JPS58177252U - 加工ユニツトの駆動制御装置 - Google Patents

加工ユニツトの駆動制御装置

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JPS58177252U
JPS58177252U JP7355282U JP7355282U JPS58177252U JP S58177252 U JPS58177252 U JP S58177252U JP 7355282 U JP7355282 U JP 7355282U JP 7355282 U JP7355282 U JP 7355282U JP S58177252 U JPS58177252 U JP S58177252U
Authority
JP
Japan
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load torque
processing unit
control
drive motor
feed shaft
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Application number
JP7355282U
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English (en)
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JPH0239717Y2 (ja
Inventor
山中　「く」弘
井出　常夫
芹澤　裕治
Original Assignee
東芝機械株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る切削負荷監視機能を備え　　　　
。 た加工ユニットの駆動制御装置の一実施例を示すブロッ
ク回路図、第２図１．２は本考案に係る駆動制御装置に
採用する加工ユニットの制御モードをそれぞれ示す説明
図、第３図は本考案に係る駆動制御装置の制御動作を示
すフローチャート図である。 １０・・・・・・切削送り軸駆動モータ、１２・・回生
軸駆動モータ、１４・・・・・・速度制御ユニット、１
６゜２０・・・・・・位置および速度検出器、１８・・
曲制御ユニツ）、２２．　２４・・・・・・負荷トルク
検出器、２６・・・・・・スイッチ、２８・・・・・・
負荷トルク判別回路、３０・・・・・・制御モード選択
回路、３２・・・・・・演算制御回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 主軸駆動モータと切削送り軸駆動モータとを備え、切削
    送り軸駆動モータをサーボ制御系により制御するように
    構成した加工ユニットにおいて：前記それぞれの駆動モ
    ータに負荷トルク検出器を設け、この負荷トルク検出器
    により検出され負荷トルクが予め設定した標準負荷トル
    クと比較してこの標準負荷トルクより大きくなる場合を
    判別する負荷トルク判別回路を設け、前記負荷トルク判
    別回路の出力信号に基ついて切削送り軸駆動モータを負
    荷状態に応じた制御モードで切削制御を選択する制御モ
    ード選択回路を設け、さらに前記負荷トルク判別回路の
    出力信号に基づいて工具寿命の監視を行う演算制御回路
    を設けることを特徴とする加工ユニットの駆動制御装置
    。
JP7355282U 1982-05-22 1982-05-22 加工ユニツトの駆動制御装置 Granted JPS58177252U (ja)

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JP7355282U JPS58177252U (ja) 1982-05-22 1982-05-22 加工ユニツトの駆動制御装置

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JP7355282U JPS58177252U (ja) 1982-05-22 1982-05-22 加工ユニツトの駆動制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS58177252U true JPS58177252U (ja) 1983-11-26
JPH0239717Y2 JPH0239717Y2 (ja) 1990-10-24

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021024591A1 (ja) * 2019-08-02 2021-02-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ制御装置、移動体、モータ制御方法及びプログラム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5455879A (en) * 1977-10-13 1979-05-04 Nachi Fujikoshi Corp Adaptive control circuit for deep hole drilling machine

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0239717Y2 (ja) 1990-10-24

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