JPS6062114U - 電気車の自動操舵装置 - Google Patents
電気車の自動操舵装置Info
- Publication number
- JPS6062114U JPS6062114U JP15519683U JP15519683U JPS6062114U JP S6062114 U JPS6062114 U JP S6062114U JP 15519683 U JP15519683 U JP 15519683U JP 15519683 U JP15519683 U JP 15519683U JP S6062114 U JPS6062114 U JP S6062114U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- drive motor
- mode
- braking
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は無人車の概略図、第2図は自動操舵装置の構成
を示す電気回路図、第3図は、ずれ量検出信号と無人車
のずれ量との関係を示すグラフ、第4図はモータ主回路
の動作モードを説明するための図、第5図は駆動モータ
制御回路の構成を示すブロック図、第6図は速度指令信
号と無人車のずれ量との関係を示すグラフ、第7図は、
駆動用パルス信号および制動用パルス信号のデユーティ
比と無人車のずれ量の関係を示すグラフ、第8図は、論
理回路の構成を示す、電気回路図である。 1・・・無人車、4,5・・・駆動輪、6,7・・・駆
動モータ、8L、8R,9L、9R・・・ピツクフツプ
・コイル、1−0・・・誘導線、11・・・基準速度設
定回路、12・・・ずれ量検出回路、13.14・・・
回転速度検出器、16.17・・・駆動モータ主回路、
18.19・・・駆動モータ制御回路、21・・・第1
の加算回路、22・・・速度検出回路。 −一ユJ− 一シ 第2図
を示す電気回路図、第3図は、ずれ量検出信号と無人車
のずれ量との関係を示すグラフ、第4図はモータ主回路
の動作モードを説明するための図、第5図は駆動モータ
制御回路の構成を示すブロック図、第6図は速度指令信
号と無人車のずれ量との関係を示すグラフ、第7図は、
駆動用パルス信号および制動用パルス信号のデユーティ
比と無人車のずれ量の関係を示すグラフ、第8図は、論
理回路の構成を示す、電気回路図である。 1・・・無人車、4,5・・・駆動輪、6,7・・・駆
動モータ、8L、8R,9L、9R・・・ピツクフツプ
・コイル、1−0・・・誘導線、11・・・基準速度設
定回路、12・・・ずれ量検出回路、13.14・・・
回転速度検出器、16.17・・・駆動モータ主回路、
18.19・・・駆動モータ制御回路、21・・・第1
の加算回路、22・・・速度検出回路。 −一ユJ− 一シ 第2図
Claims (2)
- (1)別々の駆動モータにより駆動される左右一対の駆
動輪を備えた電気車において、 少なくとも一方の駆動モータについて設けられ、駆動モ
ータを駆動する駆動モードおよび駆動モータに制動を加
える制動モードの動作モードをもつ駆動モータ主回路と
、 □上記駆動モータの回転速度を検出して検出
速度に応じた速度検出信号を出力する速度検出回路と、 誘導体に対する電気車の左右のずれ量に応じたずれ量検
出信号を出力するずれ量検出回路と、 ずれ量検出信号と所与の基準速度信号とを加算し、速度
指令信号を出力する加算回路と、速度指令信号によって
表わされる指令速度が速度検出信号によって表わされる
検出速度以上のときに駆動モータ主回路の動作モードを
駆動モードにしかつ駆動婆−夕の回転速度が指令速度に
なるようにその回転速度を制御し、指令速度が検出速度
よりも小さいときに駆動モータ主回路の動作モードを制
動モードにする駆動モータ制御回路と、 を備えている電気車の自動操舵装置。 - (2)制動モードには発電制動および回生制動を交互に
繰返して行なう発電制動モードと逆転制動を行なう逆転
制動モードとがあり、制動モードにおいて、速度検出信
号が所要の基準レベル以下であり、かつずれ量検出信号
が所要の基準レベル以下のときに逆転制動モードを選択
し、それ以外のときには発電制動モードを選択する制動
モード切換回路が駆動モータ制御回路に設けられている
実用新案登録請求の範囲第1項記載の電気車の自動操舵
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983155196U JPH0610404Y2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電気車の自動操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983155196U JPH0610404Y2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電気車の自動操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6062114U true JPS6062114U (ja) | 1985-05-01 |
JPH0610404Y2 JPH0610404Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=30342833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1983155196U Expired - Lifetime JPH0610404Y2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電気車の自動操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0610404Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8364336B2 (en) | 2004-01-21 | 2013-01-29 | Tuv Sud Automotive Gmbh | Method for guiding a vehicle along a predetermined path as well as vehicle and system for performing crash-tests |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4985710A (ja) * | 1972-12-21 | 1974-08-16 | ||
JPS5369316A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-20 | Sekoh Giken Kk | Controlling circuit of direct current motor for electric motor car |
JPS57193815A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Shinko Electric Co Ltd | Direction converting system for electromagnetic induction type unattended car |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP1983155196U patent/JPH0610404Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4985710A (ja) * | 1972-12-21 | 1974-08-16 | ||
JPS5369316A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-20 | Sekoh Giken Kk | Controlling circuit of direct current motor for electric motor car |
JPS57193815A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-29 | Shinko Electric Co Ltd | Direction converting system for electromagnetic induction type unattended car |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8364336B2 (en) | 2004-01-21 | 2013-01-29 | Tuv Sud Automotive Gmbh | Method for guiding a vehicle along a predetermined path as well as vehicle and system for performing crash-tests |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0610404Y2 (ja) | 1994-03-16 |
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