JPS6064764A - 交流ア−ク溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、出力電流の調整を遠隔操作により行うことが
できる交流アーク溶接機に関するものである。

従来技術 従来のこの種の溶接機は、第１図に示すように可動鉄心
Ｃと入力巻ｍＷ１と出力巻線Ｗ２とを有する溶接変圧器
Ｔと、溶接変圧器Ｔの可動鉄心ＣをモータＭにより移動
させる線描とを備え、出力増大指令を発するスイッチＳ
Ｗ１及び出力減少指令を発するスイッチＳＷ２を介して
モータＭにそれぞれ正電圧子Ｖ及び負電圧−■を印加し
て、該モータを正回転または逆回転させることにより出
力電流の調整を行うようにしていｌζ。ま１＝この従来
の溶接機においてはモータＭにより電流指示装置Ａの指
針を駆動して、該電流指示装置により出力電流の設定値
を表示させるようにしていた。

上記従来の溶接機では、モータの回転を可動鉄心に伝達
する機構が複雑になり、憬械部分への注油や清掃等の保
守が非常に面倒になる欠点があった。また溶接変圧器の
可動鉄心は重量が大きいため、上記の構成では可動鉄心
を駆動するモータとして大形のものを必要とするだけで
なく、該モータの回転を可動鉄心に伝達する機構の歯車
等が大形になり、装置が大形且つ高価になる欠点があっ
た。更に上記のようにモータの回転により溶接変圧器の
可動鉄心を移動さゼるようにした場合には応答時間が長
くなる為、増減指令を出してから出力電流が定まるまで
に時間がかかる欠点があった。

また可動鉄心の重量が大きいためモータの回転を可動鉄
心に伝達する機構等の摩耗が激しく、寿命が短くなる欠
点があった。更に上記の溶接はではモータの回転により
電流指示装置を駆動して出力電流の設定値を機械的に表
示させるようにしているか、該モータの殴械的変位を正
確に電流値に換算することは困難であるため、実際の電
流値と設定値との誤差が大きくなるのを避けられなかっ
た。

発明の目的 本発明の目的は、出力電流の設定を純電気的に行うよう
にして上記の欠点を解消した交流アーク溶接はを提供づ
ることにある。

発明の構成 本発明は、出力増減指令発生手段により与えられる増減
指令に応じて出ノＪ電流を増減づる出ツノ電流設定機能
を有づる交流アーク溶接機において、パルス発振器と、
前記発振器の出ノ〕をカウント入力とし前記増減指令に
応じてカウントを増減覆るアップダウンカウンタと、前
記アップダウンカウンタの出力をアナログｍに変換する
デジタル／アナログ変換器と、前記デジタル／アナログ
変換器の出力を前記出力電流の設定値を与える設定信号
として前記出力電流を該設定値に一致させるように制御
する出力電流制御回路と、前記アップダウンカウンタの
出力側または前記デジタル／アナログ変換器の出力側に
接続されて前記出力電流のｔ９定値を表示する設定電流
値指示Ｓ１とを備えたことを特徴としたものである。

上記のように構成すると、出力電流の設定を電気的に行
うので複雑な機構を用いる必要が無く、信頼性を高める
ことができる。また機械的な部分が無いので電流設定部
を小形且つ安価に構成することができるだけでな（、面
倒な保守を省略することができる。更に出力電流を設定
するアップダウンカウンタまたはデジタル／アナログ変
換器の出力側に設定電流値指示計を接続して設定値を表
示させるので、設定値と実際の出力電流値とを良く一致
させることができる。ま大出力電流の制御を電気的に行
うので、出力電流の設定の応答性を従来より大幅に向上
させることができる。

実施例 以下添Ｉｌ１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例を示したもので、同図におい
て１は溶接変圧器と該溶接変圧器の１次側または２次側
に設（プられたサイリスタ等の位相制御手段とからなっ
ていて該位相制御手段により出力電流を制御°リ−る公
知の出力制御部であり、該出力制御部は入力端子１ａ、
ｉａ−と出力端子１ｂ、１ｂ′とを備えている。２は出
力制御部１の出力ラインに設りられた出力電流検出部３
から得られる出力電流検出信号（電圧信号）Ｖｌと後記
する電流設定部から得られる設定信号Ｖｓとを入力とし
て出力電流の設定値と実際の出力電流との偏差に相応す
る誤差信号ｅを出力する誤差増幅器で、該誤差増幅器２
の出力が出力制御部１の制御入力端子１Ａに与えられて
いる。出力制御部１及び誤差増幅器２及び出力電流検出
部３により出ノｊ制御回路４が構成されており、出力制
御部１は上記誤差信号ｅを零にするように出力電流を制
御して該出力電流を設定値に一致させる。

５は出力電流の増減を指令する出ツノ増減指令発生手段
で、この例では、押しボタンスイッチからなる出力増大
指令スイッチ６と出力減少指令スイッチ７とからなって
いる。指令スイッチ６及び７の一端は共通に接続され、
指令スイッチ１２の他端と零電位部Ｇとの間及び指令ス
イッチ１３の他端と零電位部との間にそれぞれ直流正電
圧→−［及び直流負電圧−Ｅが印加されている。

電流設定部８は出力増減指令ざｔ生手段５の指令スイッ
チ６および７の共通接続点から与えられる出力増大指令
または出力減少指令を入ツノとして入力された信号が出
力増大指令であるか出力減少指令であるかを検出する増
減信号検出器９と、一定の周波数のパルスを発生するパ
ルス発振器１０と、パルス発振器の出力パルスを計数し
てカウント入力として増減指令に応じてカウントを増減
するアップダウンカウンタ１１と、アップダウンカウン
タ１１の出力を゛アナログ量に変換するデジタル／アナ
ログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という。）１２とからな
っており、変換器１２から得られる設定信号（電圧信＠
）■Ｓが前記誤差増幅器２に入力されている。増減信号
検出器９は発振器制御信号出力端子９ａ及びカウンタ制
０１１信号出力端子９ｂを有していて、出力端子９ａは
、出力増大指令信号Ｖ１　（＝＋Ｅ）または出力減少指
令信号Ｖ２（−−Ｆ）のいずれかが与えられているとき
にＬレベル（論理状態がＯ）になり、出力増大指令信号
及び出力減少指令信号のいずれもが与えられていないと
きにＨレベル（論理状態が１）になる。

また出力端子９ｂは出力増大指令信号■１が与えられた
ときにＨレベルになり、出力減少指令信号■２が与えら
れたときにＬレベル（論理状態がＯ）になる。発振器１
０は増減信号検出器９からＬレベルの信号が与えられて
いる間発振して一定の周波数のパルスを発生し、増減信
号検出器９からＨレベルの信号が与えられているときに
は発振を停止している。またアップダウンカウンタ１１
は、増減指令検出検出器９からＨレベルの信号が与えら
れた時にアップカウントを行い、増減信号検出器９から
しレベルの信号が与えられた時にタウンカウントを行う
。

Ｄ／Ａ変換器１２の出力側には上記設定値を表示する設
定電流値指示語１３が接続されている。

この場合指示計１３としては電流目盛を設置ノで電流値
を表示するように較正した電圧泪を用いるっなお上記の
ようにＤ／Ａ変換器１２の出力側に指示計を接続する代
りに、図に破線で示したようにアップダウンカウンタ１
１の出力側に、該カウンタの出ノ〕を入力として出力電
流の設定値をデジタル表示するデジタル式の指示計を接
続するようにしてもよい。、 上記実施例において、溶接作業者は設定すべき出力電流
値になるように出力増大指令スイッチ６または出力減少
指令スイッチ７を操作する。今出力電流を増大させるた
め、出力増大指令スイッチ６が閉じられたとすると、該
スイッチ６が閉じている間だけ増減信号検出器９の発振
器制御信号出力端子９ａがＬレベルになり、カウンタ制
御信号出力端子９ｂがＨレベルになる。このとき発振器
１０が発振してパルスを発生し、アップダウンカウンタ
１１はアップカウントを行って、その計数値を増大させ
ていく。アップダウンカウンタ１１の出力はＤ／Ａ変換
器１２によりアナログ量に変換され、該アナログ■が設
定信号Ｖｓとして誤差増幅器２に入力される。指令スイ
ッチ６が間かれると、発振器制御信号出力端子９ａがＨ
レベルになり、発振器１０が発振を停止する。従ってカ
ウンタ１１の出力は指令スイッチ６が開かれる寸前の８
１数値に保持され、これにより出力電流の設定値は作業
者が設定した所定の値に保持される。また出力電流を減
少させるため、出力減少指令スイッチ７が閉じられたと
すると、増減指令検出器９の発振器制御信号出力端子９
ａがＬレベルになり、カウンタ制御信号出力端子９ｂが
Ｌレベルになる。

このとき発振器１０が発振してパルスを発生し、カウン
タ１１がダウンカウントを行ってその計数値を減少させ
ていく為、Ｄ／Ａ変換器１２が出力する設定信号■Ｓが
減少する。指令スイッチ７／Ｊ（開かれると発振器１０
が発振を停止し、カウンタ１１はその計数値をスイッチ
７が聞かれる寸前の値に保持する。従って出力電流の設
定値は作業者が設定した所定の値に保持される。

上記実施例においては、出力増減指令発生手段５として
押しボタンスイッチからなる指令スイッチ６及び７を用
いたが、この出力増減指令発生手段は出力電流の増減を
指令づる信号を発生づることかできるものであればよい
。例えば、公知の接触子を用いて増減指令を与えるよう
にづることもできる。

第３図は接触子を用いて増減指令を与えるようにした実
施例を示したもので、同図において第２図の各部と同等
な部分には同一の符号を付しである。第３図にｄ３いて
、２０は公知の接触子で、この接触子はダイオード２１
と抵抗２２との直列回路を絶縁棒２３の内部に収納した
ものからなり、絶縁棒２３の両端にはダイオード２１と
抵抗２２どの直列回路の両端につながる電極２４及び２
５が設けられている。２６は溶接変圧器（出力制御部１
内にある。）の入出力間に跨がって接続された補助変圧
器で、溶接Ｏ■始前はこの補助変圧器により溶接機の出
力回路に低電圧が印加されている。

第３図において接触子２０の電極２４及び２５をそれぞ
れ溶接（幾の一出力端子１ｂ及び１ｂ＝に接触させると
、補助変圧器２６から接触子２０を通して図示の実線矢
印方向の電流１が出力回路に流れる。また接触子２０の
向きを逆にして電極２４及び２５をそれぞれ出力端子１
ｂ−及び１ｂに接触させると補助変圧器２Ｇから接触子
２０を通して図示の破線矢印方向の電流ｉが出力回路に
流れる。

このように、溶接機の出力端に接触させる接触子２０の
向きを異ならゼることにより出力回路に向きの異なる電
流１を流すことができ、電流ｉの極性によって出力増大
指令または出）〕減少指令を与えることができる。

上記電流１の極性を検出づるため、溶接機の出力回路の
電流が変流器２７により検出され、該変流器の出力が接
触子極性判別回路２８に入力されている。極性判別回路
２８は図示の実線矢印方向の電流ｉが検出されたときに
出力増大指令信号Ｖ１を増減信号検出器９に与え、図示
の破線矢印方向の電流ｉが検出されたときには出ツノ減
少指令信号■２を増減信号検出器９に与える。なお溶接
が開始された後は、極性判別回路２８が溶接能出力回路
から切離されるようにしておく。その他の点は第２図の
実施例と全く同様である。

第４図は第２図及び第３図の実施例における電流設定部
８及び設定電流値支持甜１３の具体的構成例を示したも
ので、この例では主要部が半導体集積回路により構成さ
れている。第４図において発振器８はタイマー用集積回
路ＩＣＩ、抵抗Ｒ１゜Ｒ２及びコンデンサＣ１，Ｃ２か
らなるパルス発振回路と、該発振回路の発振の起動及び
停止を行うスイッチ回路を構成するトランジスタＴＲ１
及び抵抗Ｒ３とからなっている。なお第４図において十
Ｅ及び−Ｆはそれぞれ直流制御電源の正及び負の出力端
子に接続されて正及び負の直流電圧Ｅが印加されること
を示し、ＯＶは零電位部に接続されることを示している
。ＩＣ１は例えばμＰＣ６１７／１５５５（商品名）で
、ＩＣ１に接続された抵抗Ｒ１、’Ｒ２及びコンデンサ
Ｃ２は発振周波数決定用の抵抗及びコンデンサであり、
Ｃ１は誤動作防止用のコンデンサである。またトランジ
スタＴＲＩのコレクタはＩＣ１の端子７に接続され、該
トランジスタのベースが増減信号検出器９の発振器制御
信号出力端子９ａに接続されている。

出力増大指令信号■１または出力減少指令信号■２のい
ずれかが与えられていてｉＩ！ｌ減信号検出器９の端子
９ａがＬレベルになっているときにはトランジスタＴＲ
Ｉが遮断状態にあって発振回路が発振し、Ｉｏｌの出力
端子３にクロックパルスか出力される。また出力増大指
令信号及び出力減少指令信号のいずれもが与えられてい
ない為に増減信号検出器９の端子９ａがＨレベルにある
時には、トランジスタＴＲ１が導通状態になり、発振回
路が発振を停止する。

アップダウンカウンタ１１は４ビツトアップダウンバイ
ナリカウンタ集積回路ＩＣ２がらなり、ＩＣ２のクロッ
ク入力端子ＧＫに発振器８が出力するクロックパルスが
入力されている。このＩＣ２としては例えばμＰ′Ｄ４
５１６Ｂｃ（商品名〉を用いることができる。

Ｄ／Ａ変換器１２は、乗算型の４ピッｌ−Ｄ　／　Ａ変
換回路（電流出力型＞ＩＣ３と演算増幅器ＩＣ４とこれ
らの集積回路に接続された抵抗Ｒ４〜Ｒ７とからなって
おり、ＩＣ３の入力端子にＩＣ２の計数出力端子Ｐ１〜
Ｐ４に得られるδ１数出力が入力されている。ここでＲ
４は基準電流設定用の抵抗であり、Ｒ５は設定値誤差補
正用抵抗である。

Ｒ６は演算増幅器ＩＣ４の増幅率を決定する抵抗、Ｒ７
は補償用抵抗であり、これらの抵抗と演算増幅器ＩＣ４
とによりＩＣ３が出力する電流信号を設定信号Ｖｓ（電
圧信号）に変換する出力回路が開成されている。

上記設定信号ＶＳの上限と下限とを決定するため、上下
限決定回路３０が設けられており、この上下限決定回路
３０は、比較器１ｃ５及びＩＣ６と、ＮＡＮＤ回路ＩＣ
７及びＩＣ８と、抵抗Ｒ８〜Ｒ１２とからなっている。

抵抗Ｒ８乃至Ｒ１０は直列に接続され、これらの抵抗の
直列回路の両端に直流定電圧子Ｅが印加されている。抵
抗Ｒ８乃至Ｒ１０は基準電圧を発１するもので、抵抗Ｒ
７０の両端に設定信号Ｖ　Ｂの下限値を定める下限基準
信＠　Ｖｍｉｎが得られ、また抵抗Ｒ９及びＲ１０の両
端に設定信号の上限値を定める上限基準信号Ｖ　ｍａＸ
が得られるようになっている。下限基準値Ｖ　ｍｉｎ及
び上限基準値Ｖ　ｍａｘはそれぞれ比較器ＩＣ６のマイ
ナス入力端子及び比較器ＩＣ５のプラス入力端子に入力
されている。また比較器ＩＣ５のマイナス入力端子及び
ＩＣ６のプラス入力端子に設定信号ＶＳが入力され、比
較器ＩＣ５の出力端子及びＩＣ６の出力端子にそれぞれ
抵抗Ｒ１１及び抵抗Ｒ１２を通して直流電圧十Ｅが印加
されている。比較器ＩＣ５の出力端子ａはＶＳ＜Ｖｍａ
ｘのときにトルベルになり、Ｖｓ≧ｙ　ｍａｘのときに
トルベルになる。また比較器ＩＣ６の出ツノ端子すはＶ
Ｓ≦Ｖ　ｍｉｎのときにトルベルになり、■ｓ＞Ｖｍｉ
ｎの時にトルベルになる。比較器ＩＣ５の出力端子ａに
得られる信号は増減信号検出器９のカウンタ制御信号出
力端子９ｂに得られる信号とともにＮＡＮＤ回路ＩＣ７
に入力されている。

比較器ＩＣ６の出力端子ｂｔ、：得られる信号はＮＡＮ
Ｄ回路ＩＣ７の出力とともにＮＡＮＤ回路１０８に入力
されている。ＮＡＮＤ回路１ｃ８の出力端子はアップダ
ウンカウンタＩＣ１のアップタウン切替信号入力端子Ｕ
／Ｄに接続されている。

設定電流値指示計１３はカウンタ１Ｇ２の出ノＪの２進
信号を２進化１０進信号に変換するコンバータＩＣ９と
ＬＥＤ表示器ドライヴ用集積回路ＩＣ１０と、該ＩＣ１
０により抵抗Ｒ１３乃至Ｒ１９を通して駆動されるＬＥ
Ｄ表示器３１とからなる公知のものであり、カウンタ１
１の出力を出力電流の設定値としてデジタル表示する。

第４図において、設定信号■Ｓが上限基準信号Ｖ　ｍａ
ｘ未満で、下限基準信号ｙ　ｍｉｎよりも大きい時には
ＩＣ５の出力端子ａがトルベルにあり、ＩＣ６の出力端
子ｂ　ｆＪ＜　Ｉ−ルベルにある。この状態で出力増大
指令信号■１が与えられると増減信号検出器９の端子９
ａがトルベルになり、端子９ｂがトルベルになる。この
とき発振器８が発振し、同時にＮＡＮＤ回路１ｃ８の出
力端子がトルベルになり、カウンタＩＣ２にアップカウ
ント指令が与えられる。このときカウンタ【Ｃ２はアッ
プカウントを行い、その計数値を増大させていく。こり
カウンタの出力はＤ／Ａ変換器ＩＣ３によりアナログｍ
（電流値）に変換され、更にＩＣ４により電圧信号に変
換されてこの電圧信号が設定信号ＶＳとして第２図また
は第３図の誤差増幅器２に入力される。出力増大指令信
号が与えられ続けてカウンタの計数値か上限に達すると
、設定信号Ｖｓが上限、基準信号Ｖ　ｍａｘを越えてＩ
Ｃ５の出力端子ａがトルベルになり、ＩＣ８の出力端子
がしレベルになる。従ってカウンタＩＧ２はダウンカウ
ントに切替わり、その８１数値を１つ減少させる。これ
により設定信号■Ｓが上限基準信号ｖｌＩｌａ×以下に
なり、再びＩＣ５の出力端子ａがトルベルになる。この
ときＩＣ８の出力端子がトルベルになり、カウンタＩＣ
２はアップカウントに切替えられる。

これらの動作が繰返される為、カウンタＩ０２がカウン
トアツプして該カウンタの出力が最大１直からいきなり
零になるのが防止される。出力増大指令信号が与えられ
なくなると、増減信号検出器９の端子９ａがトルベルに
なるためトランジスタＴＲ１が導通して発振回路の発振
を停止させる。従ってカウンタＩ０２の計数値は出力減
少指令信号が消滅する寸前の値に保持され、設定信号Ｖ
ｓは該計数値に相応した値に保持される。

また出力減少指令信号ｖ２が与えられたときには、増減
信号検出器９の端子９ａがトルベルになるため発振器１
０が発振し、また端子９ｂがトルベルになるためＩＣ８
の出力端子がトルベルになる。このときカウンタ１１は
ダウンカウントを行い、その計数値を減少させていく。

従って設定信号Ｖｓも減少していく。出力減少指令信号
が与えられなくなると、端子９ａがＨレベルになるため
発振器１０が発振を停止し、カウンタＩ０２の計数値は
出力減少指令信号が消滅する寸前の値に保持される。ま
た出力減少指令信号が与えられ続けられてカウンタＩ０
２がカウントダウンし、その計ａ値が最小になると設定
信号■Ｓが加味基準信号Ｖ　ｍｉｎ以下になるためＩＣ
６の出力端子がＬレベルになり、ＩＣ８の出力端子がＨ
レベルになる。

したがつ従ってカウンタ１１がアップカウントに切替え
られ、該カウンタの計数値が１つ増大する。

このとき設定信号ｖＳが下限基準信号ｙｍｉｎを越える
ためＩＣ６の出力端子が再びＨレベルになり、ＩＣ８の
出力端子がＬレベルになってカウンタ■Ｃ２がダウンカ
ラン１〜に切替えられる。以下同様に同様の動作が繰返
されるため、カウンタの出力は最小値に保持され、該カ
ウンタの出力が最小値からいきなり最大値になるのが防
止される。

次に第５図は上記の各実施例で用いる増減信号検出器の
具体的構成例を示したもので、同図の例では、トランジ
スタ４１乃至４４と抵抗４５乃至５３とツェナーダイオ
ード５４と、ダイオード５５．５６とにより増減信号検
出器９が４ｊ４成されている。更に詳細に述べると、Ｐ
ＮＰＩ−ランジスタ４１のエミッタは直流制御電源の正
出力端子に接続され、コレクタは抵抗４５と４６との直
列回路を介して零電位部に接続されている。１〜ランジ
スタ４１のベースは抵抗４８を介して直流制御２１Ｉ電
源の正出力端子に接続されるとともに抵抗４８を介して
ツェナーダイオード５４のカソードに接続され、ツェナ
ーダイオード５４のアノードが増減信号発生手段５を構
成する指令スイッチ６及び７の共通接続点に接続されて
いる。また指令スイッチ６及び７の共通接続点にダイオ
ード５５のアノードが接続され、該ダイオード５５のカ
ソードは抵抗４９を介して抵抗４５及び４６の接続点に
接続されている。抵抗４５．４６の接続点にはＮＰＮト
ランジスタ４２のベースが接続され、トランジスタ４２
のエミッタは零電位部に接続されている。

また指令スイッチ６及び７の共通接続点にダイオード５
６のアノードが接続され、ダイオード５６のカソードが
抵抗５０及び５１の直列回路を介して＠電位部に接続さ
れている。抵抗５１及び５２の接続点にＮＰＮＩ−ラン
ジスタ４３のベースが接続され、該トランジスタ４３の
エミッタは零電位部に、またコレクタは抵抗５２を介し
て直流制御電源の正出力端子にそれぞれ接続されている
。トランジスタ４３のコレクタにはＮＰＮＩ−ランジス
タ４４のベースか接続され、該トランジスタ４４のエミ
ッタは零電位部に、またコレクタは抵抗５３を介して直
流制御電源の正出力端子にそれぞれ接続されている。そ
してこの例ではトランジスタ４２のコレクタが発′Ｗｉ
器制御信丹出力喘子９ａとなり、トランジスタ４４のコ
レクタがカウンタ制御信号出力端子９ｂとなっている。

上記第５図の回路において、制御ａ直流電源の電圧をＥ
、トランジスタ４１のペースエミッタ間電圧をＶｂｅ、
ツェナーダイオード５４のツェナー電圧をｖＺとすると
、２Ｅ−ｖｂｅ＞■ｚ＞Ｅに設定されている。ここで指
令スイッチ５が閉じて出力増大指令信号ｖ１が与えられ
ると、ダイオード５５及び抵抗４９を通してトランジス
タ４２にベース電流が流れて該トランジスタ４２がＱＩ
Ｍする。

従ってトランジスタ４２０コレクタ（端子９ａ）はＬレ
ベルになる。またこのときダイオード５６及び抵抗５０
を通してトランジスタ４３にベース電流が供給されるた
め該トランジスタ４３が尋通し、トランジスタ４４が遮
断する。従って１〜ランジスタ４４のコレクタ〈端子９
ｂ）はＨレベルになる。また指令スイッチ７が閉じて出
力減少指令信号ｖ２が与えられたときには抵抗４７．４
８及びツェナーダイオード５４を通してトランジスタ４
１にベース電流が流れて該トランジスタ４１が導通し、
これによりトランジスタ４２にベース電流が流れて該ト
ランジスタ４２が導通する。従ってトランジスタ４２の
コレクタ（端子９ａ）はＬレベルになる。またこのとき
ダイオード５６が逆バイアスされる為トランジスタ４３
にベース電流が流れず、該トランジスタ４３が遮断づる
。従ってトランジスタ４４が導通状態になり、該トラン
ジスタ４４のコレクタ（端子９ｂ）がＬレベルになる。

更に指令スイッチ６及び７の双方が開いている時にはト
ランジスタ４２にベース電流が流れず、該トランジスタ
が遮断状態にあるため、該トランジスタ４２のコレクタ
（端子９ａ）はＨレベルになる。またこのときトランジ
スタ４３が遮断状態にあるため、トランジスタ４４が導
通して該トランジスタ４４のコレクタ（端子９ｂ）がし
レベルになるか、端子９ａがＨレベルのときには発振器
が発振を停止しているので端子９ｂがＬレベルになって
も動作、には影響が無い。

次に第６図を参照して第３図の実施例で用いる接触子種
性判別回路２８の具体的！？１＋ｉ成例を説明する。こ
の判別回路はエミッタが共通接続されたＰＮＰＩ−ラン
ジスタロ１とＮＰＮＩ−ランジスタロ２とを備え、トラ
ンジスタ６１のコレクタは直流制御電源の正出力端子（
出力電圧−＋Ｅ）に、またトランジスタ６２のエミッタ
は直流制御電源の負の出力端子（出力電圧−−Ｅ）にそ
れぞれ接続されている。トランジスタ６１のベースには
ダイオードロ３のカソードが接続され、ダイオー−ドロ
３のアノードは変流器２７の一端に接続されている。

またトランジスタ６２のベースにタイオード６４のアノ
ードが接続され、ダイオード６４のカソードが変流器２
７の一端に接続されている。１〜ランジスタロ１及び６
２のベースと変流器２７の他端（零電位部）との間にそ
れぞれ平滑用コンデンサ６５及び６Ｇが接続され、トラ
ンジスタ６１及び６２のエミッタの共通接続点と零電位
部どの間に抵１λ６７が接続されている。

この判別回路において、接触子２０（第３図参照）が一
方の向きに接触されて変流器２７に図示の実線矢印方向
の検出電圧が誘起したとづるど、１−ランジスタロ１に
ベース電流が流れて該トランジスタが導通し、抵抗６７
の両端に図示の実線矢印方向の出力増大指令信号ｖ１が
得られる。また接触子２０が他方の向きに接触されて変
流器２７に図示の破線矢印方向の検出電圧が誘起したと
づると、トランジスタ６２にベース電流が流れて該トラ
ンジスタ６２が導通し、抵抗６７０両端に図示の破線矢
印方向の出力減少指令信号Ｖ２が得られる。なおこの場
合、溶接開始後は、変流器２７を短絡する等して判別回
路２８が信号を出力しないようにしておく。

本発明は上記の各実施例に限定されるものではなく、各
部を同等のは能を有するもので置換えることができるの
はもちろんである。まＩご第４図の例では説明を簡単に
するために４ビツトのカウンタを用いたが精度を上げる
ためにビット数を増大させることができるのはもちろん
である。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、出力電流の設定を電気
的に行うので複雑な様構を用いる必要が無く、信頼性を
高めることができる。また典械的な部分が無いので電流
設定部を小形且つ安価に構成づることかできるだけでな
く、面倒な保守を省略することができる利点がある。更
に出力電流を設定するアップタウンカウンタまたはデジ
タル／アナログ変換器の出力側に設定電流値指示計を接
続して設定値を表示させるので、設定値と実際の出力電
流値とを良く一致させることができる。また出力電流の
制御を電気的に行うので、出力電流の設定の応答性を従
来より大幅に向上させることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示した概略構成図、第２図及び第３図
はそれぞれ本発明の異なる実施例の全体的な構成を示し
たブロック図、第４図は第２図及び第３図の実施例にお
ける電流設定部及び設定電流値指示計の具体的な構成例
を示した接続図、第５図は第２図及び第３図の実施例で
用いる増減信号検出器の一構成例を示した回路図、第６
図は第３図の実施例で用いる接触子極性判別回路の一４
ｆ４成例を示した回路図である。 １・・・出力制御部、２・・・誤差増幅器、３・・・出
力電流検出部、４・・・出力電流制御回路、５・・・出
力増減指令発生手段、６．７・・・指令スイッチ、８・
・・電流設定部、９・・・増減信号検出器、１０・・・
パルス発振器、１１・・・アップダウンカウンタ、１２
・・・Ｄ／Δ変換器、１３・・・設定電流値指示計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出力増減指令発生手段により与えられる増減指令に応じ
   て出力電流を増減する出力電流設定機能を有する交流ア
   ーク溶接機において、パルス発振器と、前記発振器の出
   力をカウント入力とじ前記増減指令に応じてカウントを
   増減するアップダウンカウンタと、前記アップダウンカ
   ウンタの出力をアナログ量に変換するデジタル／アナロ
   グ変換器と、前記デジタル／アナログ変換器の出力を前
   記出力電流の設定値を与える設定信号として前記出力電
   流を該設定値に一致させるように制御する出力電流制御
   回路と、前記アップダウンカウンタの出力側または前記
   デジタル／アナログ変換器の出力側に接続されて前記出
   力電流の設定値を表示する設定電流値指示計とを備えて
   なる交流アーク溶接機。