JPS6062890A - 電気機器に対する制御および操作装置 - Google Patents

電気機器に対する制御および操作装置

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JPS6062890A
JPS6062890A JP59159417A JP15941784A JPS6062890A JP S6062890 A JPS6062890 A JP S6062890A JP 59159417 A JP59159417 A JP 59159417A JP 15941784 A JP15941784 A JP 15941784A JP S6062890 A JPS6062890 A JP S6062890A
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control
memo
operating device
memory
operating
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JP59159417A
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ハンス―ペーター・バウアー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14Universal motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907Specific control circuit element or device
    • Y10S388/917Thyristor or scr
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00Electricity: motor control systems
    • Y10S388/935Specific application:
    • Y10S388/937Hand tool

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転数調整および/または制御装置と、加工
に対して重要な第1のL;−および加工に対して重要な
別の量に対する人力装置と、前記入力装置の匝に基いて
切換装置、例えば回転数調整および/または制御装置に
作用する装置とを備えている電気機器例えばせん化機の
ような手動工具にメ;J−i−る制御および操作装置に
関する。
従来の技術および発明か+1111決しようとする問題
点マイクロプロセツサを用いて’+1ill (lIl
llされる′眠気ぜん化機が公知である。この公知の’
%気せん化機では一方において42を1独類か、他方に
おいてぜん孔の直径が前身って選択Li”ijヒである
。その際計算機によって、一方において工作物のクリー
ンな加工を保証し、他方に46いて作業装置の破壊を防
止1−る最適回転数か4口つ−されろ。計算された回転
数値がせん化機の七−りをこの回転数に調整する調整回
路に供給される。しかしこのように構成された電子伊ん
化機は高価である。というのは中央制御ユニットの他に
一方においてプログラムを格納し、他すにオδいてに十
γ)4直を処理するために用いられる作業および固定メ
モリが必要だからである。同じことは例えば洗たく機等
の電気機器に×」シても該当する。フ0ログラムの作製
のために一層の費用がか\る。このように構成された機
器は極めてコスト高につきしかも使用の素子の特性に基
いて障害ケ受は易くかつ例えはモーフの側からの電気的
介入に敏感である。
問題を解決するための手段 これに対して11ケ。41・請求の範囲第1項記載の特
徴を不する本発明の眠気機器に対する制御および操作装
置は、前単に構成されかつ僅かな電子素子しか必要とし
ない。これにより機器はコストの点で有利に構成される
。回路装置は殊に中央制御装置を必要とせずかつ完全に
スタチックに構成することができるので、その結果回路
装置は′電気的介入に対して殆んど不感である。例えば
せん孔または台IJi用・機械に16ける最大回転数に
関する変更は、所定の前身って決められた入力パラメー
タにおいて、容易に可能である。
というのは唯一の素子だけか交換されるからである。別
のオリ点として、回路装置全体か複数の手動工具または
檎々異なった型の機械に使用され、その際個別データの
調整設定は単に重要なを 1直が賂納されているRr定のメモリモジュールへ挿入
1−ることで行ブエわれるということが挙げられる。
%許請求の範囲の実施態様用に記載の414成によって
、特許請求の範囲第’I J58目己載の本発明の電気
機器に対する制御および操作装置の不利な実施例がiJ
能である。人力装置の出力信号をアドレスとしてメモリ
に、例えは1(01φまたばPROMに供給しかつメモ
リの出力信号のilt分によって機器のモーフの最大ま
た(」−理想回転数を定めると有利である。出力信号の
別のfils分は有利には、調整設定された回転数また
は別の制御量の指示のために用いられる。これにより拉
別++i〕単な回路)1存成が生じる。史に別のアドン
ス線を用いて機器の作動状j甜に四重ろti’J’tl
φtX:考慮すると有Aすである。その直列えば(rん
化機の)を回転にi6ける打撃すん孔ストッパまたは洗
たく過程における遠氾・カストツバのような、操作誤り
を回避1−るためのコスト高につくイ裂械装置を、省1
116することができる。また、、+−a<:÷のモー
フの回転数を制限するためにメモリの出力情号乞利用す
ることもできる。この構成により例えは手動工具の操作
者は比較的低い速度を調整設定することができるように
なる。しかし工具を損傷するおそれかある速度は妨げら
れる。相応のデータ語か回転数調整器に対する目標値を
前以って決めるようにして、メモリの出力信号を用いて
直接モータの回転数を決めるようにしても有利である。
メモリの出力信号を指示するようにすれば有利である。
その除このために出力側の−alSを直接使用するよう
にし、その結果さもなくは必要である指示デコーダ回路
を省略すれば有利である。装置の別の利点として挙げら
れるのは、様器の最大871g−回転数または前以って
決められた回転数の他に別の軍票な量を容易に指示口J
能であることである。
メモリのアドレス入力端に4U号を入力するために殊に
コーディングされた抑圧キーまたは相応にコーディング
されたつまみか適している。
これら入力装置は機械的に非常に安定でありかつ簡単な
形式および方法でアドレスを前以って定めることができ
る。この1に成によって電子装置は頑丈で、障害を受け
にくいように1(q成される。、2キー11ilJ御に
よって!1.J別而早な1λご作を行なうことかできる
。この場合キーの操作の都度重要な量、I!;IJえば
回転数才たけ前以って決められたせん孔の直径が歩進接
続される。この場合このことは技術的にはシフトレジス
タまたは計数器によって実現される。
実施例 次に不発1夕」の実施例を手動工具の例について図面を
用いて詳細に説明1−ろ。
第1図はし1]えば電気ひき回しのこにおける月利A車
類の入力のために月4いられる2つのスイッチ2および
3をイラする入力装置1を示す。スイッチ2および3に
よって2進コードにおいて最大4つの月別が予め選択1
」」能である。す↓に別の人力装置4ば、ひき回しのこ
において所定の拐旧厚さを前以って与えるためVこ用い
られる。人力装置f4は、4つのスイッチ5乃至8を有
1−ろ。これらスイッチを用いて2進コードにおいて1
6の種々異なった祠利厚さを対応させろことができる。
スイッチ2,3およびスイッチ5乃至8の一方のA11
1子はアース線に接続されている。スイッチの他方の端
子はそれぞれ、i(OMとして構成されているメモリ1
5のアドレス入力側に接D℃されている。従ってスイッ
チ2のyiia子はアドレス人力9IllA1に接続さ
れており、引続くスイッチ3はアドレス人力III A
 2に接続されており、スイッチ8の端子はアドレス入
力端A乙に接続されている。抵抗9乃至14はそれぞれ
のアドレス人力$111 A I乃至A6がら正の給電
線に通じている。
ROM 15のデータ出力側jD1およびD2はデコー
ダおよびドライバ16に接続されている。
データ出力側D6乃至D6は、デコーダおよびドライバ
17に導かれており、一方データ出力9111 D 7
およびDBはアナログスイッチ21に導かれている。デ
コーダおよびドライバ16の2つの別の入力側は、アー
スに接続されている。
アナログスー〔ツチ21は2つのスイッチ41および4
)を肩し、その際スイッチ41はROM15の出力側I
D8に接u6されてオ6す、スイッチ42は同じ< R
OM 15の出力111111.) 7に接続されてい
る。交流配′rシ網にモーり31か接続されている。モ
ータの別の端子ばトライアック3uの一方の電極に接続
されている。トライアック3Uの他方の′Id極は交流
軍圧勝路の他方の端子に接続されている。モータは更に
ポテンショメーク25を介してコンデメーク26に直列
に接わ[されている抵抗22かも成る時限素子に接Pj
シされている。コンデンサの他の方の、B極は交流電圧
線の別の惟に接続され−〔いろ。抵抗22とコンデンサ
26との間に、トリガダイオ−トノ9に接ワ“こされて
いる。トリガタ゛イオードの別の電極はトライアック3
uのトリガ入力側に接続されている。抵抗22とコンデ
ンサ26とから成ろRC系子に並列に、それぞれコンデ
ンサ27および28に直列に接続された抵抗)3および
24乞勺1−ろRC素子が設け1つれ−Cいろ。その!
余抵抗ノ3並びにコンデンザノ7はスイッチ41によっ
て抵抗22もしく &′、I、コンデンザス6に並列に
接続することができろ。同1求に抵抗22もしくはコン
デンサ26にスイッチ42を介して惠抗ン4亜びにコン
デンサ2Bか候続司’14F=である。
回路装置は、ひき回しのこの目標行程数を指示するため
に用いられる4桁のデジタル指示部2011−る。行程
数は1011づ\のステップにおいてしが指ノ」<でき
ないので、デコーダおよびドライバ18および19は固
定プログラミングされておりかつ常に苓を指示する。デ
コーダおよびドライバ16は、最大行程数が丁度指示1
J能であるように接N4e形成されている。
ところで人力スイッチ1を用いてのこ引ぐべきイチ料桃
知および人力スイッチ4を用いてその厚さか前以って力
えもれると、f(OM 1’ 5の人力側にアドレスl
l1)1!においてROMにおけろ所定の記憶場H丁を
呼び出す2進16報が加わる。そこでROM15の出力
側1〕1乃至DBに、一方においてモータの最大回転数
を611以って決められた1直に制限し、他方において
最急の何4)1数を指示部ノ0において表示する2、j
ムラ1″j報か現われる。出力側]D1乃至D6が最ノ
凶1]程数の」iコ示のために用いられる一方、出力1
111 D 7およびD8によって最大回転数が!Ij
lJ限されろ。抵抗ン3乃至24およびコンデンサ2フ
乃至28がらraるR’ C素子の並列接続によって個
々にょたは組合わされて全部で4つの最大速度を1)I
J以って設定用油である。このことは、ポデンシヨメ−
り25によって調ゼ設定可能な、I・リガダイオード2
9に′i6ける時間的な′電圧λ91ミ過の領域を、イ
;]加的な抵抗およびコンデンサによって変えろことに
ょっ−(行なわれる。ボテンショメータノ5を用いてモ
ータ31の回転数が前以って決められた範囲内を調整設
定IJJ’ fjt:であり、その際固有の接続形成に
基いて常にポテンショメークの全1T程が許谷回転数唄
域における調整膜力tのために利用される。
制限に対′1″る回転数1直」dよび制御14116号
の対応は、ROlvlまたはI)i(OMにょっ−C了
」なうと最もイ1Δ1」である。マスクプログラミング
されたROMは殊に個数が大きい場合使用される。これ
に対してFROMの方はユーデがプログラミングするこ
とかでさかつ容易に変更されるという利点を有する。機
械の4車匁1に1.じして、適当な1.(OMを4炊様
に弾入1−れば十分である。このようにしてこの回路装
置を複数の用途に対して1y14用−1−ることができ
る。
区 第2図は゛眠気ぜん孔機対′1−ろ実カ也例を示す。
せん化機の匣用の除、加工ずべき月別およびその都度の
せん孔の11住に依存した最適な回転数領域があること
に注意しなけれはならない。きれいな孔を得かつ−L−
/V(し災における偵陽を回避するために、工作物に依
存したり月′111速度、従ってせん孔の11径に関し
てイ」加重に決められろ最尚回転数を上回ってはならな
い。
第2図の回路装置は第1図の回路装置こ11と力“1似
して構成されている。従って2つの人力装置1および4
がこの場合も設けられており、その除加工丁べき祠科棹
)AAK対しては人力装置1が用イラれ、せん孔の同値
’li nil以ってljえイ)ために人力装置4が用
いられる。史にせん孔1穴の作動状41!4を考慮、す
る入力装置5Uが設けられている。スイッチ51は例え
は調」)ソ設定された変速段の構出のために用いられ、
一方スイッチ5ノはぜん孔)l幾の回1瞳方向(41回
1肱、左回’1lLN)を考慮する。6つの装置1 、
4 :r6よび50の出力ばこの場合も、記憶モジュー
ル、I&+1もメモリ15のアドレス入力側A1乃全へ
8に対する人力信号を形成する。抵抗9乃至14並ひに
53および54ばこの場合も、メモリ15のアドレス人
力1則に→夛わCされているフ0ル・アソフ0抵1九で
ある。
第1図の実施例に比べ−(メモリ15のデータ出力側D
1乃全D14は直接]、CI)指示部2UにJ妥豹cさ
れている。この、1易合人カバラノー〃にはROM 1
5において第1図におけろようにコーディングされた数
ではなく、1121以七れりの故の叔字表示のために必
波な、岡別セグメントの11.す御のためのm報が対応
かjげりれろ。この場合LCD指示部は交流′「1工圧
によつ−C1lJIJ Ijilされなければならない
。そのド、1共辿の背面11I、便にズ・」する13号
のタイミングに、t、Eいて、すべてのセグメントにそ
の都度父自−に′+1ill ’1a11 ’ts報お
よびそAしに刈して反転した信号か必要である。このた
めにメモリ15において2つの隣接するアドレスがそれ
ぞれ、所定の指示内容に対するデータ:tJよびそれに
対応する補敬を格メ11’l している。結果的に指が
部における直流′電圧1戎分が近・旧市に0となり、こ
れにより指示モジュールの商い寿6bが保証されるよう
に、指示装置ノ0の背面電極に対する電圧は同・泳、ア
ドレス人力jlll A Oに依存して論理1直0また
は1をとる、メモリ15の出力側D1を介して発生され
ろ。このためにアドレス入力側AOは、LCD指7J<
部に対して通例の、60からろOOHz ’fでの1i
1の動作周波数を送出することかでさる発振器55によ
って制側1される。
このためにアドレス人力111I A Oは持肖ツシ的
に論理0と1との1d]で一月具えられろ。これによっ
てpRoM15の出力1lllIb1に同じ周波数の交
査信号が生じかつ出力11111 D 5乃至1)コ4
は同じタイミングにおい−(交互にアドレスA1乃nA
8にメ」応するl’i’jflQまたはその補数を送出
1−る。実施例においては−の位およO・十の位はDで
しか指7Jマされないので、liンJ’:すべさ1゛べ
てのセグメントばまとめられて、出力111111) 
2に」長続され−こいろ。この出力側]は反11匹11
i、i”−>Jを1)1にへqぐ。不活性なセグメント
は背面電極の電[)′Lに接N4eされている。最上位
におい−Cfj: 数字1,2および6たけを調整でき
れはよいので゛、セグメントの一部を共通に駆動するこ
とができる。出力側D15およびDl6は、AOの2つ
の1直に対して同じ状態を維持する。出力11111 
D I 4ケ介してせん化機の利用者に指示部上の刊加
的なシンボルを用いて、どの変速段を利用すべきかが示
されている。
図示の実施例の他に出力されたデータ信号を回転数を細
かく段階的に設定するために用いることもできる。この
”& fj’ l’Aえは出カー+=号D1乃至D8は
第1図に16いて回転波を+1+lllかぐ前身って犬
めろ。これらのビット列は、場合に応じてDA変侯仮、
・回転数−・°4景器に対する!」積置として用いられ
ろ。この場名デコーダおよびドライバは虐当な形で出力
側Dl乃至D8に接続することかできる。手動工具愼猟
が回転数調整のため回転数発生器をイ〕シていれは、指
示装置2Uに対応しで設けられているデコーダおよびド
ライバ16乃至19によって切換1」能に41′4成す
ることで別のiiJ能性か生じる。機械の停止状態にお
いて@通直が指示部2u上に表示され、一方モークの回
転時には瞬時回転数が指示されろ。
この回路装置は圧慈の電気手動工具に使用9筋である。
ν(Jちこの回路装置なのこびりとの関連において使用
する際祠相榎力゛4の他に使用ののこ刃または−)込み
深度を指示することかできろ。
第6図は第1図の人力装置1および4の配置の実施例を
2」テ′ず。人力装置゛1は4つの・\′−を有する。
これらキーのスイッチ2および3は相応にコーディング
されている。これらのキーによって例えはぜん孔様の場
合4つの渉々異ブよった祠科側団を一11以つ−C選近
用用油ある。人力装置1に、づ自ンバユニット2Uがl
妥枕されている。1旨示ユニツトに1り「望のIEI標
回転回転数こは実際の回転数か廁ボOJ’ f+ヒであ
る。人力装置416つの抑圧キーを用いてぜん孔の直往
群の選択を行なうことかできる。こ\では6つの抑圧キ
ーしか設けられていないので、6つの抑圧キーおのおの
が相応にコーディングされた6つのスイッチを有するよ
うに1−れば十分である。
複数1114のキーを複数の1直〕rdよO・大きさに
おい−(1史用する代わりに、祠4ニー1柚力′4およ
びぜん孔の直往に対してそれぞれ1つの・\・−に有す
る電子!1111側Ig1≦を設けることができろ。そ
の除重子制御114j部は般も17+] 41ン、C場
合、キーθ刈′、1を作の都度1つづ\歩逝接枕されろ
ば1数訂として4’:Lt成さオじCいろ。このように
1−れば記憶モジ:L−ルを直接ilj制御することか
できる。これVCより著しい数の機械要素が省1・16
される。第4図8」−Jii tJ:装置20および人
カキ−43および44イどイ」ずろこの形式の装置を示
す。キー43の操作の除」一度その時設定されている拐
A司1虫力゛1からそれぞれ仄にある祠別独順に[1+
1環的にりJ挾られ、その除同面に相応のJ言ンJくか
シン1jぐルを介してイアなわれろ。これらのシンボル
は+= 7J’: 7;l) 21J・において上の方
に図示されている。その際その都度次の値への切換はキ
ーを両足しておいて゛電子装置によって前身って決めら
れたクロックにおいて連続的にイ■なうこともできる。
IΔ相の選択の他に、イ致・誠が竹別低い最大回私故に
よって回転する(ff能°ねじ回し1を選択ずろことも
できる。
第5図は、せん孔の直径乃至月付厚さがローレットを用
いて調整膜ボ用油である装置を示ずQ ローレット32
は、表ば1]にコード板33を有し、そのIIスイッチ
は6つの而において半径方向に配置されている。人力装
置1!111.のこのような構成は、t1〕別安訓に製
造’J’ IIヒてありかつメモリ15に対して確実に
アドレス選υ〈ずろこともできる。
第6図は、せん化機に対して第4図に既に図ボしたよう
に、ひき回しのこに対する操作部2示す。、J目示装置
2Uにおいて「」」能なイ2科榎烟並ひにどんなひき回
しのこ刃が刹オ0に使用0J’ tri:で必るかのJ
目示か表示されている。祠A4.141如はキー61を
用いて調整設尾され、−力1珂イ川厚さはキーb4を用
い−C調歪設定され、同体に表示される。
この装置は、手動ぜん・化機に使用されろのみならず、
例えば抗た〈伏、台IJ+ (栽械等の別の1亀気戟器
の′1lIIJ11LIIのためにも逸している。その
除しUえは抗た〈俄におけろ(Jシたく温度ツ6よび、
長大遠心力回転叔乞入力するために別のJ+夷な量かあ
る。
本発明の電気(炎器にλ・Jずろ制御」6よび操作装置
によれば1111単なイ14成か川IJ[:になろので
1黄かな’fla;−J−累子しか必要とぜず、コスト
の点でイ」利に4、、l(′)成されるという効果かl
)もれろ。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の刊ll1lIIGよυ・操作装置乞′
眠気ひき回しのこにイ史用し1こJ動台の回路図であり
、第2図は木兄1夕」の装置は−(L′ん化機に使用し
た場合の回路図であり、第6図乃釡第5図はぜん孔穢に
対するデータの人力よ6よひ甫7j<に対する実施例の
I11!図であり、第6図はひき回しのこに対する人力
および化7」〈の実施例のlli、4図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 土 回転数調整および/または制御装置と、加工に対し
    て11要な第1の惟および加工に対して重要な別の量に
    対する人力装置と、前記入力装置の値に基いて切換装置
    に作用する装置とを備えている′屯気懺7!iに対する
    制御および操作装置において、 人力装置(1,4)の出力信号は直接アドレスとしてメ
    モ’J(15)に供Aeされかつ該メモリの出力信号の
    一部が磯詣ので−クの最大または理想的な回転数を決め
    かつ前記出力信号の別の−’Ll(が情報の指示のため
    の装置(20)を制御することを物像とする′眠気機器
    に対するffflJ御および操作装置。 2、 メモ!J(15)の出力信号は、)製器のモータ
    (31)の回転数の制限のために用いられる爵許請求の
    did囲5毛1項記載の眠気機器に対する制御および操
    作装置。 ろ、 メモIJ (15)の出力信号は、モータ(31
    )の回・匠数の固定のために用いりれる98I許請求の
    範囲第1項記載の′1(を気侭;シ:″、に対1−る制
    御および操作装置。 4、 メモ!J (15)の出カ侶−弓は、機器のモー
    タの目標回転数の用示のために用いられる特許請求の範
    囲第1項から第5 、!It :lTでのいづ:江か1
    項に記載の策気機断に対する制御jおよび操作装置。 5、メモ’) (I S )への信号人力は少なくとも
    部分的に、コーディングされた押圧キー(3U、31)
    を用いて1丁なわれる!1ヶ許請求の範囲第1項から第
    4項までのいづ:;tが1項に記載の眠気機器Cて対す
    る制御および操作装置。 6、メモIJ (15)へのIi4号人カは少なくとも
    部分的1(コーディングされたつまみ(32)を用いて
    行なわれる肋W”j’ ill“に](の・凪囲第1項
    から第5項までのいづれか1項に6己載の[ル気機器に
    対する制御」dよび操作装置。 7、メモリ(15)への信号人力は少なくとも部分的に
    それぞれ1つの抑圧キーを用いて行なわれ、該抑圧キー
    によってその都度重要な量が循環的に変化7jJ能であ
    る行許請求の範囲第1項から第6項までのいっれか1項
    記載の電気機器に対する1lill側]および操作装置
    。 8、メモ!J (15)への4=号人力は少なくとも部
    分的に、型費な量を自動的に検出づ−るだめの装置を用
    いて行なわれるLl′I” +i’l’ til’j氷
    の範囲第1項から第7 」fiまでのいづれが1項記載
    の電気機器に対1−る制御一層よひ操作装置。
JP59159417A 1983-08-19 1984-07-31 電気機器に対する制御および操作装置 Pending JPS6062890A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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