JPH0378186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、出力電流の調整を遠隔操作により行
うことができる交流アーク溶接機に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来のこの種の溶接機は、第１図に示すよう
に、可動鉄心Ｃと入力巻線Ｗ１と出力巻線Ｗ２と
を有する溶接変圧器Ｔと、溶接変圧器Ｔの可動鉄
心ＣをモータＭにより移動させる機構とを備え、
出力増大指令を発するスイツチSW１及び出力減
少指令を発するスイツチSW２を介してモータＭ
にそれぞれ正電圧＋Ｖ及び負電圧−Ｖを印加し
て、該モータを正回転または逆回転させることに
より出力電流の調整を行うようにしていた。また
この従来の溶接機においてはモータＭにより電流
指示装置Ａの指針を駆動して、該電流指示装置に
より出力電流の設定値を表事させるようにしてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の溶接機では、モータの回転を可動鉄
心に伝達する機構が複雑になり、機械部分への注
油や清掃等の保守が非常に面倒になるという問題
があつた。

また溶接変圧器の可動鉄心は重量が大きいた
め、上記の構成では可動鉄心を駆動するモータと
して大形のものを必要とするだけでなく、該モー
タの回転を可動鉄心に伝達する機構の歯車等が大
形になり、装置が大形かつ高価になるのを避けら
れなかつた。

更に上記のようにモータの回転により溶接変圧
器の可動鉄心を移動させるようにした場合には、
応答時間が長くなるため、増減指令を出してから
出力電流が定まるまでに時間がかかるという問題
があつた。

また上記のように構成した場合には、可動鉄心
の重量が大きいためモータの回転を可動鉄心に伝
達する機構等の摩耗が激しく、寿命短くなるとい
う欠点があつた。

更に上記の溶接機では、モータの回転により電
流指示装置を駆動して出力電流の設定値を機械的
に表示させるようにしているが、該モータの機械
的変位を正確に電流値に換算することは困難であ
るため、実際の電流値と設定値との誤差が大きく
なるのを避けられなかつた。

尚特開昭58−68476号に示されているように、
押ボタンスイツチを押す回数により出力の増加指
令、出力の減少指令、出力の増減停止指令及び溶
接開始指令を与えるようにしたものが提案されて
いる。

しかしながらこの既提案の装置では下記のよう
な問題があつた。

(1) 溶接の開始時に予め約束された複雑な押ボタ
ン操作を必要とするため、誤操作を行うおそれ
がある。

(2) 押ボタンスイツチを操作する回数により増減
指令及び増減停止指令を与えるため、押ボタン
を正しい回転操作したとしても、ボタンの押し
方によつては、正確に増減指令または増減停止
指令が与えられないおそれがある。そのため、
溶接作業者の意思に反した設定動作が行われる
おそれがある。

(3) 設定値を確認する手段が設けられていないた
め、溶接作業者が出力を増加させる操作を行つ
たのか、出力を減少させる操作を行つたのかを
確認することができない。

(4) 出力の増加量及び減少量はそれぞれ出力の増
加及び減少を指令する押ボタン操作を行つてか
ら、出力の増減を停止させることを指令する押
ボタン操作を行うまでの時間により決まり、し
かも出力の増加量及び減少量を確認するための
手段を持たないため、実際にどれだけ出力が増
加または減少したのか確認することができな
い。

仮に作業者が熟練して出力を増減させる時間
を正確に認識することができるようになつたと
しても、それによつて変化した出力量は指令を
出す直前の出力値からの増加または減少量であ
るので、実際の出力がどの程度であるかは知る
ことができない。

(5) 上記(3)及び(4)の問題があるため、溶接作業者
は適当と思われる時間だけ出力を増減させる操
作を行つてから実際に溶接を行つて見て、その
結果から設定値の適否を判断する必要があり、
判断した結果、溶接結果が適当でないと思われ
る場合には、再度出力の設定操作を行うという
試行錯誤を繰り返す必要がある。従つて溶接結
果は作業者の熟練度により左右されることにな
る。

(6) 出力の設定値を確認できないため、設計段階
で溶接条件を指定することができず、溶接品質
の管理を行うことができない。

本発明の目的は、出力電流の設定を電子的に行
うことにより、出力の設定を機械的に行つていた
従来の装置が有する問題点を解決するとともに、
誤動作のおそれをなくし、かつ設定した出力電流
値の確認を確実に行うことができるようにして、
熟練を要することなく常に良好な溶接結果を得る
ことができるようにした交流アーク溶接機を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては、出力電流値の増加または減
少を指令する増減指令信号を出力する出力増減指
令発生手段と、パルス発振器と、このパルス発振
器の出力をカウント入力とし、出力増減指令信号
に応じてカウントを増減するアツプダウンカウン
タと、アツプダウンカウンタの出力をアナログ量
に変換して設定信号として出力するデジタル／ア
ナログ変換器と、該設定信号を入力として電子的
制御素子により出力電流値を設定値に制御する出
力電流制御回路と、アツプダウンカウンタの出力
側またはデジタル／アナログ変換器の出力側に接
続されて出力電流の設定値を表示する設定電流値
指示計とを設けた。

［作用］ 上記のように構成すると、交流アーク溶接機の
出力電流値の設定を電子回路により行うので、複
雑な機構を用いる必要がなく、信頼性を高めるこ
とができる。

また上記のように構成すると、機械的な部分が
ないので、電流設定部を小形かつ安価に構成する
ことができるだけでなく、面倒な保守を省略する
ことができる。

更に上記のように、出力電流を設定するアツプ
ダウンカウンタまたはデジタル／アナログ変換器
の出力側に設定電流値指示計を接続して設定値を
表示させる構成にすると、設定値と実際の出力電
流値とを良く一致させることができる。

また上記のように、出力電流の制御を電子的に
行うと、出力電流の設定の応答性を従来より大幅
に向上させることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

第２図は本発明の一実施例を示したもので、同
図において１は電子的制御素子により出力電流値
を制御する公知の出力制御部である。この出力制
御部１は、溶接変圧器と、該溶接変圧器の１次側
もしくは２次側に設けられたサイリスタ等の位相
制御手段又はトランジスタ等のアナログ制御手段
もしくはスイツチング制御手段とにより構成され
ている。この出力制御部１は入力端子１ａ，１
a′と出力端子１ｂ，１b′とを備えている。

２は出力制御部１の出力ラインに設けられた出
力電流検出部３から得られる出力電流検出信号
（電圧信号）Viと後記する電流設定部から得られ
る設定信号Vsとを入力として出力電流の設定値
と実際の出力電流との偏差に相応する誤差信号ｅ
を出力する誤差増幅器で、この誤差増幅器２の出
力が出力制御部１の制御入力端子１Ａに与えられ
ている。出力制御部１及び誤差増幅器２及び出力
電流検出部３により出力電流出制御回路４が構成
されており、出力制御部１は上記誤差信号ｅを零
にするように出力電流を制御して該出力電流値を
設定値に一致させる。

５は出力増減指令信号を出力する出力増減指令
発生手段で、この出力増減指令発生手段５が出力
する出力増減指令信号は、出力電流値を増加させ
ることを指令する出力増加指令信号と、出力電流
値を減少させることを指令する出力減少指令信号
とからなつている。この例では、この出力増減指
令発生手段５が、押ボタンスイツチからなる出力
増加指令スイツチ６と出力減少指令スイツチ７と
からなつている。指令スイツチ６及び７の一端は
共通に接続され、指令スイツチ６の他端と零電位
部Ｇとの間及び指令スイツチ７の他端と零電位部
Ｇとの間にそれぞれ直流正電圧＋Ｅ及び直流負電
圧−Ｅが印加されている。

電流設定部８は出力増減指令発生手段５の指令
スイツチ６及び７の共通接続点から出力される出
力増減指令信号を入力として、入力された増減指
令信号が出力増加指令信号であるか、出力減少指
令信号であるかを検出する増減信号検出器９と、
一定の周波数のパルスを発生するパルス発振器１
０と、パルス発振器の出力パルスをカウント入力
として計数するアツプダウンカウンタ１１と、ア
ツプダウンカウンタ１１の出力をアナログ量に変
換するデジタル／アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変
換器という。）１２とからなつており、アツプダ
ウンカウンタ１１は、増減指令信号が出力増加指
令信号である場合にはカウント数を増加させ、増
減指令信号が出力減少指令信号である場合には、
カウント数を減少させる。Ｄ／Ａ変換器１２から
得られる設定信号（電圧信号）Vsは誤差増幅器
２に入力されている。

増減信号検出器９は発振器制御信号出力端子９
ａ及びカウンタ制御信号出力端子９ｂを有してい
て、出力端子９ａは、出力増加指令信号Ｖ１（＝
＋Ｅ）または出力減少指令信号Ｖ２（＝−Ｅ）の
いずれかが与えられているときにＬレベル（論理
状態が「０」）になり、出力増加指令信号及び出
力減少指令信号のいずれもが与えられていないと
きにＨレベル（論理状態が「１」）になる。また
出力端子９ｂは出力増加指令信号Ｖ１が与えられ
たときにＨレベルになり、出力減少指令信号Ｖ２
が与えられたときにＬレベル（論理状態が０）に
なる。発振器１０は増減信号検出器９からＬレベ
ルの信号が与えられている間発振して一定の周波
数のパルスを発生し、増減信号検出器９からＨレ
ベルの信号が与えられているときには発振を停止
している。またアツプダウンカウンタ１１は、増
減信号検出器９からＨレベルの信号が与えられた
時にアツプカウントを行い、増減信号検出器９か
らＬレベルの信号が与えられた時にダウンカウン
トを行う。

Ｄ／Ａ変換器１２の出力側には上記設定値を表
示する設定電流値指示計１３が接続されている。
この場合指示計１３としては電流目盛を設けて電
流値を表示するように較正した電圧計を用いる。
なお上記のようにＤ／Ａ変換器１２の出力側に指
示計を接続する代りに、図に破線で示したように
アツプダウンカウンタ１１の出力側に、該カウン
タの出力を入力として出力電流の設定値をデジタ
ル表示するデジタル式の指示計を接続するように
してもよい。

上記実施例において、溶接作業者は設定すべき
出力電流値になるように出力増加指令スイツチ６
または出力減少指令スイツチ７を操作する。今出
力電流を増加させるため、出力増加指令スイツチ
６が閉じられたとすると、該スイツチ６が閉じて
いる間だけ増減信号検出器９の発振器制御信号出
力端子９ａがＬレベルになり、カウンタ制御信号
出力端子９ｂがＨレベルになる。このとき発振器
１０が発振してパルスを発生し、アツプダウンカ
ウンタ１１はアツプカウントを行つて、その計数
値を増大させていく。アツプダウンカウンタ１１
の出力はＤ／Ａ変換器１２によりアナログ量に変
換され、該アナログ量が設定信号Vsとして誤差
増幅器２に入力される。指令スイツチ６が開かれ
ると、発振器制御信号出力端子９ａがＨレベルに
なり、発振器１０が発振を停止する。従つてカウ
ンタ１１の出力は指令スイツチ６が開かれる寸前
の計数値に保持され、これにより出力電流の設定
値は作業者が設定した所定の値に保持される。ま
た出力電流を減少させるため、出力減少指令スイ
ツチ７が閉じられたとすると、増減指令検出器９
の発振器制御信号出力端子９ａがＬレベルにな
り、カウンタ制御信号出力端子９ｂがＬレベルに
なる。このとき発振器１０が発振してパルスを発
生し、カウンタ１１がダウンカウントを行つてそ
の計数値を減少させていくため、Ｄ／Ａ変換器１
２が出力する設定信号Vsが減少する。指令スイ
ツチ７が開かれると発振器１０が発振を停止し、
カウンタ１１はその計数値をスイツチ７が開かれ
る寸前の値に保持する。従つて出力電流の設定値
は作業者が設定した所定の値に保持される。

上記実施例においては、出力増減指令発生手段
５として押ボタンスイツチからなる指令スイツチ
４及び７を用いたが、この出力増減指令発生手段
は出力電流の増減を指令する信号を発生すること
ができるものであればよい。例えば、公知の接触
子を用いて増減指令を与えるようにすることもで
きる。

第３図は接触子を用いて増減指令を与えるよう
にした実施例を示したもので、同図において第２
図の各部と同等な部分には同一の符号を付してあ
る。第３図において、２０は公知の接触子で、こ
の接触子はダイオード２１と抵抗２２との直列回
路を絶縁棒２３の内部に収納したものからなり、
絶縁棒２３の両端にはダイオード２１と抵抗２２
との直列回路の両端につながる電極２４及び２５
が設けられている。２６は出力制御部１の入出力
間に跨がつて接続された補助変圧器で、接触開始
前はこの補助変圧器により溶接機の出力回路に電
圧が印加されている。第３図において接触子２０
の電極２４及び２５をそれぞれ溶接機の出力端子
１ｂ及び１b′に接触させると、補助変圧器２６か
ら接触子２０を通して図示の実線矢印方向の電流
ｉが出力回路に流れる。また接触子２０の向きを
逆にして電極２４及び２５をそれぞれ出力端子１
b′及び１b′に接触させると補助変圧器２６から接
触子２０を通して図示の破線矢印方向の電流ｉが
出力回路に流れる。このように、溶接機の出力端
に接触させる接触子２０の向きを異ならせること
により出力回路に向きの異なる電流ｉを流すこと
ができ、電流ｉの極性によつて出力増大指令また
は出力減少指令を与えることができる。

上記電流ｉの極性を検出するため、溶接機の出
力回路の電流が変流器２７により検出され、該変
流器の出力が接触子極性判別回路２８に入力され
ている。極性判別回路２８は図示の実線矢印方向
の電流ｉが検出されたときに出力増大指令信号Ｖ
１を増減信号検出器９に与え、図示の破線矢印方
向の電流ｉが検出されたときには出力減少指令信
号Ｖ２を増減信号検出器９に与える。なお溶接が
開始された後は、極性判別回路２８が溶接器出力
回路から切離されるようにしておく。その他の点
は第２図の実施例と全く同様である。

第４図は第２図及び第３図の実施例における電
流設定部８及び設定電流値指示計１３の具体的構
成例を示したもので、この例では主要部が半導体
集積回路により構成されている。第４図において
発振器８はタイマー用集積回路IC１、抵抗Ｒ１，
Ｒ２及びコンデンサＣ１，Ｃ２からなるパルス発
振回路と、該発振回路の発振の起道及び停止を行
うスイツチ回路を構成するトランジスタTR１及
び抵抗Ｒ３とからなつている。なお第４図におい
て＋Ｅ及び−Ｅはそれぞれ直流制御電源の正及び
負の出力端子に接続されて正及び負の直流電圧Ｅ
が印加されることを示し、0vは零電位部に接続
されることを示している。IC１は例えば
μPC617／1555（商品名）で、IC１に接続された抵
抗Ｒ１，Ｒ２及びコンデンサＣ２は発振周波数決
定用の抵抗及びコンデンサであり、Ｃ１は誤動作
防止用のコンデサである。またトランジスタTR
１のコレクタはIC１の端子７に接続され、該ト
ランジスタのベースが増減信号検出器９の発振器
制御信号出力端子９ａに接続されている。出力増
大指令信号Ｖ１または出力減少指令信号Ｖ２のい
ずれかが与えられていて増減信号検出器９の端子
９ａがＬレベルになつているときにはトランジス
タTR１が遮断状態にあつて発振回路が発振し、
IC１の出力端子３にクロツクパルスが出力され
る。また出力増大指令信号及び出力減少指令信号
のいずれもが与えられていないために増減信号検
出器９の端子９ａがＨレベルにある時には、トラ
ンジスタTR１が導通状態になり、発振回路が発
振を停止する。

アツプダウンカウンタ１１は４ビツトアツプダ
ウンバイナリカンタ集積回路IC２からなり、IC
２のクロツク入力端子CKに発振器８が出力する
クロツクパルスが入力されている。このIC２と
しては例えばμPD4516BC（商品名）を用いること
ができる。

Ｄ／Ａ変換器１２は、乗算型の４ビツトＤ／Ａ
変換回路（電流出力型）IC３と演算増幅器IC４
とこれらの集積回路に接続された抵抗Ｒ４〜Ｒ７
とからなつており、IC３の入力端子にIC２の計
数出力端子Ｐ１〜Ｐ４に得られる計数出力が入力
されている。ここでＲ４は基準電流設定用の抵抗
であり、Ｒ５は設定値誤差補正用抵抗である。Ｒ
６は演算増幅器IC４の増幅率を決定する抵抗、
Ｒ７は補償用証抵抗であり、これらの抵抗と演算
増幅器IC４とによりIC３が出力する電流信号を
設定信号Vs（電圧信号）に変換する出力回路が構
成されている。

上記設定信号Vsの上限と下限とを決定するた
め、上下限決定回路３０が設けられており、この
上下限決定回路３０は、比較器IC５及びIC６と、
NAND回路IC７及びIC８と、抵抗Ｒ８〜Ｒ１２
とからなつている。抵抗Ｒ８乃至Ｒ１０は直列に
接続され、これらの抵抗の直列回路の両端に直流
定電圧＋Ｅが印加されている。抵抗Ｒ８乃至Ｒ１
０は基準電圧を発生するもので、抵抗Ｒ１０の両
端に設定信号Vsの下限値を定める下限基準信号
Vminが得られ、また抵抗Ｒ９及びＲ１０の両端
に設定信号の上限値を定める上限基準信号Vmax
が得られるようになつている。下限基準値Vmin
及び上限基準値Vmaxはそれぞれ比較器IC６のマ
イナス入力端子及び比較器IC５のプラス入力端
子に入力されている。また比較器IC５のマイナ
ス入力端子及びIC６のプラス入力端子に設定信
号Vsが入力され、比較器IC５の出力端子及びIC
６の出力端子にそれぞれ抵抗Ｒ１１及び抵抗Ｒ１
２を通して直流電圧＋Ｅが印加されている。比較
器IC５の出力端子ａはVs＜VmaxのときにＨレ
ベルになり、Vs≧VmaxのときにＬレベルにな
る。また比較器IC６の出力端子ｂはVs≦Vmax
のときにＬレベルになり、Vs＞Vminの時にＨレ
ベルになる。比較器IC５の出力端子ａに得られ
る信号は増減信号検出器９のカウンタ制御信号出
力端子９ｂに得られる信号とともにNAND回路
IC７に入力されている。比較器IC６の出力端子
ｂに得られる信号はNAND回路IC７の出力とと
もにNAND回路IC８に入力されている。NAND
回路IC８の出力端子はアツプダウンカウンタIC
１のアツプダウン切替信号入力端子Ｕ／Ｄに接続
されている。

設定電流値指示計１３はカウンタIC２の出力
の２進信号を２進化10進信号に変換するコンバー
タIC９とLED表示器ドライヴ用集積回路IC１０
と、該IC１０により抵抗Ｒ１３乃至Ｒ１９を通
して駆動されるLED表示器３１とからなる公知
のものであり、カウンタ１１の出力を出力電流の
設定値としてデジタル表示する。

第４図において、設定信号Vsが上限基準信号
Vmax未満で、下限基準信号Vminよりも大きい
時にはIC５の出力端子ａがＨレベルにあり、IC
６の出力端子ｂがＨレベルにある。この状態で出
力増大指令信号Ｖ１が与えられると増減信号検出
器９の端子９ａがＬレベルになり、端子９ｂがＨ
レベルになる。このとき発振器８が発振し、同時
にNAND回路IC８の出力端子がＨレベルになり、
カウンタIC２にアツプカウント指令が与えられ
る。このときカウンタIC２はアツプカウントを
行い、その計数値を増大させていく。このカウン
タの出力はＤ／Ａ変換器IC３によりアナログ量
（電流値）に変換され、更にIC４により電圧信号
に変換されてこの電圧信号が設定信号Vsとして
第２図または第３図の誤差増幅器２に入力され
る。出力増大指令信号が与えられ続けてカウンタ
の計数値が上限に達すると、設定信号Vsが上限
基準信号Vmaxを越えてIC５の出力端子ａがＬレ
ベルになり、IC８の出力端子がＬレベルになる。
従つてカウンタIC２はダウンカウントに切替わ
り、その計数値を１つ減少させる。これにより設
定信号Vsが上限基準信号Vmax以下になり、再
びIC５の出力端子ａがＨレベルになる。このと
きIC８の出力端子がＨレベルになり、カウンタ
IC２はアツプカウントに切替えられる。これら
の動作が繰返されるため、カウンタIC２がカウ
ントアツプして該カウンタの出力が最大値からい
きなり零になるのが防止される。出力増大指令信
号が与えられなくなると、増減信号検出器９の端
子９ａがＨレベルになるためトランジスタTR１
が導通して発振回路の発振を停止させる。従つて
カウンタIC２の計数値は出力増大指令信号が消
滅する寸前の値に保持され、設定信号Vsは該計
数値に相応した値に保持される。

また出力減少指令信号Ｖ２が与えられたときに
は、増減信号検出器９の端子９ａがＬレベルにな
るため発振器１０が発振し、また端子９ｂがＬレ
ベルになるためIC８の出力端子がＬレベルにな
る。このときカウンタ１１はダウンカウントを行
い、その計数値を減少させていく。従つて設置信
号Vsも減少していく。出力減少指令信号が与え
られなくなると、端子９ａがＨレベルになるため
発振器１０が発振を停止し、カウンタIC２の計
数値は出力減少指令信号が消滅する寸前の値に保
持される。また出力減少指令信号が与えられ続け
られてカウンタIC２がカウントダウンし、その
計数値が最小になると設定信号Vsが下限基準信
号Vmin以下になるためIC６の出力端子がＬレベ
ルになり、IC８の出力端子がＨレベルになる。
従つてカウンタ１１がアツプカウントに切替えら
れ、該カウンタの計数値が１つ増大する。このと
き設定信号Vsが下限基準信号Vminを越えるため
IC６の出力端子が再びＨレベルになり、IC８の
出力端子がＬレベルになつてカウンタIC２がダ
ウンカウントに切替えられる。以下同様に同様の
動作が繰返されるため、カウンタの出力は最小値
に保持され、該カウンタの出力が最小値からいき
なり最大値になるのが防止される。

次に第５図は上記の各実施例で用いる増減信号
検出器の具体的構成例を示したもので、同図の例
では、トランジスタ４１乃至４４と抵抗４５乃至
５３とツエナーダイオード５４と、ダイオード５
５，５６とにより増減信号検出器９が構成されて
いる。更に詳細に述べると、PNPトランジスタ
４１のエミツタは直流制御電源の正出力端子に接
続され、コレクタは抵抗４５と４６との直列回路
を介して零電位部に接続されている。トランジス
タ４１のベースは抵抗４７を介して直流制御電源
の正出力端子に接続されるとともに抵抗４８を介
してツエナーダイオード５４のカリードに接続さ
れ、ツエナーダイオード５４のアノードが増減信
号発生手段５を構成する指令スイツチ６及び７の
共通接続点に接続されている。また指令スイツチ
６及び７の共通接続点にダイオード５５のアノー
ドが接続され、該ダイオード５５のカソードは抵
抗４９を介して抵抗４５及び４６の接続点に接続
されている。抵抗４５，４６の接続点にはNPN
トランジスタ４２のベースが接続され、トランジ
スタ４２のエミツタは零電位部に接続されてい
る。また指令スイツチ６及び７の共通接続点にダ
イオード５６のアノードが接続され、ダイオード
５６のカソードが抵抗５０及び５１の直列回路を
介して零電位部に接続されている。抵抗５１及び
５２の接続点にNPNトランジスタ４３のベース
が接続され、該トランジスタ４３のエミツタ零電
位部に、またコレクタは抵抗５２を介して直流制
御電源の正出力端子にそれぞれ接続されている。
トランジスタ４３のコレクタにはNPNトランジ
スタ４４のベースが接続され、該トランジスタ４
４のエミツタは零電位部に、またコレクタは抵抗
５３を介して直流制御電源の正出力端子にそれぞ
れ接続されている。そしてこの例ではトランジス
タ４２のコレクタが発振器制御信号出力端子９ａ
となり、トランジスタ４４のコレクタがカウンタ
制御信号出力端子９ｂとなつている。

上記第５図の回路において、制御直流電源の電
圧をＥ、トランジスタ４１のベースエミツタ間電
圧をVbe、ツエナーダイオード５４のツエナー電
圧をVzとすると、2E−Vbe＞Vz＞Ｅに設定され
ている。ここで指令スイツチ６が閉じて出力増大
指令信号Ｖ１が与えられると、ダイオード５５及
び抵抗４９を通してトランジスタ４２にベース電
流が流れて該トランジスタ４２が導通する。従つ
てトランジスタ４２のコレクタ（端子９ａ）はＬ
レベルになる。またこのときダイオード５６及び
抵抗５０を通してトランジスタ４３にベース電流
が供給されるため該トランジスタ４３が導通し、
トランジスタ４４が遮断する。従つてトランジス
タ４４のコレクタ（端子９ｂ）はＨレベルにな
る。また指令スイツチ７が閉じて出力減少指令信
号Ｖ２が与えられたときには抵抗４７，４８及び
ツエナーダイオード５４を通してトランジスタ４
１にベース電流が流れ該てトランジスタ４１が導
通し、これによりトランジスタ４２にベース電流
が流れて該トランジスタ４２が導通する。従つて
トランジスタ４２のコレクタ（端子９ａ）はＬレ
ベルになる。またこのときダイオード５６が逆バ
イアスされるためトランジスタ４３にベース電流
が流れず、該トランジスタ４３が遮断する。従つ
てトランジスタ４４が導通状態になり、該トラン
ジスタ４４のコレクタ（端子９ｂ）がＬレベルに
なる。更に指令スイツチ６及び７の双方が開いて
いる時にはトランジスタ４にベース電流が流れ
ず、該トランジスタが遮断状態にあるため、該ト
ランジスタ４２のコレクタ（端子９ａ）はＨレベ
ルになる。またこのときトランジスタ４３が遮断
状態にあるため、トランジスタ４４が導通して該
トランジスタ４４のコレクタ（端子９ｂ）がＬレ
ベルになるが、端子９ａがＨレベルのときには発
振器が発振を停止しているので端子９ｂがＬレベ
ルになつても動作には影響が無い。

次に第６図を参照して第３図の実施例で用いる
接触子極性判別回路２８の具体的構成例を説明す
る。この判別回路はエミツタが共通接続された
NPNトランジスタ６１とPNPトランジスタ６２
とを備え、トランジスタ６２のコレクタは直流制
御電源の正出力端子（出力電圧＝＋Ｅ）に、また
トランジスタ６２のコレクタは直流制御電源の負
の出力端子（出力電圧＝−Ｅ）にそれぞれ接続さ
れている。トランジスタ６１のベースにはダイオ
ード６３のカソードが接続され、ダイオード６３
のアノードは交流器２７の一端に接続されてい
る。またトランジスタ６２のベースにダイオード
６４のアノードが接続され、ダイオード６４のカ
ソードが変流器２７の一端に接続されている。ト
ランジスタ６１及び６２のベースと変流器２７の
他端（零電位部）との間にそれぞれ平滑用コンデ
ンサ６５及び６６が接続され、トランジスタ６１
及び６２のエミツタの共通接続点と零電位部との
間に抵抗６７が接続されている。

この判別回路において、接触子２０（第３図参
照）が一方の向きで接触して変流器２７に図示の
実線矢印方向の検出電圧が誘起したとすると、ト
ランジスタ６１にベース電流が流れて該トランジ
スタが導通し、抵抗６７の両端に図示の矢印方向
の出力増大指令信号Ｖ１が得られる。

また接触子２０が他方の向きで接触して変流器
２７に図示の破線矢印方向の検出電圧が誘起した
とすると、トランジスタ６２にベース電流が流れ
て該トランジスタ６２が導通し、抵抗６７の両端
に図示の矢印方向の出力減少指令信号Ｖ２が得ら
れる。なおこの場合、溶接開始後は、変流路２７
を短絡する等して判別回路２８が信号を出力しな
いようにしておく。

本発明は上記の各実施例に限定されるものでは
なく、各部を同等の機能を有するもので置換える
ことができるのはもちろんである。また第４図の
例では説明を簡単にするために４ビツトのカウン
タを用いたが精度を上げるためにビツト数を増大
させることができるのはもちろんである。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、交流アーク溶
接機の出力電流値の設定を電子回路により行うの
で、複雑な機構を用いる必要がなく、信頼性を高
めることができる。

また本発明によれば、機械的な部分がないの
で、電流設定部を小形且つ安価に構成することが
できるだけでなく、面倒な保守を省略することが
できる利点がある。

更に本発明では、出力電流を設定するアツプダ
ウンカウンタまたはデジタル／アナログ変換器の
出力側に設定電流値指示計を接続して設定値を表
示させるので、設定値と実際の出力電流とを良く
一致させることができる。

また本発明においては、出力電流の制御を電気
的に行うので、出力電流の設定の応答性を従来よ
り大幅に向上させることができる利点がある。

更に本発明では、出力増減指令に応じてパルス
発信器の出力をアツプカウントまたはダウンカウ
ントすることにより出力電流の設定値を得るよう
にするとともに、設定値を指示計により確認する
ことができるようにしたため、溶接作業者は指示
計を見ながら出力増加指令または出力減少指令の
いずれかを出す操作を行うだけで正確に出力電流
を設定することができる。従つて予め定めた約束
に従つて複雑な押ボタン操作を行う従来の装置に
比べて、操作を単純にすることができ、出力設定
時に誤操作をする恐れを皆無にすることができる
利点がある。

更に、本発明によれば、出力の設定値を直接表
示する指示計が設けられているため、溶接作業者
は出力設定時の自己の操作結果を確認することが
でき、何等熟練を要することなく出力の設定を正
確に行うことができる利点がある。

また本発明によれば、指示計により溶接条件の
数値的な設定確認を行うことができるため、溶接
品質管理を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示した概略構成図、第２図及
び第３図はそれぞれ本発明の異なる実施例の全体
的な構成を示したブロツク図、第４図は第２図及
び第３図の実施例における電流設定部及び設定電
流値指示計の具体的な構成例を示した接続図、第
５図は第２図及び第３図の実施例で用いる増減信
号検出器の一構成例を示した回路図、第６図は第
３図の実施例で用いる接触子極性判別回路の一構
成例を示した回路図である。 １……出力制御部、２……誤差増幅器、３……
出力電流検出部、４……出力電流制御回路、５…
…出力増減指令発生手段、６，７……指令スイツ
チ、８……電流設定部、９……増減信号検出器、
１０……パルス発振器、１１……アツプダウンカ
ウンタ、１２……Ｄ／Ａ変換器、１３……設定電
流値指示計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出力電流値の増加または減少を指令する増減
   指令信号を出力する出力増減指令発生手段と、パ
   ルス発振器と、前記パルス発振器の出力をカウン
   ト入力とし前記増減指令信号に応じてカウントを
   増減するアツプダウンカウンタと、前記アツプダ
   ウンカウンタの出力をアナログ量に変換して設定
   信号として出力するデジタル／アナログ変換器
   と、前記設定信号を入力として電子的制御素子に
   より前記出力電流値を設定値に制御する出力電流
   制御回路と、前記アツプダウンカウンタの出力側
   または前記デジタル／アナログ変換器の出力側に
   接続されて前記出力電流の設定値を表示する設定
   電流値指示計とを備えた交流アーク溶接機。