JPS6036245A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPS6036245A
JPS6036245A JP288884A JP288884A JPS6036245A JP S6036245 A JPS6036245 A JP S6036245A JP 288884 A JP288884 A JP 288884A JP 288884 A JP288884 A JP 288884A JP S6036245 A JPS6036245 A JP S6036245A
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JP
Japan
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paper
cut sheet
sheet
feeder
shaft
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Pending
Application number
JP288884A
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English (en)
Inventor
Tadashi Ishikawa
忠 石川
Akimitsu Hoshi
明光 星
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS6036245A publication Critical patent/JPS6036245A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置等に対する給紙装置に関する。
例えば電子又は静電写真複写機会簡易印刷機などの画像
形成装置に於ける給紙は一般に用紙カセット挿填方式が
採用されている。これは予めカットシート用紙を収納し
た用紙カセットを本機のカセット挿填口に挿入セットし
、そのカセット内の用紙を1枚づつ本機側の給紙手段の
作用により本機内へ引き込んで画像形成部へ給紙するも
ので、サイズ・紙質等の異なる用紙を各別に収納した幾
つかの用紙カセットを用意することによりカセット挿脱
交換操作で簡単に本機に対する用紙交換ができる。或は
本機側に複数のカセット挿填口を具備させそれ等にカセ
ットを挿填しておくことにより選択釦操作一つで本機に
対する用紙変更ができる等の利点があり便利である。
然し、用紙カセットの用紙収容容量は最大250枚とか
、 500枚程0のものであり、従って例えば1000
枚或は2000枚など多数枚のコピー等を連続して実行
する場合は途中で何回もカセ、2ト内へのJ1紙補充作
業を行なわなければならず煩わしく、その都度コピー等
の中断がよぎなくされ、本機の高速性が十分には生かし
きれない。
そこで高級高速機などの成る種の機種にtよ例えば20
00枚など多量の用紙を一度に収納し給紙できる多数枚
デツキ(或はトレー)機構を具備させたものもあるが、
該デツキ機構はその機種に内蔵させた作り伺けのもので
あって、その画像形成装置の専用機構である。
本発明は上記に鑑みて、多数枚デツキ機構を内蔵してい
ない一般の用紙カセット挿填方式画像J形成装置につい
て、該画像形成装置との間にケーブル(信号線)接続す
ることなしにカセット挿填口にリセットと同様に単に物
理的に嵌入接続して組合せることにより1000枚・2
000枚等の多数枚連続コピー等を最後まで中断なしに
実行することを可能とする、各種の用紙カセ−/ )挿
填方式画像形成装置に広く組合せ使用できる汎用ユニ・
ント型の信頼性の高い大容量自動給紙装置を提供するこ
とな目的とする。
以下図示の一実施例装置に基いて具体的に説明する。
(1)本例装置の大略構成、及び画像形成装置に対する
接続(主として第1〜3図) 第1図は本例の給紙装置Aを電子写真複写機等の画像形
成装置B(以下本機と略記する)に接続した状態の一部
切欠き側面図である。
本例の給紙装置Aは大きく区分して、 ■例えば2000枚程度0多量のカットシート用紙を一
度に積載収容できる昇降動型用紙収納台機構と、その積
載用紙を上から1枚づつ繰り出す給紙機構と、からなる
大容量用紙収納部lと、■該収納部lの前面上部から前
方へ突出していて本機B側の用紙カセット挿填口101
に嵌入する用紙1枚宛搬送・特機部2と、 ■制御回路部と、 からなる。
Cは本機Bを載置したベディスタル、Dは給紙装置Aの
本機Bにに対する接続・保持台座である。この台座りは
第2図の分解斜面図に示すように、互に溶接・ねじ止め
等で結合した左右の縦枠辺110・iioと上下の横枠
辺111・111とからなる縦背枠と、下側横枠辺の左
右部に形成した後方突出水平ラグ112Φ112に夫々
先端部をネジ止めして連結した左右一対の水平レール1
13・113と、その両レールの後端部下面に溶接・ね
口止め等で固着した両レール共通の台脚114と、その
台脚の下面左右部に設けたねじアジャスタ式床面接触座
115・115と背枠の左右縦枠辺110・110の略
中央部に夫々設けた給紙装置左右位置決め用後方突出ビ
ン116・l16とからなる。
左右一対の各水平レール113は夫々横断面略コ字形の
上向きチャンネルレールで、長さiiM m(装置Aの
大容量用紙収納部lの底板前後方向寸法よりも長い。1
17−117は」二向きチャンネルレールの左右上向き
側辺の一方の辺につl/)でその略前半部を他方の側辺
に向って略直角に折り曲1ヂて延長形成したレール溝蓋
板、118・118は各レールの底板面の略中央部に形
成した突部、119−119はレール後端の折り曲げス
トッパ片である。
面して上記の台座りはその縦背枠の左右縦枠辺110の
上端部と下端部に夫々形成した4ケ所の外向きラグ12
0を夫々本機Bのカセット挿填口側の外板止めどス12
1−121、及びその側のベディスクル外側板止めどス
122−122を利用して各外板と共線めすることによ
り本機BとペディスクルCに対してしっかりと位置決め
定着される。台脚114の床面接触座115は上記台座
りの本機B及びペディスタルCに対する泡封は前又は後
に適当にねじり調節して床面に対して接触させる。
給紙装置Aの大容量用紙収納部1の底板下面にはその四
隅部近傍に上記左右のチャンネルレール113の溝内に
嵌入する4つの回転コロ123を配設してあり、又その
コロのうち右側2つのコロの近傍には右側のチャンネル
レール113のし・−ル溝蓋板117を形成していない
側の上向き側辺に第3図示のように嵌まる下向きの略U
型位置決め部材124・124(例え!f合成樹脂製)
を配設しである。
給紙装置Aの本機Bに対する装着は、−に記本機B及び
ペデイスタルCにしっかりと取付けられた台座りの左右
一対の水平チャンネルレール113の溝内に給紙装置A
の底板下面の4つのコロ123のうち先ず前側左右のコ
ロを嵌入させ、又右側コロ近傍の下向きU型部材124
をその側のレール上向き側辺に嵌合させて給紙装置A全
体を前方へ押し動かし、途中前側左右のコロをレール底
板の突部118を乗り越えさせ、更に前方へ押し動かす
。次いで後側左右のコロを夫々左右のレール溝内に嵌入
させ、又右側コロ近傍の下向きU型部材124をその側
のレール上向き側辺に嵌合させて装置Aを更に前方へ押
し動かし、後側左右のコロもレールの突?8118を乗
り越えさせる。
給紙装置Aの前方への押し動かしに伴ない給紙装置Aの
前方へ突出している用紙1枚宛搬送・特機部2が本機B
のカセット挿填口101内に台座りの縦背枠上側横枠辺
111越しに進入する。そして後側左右のコロ123が
レールの突部118を乗り越えると、給紙装置Aの大容
量用紙収納部lの前面板が台座、Dの縦背枠上側横枠辺
111に当接して受止められ装置Aのそれ以上の前進動
が阻止される。この時点で台座側の給紙装置左右位置決
め用後方突出ピン116が給紙装置A側の対応ピン進入
孔116aに十分に進入した状態となり、給紙装置Aの
用紙1枚宛搬送・特機部2が本機Bのカセット挿填口1
01内に正規の位置まで十分に進入してカセット挿填口
101に対して嵌合状態となる。又装置Aは後側左右の
コロ123がレールの突部118を乗り越えたことによ
りその突部で戻り止めされて最終前進位置に安定に保4
・、Yされる。この給紙装置Aの台座レール113に対
する乗架、前方スライド動かしにより装置Aの本機Bに
対する接続が完了する。
本機Bに対する給紙装置Aの位置決めは、先ず台座りの
本機Bに対する取付けが本機B側の外板取付はビス12
1−121で精度よくなされ、装置Aの前進最終位置は
台座りの縦背枠−h側横枠辺111に対する装置Aの当
接でなされ、装置Aの左右方向(レールと直角方向)の
位置決めは台座り側の左右のピン116・116と装置
A側のピン進入孔116aとの保合、及びレール113
と装置A側の下向きU字型部材124・124との係合
とにより精度よくなされる。尚ピン116は左右のどち
らか1ケ所だけにしてもよい。高さ方向は上記台座りの
本機Bに対するビス121−121による泡封は位置決
めとレール面でなされる。かくして給紙装置Aの台座レ
ール113に対する乗架、前方への十分なスライド動か
しだけで装置Aの本機カセット挿填口lotに対する嵌
入接続が精度よく支障なくなされる。
又給紙装置Aの上記本機に対する接続後は4つのコロ1
23は何れもレール113の1il17の存在部に位置
して装置Aのレールからの浮き動きが阻止される。
本機Bのカセット挿填口101内に於けるジャム処理の
際は、本機Bに対して接続状態の給紙装置Aを後側左右
のコロ123をレール突部118を乗り越えさせてそれ
がレール後端のストー/パ片119に当接するまでレー
ルに沿ってスライド後退勤させる。そうすると装置Aの
用紙1枚宛搬送・特機部2が本機Bのカセット挿填口1
01から抜けた状態となりジャム処理を容易に行なうこ
とができる。ジャム処理後は装置Aをレールに沿って前
方へ押し動かせば再び装置Aは本機Bに対して接続状態
となる。
尚図示例の本機Bは用紙カセット挿填口を」1下2段1
02・101備えたタイプのもので、本例は下側のカセ
ット挿填口101に対して給紙装置Aの用紙1枚宛搬送
・特機部2を嵌入接続するようになっている。上段側の
カセットEは挿填したままでよく必要に応じて本機B側
の用紙選択釦操作で給紙を上段カセット側に切換えその
カセット内の用紙を本機B内へ繰り出して使用できる。
台座縦背枠の下端側はビス122でベデイスタCに掛止
する代りに、フックを形成し、そのフックをベデイスタ
ル底板裏面の横梁に引掛けて掛止する構成にしてもよい
(2)昇降動型用紙収納台機構 3a会3be3ce3d (第4〜6図)は夫々底板・
前面板・右側板・左側板の4面板の結合からなり後面及
び上面は開放した形態の横長Q縦長のシャシ−14・4
(第7・9・11図)はシャシ−右側板3Cと同左側板
3dの各内面前辺寄りに夫々対向させて縦に配設した横
断面略コ字形のチャンネルレール、5は用紙収納台で、
その先端側両脇に夫々縦方向にコロ取付は板6・6を固
着してその各板6の外側に上下一対づつのコロ7・7を
軸着させである。そしてその左右各一対づつのコロを上
記左右の縦方向チャンネルレール4・4の溝内に嵌入係
合させである。従って用紙収納台5はレール4・4に沿
って上下動自由である。
8はシャシ−右側板3Cの内側下部に取付は保持させた
用紙収納台昇降駆動用モータ(以下リフタモータと略記
する)で、そのモータ軸の回転を減速ギヤ箱9(第1O
図)で減速し、減速ギヤ箱のファイナル軸10を駆動軸
としてシャシ−右側板3cの内側から外側へ突出させ、
その突出端にスプロッケ)11を固着させである。
12及び13(第6・8図)は左右のシャシ−側板3d
*3cの前辺側の下隅部間と同上隅部間とに夫々軸受さ
せて配設した並行2木の回転軸で、その2本の回転軸1
2・13には夫々その両端側にスプロケッ14・14.
15・15を固着して配設しである。スブロッケト15
・15は輔13に対して回転フリーにしてもよい。又下
側の回転軸12の右端は延長してシャシ−右側板3Cの
外側に突出させてあり、その突出軸部にワンウェークラ
ッチ(ばねクラッチ)16を介してスプロケット17を
装着させである。
18は前記の駆動軸lOのスプロケット11と一ド側回
転軸12の外方突出端のスプロヶッ)17間に懸回した
チェーン、19・19は前記上下2木の並行回転軸13
・12の左側スプロケット15−14間及び右側スプロ
ケット15・14間にに々懸回した左右一対の縦方向チ
ェーンで、この左右一対の縦方向チェーン19・19の
一部19a(第6−8図)を、用紙収納台5の左右側板
の先端側を延長しそれをシャシ−前面板3bに形成した
左右の縦方向スリット孔3e・3eからシャシ−前面板
3bの外側へ露出させた腕板5aにしっかりと係止連結
させである。
リフタモータ8が正転駆動b(第4図)されると、その
回転力がスプロケット11→チヤーン18→スプロケツ
ト17→ワンウエイクラツチ16を介して下側回転軸1
2に伝達され、これにより左右の縦方向チェーン19−
19が台5を上昇する方向に回動して台5がレール4・
4に治って上昇動する。
逆に逆転駆動aされると、スプロケット17の回転方向
はワンウェイクラッチ16が空転する方向で軸12には
モータ8の逆転駆動による積極的な逆転力は作用しない
けれどもワンウェイクラッチ16の空転方向回動に伴な
い台5側の自重力で左右の縦方向チェーン19−19、
スプロケット15争14.15−14、」1下の回転軸
13・12が逆回動して台5がレール4・4に沿って下
降動する。
20(第9・10図)はりフタモータの回転軸の後端に
固着したモータブレーキ用の歯切り円盤・ 21はその
歯切り円盤に対して常時掛合方向にばねで伺勢され、電
磁吸引装置22への通電により面切円盤20から逃げ移
動する爪板である。
而してリフタモータ8へ該モータ正転駆動又は逆転駆動
のための通電が開始される少し前時点から、通電が断た
れた後の少し後時点までの間電磁吸引装置22への通電
がなされ、その間爪板21が逃げ位置に保持されてモー
タ8の正転・逆転動が許容される。一方上記の期間外は
爪板21の歯切り円盤20に対する掛合にょリモータ軸
の空転動が防止される。これにより縦レール4・4の途
中の持上げ位置にある台5が台及びその上に積載した用
紙Pの自重力でモータ8の回転軸を回動させなカーら自
然にすり下るのが防止され、台5は持」二げ位置に安定
に保持される。
23(第7−11・12図)はシャシ−右側板3cの前
辺側上隅部の内側に回動自由に軸受保持させた平面略り
字形の用紙検知用揺動レバーで、該レバーの先端部に設
けた下向きの第1突子23aと、同じく下向きであるが
it突子23aよりも突出長さの短かい第2突子23b
と、レバー23の途中に設けた上向きの第3突子23c
と、レバーの基部に設けた」−向き突子23dを有する
第1の下向き突子23aは台5」二の積載用紙Pの最上
位紙上面に対して接触する。第2の突子23bは台5上
の最後の用紙が給送されて第1突子23aが台5側の透
孔5bに落ち込んだとき途中で台5上面に当ってレバー
23のそれ以にの傾き回動を阻止する作用をする。第3
の−L向き突子23Cはシャシ−前面3bのに辺側内面
に配設した用紙」二面上り過ぎ検知センサS2に対向し
ている。第4の上向き突子23dはシャシ−右側板3C
の内側でレバー23の基部の上位に配設した光源と受光
素子とからなる光電式の用紙上面レベルセンサS1の光
路部に位置している。
而して台5上に積載収納用紙Pの上面位置が所定の上面
レベル範囲PH−PL内(第12図)にあるときは第1
の下向き突子23aの用紙上面に対する接触でレバー2
3が略水平に近いある傾き角度範囲α内の姿勢に保持さ
れ、第4の上向き突子23dが光電センサS1の光路を
遮断している。これにより積載用紙Pの上面が所定の位
置レベル範囲PH−PL内にあることが検知される。
台5上の積載用紙Pが後述する給紙機構の作動で」二か
ら1枚づつ順次に送り出されると積載用紙の上面位置が
次第に下る。それに追従してレバー23が順次に傾き回
動する。そして用紙の上面位置が下限レベルPLになる
とレバー23の第4突子23dで遮断されていたセンサ
Slの光路が完全に開放状態となり積載用紙上面位置が
許容下限レベルPLまで低下したことが検知される。
この信号に基いて制御回路を介して前述のりフタモータ
8の電磁吸引装置22への通電がなされ、リフタモータ
8の歯切り円盤20から爪板21が逃げ外れ、次いでリ
フタモータ8に正転す方向の通電がなされて台5が上昇
動し、積載用紙Pの全体が持上げ移動される。この持上
げ移動により積載用紙Pの上面が」−昇する。これに伴
ない傾斜姿勢のレバー23が戻り回動してセンサS1の
光路が遮断される。この光路遮断信号から予め定めた一
定時間経過後制御回路を介してリフタモータ8への通電
が断たれ、次いで電磁吸引装置20への通電が断たれる
かくして台5上の積載用紙Pが例えば20〜30枚程度
消費される毎に上記のような台5の上昇動が間欠的に自
動的に実行されて積載用紙Pの」二面位置レベルが常に
所定の許容範囲レベルPH〜PLに維持される。
積載用紙Pの消費が進行し、それに伴ない台5も間欠上
昇を繰返し、何れ台、5r:J体の上面が積載用紙上面
レベル範囲P H−P’ L内に入り、台5」二の最後
の1枚の用紙が給送されると、レバー23の第1の下向
き突子23aが台5に形成した透孔5bに落ち込み、第
2の下向き突子23bが台5の上面に当って受止められ
るまでレバー23が大きく傾き回動αLLI、、レバー
の第4の下向き突子23dがセンサS1の光路から完全
に抜は出た位:δとなる。このときのセンサ31からの
信号と、その前に発せられる後述する台5の」−昇動上
限位置センサS3からの信号とにより台5上に用紙がな
くなったことが検知される。
S3・S4(第8図)はシャシ−前面板3bの外面側で
、前記縦方向スリット孔3e・3eの右側スリット孔3
eの上端部と下端部位置に配設した台5の上昇動上限位
置センサ(例えばマイクロスイッチ)と下降動下限位置
センサ(同)である。
台5が上記のように間欠的に順次に上昇動されて何れそ
の台5自体の上面が前記用紙上面レベル範囲の下限レベ
ルPLに達した時点で台5の昇降動用チェーン係止連結
腕部5aに形成した突子5Cが上限位置センサS3に作
用して台5の上限位置到達が検知され、その信号が制御
回路へ入力される。この時点では台5上には未だ用紙P
がいくらか残っ−Cおり、その後その残存用紙が全て給
紙された時点で、上記したし/< −23の大きな傾き
αLLに基づくセンサSlによる糺(なしイa−号力<
 llj制御回路へ入力される。
下限位置センサS4は台5の下降動力くなさ、tL、そ
の下降が下限位置になると突子5Cでオンされ、台5の
下降下限位・置到達が検知され、その信号が制御回路へ
入力される。
紙上面上り過ぎ検知センサS2につし)てtよ後述する
(3)用紙1枚宛給紙機構 24(第5−6図)はシャシ−左側板3dの内側下部に
取(=Jけ保持させた10給紙川モータ(以下給紙モー
タと略記する)で、そのモータ七11の19J転を減速
ギヤ箱で減速し、減速ギヤ箱のファイナル軸26を駆動
軸としてシャシ−左倶曙板3dの内側から外側へ突出さ
せ、その突(JJ端にaSlタイミンクプーリ27を固
着させて、t+ル。
28(第5・13図)はシャシ−左住1板3dの外面上
部に植設したピン軸で、このピン軸に第2タイミングプ
ーリ29、第1キヤ30、エンコーダ川歯切り円盤31
の3者を同心に一体結合したものを回転自由に支持させ
てあり、前記の第1タイミングプーリ27と第2タイミ
ングプーリ29間にタイミングベルト32を懸回させで
ある。
従って給紙モータ24が回転駆動されると該3者一体の
プーリ29・第1ギヤ30・歯切円盤31が回転駆動さ
れる。
33(第6・7・11・13図)は左右のシャシ−側板
3d拳3Cの上部に両者3d・3e間に回転自由に軸受
させて配設した給紙支軸で、該支軸の左端は延長してシ
ャシ−左側板3dの外側に突出させてあり、この突出軸
部に1回転クラ・ンチ(ばねクラッチ)34と第2ギヤ
35を装着しである。該第2ギヤ35は前記の第1ギヤ
30と噛合せである。
1回転クラッチ34は常時は第1電磁吸引装置36の爪
アーム37がアウタリングの突起34aを掛止していて
クラッチ−オフ状態にあり、そのため第1ギヤ30が回
転しても第2ギヤ35は軸33上を空回転するだけで軸
33 t±回転駆動されない。
第1電磁吸引装置36に一瞬間通電力−なされて爪アー
ム37によるアウタリングの掛止力<電力)れると、グ
ラッチーオンにより第2キヤ35と61133とが結合
化して軸33の回転駆動がなされる。
軸33が略1回転してアウタリングの突起34aが再び
爪アーム37に掛止されるとクラ1.チーオフとなり第
2ギヤ35が軸33に回転フリーとなり軸33の回転が
停止する。即ち給紙支軸334士第1電磁装置36に一
瞬間の通電がなされる都度1回転づつ間欠回転駆動され
る。
38・38(第6・7@9図)は給紙支軸33の左右2
ケ所に軸33の長手方向への移動を規f111し、基部
を回転自由に支持させ先端側を前ブjへ+n+けた横断
面略下向きコ字形の給紙ローラ支士与アーム、39は該
左右一対のアーム先端部【こI司転自[JJに軸受支持
させた給紙ローラ軸、401よその頓1の数ケ所に夫々
ワンウェイクラッチ41を介して装着した給紙ローラ、
40aは同じく該軸39に【υ着したウェイトローラ、
42aは上記給紙ローラ支持アーム38・38の一方の
アーム基部チャンネル内の給紙支軸33部分に固着した
夕不ミングプーリ、42bは同アームの先端側チヤンネ
ル内の給紙ローラ軸39部分に固着したタイミングプー
リ、42cは上記両プーリ42a−42b間に懸回した
タイミングベルトである。45・45は台5により持上
げ支持された積載用紙Pの最上位紙」−面の先縁側左右
隅角部に接する用紙1枚宛分敲爪である。この左右の分
離爪45・45は後述する積載用紙側面規制用の固定基
準側板88と可動側板86の前辺側上隅部に夫々形成し
である。
而して給紙支軸33の前記1回転駆動に伴ない該軸33
が1回転する間プーリ42a→タイミングベル)42c
→プ一リ42b→給紙ローラ軸39→ワンウェイクラッ
チ41を介して給紙ローラ40が用紙送り出し方向に回
転駆動されて積載用紙Pの最上位紙に送り出しカが作用
しその用紙が1枚だけ分離爪45・45を乗り越えて前
方へ送り出される。
ウェイトローチ40aは給紙ローラ40を積載用紙上面
に適度の力をもって常時圧接状態にする働きをする。
46(第5−13図)はシャシ−左側板3dの外面に植
設したビン軸に回転自由に保持させた第3ギヤ(アイド
ラ)で、前記第1ギヤ30に噛合せである。47◆50
はシャシ−左側板3dと補助側板48(第7・8図)と
に回転自由に軸受させた軸49に装着した第4ギヤとク
ラッチ(ばねクラッチ)、51はクラッチ50のアウタ
リングで外周面に細かく歯を形成しである。第4キヤ4
7は第3ギヤ46と噛合せである。52はその歯切リア
ウタリング51に担税する爪アーム52aを揺動させる
第2の電磁吸引装置である。爪アーム52aは第2の電
磁吸引装置52への非通電時はクラッチ50の歯切リア
ウタリング51から逃げた状態にばねにより保持されて
いて、従ってこの状態時はクラッチ50はオン状態にあ
り、第4ギヤ47は軸49に結合されている。逆に通電
時は爪アーム52aの歯切リアウタリング掛止によリフ
ラッチ50がオフに保持され第4ギヤ47は軸49に対
して回転フリーの状態に保持される。
53は上記の軸49に固着した第5ギヤ、54は該第5
ギヤに噛合せた第6ギヤ(アイドラ)、55は該第6ギ
ヤに噛合せた搬送ローラ軸ギヤ(第7ギヤ)である。
56(第6・7・13図)は第1の搬送ローラ@11で
、該軸はシャシ−の左右側板3d・3Cの前辺側上隅部
を夫々前方へ延長突出させて形成した軸受板3d・30
間に回転自由に軸受保持させてあり、前記の第7ギヤで
ある搬送ローラ軸ギヤ55はこの軸56の左端に固着し
て設けである。
57はこの軸56に夫々ワンウェイクラッチ58を介し
て装着した第1搬送ローラ、59(第6・14図)はそ
の各搬送ローラ57の上面に適度の押圧力で接触させた
従動押えローラである。該従動押えローラの軸60は前
記給紙ローラ40と搬送ローラ57間に配設した上下一
対の用紙ガイド板61・62の上側ガイド板61上面に
左右一対形成した突起部63・63間に支持させてあり
、従動押えローラ59はこの軸60に回転自由に取付け
である。そして各従動押えローラ59は上側ガイド板6
1に形成したジノ欠き孔から下側の各搬送ローラ57の
上面に常時接触している。
面して給紙モータ24の回転駆動中に於て、第2の電磁
吸引装置52の非通電時はクラ、2チ50がオンである
からモータ24の回転に伴なう第1ギヤ30の回転が$
3ギヤ46→第4キャ47→クラッチ50→軸49→第
5ギヤ53→第6キヤ54→第7ギヤ55の径路で第1
搬送ローラ軸56に伝達され、第1111ii送ローラ
57が用紙送り出し方向へ回転駆動される。又該ローラ
57の回転に伴ない従動押えローラ59も従動回転する
−火弟2の電磁吸引装置52の通電時はクラ・ンチ50
がオフであるから第4ギヤ47が軸49」−を空転し軸
49は回転駆動されない。即ち第11P!j送ローラ5
7の回転駆動はなされない。
(4)用紙1枚宛搬送・特機部2 65は基部を前述第1の搬送ローラ軸56に連結し、大
容量用紙収納部lのシャシ−前面板3b上部から前方へ
突出させて配設した偏平箱形の搬送部基体である。この
偏平箱形基体の幅、及び厚さ寸法は250枚収容用薄型
用紙カセットの幅及び厚さ寸法に略一致しており、長さ
寸法は本機B側のカセット挿填口の奥行寸法よりも少し
長目の寸法にしである。又該偏平箱、形基体は第1搬送
ローラ情56を中心に略水平姿勢から下方へ10’程瓜
前下りの姿勢範囲内で揺動自由(第4図)である。
従って給紙装置Aを接続する本機B側のカセット挿填口
が250枚収容用薄型用紙カセット用のときはそのカセ
ット挿填口に上記偏平箱形基体65を主体とする用紙1
枚宛搬送・特機部2がカセットを差し込んだと同時に合
致嵌入する。又基体65は上記のように軸56を中心と
する揺動自由度があるので、用紙1枚宛搬送O特機部2
のカセット挿填口に対する進入時多少の進入角度ズレが
あっても進入につれてそのズレが自然に矯正され、最終
的には用紙1枚宛搬送・特機部2はカセット挿填口に正
規の位置・姿勢状態でスムーズに嵌入する。
6ロー66(第4・5図)は給、紙装置Aを接続する本
機B側のカセット挿填口lotが500枚収容用厚型用
紙カセット用であるときに(本例はこの例)、そのカセ
ット挿填口101に」二記薄型の用紙1枚宛搬送特機部
2を適合させるべく、上記偏平箱形基体65の左右両側
板′65a・65bの先端寄りの外面に夫々ねじ止め等
して泡封けて使用する着脱自在の下向きの斜面カム形ス
ペーサ板である。
即ち、この場合は給紙装置Aを木aBに接続すべくレー
ル113−113の沿って前方へ押し動かすと、カセッ
ト挿填口lotの下縁の左右部に上記左右の斜面カム形
スペーサ板の前側斜面66a・66aが当接する(第1
5図)。その当接後も引続いて給紙装置Aを押し動かす
と斜面66a・66aがカセット挿填口lO1の下縁を
滑り移動して偏平箱形基体65に軸56を中心とする上
方回動力が作用する。その結果給紙装置への押し動かし
に伴ない斜面カム形スペーサ板66・66による持上げ
作用で基体65は自然に略水平方向へ姿勢変化しながら
先端部がカセット挿填口lO1の内方へスムーズに進入
し、次いで、スペーサ板66・66の下端がカセット挿
填口101の底板面に乗り移って基体65が略水平姿勢
まで持上げられ進入する。
而して本機B側のカセット挿填口101が250枚収容
用薄型用紙カセット用の場合でも500枚収容用厚型用
紙カセット用の場合でも何れも最終的には給紙装置Aの
用紙1枚宛搬送・特機部2が本機B側のカセット挿填口
内に、搬送・特機部2の基体65側の後述する第241
!2送ローラ68aの上面が本41B側の給紙手段たる
給紙ローラ103の自由回転補助コロ103aの下面に
抑圧接触し、又基体65の前面板から前方へ突出してい
る後述する使用用紙サイズ指定カム板74が本機B側の
用紙サイズ検出スイッチ群104に選択的に接触した状
態に嵌入して、本機Bと給紙装置Aとが正しく接続した
状態(第1図)となる。
67(第6・7図)は偏平箱形基体65の先端側内部に
配設した第2の搬送ローラ軸で、前記第1の搬送ローラ
軸56と並行な軸である。この軸67はその左右両端部
を夫々基体65の左右側板65a−65bに形成した縦
方向長孔65e(第16図)に上下スライド移動自由に
嵌着した軸受67a・67aに回転自由に軸受させてあ
り、常時は左右一対配設した持上げばね板67b(第7
図)により上方へ付勢されて軸受67a・67aが長孔
65eの上端に受止められるまで持上げられている。
68a及び68b(第7−14図)は上記第2の搬送ロ
ーラ軸67に装着した複数個の第2搬送ローラである。
68aはワンウェイクラッチ68C(第6図)を介して
軸67に装着してあり、68bは軸67に対して回転フ
リーに装着してあり、又ローラ68aよりも若干径の小
さいローラである。
上記の各第2搬送ローラ68a及び68bの上面は基体
65の上面板65cの先端側の面に形成した透孔から外
部に露出している。そして本機Bに対して給紙装置Aを
接続したときそれ等の各ローラ68aφ68bが本機B
側(第1図)の各給紙ローラ103(ヨム製)の自由回
転コロ103a(例えばアセタール製コロ)の下面に対
応して位置し、ローラ68aはコロ103aの下面に当
接して第2搬送ローラ軸67が持上げばね板67bに抗
して少し沈み、その沈みに伴なうばね板の反力で両者6
8a・103aが押圧接触状態となる。ローラ68bは
ローラ68aよりも若干径を小さくしであることから対
応給紙ローラ103の自由回転コロ103aの下面に対
して借手な隙間を存して対向する。
69(第7・17図)は第2の搬送ローラ軸67の略中
間部に回転フリーに設けたタイミングプーリ、69aは
そのブーりの左側ス、ラスト止め、69bは右側スラス
ト止めで、両スラスト止め69a・69bの間隔はプー
リ69の厚さ寸法よりも大きくしである。69cはプー
リ69の右側面側に軸67に遊嵌させたワッシャ、69
dはそのワッシャ69cと左側スラスト止め69b間に
縮設したコイルばねである。従ってブーIJ 691よ
そのコイルばね力で常時ワッシャ69cを介して左スラ
スト止め69a方向に刊勢されて左スラスト止め69a
とワッシ−? 59 Cとの間に抑圧挾□み込み状態と
なり、プーリ摩擦保持−ス1ノ、2ブ機構(摩擦クラッ
チ機構)が構成される。
70(第7図)は上記のプーリ69に対応させて第1の
搬送ローラ軸56の略中間位置に固着したタイミングプ
ーリ、71はこのプーリ70と第2搬送ローラ軸67間
に懸回したタイミングプーリメ トである。
面して第1の搬送ローラ軸56が回転駆動されると、プ
ーリ70峠ベルト71→プーリ69→上記摩擦クラツチ
機構のプーリ摩擦保持力→第2の搬送ローラ軸67峠ワ
ンウエイクラ・ンチ68cの径路で回転力が第2111
送ローラ68aLこ伝達されて、該ローラ68aが用紙
送り出し方向に回転駆動される。
ただし第24I2送ローラ68aの回転負荷力力(ある
設定値以上の大きなものであるときは第1の搬送ローラ
軸56が回転駆動されていても第2の搬送ローラ軸67
側のプーリ69が左スラスト止め6′9b及びワッシャ
69cとの間で摩擦力に抗してスリップ回転を生じて軸
67上を空転し第2搬送ローラ68aは強制回転されな
い。その効果については別項で説明する。
73(第7・14図)は偏平箱形基体65の左右両側板
65aφ65bの基部に該側板を上方へ延長して形成し
た軸受片65f・65fに基部を軸受させて設けた、基
体上面板65cに対して起倒自由のスノコ形用紙ガイド
板で、常時は倒しておく。倒すことにより基体上面板6
5cと該ガイド板73間に第1の搬送ローラ57から第
2の搬送ローラ68a−68bに至る用紙搬送隙間通路
が形成される。
74(第7・18図)は偏平箱形基体65の先端側空所
内に配設した使用用紙サイズ指定カム板列で、基体65
の右側板65bの外面に露出させて設けたサイズダイヤ
ル75(第16図)を手で回してダイヤル面に表示した
各種サイズ目盛76(第16図)のうち、用紙収納部l
の台5上に積載収納した用紙サイズの目盛を指標77に
合せると、そのサイズに対応した組合せのカム突子が基
体65の前面板65dに形成した透孔から前面板65d
の前方へ突出した状態となる。このダイヤル操作による
使用用紙サイズ指示は給紙装置Aを本機Bへ接続するに
先立ち必ず行う、又は確認する。ダイヤルによる使用用
紙サイズ指定に対応して基体前面板65dから前方へ突
出したカム板突子は給紙装置Aを前述のように本機Bへ
接続化したとき本機B側の使用用紙サイズ検知スイッチ
列104のスイッチを選択的に抑圧状態にする。これに
より本機B側の制御回路に使用用紙サイズ条件が自動的
に設定される。
78a 〜78k(第7−18−19図)はL記すイズ
ダイヤル75の切換え操作に連動してtJSlの搬送ロ
ーラ軸56に対して回転負荷を掛けたり、解除したりす
る機構で、これについては別項で説明する。
S 5 ・36 (第6−71iiiff) ハ夫々M
1 *送ローラ57と952搬送ローラ68a・68b
間の第1搬送ローラ57寄りの位置と略中間位置の2個
所に夫々配設した第1及び第2の用紙センサ(例えばマ
イクロスイッチ)で、夫々必要に応じて第1及び第2搬
送ローラ間方向に位置移動調整・位置決めできるように
スライド式支持部材等を介して基体65に支持させであ
る。
(5)制御回路、その他 第20図は主制御回路のブロック図、第21図はりフタ
モータ8についての制御回路である。これ等の回路はプ
リント回路板78・79(第4・5図)としてシャシ−
左右側板3d・3cの外面に取付は保持させである。変
圧器などはシャシ−底板3aなどに配設しであるが図に
は省略した。
80・81争82(第6・7・8図)はシャシ−の前面
板3b−右側板3c・左側板3dの外面を夫々隠蔽する
化粧板で、ねじ止め等で着脱自在である。83はシャシ
−の上面開口を閉じる上蓋で、先端辺側の枢軸84(第
4〜6図)を中心に開閉自由である。
85はシャシ−の後面開口側に配設した箱形の開閉ドア
ーで、シャシ−左側板3dの後側縦辺部のヒンジ85a
(第5・7図)を中心に開閉自由である。この箱形ドア
ー85は透IJI又は41色透明の合成樹脂製にしてあ
り、ドアー85を閉じても内部の台5七の用紙量が視認
できるようになっている。
MS(第1−8・9図)及びLEDはシャシ−右側板3
cに対する化粧板81の上面に配設したメインスイッチ
と、表示ランプである。
S7(第1・4図)は給紙装置Aが本RBに対して接続
化されたことを検知するジヨイントスイッチで、シャシ
−右側板3Cの前辺寄りに定置配設しである。給紙装置
Aを本機Bに対して接続したとき給紙装置A側の位置決
め孔116aに嵌入した給紙装置台座り側の位置決めビ
ン116の先端で押圧されてオンとなりその状態が保持
され、給紙装置Aが本機Bに対して接続されていること
が制御回路へ入力される。
38(第1−4.7〜9図)はシャシ−右側板3Cの後
辺寄りに、揺動レバー89を介して支持したドアースイ
ッチである。ドアー85を閉じ状態にするとドアー85
の突子85bで押されてオン状態に保持され、ドアー8
5が開かれるとオフとなり、そのドア閉じ信号又は開き
信号が制御回路へ入力される。ただしこのドアースイッ
チs8はシャシ−右側板3cの化粧板81が装着状態に
あり、且つ上蓋83が閉じられているときのみそれ等8
1・83側の突子83a(化粧板81側の突子は図に省
略)で閉じたドアー85の突子85bが作用する位置に
位置決め保持される。化粧板81が外されていたり、上
蓋83が開かれているときはドアー85を閉じてもスイ
ッチS8はドアー突子85bから逃げた位置に保持(第
4図2点鎖練水)されていてオンされない。
90(第6・7図)は用紙1枚宛搬送争特機部2の偏平
箱形基体65内に、本機B側のセット挿Ij’i 1j
l Olの底板内側に配設されている紙なし検知用受光
素子CdS (第1・15図)に対応させて配設した光
源ランプである。このランプ90が点灯するとその光が
基体65の底板にあけた透孔、カセット挿填口101の
底板にあけた透孔を通って受光素子CdSに対して入射
する。
86(第7〜9図)はシャシ−左側板3dの内面側にブ
ラケット87を介して位置変更自由に取付は支持させた
可動側板である。台5−1−に積載して使用する用紙の
幅サイズに応じて位置変えしてシャシ−右側板3cの内
面側の固定基718側板88との間距離を使用用紙幅サ
イズに合せる。用紙Pは上記位置調節した可動側板86
と固定基準側板88間の台5上に、積載用紙前面をンヤ
シー前面板3bの内面に突き当てて積載収納する。
台5は略前半部板5dと後半部板5eの2分割構成にし
てあり(第6・7図)、後半部板5eは前半部5dに対
して着脱自由である。
(6)作動(シーケンス) 第22図は装置作動の全体的なフローチャート、第23
図は主として昇降動型用紙収納台機構の作動フローチャ
ート、第24図は主として用紙1枚宛給紙・搬送・待機
機構の作動フローチャー1・、第25図はりフタモータ
8の駆動タイミングチャートである。
a、本機Bに取付けた台座りのレール113上に前述 
(1)の要領で給紙装置Aを乗架し、用紙サイズダイヤ
ル75を回して使用用紙サイズの目盛76を指標77に
合せてがら装置Aを本機Bに対して接続する。
これによりジヨイントスイッチs7がオン状態となる。
又本機Bの制御回路に対しては使用用紙サイズ条件がダ
イヤル軸のカム板74で選択的に押された本機B側のス
イッチ104により入力される。
次いでメインスイッチMSをオンする。表示ランプLE
Dが点誠点灯する。紙なし用ランプ9゜が点灯して本機
B側のCdSに光が入射する。
b、用紙収納のためドアー85を開くとドアースイッチ
S8がオフとなり、その信号によりリフタモータ8の電
磁吸引装置22八通電がなされて該モータの爪板21に
よる掛止が解除される。この解除後練モータ8へ逆転方
向の通電がなされる。
これにより用紙収納台5が下降動する。台5の・下降動
で台5側の突子5cが台下降位置検知センサS4に接す
ると、該センサS4がオンする。このオン信号によりリ
フタモータ8への通電が断たれ、その後該モータが略完
全停止するに至る時間(モータ停止時間)経過後に電磁
吸引装置22への通電が断たれて爪板21がモータ8を
掛止状態にし、台5は下降下限位置で停止保持される。
台5上に先に使用された用紙であって、今回使用するも
のとはサイズ等の異なるものが収納されている場合はそ
れを取り除き、又上蓋83を開けて可動側板86を今回
使用する用紙サイズに対応した位置にセラl−Lなおす
。次いで台5上に例えば2000枚程度0多数枚の使用
用紙Pを積載収納する。
C1用紙収納後、先ず上蓋83を閉じ、次いでドアー8
5を閉じる。
これによりドアースイッチS8がオンとなり、その信号
によりリフタモータ8の電磁吸引装置22八通電がなさ
れて該モータの掛止が解除され、次いで該モータ8へ正
転方向の通電がなされ、台5が上昇動する。
d、この台5」二昇動により何れ積載用紙Pの上面が用
紙上面レベル範囲PL−PHの下限レベルPLに達する
。その時点でセンサSlの光路がレバー23の第4の上
向き突子23dで遮断される。その信号時点からある所
定の設定タイマ時間(積載用紙Pの上面が引続く台5の
上昇動により」二階レベルPHまでほぼ達する時間)が
経過した時点でモータ8への通電が断たれ、次いでモー
タ停止時間通過後に電磁吸引装置22への通電が断たれ
、台5がその上昇位置に停止保持される。
e、次いでこの時点では用紙搬送路の第1の用紙センサ
S5が用紙の存在を検知していないことに基づき、制御
回路の給紙プログラムが開始されて搬送モータ24の回
転駆動が開始される。これと同時的に第1電磁装置36
へ一瞬間通電がなされて1回転クラッチ34がオン状態
となり、給紙支軸33が1回転駆動される。このとき第
tffiBi装置36へ通電されている間、第2電磁装
置52へも通電される。
これにより給紙ローラ40が給紙支軸33の1回転分回
転駆動される。又第2の用紙センサS6が用紙の存在を
検知していないことに基づき第2電磁吸引装置52への
通電が断たれる。これによりクラッチ50がオン状態と
なり、第1及び第2搬送ローラ57・68aも前述の回
転力伝達径路で回転駆動状態となる。
而して給紙ローラ40の回転駆動により積載用紙Pの最
上位紙に送りがかかりその紙が先端部側分離爪45−4
5を乗り越えて1枚宛送り出され、次いで回転中の第1
搬送ローラ57と従動押えローラ59の間に喰え込まれ
て中継ぎされ、用紙1枚宛搬送・特機部2の基体上面板
65cとスノコ形用紙ガイド板73の間の用紙搬送隙間
通路を通って基体65の先端部へ向って搬送される。
この搬送途中で給紙ローラ40の回転駆動は終るが、繰
り出された用紙は第1搬送ローラ57と押えローラ59
の回転駆動で引続き搬送される。
給紙ローラ40は積極駆動が断たれた後も上記引続き搬
送されている用紙の移動力でワンウェイクラッチ41を
介して軸39上を空転動し、用紙の搬送抵抗を軽減する
f、基体上面板65cとガイド板73間の隙間通路に入
った用紙は先ず第1の用紙センサs5で次いで第2の用
紙センサS6で搬送移動が検知される。その後その先端
縁が回転中の第2搬送ローラ68aとそれに接触してい
る本機B側の給紙ローラ103の自由回転コロ103a
間に喰え込まれてそのローラ68aとコロ103a、及
び軸67に回転自由の第2搬送ローラ68bとそれに借
手な隙間を在して対向する給紙ローラ側のコロ103a
との間を引掛かかることなくスムーズに通過し、更に少
し前進して基体65の先端縁近傍のノ、(準線0−0 
(第7・14図)に到達した時点で丁度搬送移動が停止
するタイミングにてft5l搬送ローラ57及びそれに
連動する第2搬送ローラ68aの回転駆動が停止される
ことにより搬送が停止される。
第1及び第2搬送ローラ57及び68aの駆動停止は、
第l搬送ローラ57と従動ローラ59の回転で用紙搬送
間隙通路へ進入した用紙の先端が第1の用紙センサS5
で検知され、次いでWS2の用紙センサS6で検知され
た時点でその検知信号に基づいて回転中のエンコーダ用
歯切り円a31と光電素子31a (第131Δ)によ
るパルス数カウントが開始され、予め設定したパルス数
がカウントされた時点で第2電磁装置52へ通電がなさ
れてクラッチ50の歯切リアウタリング51に爪アーム
52aが係合しクラッチ50がオフにされることにより
なされる。
」二記のパルス数は、用紙の搬送速度と、fiS2の用
紙センサS6から基線O−Oまでの距離と、第1及び第
2搬送ローラ57・68aの回転駆動が断たれた後の両
ローラ57・88aの慣性回転に基づく用紙移動量とか
ら算定され、n制御回路に予め設定される。その設定パ
ルス数は爾後必要に応じて補正自由である、 又用紙先端縁が第2の用紙センサS6位置を通過したこ
とが検知された後に紙なし用ランプ90は消灯し、表示
ランプLEDが点滅点灯から連続点灯となる。
面して基線0−0位置に先端縁が一致した状態で搬送の
停止された上記の用紙はその後本機B側の給紙ローラ1
03が木mBfllのシーケンスプログラムにより回転
駆動されるまでそのまま待機する。この待機用紙の後縁
は使用用紙サイズが小型のものであるときは給紙ローラ
40と第1搬送ローラ57との間に位置しており、大型
のものであるときは給紙ローラ40から未だ抜は切って
いない。従って何れの場合上記用紙待機時は第1及び第
2の用紙センサS5・S6共に待機用紙の存在でオン状
態に保持されている。
上記待機用紙がその後予め決定したタイマ時間(少なく
とも本JOB(1mの連続コピ一時の再給紙時間以上、
例えば1〜2秒程度)経過するまでの間に本機B側の給
紙ローラ103による再搬送がなされないときはタイマ
時間が経過した時点で節電等ために給紙装置A側の搬送
モータ24への通電が一旦断たれ、更に該モータが停止
した時点(2秒程度)で第2電磁装置52への通電も断
たれ、給紙・搬送停止状態で待機する。
g、本機B側の給紙ローラ103が本機B側のシーケン
スプログラムに基づいて回転駆動されると待機用紙の先
端部が第2搬送ローラ68a・68bと給紙ローラ10
3との間に挾まれて給紙ローラ103の回転力で給紙装
置A側から木4.ff B側へ引き込まれて本機B内へ
給紙される。
このとき給紙装置A側の給紙ローラ40.第1及び第2
搬送ローラ57・68aは何れも積極的な回転駆動はな
されないが、−1−記の6口〜う40Φ57・68aは
何れも各支持軸39・56・67にワンウェイクラッチ
41・58−68Cを介して装着しであるから本機A側
の給紙ローラlO3による待機用紙の搬送移動に伴なっ
て何れも空転勤し搬送抵抗が軽減される。
h、上記待機用紙の本機B側への引き込み移動に伴ない
用紙の後端縁が第1の用紙センサS5位置を通過すると
該センサS5がオフしその信号に基づいて、搬送モータ
24が停止して・いるときは該モータへの通電がなされ
、又第2電磁装置52への通電が断たれているときは該
装置52への通電がなされる(従ってクラッチ50はオ
フに保持)。次いで第1電磁装置36へ一瞬間電流が流
されて1回転クラッチ34がオンし給紙支軸33の1回
転駆動による給紙ローラ40の回転駆動がなされる。
この給紙ローラ40の回転駆動により台5上の積載用紙
Pの次位の用紙が1枚宛送り出され、その先端縁が回転
停止中の第1搬送ローラ57とその従動ローラ59のニ
ップ部に受止められ給紙ローラ40の回転が終了するま
での間第1搬送ローラ57と給紙ローラ40の間に用紙
の若干のループが形成される。
先行用紙の後端縁が次いで第2の用紙センサS6位置を
通過すると該センサがオフし、その信号に基づいて第2
電磁装置52への通電が断たれてクラッチ50がオンす
ることにより第1及び第2搬送ローラ57・68aの回
転駆動が開始される。これにより上記次位の用紙が先位
の用紙を追いかけるように基体65の上面板65Cとス
ノコ型用紙ガイド板73との間の用紙搬送隙間通路内へ
導入される。
その用紙の先端縁が第2の用紙センサS6位置を通過す
るとそのスイッチS6がオフとなり、その信号に基づい
てエンコーダ31・31aによるパルスカウントが開始
され、所定のパルス数カラント後第2電磁装置52へ通
電がなされてクラッチ50がオフにされることにより、
該次位の用紙がその先端縁が基線0−0に一致した状態
で搬送停止拳待機状態となる。先行用紙の後端縁は次位
の用紙の先端縁が第2の搬送ローラ68a・68bと本
機B側の給紙ローラ103の自由回転コロ103aの間
に進入する前にすでに両ローラ間から抜は出ている。
尚、本IaB側の給紙手段103による先行用紙の木L
ff B内への引き込み速度が比較的速く、その先行用
紙の後端が第1の用紙センサS5で検知されてその信号
に基づく給紙ローラ40の回転で繰り出された次位の用
紙の先端縁が第1搬送ローラ57に達した時点では既に
先行用紙の後端が第2の用紙センサS6に到達している
ような場合には次位の用紙はループを作ることなく引き
続いて第1Jrj、送ローラ57の回転駆動で搬送され
る。
i、上記待機状態の次位の用紙は本機B側の給紙ローラ
103の再回転駆動により本機B内へ導入される。
j、面して以後本機B側の給紙ローラ103が回転駆動
される毎に給紙装置A側で上記g−h・iの待機用紙の
本機内への導入、次位の用紙の1枚宛搬送、待機のサイ
クルが自動的に繰返えされる。
k、台5上の積載用紙Pが例えば20〜30枚程度消費
されると、用紙上面位置レベルが許容範囲の下限PLへ
低下する。そうするとその低下が前述したようにレベル
センサ31により検知されて台5の上昇動がなされ、一
定時間経過後上昇動が停止される。このとき用紙上面は
上限レベルPHにほぼ到達している。この台5の上A中
も積載用紙Pの最上位紙を1枚宛縁り出す給紙機構は特
機部2の待機用紙が本機B側の給紙ローラ103の回転
により搬送される毎に働いて特機部2へ用紙を繰り出す
以後用紙の順次消費に伴ないレベルが許容下限PLに低
下する毎に台5の上昇動が間欠的に自動的に実行されて
積載用紙Pの上面位置レベルが台5上の用紙が消費しつ
くされるまで常に所定の許容範囲レベルPH−PLに維
持される。
かくして台5上に積載セットした例えば2000枚など
多量の用紙Pを画像形成装置本機Bが稼動されているか
ぎり連続的に本機Bに対して給紙することができる。
又給紙装置A内に於ける先行用紙と次位の用紙は本機B
側の給紙手段103による用紙引き込み速度が倍率変更
等により変化しても、又機種により同速度が種々異なる
場合でも、必らず間隔を存して給紙・搬送されるので次
位の用紙の先端が先行用紙の後端部へ追いつくことに基
づく給紙ミストラブルを生じない。
l、台5上の積載用紙Pの逐次消費、台5の順次間欠上
昇が進行して台5自体の上面位置が用紙上面位置レベル
の下限PLを越えるとその時点で台5側の突子5Cが台
上限位置センサS3に接してこのセンサがオンし、その
信号が制御回路へ入力される。その後金5上の残存用紙
の給紙が進行して最後の1枚の用紙が台5上から送り出
されるとレバー23の大きな傾き回動αLLにょリセン
サS1の光路が開放され、その信号が制御回路へ入力さ
れる。そしてその送り出された最後の用紙が特機部2に
待機し、次いで本機B側へ導入されることにより第1セ
ンサS5又は第1及び第2センサS5・S6の何れもが
オフとなった時点で紙なしランプ90の点灯がなされ、
又表示ランプLEDが点滅点灯状態となる。
紙なしランプ90の点灯により本機B側の受光素子Cd
Sに光が入射し本mB側の紙なし表示φ警告回路が作動
して給紙装置A側に用紙がなくなったことが表示令警告
される。又一般に木QBは表示IIg告回路の作動と共
に、機構作動が自動的に停止される。
m、そこで用紙補充のため給紙装置のドアー85を開く
と前記す項のように台5が自動的に下限レベルまで下降
して停止するので、台5」二にあらためて多数枚の用紙
を積載収納する。そしてドアー85を閉じることにより
前記C項〜h項のシーケンスが再び実行されて多数枚連
続給紙が可能となる。
(7)異常時 積載用紙Pの逐次消費に伴なう台5の間欠的逐次上昇動
に於て、台5の上昇動により用紙上面位置レベルが許容
上限PHに達した後も、紙づまりやその他何等かの異常
原因で台5の上昇動が続行され用紙上面が上り過ぎにな
るとレバー23の過回動により第3の上向き突子23c
がセンサS2に接触して用紙上面が上り過ぎであること
が検知される。
その検知信号に基づいてリフタモータ8が逆転に転じら
れ台”5の下降動がなされる。この下降に伴ない積載用
紙上面位置が下降しその位置が用紙上面位置レベル範囲
の゛下限レベルPLまで下ったことがセンサSlに検知
されると、又はセンサS3により台5の上面が該センサ
S3の検知レベルよりも下ったことが検知されると、そ
の信号に基づいてリフタモータ8が正転に転じられ台5
の再」二昇動が一定時間なされる。この台5の下降・再
l fl動作により異常原因が自然に消滅し、レバー2
3とセンサSlの働きで積載用紙上面位置が正常の上限
レベル範囲PH−PL内になった状態で台5の上昇動が
停止したときは異常が消滅したものとして制御回路に判
断される。1回の台5の自動下降・再上昇動作だけでは
異常原因が自然消滅ぜず用紙上面上り過ぎセンサS2が
作動するときは」二記の台5の下降・再上昇動作が数回
繰返し実行され、予め制御回路に設定した回数までに上
記の回復がないときは制御回路に装置異常として判断さ
れ、給紙装置Aの作動停止がなされると共に、装置に内
蔵させた警告ブザーが作動してオペレータに異常を知ら
せるようになっている。
即ち、用紙のバタ付きによる用紙上面上り過ぎセンサS
2の誤動作、その仙台5をある範囲内で1回ないし数回
下降・再上昇動作させれば自然に除去されるような原因
に基づく用紙上面上り過ぎ異常の場合は制御回路による
台5の上記自動下降・再上昇動作シーケンス制御により
異常が除去され、警告ブザーが作動することなく自動的
に正常な給紙動作が続行される。
又台5の昇降動に関し台5の上昇動又は下降動が開始さ
れてから制御回路に予め設定したあるタイマ時間経過し
た後も用紙上面レベルセンサS1又は台上昇上限レベル
センサS3、或は台下降下限レベルセンサS4が作動し
ないときは制御回路のりフタモータ異常チェックサブル
ーチンに装置異常と判断され、この場合も給紙装置Aの
作動停止がなされると共に、警告ブザーが作動する。
(8)摩擦クラッチ機構(第7・17図)第2搬送ロー
ラ軸67とこれを駆動するタイミングプーリ69との間
に介入させた前述の摩擦クラッチ機構69a〜69dは
次のようなトラブルを除去するために介入させである。
即ち本機B側の給紙ローラ103は紙づまり(ジャム)
発生時や誤操作等により第2搬送ローラ68aに対して
間に用紙の存在なしに直接に接触して回転を停止した状
態になることがある。そしてこの場合は第2搬送ローラ
68aは給紙ローラ103との接触により給紙ローラ1
03の自由回転コロ103aと接触している場合よりも
更にばね板67bに抗して下方に押し下げられていてば
ね板67bの反力で給紙ローラ103下面にかなり強い
押圧力で接触した状態にある。このような状態時に於て
第2搬送ローラ68aが給紙ローラ103に対する強い
抑圧力に抗して強制回転駆動する構成であった場合、給
紙ローラ103のゴム周面が削り落されてしまう。本例
装置では第2搬送ローラ軸67は前述のように摩擦クラ
ッチ機構69a〜69dを介して回転駆動させたから、
上記のような状況下では第2搬送ローラ68aの回転負
荷が大であることによりプーリ68がスリップ回転を生
じてローラ68aの強制回転がなされず、従って給紙ロ
ーラ103の削りトラブルを生じない。摩擦クラッチ機
構の摩擦クラッチ力ばばね69dの突張り力を選定或は
調fffiすることにより任意に設定できる。
(8)負荷機構(第7・18・19図)前述した使用用
紙サイズ指示ダイヤル75の切換え回動操作に連動して
第141!iI送ローラ輛56に回転負荷をかける、或
は負荷を解除する機構78a〜78kについて詳述する
第1及び第2の用紙搬送ローラ57・68aの回転駆動
による用紙搬送過程に於ける用紙搬送負荷に関し、小サ
イズ用紙(B5・A4(横搬送))の搬送の場合と、大
サイズ用紙(B4(#R送り))の搬送の場合とでは負
荷状態が異なる。
即ち給紙ローラ40は軸39にワンウニ・fクラッチ4
1を介して装着し、該給紙ローラの回転駆動停止後は未
だ該ローラの下を抜は出ていない用紙部分の第1及び第
2搬送ローラ57−68 a。
による用紙移動に伴なわせて軸39上を榛転動させるこ
とにより用紙の搬送抵抗を極力小さいものにしてはある
が零ではなく、給紙ローラ40の用紙押圧力や空転抵抗
が搬送負荷として用紙に作用する。
ところで、小サイズ用紙の搬送の場合は第1搬送ローラ
57で搬送された用紙はその搬送途中で後端縁が給紙ロ
ーラ40の下から抜は出て、その時点からは給紙ローラ
40による上記の搬送負荷のない状態で少し搬送が続行
され、その後第1及び第2搬送ローラ57−68aの駆
動がエンコーダ3l−31aによる所定数のパルス数カ
ウントアツプに伴なうクラッチ50−オフで停止するに
伴ない搬送停止に至る。
ところが大サイズ用紙の搬送の場合は後端縁が給紙ロー
ラ40の下から抜は出ないまま、即ち給紙ローラ40に
よる搬送負荷を受け続けたまま搬送停止に至る。
つまり小サイズ用紙の場合は搬送停止時に於ける搬送負
荷が軽く、大サイズの場合は重い。そのため、エンコー
ダ31・31aの回路に設定する所定のパルスカウント
数を例えば小サイズ用紙の搬送を基準にしてその用紙の
先端縁が基線O−0に一致して停止する関係の数に設定
したとすると、大サイズ用紙を搬送したときは」二記の
重い搬送負荷の作用でその用紙の先端縁が基線0−0に
達する前に用紙が停止してしまう結果となる。逆に大サ
イズ用紙の搬送を基準にして設定したとすると、小サイ
ズ用紙を搬送したときは搬送停止時の搬送負荷が軽いか
らその用紙の先端縁が基線O−Oを少しオーバーランし
た状態となって用紙の停止がなされる。
そして基線0−0に対して先端縁が到達しないまま用紙
が停止し、それが本機B側の給紙ローラ103により本
機B内に給紙されると、木aBの画像形成プロセスの進
行に対して多少とも給紙遅れを生じることになる。逆に
基線O−0に対して先端縁がオーバーランして用紙の停
止がなされると、それが本機B内へ導入されたとき本機
B側のタイミングローラの手前で過剰な用紙ループが形
成されジャムトラブルを起す原因ともなる。
負荷機構はこのような不都合を解消するものである。第
7・18019図に於て78. aは用紙サイズ指示ダ
イヤル75の軸75aに固着したカム、78bは基体6
5の上面板裏面側にピン78Cと長孔78dとにより前
後方向スライド移動自由に配設した進退杆である。この
進退杆78bは引きばね78eにより常時前方へ移動付
勢され先端面が常に上記カム78aの面に押圧当接して
いる。ダイヤル75の回動操作に伴ないカム78aの大
径部が進退杆78bの先端面に対応すると進退杆78b
がばね78eに抗して後退勤する。小径部が対応すると
前進動する。本例ではダイヤル75の84版目盛(大サ
イズ用紙)を指標77(第16図)に合せると進退杆7
8bが前進位置に保たれ、A4版又は35版目盛(小サ
イズ用紙)を合せると進退杆78bが後退位置に保たれ
る関係にしである。
78fは第1の搬送ローラ軸56に固着した、左端側に
同座78gを有するコイルばね巻付は胴、78hはその
右側位置に軸56に遊嵌支持させた、右端側に同座78
iを有するコイルばね巻付は胴、78jは上記2つのば
ね巻付けllq 78 f・78hの両者にわたって適
当な締付は力で巻付けたコイルばね、78には右側のば
ね巻(SJけ胴78hの同座78iの外面に形成した係
11二爪である。
進退杆78bが前進位置に保持されているときはその杆
の後端部が上記の係止爪78にと干渉しない位置に逃げ
ていて、こときは第1の搬送ローラ軸56の回転駆動に
伴ない」二記の左右のコイルばね巻付は胴78f・78
h、コイルばね78jの全体が軸56と一体に回転状態
となる。進退杆78bが後退位置に保持されているとき
はその杆の後端部が上記の係止爪78にと干渉する位置
となり、このときは第1の搬送ローラ軸56が回転駆動
されると右側のばね巻胴78hは進退杆78bの後端部
と係止爪78にとの保合により回転が阻止され、そのた
め軸56はその胴78hとコイルばね78jとの間に摩
擦スリップを生じさせながら回転する。即ちその摩擦ス
リップ力が軸56に対して回転負荷として作用する。
今エンコーダ31・31aの回路に設定する所定のパル
スカウント数を大サイズ用紙の搬送を基準にしてその用
紙の先端iが基線O−Oに一致して停止する関係の数に
設定しであるものであるとすると、ダイヤル75を大サ
イズ用紙である84版に合せたときは進退杆78bの後
端部は右側のばね巻付は胴78hから逃げていて第1の
搬送ローラ軸56には上記の回転負荷が掛らない。従っ
て用紙はその先端縁が基線O−0に一致して停止する。
一方ダイヤルア5を小サイズ用紙であるA 4 H7又
は85版に合せたときは進退杆78bの後端部で右側の
ばね巻付は胴78hが掛止されるから軸56に上記の回
転負荷が作用する。その結果その回転負荷が大サイズ用
紙の場合に給紙ローラ40で作用する搬送停止時の搬送
負荷と同様に小サイズ用紙搬送停止時の搬送負荷として
作用して小サイズ用紙のオーバランニングを押え、該小
サイズ用紙についてもその先端縁が基線0−0に略一致
して停止する。
以上説明したように第1の搬送ローラ軸56に小サイズ
紙の時は負荷をかけ、大サイズ紙の場合にはその負荷を
かけないようにする事によりサイズにかかわらず紙の停
止位置O−0をほぼ同じくする事が出来る。
負荷はコイルばねの巻締め力を適当に調節することによ
り任意に設定できる。
電気的な手段として、エンコーダ回路に)々ルスカウン
ト数を大サイズ用紙搬送用と小サイズ搬送用の2つ設定
し、ダイヤル75のサイズ指示操作に伴なうカム78a
の回動でスイッチk(第20図)をオンφオフさせて上
記の設定パルスカウント数を切換えるようにしてもよい
(10)その他 前述(2)項の昇降動型用紙収納台機構に於て、スプロ
ケット17(第4・7図)はワンウェイクラッチ16を
介して軸12に装着したから、サービスマン等による給
紙装置Aの点検・修理等の際、ジヨイントスイッチS7
を人為的にオンとなし、又ドアー85を開くことにより
ドアースイッチS8がオフとなって台5が下降動したと
き不用意にその下降中の台5とシャシ−底板3a間に手
やその他の物を挾んで台5が強制停止されてもスプロケ
ット17はワンウェイクラッチ16の存在によりモータ
8の逆転駆動力で軸12上を空転して台5の強制下降が
なされず、これにより挾んだ手や物の防護がなされると
共に、モータ8に過負荷が作用することが防止される。
大容量用紙収納部lから前方へ突出している搬送部2は
給紙装置Aの不使用時は軸56を中心に略垂下状態に大
きく回動して収納部前面板にたたみ込んだ状態にできる
ようにすれば全体にコンパクト化して保管に便利となる
(11)本発明の要点 以上要するに本発明は、カットシートを積載する収納台
と、画像形成装置側に形成されてl、%るカットシート
挿入口に嵌入するカットシー1殻送部と、該収納台に積
載されたカットシートを1枚ずつ繰り出して該カットシ
ート搬送部の所定位置へ搬送する給送手段と、該カット
シー111!送部内のカットシートの有無を検出して該
給送手段を制御する検出手段と、第1の位置決め手段と
、を有し、カー/ )シート搬送部にカットシートが集
い時に収納台のカットシートを自動的に該力・ントシー
ト搬送部へ1枚ずつ繰り出す給紙装置本体と、該給紙装
置本体に対して画像形成装置側に設置されていて該第1
の位置決め手段と合致する第2の位置決め手段と、該第
1の位置決め手段と該第2の位置決め手段が合致したこ
とを検出する手段と、を具備していて、該給紙装置本体
が該画像形成装置に対して接続されたことを制御回路へ
入力することを特徴とする給紙装置を要旨とする。
即ち、本発明の給紙装置は多数枚デツキ機構を内蔵して
いない一般の各種の用紙カセット挿填式画像形成装置本
機に対して本機側のカセット挿填口に給紙装置側の用紙
搬送部をカセットを挿填すると同様に嵌入して組合せ使
用することにより、給紙装置側に大容量用紙収納部が存
在するから本機側に於て例えば1000枚、2000枚
等の多数枚連続コピー等を最後まで中断なしに実行させ
ることが可能となる。
そして本機のカセット挿填口に嵌入している給紙装置の
用紙搬送部に1枚宛待機している用紙が本機側の給紙手
段の作動で給紙されると大容量用紙収納部側の次の用紙
が自動的に1枚繰り出され搬送されて用紙搬送部に直ち
に補給待機するから本機と給紙装置との間に給紙タイミ
ング等をやり取りさせるための信号線は不要である。
つまり本機に対する給紙装置の接続は本機のカセット挿
填口に給紙装置側の用紙搬送部をカセットを挿填すると
同様に単に物理的に嵌入するだけでよい。従って現在手
持ちの各種の用紙カセット挿填式画像形成装置について
も広く組合せ使用することができる。
そして給紙装置本体A側に第1の位置決め手段(実施例
装置では、孔116a)を、又画像形成装置B側にこれ
に対応する第2の位置決め手段(同、ピン116)を設
けたから、その両手段の相互合致により画像形成装置に
対して給紙装置本体Aが常に正しく位置決め装着される
。又、上記第1及び第2の位置決め手段が合致したこと
を検出する手段(同、センサS7)を設け、その検出手
段により給紙装置本体が画像形成装置に対して接続され
たことを制御回路へ入力し、その入力信号を給紙装置本
体の作動準備条件信号としたから、給紙装置本体Aが画
像形成装置Bに対して不十分な装着又は不正装着状態で
あるにも拘らず給紙装置本体Aが動作してシートジャム
その他のトラブルを生じることが厳に防止される。
かくして多数枚の連続コピー等を中断なしに実行するこ
とを可、能とする汎用ユニット型の高信頼性の大容量自
動給紙装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明給紙装置の一実施例を示すもので、第1図
は画像形成装置本機に接続した状態の一部切欠き側面図
、第2図は台座の分解斜面図、第3図はコロを成人させ
たレールの断面図、第4図は右側化粧板を外した状態の
右側面図、第5図は左側化粧板を外した状態の左側面図
、第6図は縦断右側面図、第7図は横断平面図、第8図
は第7図(8)−(8)線に沿う縦断正面図、第9図は
同(9)−(9)線に沿う同上図、第10図はりフタモ
ータ部分の拡大平面図、第11図は用紙検知用揺動レバ
一部分の拡大平面図、第12図は同側面図、第13図は
用紙給紙・搬送機構部のギヤー列の拡大側面図、第14
図は用紙搬送・特機部の平面図、第15図は接続前の用
紙搬送・特機部の状態を示す側面図、第16図は用紙サ
イズ指定ダイヤル部分の拡大側面図、第17図は摩擦ク
ラッチ機構部分の拡大平面図、第18図は負荷機構部分
の斜面図、第19図はその機構の摩擦胴部分の拡大縦断
平面図、第20図は主制御回路のブロック図、第21図
はりフタモータの制御回路、第22図は装置作動の全体
的なフローチャート、第23図は昇降動型用紙収納台機
構の作動フローチャート、第24図は用紙給紙・搬送・
待機機構の作動フローチャート、第25図はりフタモー
タの駆動タイミングチャート。 Aは給紙装置、lは大容量用紙収納部、2は搬送部、B
は画像形成装置本機、Cは本機のベデイスタル、Dは給
紙装置台座。 特許出願人 キャノン株式会社 −□ : 代 理 人 福 11 勧 : 1・、、−,1 第24図 一31只− 第25図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)カットシートを積載する収納台と、画像形成装置
    側に形成されているカットシート挿入口に嵌入するカッ
    トシート搬送部と、該収納台に積載されたカットシート
    を1枚ずつ繰り出して該カットシート搬送部の所定位置
    へ搬送する給送手段と、 該カットシート搬送部内のカットシーI・の有無を検出
    して該給送手段を制御する検出手段と、第1の位置決め
    手段と、 を有し、カットシート搬送部にカットシートが!V!!
    (い時に収納台のカットシートを自動的に該カットシー
    ト搬送部内 と、 該給紙装置本体に対して画像形成装置側に設置されてい
    て該i1の位置決め手段と合致する第2の位;δ決め手
    段と、 該第1の位置決め手段と該第2の位置決め手段が合致し
    たことを検出する手段と、 を共面していて、該給紙装置本体が該画像形成装置に対
    して接続されたことを制御回路へ人力する事を特徴とす
    る給紙装置。
  2. (2)給送手段は、収納台に積載されたカントシート ート搬送部内に配置されていて、該給紙機構により繰り
    出されたカットシートを受け継いで該カットシート搬送
    部の所定位置まで搬送する力,I・シート搬送機構とを
    備える事を特徴とする!t11′詐請求の範囲第(1)
    項に記載の給紙装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03205234A (ja) * 1989-12-29 1991-09-06 Canon Inc 給紙装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03205234A (ja) * 1989-12-29 1991-09-06 Canon Inc 給紙装置

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