JPS606249B2 - 物品移し換え装置 - Google Patents
物品移し換え装置Info
- Publication number
- JPS606249B2 JPS606249B2 JP9958977A JP9958977A JPS606249B2 JP S606249 B2 JPS606249 B2 JP S606249B2 JP 9958977 A JP9958977 A JP 9958977A JP 9958977 A JP9958977 A JP 9958977A JP S606249 B2 JPS606249 B2 JP S606249B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- magnet
- transfer device
- stocker
- article
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ジグ上に多数並置された少なくとも両端部に
磁性材部分を有する物品をストッカーに移し換える物品
移し換え装置に関するものである。
磁性材部分を有する物品をストッカーに移し換える物品
移し換え装置に関するものである。
たとえば、封止工程を終えたりード線付の多数の半導体
素子を次の工程のためにストッカーに移し換える作業は
従来人手に頼って行われていた。
素子を次の工程のためにストッカーに移し換える作業は
従来人手に頼って行われていた。
そのため、作業に時間がかかるばかりでなく、移し換え
の際に製品に損傷を与えたりする不都合があった。した
がって、本発明の目的は、短時間に、物品に損傷を与え
ることなく物品を移し換えることの可能な、簡単な構成
の物品移し換え装置を提供することである。
の際に製品に損傷を与えたりする不都合があった。した
がって、本発明の目的は、短時間に、物品に損傷を与え
ることなく物品を移し換えることの可能な、簡単な構成
の物品移し換え装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明による物品移し換え装
置は、ジグ上に並置された物品をつかむチャックを設け
、その一対のつかみアームの一方のつかみ部分に前記物
品を吸着し得る弾性のある磁石を取付けると共に、前記
チャックが開ききったとき吸着されている物品を前記磁
石から浮かすようにストッパーを設け、ストッカーには
、前記チャックが開ききったとき浮いた物品を前記チャ
ックから引きつける、前記チャックの磁石よりも磁力の
強い磁石を取付けたものである。
置は、ジグ上に並置された物品をつかむチャックを設け
、その一対のつかみアームの一方のつかみ部分に前記物
品を吸着し得る弾性のある磁石を取付けると共に、前記
チャックが開ききったとき吸着されている物品を前記磁
石から浮かすようにストッパーを設け、ストッカーには
、前記チャックが開ききったとき浮いた物品を前記チャ
ックから引きつける、前記チャックの磁石よりも磁力の
強い磁石を取付けたものである。
以下、本発明を、ダイオードの製造過程において封止ジ
グ上から製品をストッカーに移し換えるための装置とし
て構成した場合の一実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。
グ上から製品をストッカーに移し換えるための装置とし
て構成した場合の一実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。
第１図に示すように、封止工程を終えた一連の、たとえ
ば２の固の、ダイオード１ ０（第２図）は封止ジグ２
内に納められ、ベースマシン３上をベルトコンベヤによ
り送られてくる。
ば２の固の、ダイオード１ ０（第２図）は封止ジグ２
内に納められ、ベースマシン３上をベルトコンベヤによ
り送られてくる。
ここでダイオード１０は封止ジグ２からチャック４を有
する抜取り装置５により抜取られる。当初、チャック４
は、第２図ａの鎖線位置Ｑにあって、封止ジグ２の上部
にわずかに突出しているダイオード１０のリード線をつ
かみ、抜取り装置５により上方に持ち上げられることに
よってダイオード１０を封止ジグ２から抜出す。チャッ
ク４は第２図ａに示す実線位置まで持ち上げられ、この
ときダイオ−ド１０は封止ジグ２から完全に抜出した状
態となる。チャック４のつかみ動作はそれぞれ軸６８，
６ｂを中心として回動し得る一対のつかみアーム４ａ，
４ｂによって行われる。一方のつかみアーム４ａの先端
のつかみ部分には弾力性のある、たとえばゴム製の、当
て物４ｃが取付けられ、他方のつかみアーム４ｂの先端
のつかみ部分には弾力性と共に磁性を帯びている。たと
えばゴム磁石４ｄが取付けられている。したがって、軸
６ａ，６ｂを介してチャック４が開かれると、ダイオー
ド１０のリード線はゴム磁石４ｄ‘こ吸着された状態で
ストッカー２０‘こ向けて移動され始める（第２図ｂ参
照）。
する抜取り装置５により抜取られる。当初、チャック４
は、第２図ａの鎖線位置Ｑにあって、封止ジグ２の上部
にわずかに突出しているダイオード１０のリード線をつ
かみ、抜取り装置５により上方に持ち上げられることに
よってダイオード１０を封止ジグ２から抜出す。チャッ
ク４は第２図ａに示す実線位置まで持ち上げられ、この
ときダイオ−ド１０は封止ジグ２から完全に抜出した状
態となる。チャック４のつかみ動作はそれぞれ軸６８，
６ｂを中心として回動し得る一対のつかみアーム４ａ，
４ｂによって行われる。一方のつかみアーム４ａの先端
のつかみ部分には弾力性のある、たとえばゴム製の、当
て物４ｃが取付けられ、他方のつかみアーム４ｂの先端
のつかみ部分には弾力性と共に磁性を帯びている。たと
えばゴム磁石４ｄが取付けられている。したがって、軸
６ａ，６ｂを介してチャック４が開かれると、ダイオー
ド１０のリード線はゴム磁石４ｄ‘こ吸着された状態で
ストッカー２０‘こ向けて移動され始める（第２図ｂ参
照）。
この途中のダィオ−ド位置を鎖線Ｐ１で示す。しかし、
抜取り装置５には、ストッカー２０に近接してストッパ
ー７が設けられており、チャック４が開ききったとき、
ダイオード１０のり−ド線がこのストッパー７に当接し
てゴム磁石４ｄから浮き上がり、このゴム磁石４ｄから
ダイオード１０は落下する状態になる。この状態を第２
図ｂに鎖線Ｐ２で示す。しかしまた、ストツカ−２川こ
は、ゴム磁石４ｄよりも磁力の強い磁石２１ａ，２１ｂ
が所定の磁力勾配に従って上下に配設されており、さら
にこれを空隙を介して非磁性体から成る板体２１ａ，２
１ｂが覆っている。そのため、磁石２ｌａ，２１ｂの強
力な磁力により、ゴム磁石４ｄから離れたダイオード１
０はストツカー２０内へと引き込まれる（第２図ｂ位置
Ｐ３参照）。ストッカー２０内に引き込まれたダイオー
ド１０は、ストツカ−２０の上下に設置された磁石２１
ａ，２１ｂの作用により林立し、磁力勾配により、たと
えば、次の工程のリード半田付装置に送られる。上記実
施例においては、ゴム磁石４ｄからダイオード１０を離
すのにストッパー７のみを用いているが、切摸したりー
ド線などがゴム磁石４ｄに残らないように圧縮空気を付
加的に吹付けるようにしてもよい。
抜取り装置５には、ストッカー２０に近接してストッパ
ー７が設けられており、チャック４が開ききったとき、
ダイオード１０のり−ド線がこのストッパー７に当接し
てゴム磁石４ｄから浮き上がり、このゴム磁石４ｄから
ダイオード１０は落下する状態になる。この状態を第２
図ｂに鎖線Ｐ２で示す。しかしまた、ストツカ−２川こ
は、ゴム磁石４ｄよりも磁力の強い磁石２１ａ，２１ｂ
が所定の磁力勾配に従って上下に配設されており、さら
にこれを空隙を介して非磁性体から成る板体２１ａ，２
１ｂが覆っている。そのため、磁石２ｌａ，２１ｂの強
力な磁力により、ゴム磁石４ｄから離れたダイオード１
０はストツカー２０内へと引き込まれる（第２図ｂ位置
Ｐ３参照）。ストッカー２０内に引き込まれたダイオー
ド１０は、ストツカ−２０の上下に設置された磁石２１
ａ，２１ｂの作用により林立し、磁力勾配により、たと
えば、次の工程のリード半田付装置に送られる。上記実
施例においては、ゴム磁石４ｄからダイオード１０を離
すのにストッパー７のみを用いているが、切摸したりー
ド線などがゴム磁石４ｄに残らないように圧縮空気を付
加的に吹付けるようにしてもよい。
以上述べたように本発明によれば、人手に頼らずに、短
時間に、物品に損傷を与えることなく物品を移し換える
ことの可能な、簡易な構成の物品移し換え装置を提供す
ることができる。
時間に、物品に損傷を与えることなく物品を移し換える
ことの可能な、簡易な構成の物品移し換え装置を提供す
ることができる。
第１図は本発明による物品移し換え装置の一実施例を示
す斜視図、第２図ａ，ｂはその要部の異なる状態におけ
る正面図である。 ２・・・・・・・・・封止ジグ、４・・・・・０チャッ
ク、４ａ，４ｂ…・・・つかみアーム「 ４ｄ・・・・
・・ゴム磁石、５…・・・抜取り装置、７……ストッパ
ー、１０・・・・・・ダイオード、２０……ストツカー
、２１ａ，２１ｂ……磁石。 分１図 寿２図
す斜視図、第２図ａ，ｂはその要部の異なる状態におけ
る正面図である。 ２・・・・・・・・・封止ジグ、４・・・・・０チャッ
ク、４ａ，４ｂ…・・・つかみアーム「 ４ｄ・・・・
・・ゴム磁石、５…・・・抜取り装置、７……ストッパ
ー、１０・・・・・・ダイオード、２０……ストツカー
、２１ａ，２１ｂ……磁石。 分１図 寿２図
Claims (1)
- １ ジグ上に多数並置された少なくとも両端部に磁性材
部分を有する物品をストツカーに移し換えるものにおい
て、前記ジグ上に並置された物品をつかむチヤツクを設
け、その一対のつかみアームの一方のつかみ部分に前記
物品を吸着し得る弾性のある磁石を取付けると共に、前
記チヤツクが開ききったとき吸着されている物品を前記
磁石から浮かすようにストツパーを設け、前記ストツカ
ーには、前記チヤツクが開ききったとき浮いた物品を前
記チヤツクから引きつける、前記チヤツクの磁石よりも
磁力の強い磁石を取付けたことを特徴とする物品移し換
え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958977A JPS606249B2 (ja) | 1977-08-22 | 1977-08-22 | 物品移し換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958977A JPS606249B2 (ja) | 1977-08-22 | 1977-08-22 | 物品移し換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5433675A JPS5433675A (en) | 1979-03-12 |
| JPS606249B2 true JPS606249B2 (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=14251271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9958977A Expired JPS606249B2 (ja) | 1977-08-22 | 1977-08-22 | 物品移し換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606249B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095959A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 太陽電池パネル及びその製造方法 |
| JPS61251176A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Toppan Printing Co Ltd | 太陽電池用裏面保護シ−ト |
| JPS6454345U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-04-04 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018937A (en) * | 1988-10-05 | 1991-05-28 | Grumman Aerospace Corporation | Shearclip-handling tool |
-
1977
- 1977-08-22 JP JP9958977A patent/JPS606249B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095959A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 太陽電池パネル及びその製造方法 |
| JPS61251176A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Toppan Printing Co Ltd | 太陽電池用裏面保護シ−ト |
| JPS6454345U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-04-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5433675A (en) | 1979-03-12 |
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