JPS6062425A - 板状の基板を収納する治具 - Google Patents
板状の基板を収納する治具Info
- Publication number
- JPS6062425A JPS6062425A JP58169187A JP16918783A JPS6062425A JP S6062425 A JPS6062425 A JP S6062425A JP 58169187 A JP58169187 A JP 58169187A JP 16918783 A JP16918783 A JP 16918783A JP S6062425 A JPS6062425 A JP S6062425A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- magazine rack
- side plates
- plates
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は板状の基板を収容する治具（マガジンラック）
、り寺にハイブリッドＩＣの製造において用いるセラミ
ック基板を収容するに好適なローダ。
、り寺にハイブリッドＩＣの製造において用いるセラミ
ック基板を収容するに好適なローダ。
アンローダ用の治具（マガジンラック）に関する。
ハイブリッドＩＣにおけるアルミナセラミック等からな
る基板は、たとえば、電子材料誌１９８３年５月号７１
〜７４および３２頁［視覚利きロボットによるハイブリ
ッドＩＣの組立・検査］にも記載されているように、マ
ガジン（マガジンラック）に収容されて組立ラインに供
給される。このマガジンランクは一端部分が開「１した
箱措造となるとともに、対面する側板内壁圧は対応して
配設された収容溝が複数設けられている。基板はその周
縁部をこれら１対の収容溝に入れることによってマガジ
ンラック内に離間積層状に収容される。
る基板は、たとえば、電子材料誌１９８３年５月号７１
〜７４および３２頁［視覚利きロボットによるハイブリ
ッドＩＣの組立・検査］にも記載されているように、マ
ガジン（マガジンラック）に収容されて組立ラインに供
給される。このマガジンランクは一端部分が開「１した
箱措造となるとともに、対面する側板内壁圧は対応して
配設された収容溝が複数設けられている。基板はその周
縁部をこれら１対の収容溝に入れることによってマガジ
ンラック内に離間積層状に収容される。
ところで、このようなマガジンランクは以下に記すよう
に多くの支障があることが本発明者によっ℃あきらかと
された。
に多くの支障があることが本発明者によっ℃あきらかと
された。
すなわち、基板状製品は製品系列により形状が常に変化
する。その為に各装置メーカは専用のマガジンラック（
治具）を準備しであるが、どれを取っても相関性に欠け
る。
する。その為に各装置メーカは専用のマガジンラック（
治具）を準備しであるが、どれを取っても相関性に欠け
る。
工場等で生産ラインとして各種装置を導入して行く際ど
うしても各種メーカの装置にてライン構成をせぜる得な
くマガジンラック形状の異りは各装置間における製品の
受け渡し土人手を介し、マガジンラソク（治具）への製
品の移し替えを行う必要性を生じ、−貫するラインを流
すマガジンラックとはなりえなく、ラインの合理化上障
害となる。
うしても各種メーカの装置にてライン構成をせぜる得な
くマガジンラック形状の異りは各装置間における製品の
受け渡し土人手を介し、マガジンラソク（治具）への製
品の移し替えを行う必要性を生じ、−貫するラインを流
すマガジンラックとはなりえなく、ラインの合理化上障
害となる。
また、従来のこの種マガジンラックは箱型となっている
ため、外部から基板全体が見えず、品種の確認がし件い
欠点がある。
ため、外部から基板全体が見えず、品種の確認がし件い
欠点がある。
さらに、基板を支持する収容溝は支持に方向性があるこ
とから、マガジンランクは上下を逆にした倒立状態では
使用することができンよい欠点がある。
とから、マガジンランクは上下を逆にした倒立状態では
使用することができンよい欠点がある。
本発明の目的は基板の組立・検査等各種の装置群に対し
′〔使用できる汎用性に優れたマガジンラックを提供す
ることにある。
′〔使用できる汎用性に優れたマガジンラックを提供す
ることにある。
また、本発明の他の目的は基板の収容能力が大キイマガ
ジンラックを提供することにある。
ジンラックを提供することにある。
また、本発明の他の目的は正文状態は勿論のこと倒立状
態でも使用できる汎用性に優れたマガジンラックを提供
することにある。
態でも使用できる汎用性に優れたマガジンラックを提供
することにある。
さらに、本発明の他の目的は外部から収容されている基
板の品種、形状等を確認できるマガジンラックを提供す
ることにある。
板の品種、形状等を確認できるマガジンラックを提供す
ることにある。
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細壱の記述および添伺図面からあきらかになるであ
ろう。
本明細壱の記述および添伺図面からあきらかになるであ
ろう。
本願におい℃開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、本発明のマガジンラックは１対の側板および
両側板の上下端をそれぞれ連結する連結板とからなる両
端が開口した構造となるとともに。
両側板の上下端をそれぞれ連結する連結板とからなる両
端が開口した構造となるとともに。
両側板の内面には基板を２板直列状態で収容する対の収
容溝が設けられ又いる。また、連結板間には収容された
基板を区切る仕切棒、収容された基板の脱落を防止する
仕切棒が着脱自在に取り付けられていることから、中央
の仕切棒の着脱により一対の収容溝に２枚の基板あるい
は大型の一枚の基板の収容が可能となり、収容能力の向
上が図れる。さらに、基板のローディング、アンローデ
ィングにあっ℃は、マガジンラックの両端が開口してい
ることがら両端でのローディング、アンローディングが
可能となり、ローディング、アンローディング構造の違
いによる各種機器のマガジンラックにも使用でき、基板
の組立・検査ラインの一貝化に適したマガジンラックと
なる。
容溝が設けられ又いる。また、連結板間には収容された
基板を区切る仕切棒、収容された基板の脱落を防止する
仕切棒が着脱自在に取り付けられていることから、中央
の仕切棒の着脱により一対の収容溝に２枚の基板あるい
は大型の一枚の基板の収容が可能となり、収容能力の向
上が図れる。さらに、基板のローディング、アンローデ
ィングにあっ℃は、マガジンラックの両端が開口してい
ることがら両端でのローディング、アンローディングが
可能となり、ローディング、アンローディング構造の違
いによる各種機器のマガジンラックにも使用でき、基板
の組立・検査ラインの一貝化に適したマガジンラックと
なる。
第１図は本発すＪの一実施例によるマガジンラックの斜
視図、＃、２図（ａ）、 （ｂ）は同じく基板の収容例
を示ず概念的平面図、第３図は同じく基板を収容する収
容溝を示す一部拡大断面図である。
視図、＃、２図（ａ）、 （ｂ）は同じく基板の収容例
を示ず概念的平面図、第３図は同じく基板を収容する収
容溝を示す一部拡大断面図である。
第１図に示すように、このマガジンラックは１対の平行
平板からなる側板１，２と、この側板１゜２の上下端同
志を連結する平板からなる連結板３゜４とからなり、両
端を開口した背の高い箱型構造となっている。また、側
板１，２の内面には対となる収容溝５が複数水平方向に
延在形成され℃いる。これら１対の収容溝５は第３図に
も示すように、ハイブリッドＩＣ製造用のたとえばセラ
ミックからなる基板６０両側縁部分が入るようなＵ字状
の溝となっ又いる。したがって、このマガジンラックは
正立状態は勿論のこと上下を逆にした倒立状態でもそれ
ぞれ収容面５の上下には基板支持縁７，８が設けられて
いることから、確実に基板６０両側縁部分を収容するこ
とができる。
平板からなる側板１，２と、この側板１゜２の上下端同
志を連結する平板からなる連結板３゜４とからなり、両
端を開口した背の高い箱型構造となっている。また、側
板１，２の内面には対となる収容溝５が複数水平方向に
延在形成され℃いる。これら１対の収容溝５は第３図に
も示すように、ハイブリッドＩＣ製造用のたとえばセラ
ミックからなる基板６０両側縁部分が入るようなＵ字状
の溝となっ又いる。したがって、このマガジンラックは
正立状態は勿論のこと上下を逆にした倒立状態でもそれ
ぞれ収容面５の上下には基板支持縁７，８が設けられて
いることから、確実に基板６０両側縁部分を収容するこ
とができる。
一方、このマガジンラックは、収容溝５が延在する方向
の長さが長く、１対の収容溝５開には第２図（ａ）で示
すように、２枚の基板６が直列に並んで収容できるよう
になっている。また、マガジンラック内に並んで収容さ
れた２枚の基板６が重なり合ったりし℃収容溝５に詰ま
つ℃抜は難くなるようなことを防止するために、両連結
板３．４の中央部分には挿脱自在の丸棒からなる仕切体
９が取り付けられ℃いる。また、マガジンラックに収容
された基板６がマガジンラックの取り扱い時に脱落しな
いようなストッパ的な役割を呆ず前記仕切体９と同一寸
法の仕切体１０が両連結板３，４の端部間に挿脱自在に
挿嵌され壬いる。なお、仕切体９，１０は連結板３，４
に背れた挿入孔１１．１２に着脱自在かつ自重およびわ
ずかの外力では簡単に脱落せず、作業者の挿脱力により
又挿脱できる程度の嵌合となっ℃いる。
の長さが長く、１対の収容溝５開には第２図（ａ）で示
すように、２枚の基板６が直列に並んで収容できるよう
になっている。また、マガジンラック内に並んで収容さ
れた２枚の基板６が重なり合ったりし℃収容溝５に詰ま
つ℃抜は難くなるようなことを防止するために、両連結
板３．４の中央部分には挿脱自在の丸棒からなる仕切体
９が取り付けられ℃いる。また、マガジンラックに収容
された基板６がマガジンラックの取り扱い時に脱落しな
いようなストッパ的な役割を呆ず前記仕切体９と同一寸
法の仕切体１０が両連結板３，４の端部間に挿脱自在に
挿嵌され壬いる。なお、仕切体９，１０は連結板３，４
に背れた挿入孔１１．１２に着脱自在かつ自重およびわ
ずかの外力では簡単に脱落せず、作業者の挿脱力により
又挿脱できる程度の嵌合となっ℃いる。
他方、マガジンラックの連結板３．４にはそれぞれ切り
欠きによって覗き部１３が設けられ、収容された基板６
の形状２品種等がマガジンラックの外部から確認できる
ようになっている。
欠きによって覗き部１３が設けられ、収容された基板６
の形状２品種等がマガジンラックの外部から確認できる
ようになっている。
このようなマガジンラックは、第２図（ａ）に示すよう
に、３本の仕切体９，１０を用いることにより、１対の
収容溝５に並んで２枚の基板６を収容することができ、
中央の仕切体９を挿入孔１１から抜き取ることにより℃
第２図（ｂ）に示すように、１対の収容溝５に寸法の大
きい基板６を収容することができる。なお、第２図（ａ
）、 （ｂ）において白丸部分は挿入孔１１のみを示し
、黒丸部分は挿入孔１２に仕切体１０が挿嵌された状態
を示す（第４図も同様）。
に、３本の仕切体９，１０を用いることにより、１対の
収容溝５に並んで２枚の基板６を収容することができ、
中央の仕切体９を挿入孔１１から抜き取ることにより℃
第２図（ｂ）に示すように、１対の収容溝５に寸法の大
きい基板６を収容することができる。なお、第２図（ａ
）、 （ｂ）において白丸部分は挿入孔１１のみを示し
、黒丸部分は挿入孔１２に仕切体１０が挿嵌された状態
を示す（第４図も同様）。
（１） 本発明のマガジンラックは両端が開口している
ことからローディングにあっ℃は後方からマガジンラッ
ク内の基板６を押し出すこともできるし、また、前方か
らマガジンランク内の基板６を引き出すこともできる。
ことからローディングにあっ℃は後方からマガジンラッ
ク内の基板６を押し出すこともできるし、また、前方か
らマガジンランク内の基板６を引き出すこともできる。
また、アンローディングにあっても送られて来た基板６
をそのまま収容溝５に受け入れることも、あるいはアー
ム等で収容溝５内に引きずり込むようなこともできる。
をそのまま収容溝５に受け入れることも、あるいはアー
ム等で収容溝５内に引きずり込むようなこともできる。
さらに、基板を裏返し状態でローディング、アンローデ
ィングする場合にはカートリッジを倒立状態としてもロ
ーディング、アンローディングが可能である。
ィングする場合にはカートリッジを倒立状態としてもロ
ーディング、アンローディングが可能である。
これらのことから、基板６の組立、加工、検査等各機器
に対し℃の汎用性に優れたマガジンラックとして使用で
きるため、ハイブリッドＩＣの組立−貫ラインのマガジ
ンラックとして使用すれば、従来のようなマガジンラン
クの移し換え作業も必要ないことから、組立の一部ライ
ン化が達成できる効果が倚られる。
に対し℃の汎用性に優れたマガジンラックとして使用で
きるため、ハイブリッドＩＣの組立−貫ラインのマガジ
ンラックとして使用すれば、従来のようなマガジンラン
クの移し換え作業も必要ないことから、組立の一部ライ
ン化が達成できる効果が倚られる。
（２）本発明のマガジンラックは中央の仕切体９を取り
付けることによつ℃各収容溝５に２枚の基板を入れるこ
とができ、かつ両端部から別々に基板６のローディング
、アンローディングが行なえるとともに、中央の仕切体
９を取り外すことによって寸法の大きい基板６の収容が
可能となり、寸法の小さい基板から寸法の大きい基板ま
で収容でき、汎用性に富む効果が得られる。
付けることによつ℃各収容溝５に２枚の基板を入れるこ
とができ、かつ両端部から別々に基板６のローディング
、アンローディングが行なえるとともに、中央の仕切体
９を取り外すことによって寸法の大きい基板６の収容が
可能となり、寸法の小さい基板から寸法の大きい基板ま
で収容でき、汎用性に富む効果が得られる。
（３）本発明のマガジンラックは覗き部１３から内部を
覗けるため、基板６の直接目視によって寸法９品種、形
状等を確認でき、各′Ｘ１機器への基板の供給にあって
、誤まった基板の供給防止が可能となり、歩留向上の効
果が得られる。
覗けるため、基板６の直接目視によって寸法９品種、形
状等を確認でき、各′Ｘ１機器への基板の供給にあって
、誤まった基板の供給防止が可能となり、歩留向上の効
果が得られる。
以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本廊明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で極々変更可
能であることはいうまでもない。
具体的に説明したが、本廊明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で極々変更可
能であることはいうまでもない。
たとえば、第４図に示ずように、マガジンラックは収容
溝５に沿う方向にさらに長くし、連結板３．４における
中央部の挿入孔１１を所定間隔に複数設け（おけば、さ
らに多数の基板６、同図では３枚の基板６が収容でき、
収容能力が向上する。
溝５に沿う方向にさらに長くし、連結板３．４における
中央部の挿入孔１１を所定間隔に複数設け（おけば、さ
らに多数の基板６、同図では３枚の基板６が収容でき、
収容能力が向上する。
またこの場合、中央に位置する収容基板を覗き見るだめ
の覗き部１３′を設けることにＪ：す、製品品種を基板
を取り出すことなく見ることができる。
の覗き部１３′を設けることにＪ：す、製品品種を基板
を取り出すことなく見ることができる。
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるノ・イブリッドＩＣ
ｆｆ造における基板収容技術に適用した場合について説
明したが、それに限定されるものではなく、たとえば、
プリントｘ板収容技術等にも適用できる。本発明は少な
くとも物品の収容技術に適用できる。
をその背景となった利用分野であるノ・イブリッドＩＣ
ｆｆ造における基板収容技術に適用した場合について説
明したが、それに限定されるものではなく、たとえば、
プリントｘ板収容技術等にも適用できる。本発明は少な
くとも物品の収容技術に適用できる。
第１図は本発明の一実施例によるマガジンランクの斜視
図、 第２図（ａ）、 ｔｂ）は同じく基板の収容例を示す概
念的平面図、 第３図は同じく基板を収容す２）収容溝を示す一部拡大
断面図、 第４図は本発明の他の実施例によるマガジンラックの概
念的平面図である。 １．２・・・側板、３，４・・・連結板、５・・・収容
溝、６・・・基板、７，８・・・基板支持行、９，１ｏ
・・・仕切体、ＩＩ、１２・・・挿入孔、１３・・・覗
き部、１３′・・・覗き部。 第 １ 図 第 ２１″４ 第 ３ 図 〃 第 ４ 図 第１頁の続き ０発 明 者 丑 木 博 ＠発明者 上原 宏−
図、 第２図（ａ）、 ｔｂ）は同じく基板の収容例を示す概
念的平面図、 第３図は同じく基板を収容す２）収容溝を示す一部拡大
断面図、 第４図は本発明の他の実施例によるマガジンラックの概
念的平面図である。 １．２・・・側板、３，４・・・連結板、５・・・収容
溝、６・・・基板、７，８・・・基板支持行、９，１ｏ
・・・仕切体、ＩＩ、１２・・・挿入孔、１３・・・覗
き部、１３′・・・覗き部。 第 １ 図 第 ２１″４ 第 ３ 図 〃 第 ４ 図 第１頁の続き ０発 明 者 丑 木 博 ＠発明者 上原 宏−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一対の側板と、これら側板をそれぞれ連結する連結
板とからなり、両端が開口するとともに、前記側板の内
面に相互に対となる複数の収容溝を有し、前記両連結板
間に着脱自在に取り付けられる複数の仕切体を有するこ
とを特徴とする治具。 ２、前記連結板には収容された基板が確認できる覗き部
が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のマガジンラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169187A JPS6062425A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 板状の基板を収納する治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169187A JPS6062425A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 板状の基板を収納する治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062425A true JPS6062425A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH0530708B2 JPH0530708B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=15881842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169187A Granted JPS6062425A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 板状の基板を収納する治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181324U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-17 | ||
| JPS63191783A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-08-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 方形状基板用カセツト |
| JP2001354280A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Nix Inc | 板材収納枠 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53136923U (ja) * | 1977-04-01 | 1978-10-30 | ||
| JPS53144062U (ja) * | 1977-04-19 | 1978-11-14 | ||
| JPS5735233U (ja) * | 1980-08-04 | 1982-02-24 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58169187A patent/JPS6062425A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53136923U (ja) * | 1977-04-01 | 1978-10-30 | ||
| JPS53144062U (ja) * | 1977-04-19 | 1978-11-14 | ||
| JPS5735233U (ja) * | 1980-08-04 | 1982-02-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181324U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-17 | ||
| JPS63191783A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-08-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 方形状基板用カセツト |
| JP2001354280A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Nix Inc | 板材収納枠 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530708B2 (ja) | 1993-05-10 |
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