JPS6061445A - 被搬送物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被搬送物検知装置に関する。

更にルＬＬ＜は、被搬送物移動通路内にアクチュエータ
を突出させて被搬送物センサを配設し、通路内を移動す
る被搬送物の接触によるアクチュエータの倒れ込み動作
と、そのアクチュエータの被搬送物通過による復帰動作
とにより被搬送物の通路的所定位置到達イδ号・同通過
信号を得る構成の被−搬送物検知装置に関する。

第１図は上記のような構成の被搬送物検知装置の一例の
略図である。Ｐは被搬送物としてのシート、■はシート
の搬送移動通路、２・２は該通路を構成する上下一対の
シートガイド板であり、シー）Ｐは回転ローラ対等の不
図示の送り手段により搬送移動通路ｌ内を右方から左方
へ搬送される。Ｓは通路１のシート搬送移動方向に沿う
所要位置に通路ｌ内にアクチュエータＳａを突出させて
ＩＴｉ！設した被搬送物（シート）センサで、例えばマ
イクロスインナー、リードスイ・ソチ、フォトインクラ
ブタ等である。

センサＳのアクチュエータＳａは自由状態に於て不図示
の付勢部材により実線水の左斜め」二向きの起き姿勢に
保たれ通路１内に突出している。このアクチュエータＳ
、ａの起き姿勢状態に於てセンサＳは本例の場合はオン
（ＯＮ）に保たれる。そしてアクチュエータＳａが２点
鎖線示のように倒れ込み姿勢にされるとセンサＳはオフ
（ＯＦＦ）となる。

通路１内を右方から左方へ搬送移動するシートＰは途中
その先端辺が通路１内に起き姿勢で突出しているセッサ
のアクチュエータＳａ位置に到達すると、該アクチュエ
ータを２点鎖線示のように伺勢部材に抗して搬送移動力
で押し倒して引続き移動する。アクチュエータＳａはシ
ート先端辺で押し倒されてからシート後端辺が７クチユ
工−ク部を通過し終るまでシート下面との接触により倒
れ込み状態に保たれる。シート後端辺がアクチュエータ
部を通過し終るとアクチュエータＳａはシートとの縁が
切れて付勢部材の旧勢力で再び起き姿勢に復帰する。

而してシート先端辺によるアクチュエータＳａの倒れ込
み動作に基づくセンサＳのオンからオフへの切換えによ
りシートの通路出所定位置到達が検知され、又シート後
端辺通過によるアクチュエータＳａの復帰動作に基づく
センサＳのオフからオンへの切換えによりシートの通路
内所定位置通過完了が検知される。そしてこのシートの
通路出所定位置到達又は／及び同通過完了信号を他の連
係機構の作動を制御するタイミング４８号等として利用
するものである。

ところでこのような被搬送物検知装置に於て、センサＳ
による被搬送物Ｐの所定位置到達信号又は／及び同通過
完了信号の発信タイミング（発４Ｂ時点）を他の連係機
構等との関係に於て変更したい場合、従来はセンサＳの
通路１に沿う配設位置を変更する（センサの位置替え）
、或は新たにセンサを増設することにより行っている。

しかしセンサの位置替えや増設は手間を要し迅速性に欠
け、面倒な作業である。

本発明はセンサＳによる被搬送物Ｐの所定位置到達信号
及び同通過完了信号の発信タイミングについて、前者の
信号の発信タイミングは当初の設定タイミングのままと
し、後者の信号の発信タイミングは当初の設定タイミン
グとは違うタイミングに変更したい場合に於て、センサ
Ｓの配設位置を替えたり、新たなセンサの増設処置をす
ることなしに、簡単・迅速にこれを可能にするように工
夫したものを提供することを目的とする。

即ち本発明は」−記構搬送物センサＳのアクチュエータ
Ｓａについてその長ざを長短変更調節自由に構成したも
のである。

第２・〜５図はその具体的な一実施例を示すもので、本
例のセンサＳはリードスイッチである。３はリードセン
サのリードユニット部、３ａはアクチュエータレバーＳ
ａの揺動に伴ないリードユニット部３に対して接＃揺動
するマグネットである。アクチュエータし・八−３ａは
軸部４を中心に回動自由で伺勢ばね５により図面上時計
方向に常時回動付勢されている。自由状態に於てアクチ
ュエータレバーＳａはマグネット３ａがリードセント部
３の受け面に当接して受止められるまで１１１ｒ計方向
回動して左斜め上向きの起き姿勢にある。この状態に於
てはマグネット３ａの磁力でリードユニット部３の接点
が吸引接触してスイッチＳはオンに保持される。又アク
チュエータレバーＳａが被搬送物Ｐとの接触で付勢ばね
５に抗して反時計方向に回動されて倒れ込み姿勢にされ
ると、これに伴ないマグネット３ａがリードユニット部
３から離れ方向へ移動し、リードユニット部３の接点の
マグネット磁力による吸引接触が解除されてスイッチＳ
はオフとなる。

６は上記リードスイッチＳの支持ブラダ・ントで、スイ
ッチＳはこのブラケット６にねし７で取付けである。そ
してこのブラケフト６を被搬送物移動通路１を構成する
ガイド板２の下面等の不動部材２′に定着することによ
りセンサＳを通路１に沿う所要位置にアクチュエータＳ
ａを通路１内に突出させて配設する。

８は上記センサＳのアクチュエータＳａに対して差し込
み連結、抜ｙ外し自在の補助アクチュエータである。こ
の補助アクチュエータ８をセンサＳのアクチュエータＳ
ａ（以下定格アクチュエータという）に差し込み連結し
たときはセンサＳの定格アクチュエータＳａは長さの長
いものに変更された形態となる。

而してセンサＳの定格アクチュエータＳａに、（Ａ）補
助アクチュエータ８を取伺けない第２・３図の場合と、
（Ｂ）取付けた第４・５図の場合と、の各場合に於ける
定位置配設センサによる被搬送物Ｐの所定位置到達信号
及び同通過完了信号の発信タイミングは、前者の信号の
発信タイミングについては上記（八）・　（Ｂ）の何れ
の場合もセンサＳの配設位置で規定される当初の設定タ
イミングにて発信されるが、後者の通過完了信号の発信
タイミングについては違ったものとなる。つまり、セン
サＳの定格アクチュエータＳａに補助アクチュエータ８
を取付けた　（Ｂ）の場合は取付けない　（Ａ）の場合
よりもセ／すＳのアクチュエータの実質長さが長いため
に被搬送物Ｐの後端部がアクチュエータの先端部を通過
してアクチュエータから離れ該アクチュエータが復帰動
作するタイミングがそれだけ遅延する。即ちセ／すＳに
よる被搬送物Ｐの通過完了信号の発信タイミングがＢの
場合はＡの場合よりも遅延変更されたものとなる。その
Ｒ地面間は補助アクチュエータ８として種々の長さ寸法
のものを数種用意して選釈使用する、補助アクチュエー
タ８或はセンサＳの定格アクチュエータＳａ自体を無段
階又は段階的に長さ変更できる伸縮ロッド式構造体にす
る、等により長短任意に変更調節することができる。

即ち既に定置配設されぞいるセンサＳによる被搬送物Ｐ
の所定位置到達信号及び同通過完了信号の発信タイミン
グｉこついて、前者の信号の発信タイミングは当初の設
定タイミングのままとし、後者の信号の発信タイミング
は当初の設定タイミングとは違うタイミングに変更する
に当り、センサＳの配設位置を替えたり、新たなりンサ
の増設処置をすることなしに、センサＳのアクチュエー
タの長さを適宜に長短変更調節するだけで、これを簡単
・迅速に行うことができるものである。

第６・７図は応用例を示すものである。本例は多数枚デ
ツキ機構を内蔵していない一般の用紙カセット装填方式
画像形成装置について、該画像形成装置との間にケーブ
ル（信号線）接続することなしにカセット装填口にカセ
ットと同様に単に物理的に嵌入接続して組合せることに
より１０００枚０２０００枚等の多数枚連続コピー等を
最後まで中断なしに実行することを可能とする、各種の
用紙カセット装填方式画像形成装置類に広く組合せ使用
できる汎用ユニット型の信頼性の高い大容量自動用紙給
送装置である。

第６図は該用紙給送装置Ａ（以下シート給送装置と記す
）を複写機等の画像形成装置等Ｂ（以下本機と記す）に
接続した状ＩＥの概略構成を示す縦断側面１Δである。

Ｃは本機Ｂを載置したベディスクル、Ｄは本機Ａとペデ
イスタルＣとにビス１２１・１２２で７１脱自在に取付
けたシート給送装置接続・保持用台座である。

本例の木ａ　Ｂは用紙カセット装填口１０２・１０１を
Ｌ下２段に備えたタイプのもので、本例はド側のカセッ
ト装にｉｉ　ＩＪ　ｌ　ＯＬに対してシート給送装置Ａ
の用紙１枚宛搬送・特機部１０（以下用紙特機部と略記
する）を嵌入接続するようになっている。Ｅは上段側の
カセット装填口１０２に装填した通常の用紙カセットで
あり、給送装置Ａを本機Ｂに装着させたときも装填した
ままでよく、心変に応して木＆’ｊ、　Ｂ側の用紙選釈
釦操作で給紙を十段カセット側に切換えそのカセット内
の用紙を未機Ｂ内へ繰り出して使用できる。

次に該シート給送装置Ａの用紙１枚給紙動作を説明する
。

ａ、給送装置Ａを図のように本機Ｂに対して接続装着し
、用紙載置台１１上に用紙Ｐを稙依セ・ントレ、扉ｄを
閉じると、その閉じに伴ない台１１が」二下動機構１２
〜１６により」二昇動じ、積載用紙Ｐの上面が不図示の
用紙上面レベルセンサで規定される位置まで上昇したと
き台１１の上５１動が停止される。その時点で用紙特機
部ｌＯの第１及び第２の用紙センサ５ｌ−３２の何れも
が用紙の存在を検知していない（センサーオノ）ときは
、その信号に基づいて間欠１回転駆動軸１７の１回転駆
動が開始され、又第１搬送ローラ軸１８の回転駆動が開
始される０面して軸１７の回転に連動してプーリ１７ａ
ｓベル）１７ｂを介して給紙ローラ１９が回転する。又
軸１８の回転により第１搬送ローラ２０が回転すると共
に、これに連動して第２搬送ローラ２１が回転する。

上記給紙ローラ１９の回転による用紙繰り出し力で積・
１乱用紙Ｐの最上位の用紙が分離爪２２の作用により１
枚だけ分離されてガイド板２３−２３間に送り出される
。その送り出された用紙は次いで回転状態にある第１梼
送ローラ２０と従動ローラ２４間にくわえ込まれ用紙特
機部１０の基体２５の上面板とスノコ形紙ガイド板２６
間の用紙搬送隙１１ＪＩ通路Ｉ内に進入する。

通路ｌ内に進入した用紙の先端が次いで第１の用紙セン
サＳｌのアクチュエータ５ｌ−ａ（第７１４）に接触す
る前に軸１７の１回転駆動が終ｒしその時点で給紙ロー
ラ１９の積極回転駆動も停止する。しかし１枚宛縁り出
された用紙の先端辺側は既に第１搬送ローラ２ｏと従動
ローラ２４との間にくわえ込まれているから該用紙は引
続き第１搬送ローラ２０の回転力で通路ｌ内へ搬送され
る。積極回転駆動の断たれた給紙ローラ１９にｌ：その
後も上記引続き搬送されている用紙の移動通過に伴ない
ワウエイクラッチ２７を介して軸２８上を空転して用紙
の搬送抵抗を軽減する。

通路１に入った用紙は先ず第１の用紙センサＳ１のアク
チュエータ３１−ａを、次いで第２の用紙センサＳ２の
アクチュエータ５２−ａを押し倒して（センサーオフ）
通過し通路内Ｒ搬送移動が検知される。次いでその先端
辺側が回転中の第２搬送ローラ２１とそれに接触してい
る本機Ｂ側の給紙ローラ１０３の自由回転コロ１０３ａ
間に進入してｌｌｉえ込まれて搬送される。用紙が更に
少し搬送されてその先端辺が基体２５の先端縁近傍の基
線位置Ｏに到達した時点でｒ度用紙の搬送移動が停止す
るタイミングにて第１搬送ローラ２０及びそれに連動す
る７ｔＳ１４？送ローラ２１の回転駆動が停止され、用
紙の搬送が停止される。

第１及び第２搬送ローラ２０及び２１の駆動停止は、第
１搬送ローラ２０と従動ローラ２４の回転で通路１へ進
入した用紙の先端が第１の用紙センサＳｌで検知され、
次いで第２の用紙セッサＳ２で検知された時点でその検
知信号に基づいて回転中のエンコーダ用歯切り円盤（不
図示）と光電素子によるパルス数カウントが開始され、
予め設定したパルス数がカウントされた時点で第１及び
第２搬送ローラ軸１８・２９の回、転駆動が断たれるこ
とによりなされる。上記のパルス数は、用紙の搬送速度
と、第２の用紙センサＳ２から基線位置Ｏまでの距離と
、第１及び第２搬送ローラ１８・２１の回転駆動が断た
れた後の両ローラ２０・２１の慣性回転に基づく用紙移
動量とから算定され、制御回路に予め設定される。

而してこのように基線位置Ｏに先端縁が一致した状態で
搬送の停止された用紙はその後本機Ｂ側の給紙ローラ１
．０３が禾４’ｌ　Ｂ　（Ｉｌｌのシーケンスプログラ
ムにより回転駆動されるまでそのまま待機する。この待
機用紙の後縁は使用用紙サイズが小型のものであるとき
は給紙ローラ１９と第１搬送ローラ２０との間に位置し
ており、大型のものであるときは給紙ローラ１９から未
だ抜は切っていない。従って何れの場合も上記用紙待機
時はＷＳｔ及び第２の用紙センサ５ｌ−５２は共に待機
用紙の存在でオフ状態に保持されている。

ｂ、本ａＢ側の給紙ローラ１０３が本機Ｂ側のと待機用
紙の先端部が第２ｍ送ローラ２１ど給紙ローラ１０３と
の間に挾まれて給紙ローラ１０３の回転力で給紙装置Ａ
側から本機Ｂ側へ引ｙ込まれて本機Ｂ内へ給紙される。

このとき給紙装置Ａ側の給紙ローラ１９、第１及び第２
搬送ローラ２０・２１は何れも積極的な回転駆動はなさ
れないが、上記の各ローラ１９・２０φ２１は何れも各
支持軸２８・１８−２９にワンウェイクラッチ２７−３
０−３１を介して装着しであるから本機Ａ側の給紙ロー
ラ１０３による待機用紙の搬送移動に伴なって何れも空
転動し搬送抵抗か軽減される。

Ｃ１上記待機用紙の本ｍＢ側への引き込み移動に伴ない
用紙の後端縁が第１の用紙センサＳ１位置を通過すると
該センサＳ１がオンしその信号に基づいて、間欠１回転
駆動軸１７の１回転駆動がなされて給紙ローラ１９の回
転駆動がなされる。

給紙ローラ１９の回転駆動により台１１上の積載用紙Ｐ
の次位の用紙が１枚宛送り出され、その資端赫が回転停
止１−中の第１梼送ローラ２０と従動ローラ２４のニッ
プ部に受止められ軸１７の１回転”Ｊｉ＋　１．ＥＩＪ
終ｒにイ゛ｒなう給紙ローラ１９の回転が終ｒするまで
の間第１撮送ローラ２０と給紙ローラ１９の間に用紙の
若干のループが形成される。

先行用ｎ（の後端縁が次いで第１の用紙センサＳ２位置
を通過すると該センサがオンし、その信号に）、（づい
て第１搬送ローラ２０の軸１８の回転が開始されて第１
及び第２の搬送ローラ２０・２１の積極回転駆動がなさ
れる。これにより」−記第１搬送ローラ２０と従動ロー
ラ２４の二ンプ部に先端縁を受ＩＬめられている上記次
位の用紙が本ＪａＢ側に引き込み搬送されている先行用
紙を追いかけるように通路ｌへ導入される。

その用紙の先端縁が第２の用紙センサＳ２位置を通過す
るとそのスイツチＳ２がオフとなり、その信壮にス（づ
いてエンコーダによるパルスカウントか開始され、所定
のパルス数カラント後第１搬送ローラ２０の軸１８の回
転駆動が停止されることにより、該次位の用紙がその先
端縁が基線位置０に一致した状態で用紙特機部ｌＯに待
機状態となる。先行用紙の後端縁は次位の用紙の先端縁
が第２搬送ローラ２１と本機Ｂ側の給紙ローラ１０３の
自由回転コロ１０３ａの間に進入する前にすでに両ロー
ラ間から抜は出ている。

ｄ、］二記待機状態の用紙は給紙ローラｌ’０３の＋１
ｆ回転駆動により本機Ｂ内へ導入される。

ｅ、而して以後本機Ｂ側の給紙ローラ１０３が回転駆動
される毎に給紙装置Ａ側で用紙収納部から用紙特機部１
０への次位の用紙の１枚宛搬送、待機のサイクルが自動
的に繰返される。

ｆ、台１１−Ｊｌの積載用紙Ｐが例えば２０〜３０枚程
度消費されると、用紙上面位置レベルが許容範囲の下限
へ低下する。そうするとその低ドが不ｌＡ示のレベルセ
ンサにより検知されて台１１の上＋ｊｔ動がなされ、一
定吟間経過後そのＪ−、Ｍ動が停止される。このとき用
紙上面は上限レベルにほぼ到達している。この台１１の
上昇中も積載用紙Ｐの最上位紙を１枚宛縁り出す給紙機
構は用紙特機部１０の待機用紙が本機Ｂ側の給紙ローラ
１０３の回転により搬送される毎に働いて特機部１０へ
用１４（を繰り出す。

以後用紙の順次消費に伴ないレベルが許容下限に低）゛
する毎に台１１の上ｙ１゜動が間欠的に自動的に実行さ
れて積載用紙Ｐの上面位置レベルが台１１、Ｌの用紙が
消費しつくされるまで常に所定の許容範囲レベルに維持
される。

かくして台１１上に積載セットした例えば２０００枚な
ど多量の用紙Ｐを、画像形成装置本機Ｂが稼動されてい
るかぎり連続的に本機Ｂに対して給紙することができる
。

ｇ、台１１１の用紙の給紙が進行し最後の１枚の用紙が
特機部１０へ搬送され、次いでその用紙も本機Ｂ側へ挿
入されることにより第１川紙センサＳ１又は第１及び第
２川紙センサ５ｌ−３２の何れもがオンとなった時点で
紙なしランプ９０の点灯がなされ、又給送装置Ａ側に具
備させた不図示の紙なしう青表示装置が表示状態となる
。

紙なしランプ９０の点灯により木ｆｉＢ側の受光素Ｊ−
ＣｄＳに光が入射し本機Ｂ側の紙なし表示・ｆ！告回路
が作動して給送装置Ａ側に用紙がなくなったことが７表
示・さ告される。又一般に木＊Ｂは表示−警告回路の作
動と共に、機構作動が自動的に停止される。

ｈ、そこで用紙補充のため給送装置Ａの扉ｄを開くと台
ｌｌが自動的に下限レベルまで下降して停止するので、
台ｌｌ上にあらためて多数枚の用紙を積載収納する。そ
して扉ｄを閉じることにより前記ａＪｆｌｌ−ｆ項のシ
ーケンスが再び実行されて多数枚連続給紙が■■能とな
る。

ところでいま、本機Ｂが高速機種のもので、その設定プ
ロセススピード（給紙ローラ１０３による用紙引込み速
度）をＶｓとする。又給送装置Ａも該高速機種本機のプ
ロセススピードＶａに対応しり速度ＶＡ　（ＶＢ＝ＶＡ
、又はＶ　ｓ　′−，Ｖ　Ａ、第１及び第２搬送ローラ
２０・２１により用紙搬送速度）で用紙を搬送する高速
機用のものであるとする。。又第１搬送ローラ２０と従
動ローラ２４の用紙ニップ部と、第２川紙センサＳ２の
アクチュエータ５２−ａまでの設定間隔距離を１（第７
図）とする。

而してこの場合は給送装置Ａの用紙特機部１０から本ａ
　Ｂ　（１１１１の給紙ローラ１０３により本機Ｂ内へ
搬送された先行用紙と、該先行用紙の後端が第２の用紙
センサＳ２を通過した時点で第１搬送ローラ２０の回転
開始で用紙特機部１０の通路ｌ内ヘカ人開始された次位
の用紙は、それ等の搬送速度がＶＡ＝ＶＢ或はＶＡζＶ
Ｂであるから両用紙は所定の間隔距ｆａ、旦を略保って
通路ｌ内を搬送され、先行用紙の後端縁が給紙ローラ１
０３（又はローラ１０３　ａ）とｆｆ１２４１１２送ロ
ーラ２１のニップ部を通過するまでの間に次位の用紙の
先端縁が先行用紙の後端縁に追いつくことにより給紙ジ
ャム・給紙不良等のトラブルは生じない。

ところがこの高速機用の給送装置Ａをプロセススピード
ＶｓがＶ　Ｂ　＞　Ｖ　Ｂの低速機種の本機ＢにＭ１合
せて接続使用した場合、ＶＡ＞ＶＢで且つその差がある
程度以上大、きいときは上記先行用紙の後端縁が給紙ｂ
−ン１０３と第２搬送口〜う２１のニップ部を通過し終
るまでの間に次位の用紙の先端縁が間隔文を縮めて先行
用紙の後端縁に追いついてしまう給紙マツチング不良を
生じる。

上記のような給紙マツチング不良は用紙ジャム・給紙タ
イミングずれ・給紙失敗等の給紙不良トラブルを生じさ
せる結果となる。

従って高速機用の給送装置Ａを低速機社の本機Ｂに装着
し、て使用するに当っては本機ＢのプロセススピードＶ
Ｓとの関係に於て給送装置Ａの動作を調整して本４’ｌ
　Ｂとの給紙マ・ソチング調整を行う８貿性がある。

このような場合に於て、ｔ５２川紙用ンサＳ２について
ｌｉｂ記本完本発明うにそのアクチュエータＳ２　ａの
長さを変更調節自由に構成したものにしておくことによ
り、センサＳ２の位置を変更したり、あらたなりンザを
増設処置したりすることな容易に対処することができる
。

即ち第２川祇ヤンサＳ２の定格アクチュエータ５２−ａ
に対して第４・５図例のよに補助アクチュエータ８′を
装着する等によりその実質長さを適当に長いものにする
。そうすると、用紙特機部１０の通路ｌ内に待機状態に
ある用紙が１本機Ｂ側の給紙ローラ１０３により本機Ｂ
側へ引き込まれ、その用紙の後端が第２川紙センサＳ２
を抜けてオンになるタイミングが補助アクチュエータ８
をつけた方が遅くなる。即ち第１搬送ローラ２０と従動
ローラ２４のニップ部に先端を受け止められて待機して
いる次の用紙のスタートのタイミングが補助アクチュエ
ータ８の長さ分だけ遅れる事になり、プロセススピード
の遅い複写機に接続しても、前の用紙に追突することな
く給紙が続行されることになる。

つまり１、搬送部を分解することなく、外部よりセンサ
Ｓ２のアクチュエータ５２−ａに補助アクチュエータ８
を差込む等してアクチュエータの長さを変更するだけで
簡単に次の用紙のスタート・タイミングを送らせること
が出来、前の用紙に追突することなく、低速用の複写機
に接続使用出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で対象とする被搬送物検知装置の−・例
の略図、第２図乃至第５図は本発明の一実施例装置を示
すもので、第２図は補助アクチュエータを取伺けていな
いセンサの斜面図、第３図は被搬送物通路に配設した状
態の側面図、ＭＳ　４図は補助アクチュエータを取付け
たセンサの斜面図、１５図は被搬送物通路に配設した状
態の側面図、第６図は給送装置の一例の縦段側面図、第
７図は要部の拡大断面１Δ。 Ｓ−５１−３２はシート（用紙）センサ、Ｓ′ａ・３ｌ
−ａ−３２−ａはそれ等のセンサのアクチュエータ、８
は補助アクチュエータ、ｌは被搬送物通路、Ｐは被搬送
物としてのシート。 第１図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送物移動通路内にアクチュエータを突出させ
   て被搬送物センサを配設し、通路内を移動する被搬送物
   の接触によるアクチュエータの倒れ込み動作と、そのア
   クチュエータの被搬送物通過による復帰動作とにより被
   搬送物の通路内項定位置到達信号・同通過信号を得る構
   成の被搬送物検知′！Ａ置であって、かつ上記被搬送物
   センサのアクチュエータについてその長さが長短変更調
   節自由に構成されている。ことを特徴とする被搬送物検
   知装置。