入力信号を基
に判定を行なう。

すなわち、増幅器２０及び２３から共に入力信号がある
場合は、用紙２７が存在し、正常に走行中であるので、
出力端子２９から異常なしの信号を発生ずる。また、増
幅器２３のめから入力信号がある場合は、用紙２７が存
在しているが、走行がなく停滞しているので、出力端子
２８から用紙不走行の信号を発生する。更に、増幅器２
０及び２３から共に入力信号がない場合は、用紙２７が
存在しζおらず、入力信号なし直後には通過完了の信号
を、所定時間経過後には待機の信号を出力端子２４から
発生ずる。　この他、走行中であっても通常の搬送速度
に比して異常な場合には出力端子３０から注意信号を発
生させることもできる。

次に本発明の他の実施例を第６図乃至第１４図によって
説明する。

検知用Ｆｊ、３２は遮光性の材料で形成され、所定幅の
遮光縁３３を外周とし、その内側にスリンＩ・３４を形
成し、スリット３４間は橋３５にて連結する。

更に、スリット３４の内側には貫通孔３６及び遮光部３
７を交互に配する。検知円板３２の軸３８は軸受部材４
８．４９により子持されており、検知円板３２に近い軸
受り部材４９に長孔５ｏを設り検知円板３２の移動範囲
を補っている。また、軸４５に連通された」口４６．４
６′間の空隙に検知円板３２の遮光縁３３が没するよう
に配され、この状態においては、検知円板３２の上部に
係合可能に配された検知素子３９のコの字状内の対向面
に設りられている発光素子４０、及び受光素子４１間の
光路は遮光縁３３によって遮断され、発光素子４０の光
は受光素子４１に到達しない（第９図参照）。

第８図及び第１０図に示すように用紙４７が案内板５４
上を矢印Ｃ方向へ搬送されると、検知円板　３２は用紙
４７によっ°ζ上方へ押し上げられ、さらに用紙４７の
搬送に従動して矢印り方向への回転がイ］与される。尚
、用紙４７の搬送方法として、第１１図及び第１２図に
示ずように、ローラ５１．５２にベルト５３を張架し、
ローラ５１に矢印方向の回動をイ１与しベルト５３とと
もに矢印Ｃ方向へ用紙４７を搬送し、検知円板３２を押
し上げても良い。　検知円板３２が押し上げられると、
検知素子３９の光路とスリット３４とが係合し、発光素
子４０の光が受光素子４１に到達して受光素子４１の電
気抵抗が低下する。ここで、スリット３４間の橋３５は
検知素子３９の光路を遮断するが、橋３５の幅は非雷に
細いので、受光素子４１に到達する光量には殆ど影響を
及ぼさない。

一方、検知素子４２のコの字状内の対向面に設けられた
発光素子４３及び受光素子４４間の光路は検知円板３２
の貫通孔３６及び遮光部３７に係合し、用紙４７による
検知円板３２の押し上げがあってもこの係合状態に変化
はない。従って用紙４７の走行ずなわち検知円板３２の
回転に伴って検知素子４２の光路内を貫通孔３６及び遮
光部３７が交互に移動し、断続の光が受光素子４４に到
達する。これに伴って受光素子４４の電気抵抗が連続的
に変化する。ここで、用紙４７が停滞すると、検知円板
３２の回転が停止して、受光素子４４の電気抵抗変化は
無くなる。

また、用紙４７が通過し終ると、検知円板３２は第９図
に示す位置に復帰し、検知素子３９の光路は遮光縁３３
によっ゛（再度遮断される。

従って、受光素子４１の電気抵抗変化により、用紙４７
の存在、不存在の検知を行なうことができ、また受光素
子４４の電気抵抗変化により、用紙４７の走行、停滞の
検知を行なうことができる。

次に、この検知方法について説明する。

第１３図において入力端子５６．５７には所定電圧を供
給する。検知素子３９０発光素子４０及び受光素子４１
は一端を共通にして入力端子５６に接続し、他端をそれ
ぞれ抵抗器５８．５９に接続し、抵抗器５８．５９の共
通端子は入力端子５７に接続する。さらに、検知素子４
２の発光素子４３及び受光素子４４も一端を共通にして
入力端子５６に接続し他端をそれぞれ抵抗器６ｏ、６１
に接続し、抵抗器６０．６１の共通端子を入力端子５７
に接続する。　用紙４７によって検知円板３２が押し上
げられると前述したように発光素子４０からの光が受光
素子４１に入り、受光素子４１の電気抵抗が低下し、抵
抗器５９の電位が上昇して出力端子Ｅの電位はハイレベ
ルとなる。このハイレベルの電位は用紙４７が存在する
ごとを示している。

さらに、前述した様に用紙４７の走行に従動する検知円
板３２の回転により受光素子４４の電気抵抗が変化し、
受光素子４４と抵抗器６１との接続点には変化電位が発
生ずる。この変化電位をコンデンサ６２を介して増幅器
５５に入力し、端子Ｆからハイレベルを出力する。若し
、用紙４７が停滞した場合は、変化電位が発生しないの
で、端子Ｆの出力はローレベルとなる。

また、第１４図において、入力端子６３には出力端子Ｅ
からの信号を印加し、入力＆ｌ：Ａ子６４には出力端子
Ｆからの信号を印加し、インバータ６５により反転し、
アンド回１７８６６に入力して、出力端子６７の信号を
得る。

すなわち、用紙４７が存在し、正常にＩｌ！ｌ申送中る
場合は出力端子Ｅ、Ｆの電位は共にハイレベルとなるの
で、入力端子６３．６４に共にハイレベルの信号が印加
され、入力端子６４の信号はインバータ６５を介してロ
ーレベルとなり、アント′回路６６の入力信号はハイレ
ベル及びローレベルとなって、出力端子６７の出力はロ
ーレベルとなる。また、用紙４７が停滞した場合には、
出力端子Ｅはハイレベル、出力端子Ｆはローレベルとな
るので入力端子６３にはハイレベル、入力端子６４には
ローレベル信号が印加され、入力端子６４の信号はイン
バータ６５を介してハイレベルとなり、アンド回路６６
の入力信号は共にハイレベルとなって、出力端子６７の
出力ばハイレベルとなる。さらに、用紙４７が正常に通
過し終ると、出力端子Ｅ、Ｆは共にローレベルとなるの
で、入力端子６３に＋１−レベル、入力端子　６４にも
ローレベルが入力し′Ｃインバークロ５を介し°ζハイ
レベルとなり、アンド回路６６の入力信号はローレベル
及びハイレベルとなって、出力端子６７の出力はローレ
ベルとなる。

従って界雷が生じた場合には、出力端子６７からハイレ
ベルの信号が出力されるので、必要な処置を取ることが
できる。

尚、以上説明した実施例においては、検知円板による透
光、遮光を検出する場合について説明したが、検知円板
による光の反射、吸収を検出して同じく検知装置を構成
することもできる。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、本発明の＋Ｕ送物の検知
装置によれば、搬送物の走行、停止の検知及び搬送物の
存在、不存在の検知を同時に行なうことができるととも
に、界雷発生をその発生と同時に検知することができる
ので、検知装置としての安全性、信頼性が非常に高くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は検知装置の斜視図、第２図及び第３図は検知装
置の側面図、第４図は検知円板の側面図、第５図は検知
方法の回路図、第６図及び第７図は本発明の他の実施例
の検知円板の側面図、第８図は本発明の他の実施例の検
知装置の斜視図、第９図及び第１０図は本発明の他の実
施例の検知装置の正面図、第１１図及び第１２図は用紙
搬送方法を示す検知装置の要部側面図、第１３図は検知
方法の回路図、第１４図は検知方法の論理回路図である
。 ■・・・検知装ｒｆｉ、３．３′、４６．４６′・・・
コロ　５・・・可動腕　９．３２・・・検知円板　１０
．３６・・・貫通孔１２．３７・・・遮光部　１４．３
９．４２・・・検知素子　１５．４０．４３・・・発光
素子　１６．４１．４４・・・受光素子２７．４７・・
・用紙　３４、・・・スリット１７．１８．５８．５９
．６０．６１・・・抵抗器　１９．６２・・・コンデン
サ２０．２３、５５・・・増幅器　２２・・・ツェナーダイオード　３１・・・判定回路　６
５・・・インバータ　６６・・・アンド回路特許出願人　カシオ計算機株式会社同　上　アイ・ディ株式会社代理人弁理士　大　菅　義　之２４第８図第９図　第１０＝２４４第１１図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ｉｌｌｌｌ色物合すると同時に位置が変化し、係
合中は、前記搬送物に従動して回転し、外縁に沿って光
照射に対する物性の異なる部分が交互に配置されてなる
光信号発生パターンを有する円板状の光信号発生部材と
、前記光信号発生部材を光照射する手段と、前記光信号
発生パターンにより発生される光信号を検知する光信号
検知手段と、前記光信号検知手段で検知された光信号を
分析し、前記搬送物の状態を判断する手段とを具備して
なることを特徴とする搬送物の検知装置。
（２）前記光信号発生パターンと前記光信号検知手段と
をそれぞれ２組ずつ有していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の搬送物の検知装置。