JPS6059423A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タブレット板上でスクイラスにより図形など
が画かれたとき、そのスタイラスのタブレット板」二の
位置が逐次検出されることによって図形などのデータが
得られ、このデータにより、陰極線管表示装置に図形な
どが表示されたり、陰極線管表示装置に表示される画面
が変更されたり、所要の図形などが作成された９する、
広義の図形表示装置ないし図形作成装置における、位置
検出装置に関する。

背景技術とその問題点 かような位置検出装置はタブレット板を構成する位置検
出板とこの位置検出板上で図形などを画くスタイラスを
有するが、位置検出板は複数の導体が一定の間隔で配列
されたもので、その複数の導体に一定の時間間隔でその
導体の配列の順番に順次一定の電流ないし電圧が与えら
れる。スタイラスは、位置検出板上に置かれてその導体
に一定の電流ないし電圧が力見られたときに、その電流
ないし電圧が−り見られた導体に対する位置に応じた大
きさの電流ないし電圧が得られる検出器で構成される。

具体的に磁気的に位置検出がなされるタイプのものにお
いては、位置検出板の複数の導体に順次一定の電流が流
され、スタイラスとしての検出器はこの位置検出板の導
体に電流が流れることによって発生する磁束の位置検出
板の面に対して垂直な方向の成分によって電磁誘導によ
り電流が流れるコイルで、このコイルによって検出され
る磁束の成分の大きさ、従ってコイルに流れる電流の大
きさは、コイルの電流が流れている導体に対する位置に
応じたもの、換言すると′電流が流れている導体のコイ
ルに対する位置の関数となる。

この検出器の出力の信号がバンドパスフィルタに供給さ
れて一定周波数の信号成分が取り出されるが、位置検出
板の複数の導体のうちの基準の例えば一番はしの導体に
一定の電流ないし電圧が与えられた時点から、この時点
の後において上記のバンドパスフィルタの出力の信号が
最初に所定の向きに所定レベルを横切る時点寸での時間
は、スタイラスとしての検出器の位置検出板上の複数の
導体の配列方向の位置に対応し、この時間が検出される
ことによって、検出器の位置検出板］二の複数の導体の
配列方向の位置が検出される。

ところが、この位置検出装置は前述のように陰極線管表
示装置と併せて用いられることが多く、その場合、位置
検出板が陰極線管表示装置の近傍に配されると、位置検
出板には陰極線管表示装置の偏向ヨークで発生する磁界
や陰極線管が放射する電界などが作用し、スタイラスと
しての検出器ではこれがノイズとして一緒に検出されて
しまう。

そして、このように検出器でノイズが一緒に検出される
ときは、検出器に得られる電流ないし電圧は位置検出板
の電流ないし電圧が力えらＪ″Ｌだ導体の検出器に対す
る位置の関数とならず、前述の検出される時間は検出器
の位置検出板上の複数の導体の配列方向の位置に対応し
なくなり、正しい６ン置検出出力が得られなくなる。

発明の目的 本発明は、この点に鑑み、併用される陰極線管表示装置
で発生ないし放射する磁界ないし電界などの影響を」ジ
１除して正しい位置検出出力を得ることができる位置検
出装置を提案するものである。

発明の概要 本発明では、位置構出板の複数の導体に一定の時間間隔
でその導体の配列の順番に順次一定の電流ないし電圧を
力えるとともに、複数の導体のうちの基準の例えば一番
はしの導体に一定の電流ないし電圧が与えられた時点か
ら、この時点の後においてスタイラスとしての検出器の
出力の信号から一定周波数の信号成分を取シ出すフィル
タの出力の（ｇ号が最初に所定の向きに所定し、ベルを
横切る時点士での時間を検出する動作を、位置検出板」
二で検出器の位置が動かない程度の充分短かい時間の期
間内において）度くり返して行い、この２度の動作にお
ける！通りの検出された時間のデータを比較して、両者
が実質的に等しいときにその一方または両者の加算され
たものをスタイラスとしての検出器の位置検出板上の複
数の導体の配列方向の位置の検出出力として取シ出す。

前述のノイズが陰極線管表示装置の偏向ヨークで発生す
る磁界のように周期性を有するものであっても、上記の
１度の動作の時間間隔をこのノイズの周期ないしその整
数倍と等しくならないようにすれば、スタイラスとして
の検出器でノイズが一緒に検出されるときは上記のノ度
の動作における！通シの検出された時開のデータは互い
に異なるものとな９、逆に検出器でノイズが検出されな
いときは上記の１度の動作における！通りの検出された
時間のデータは互いに等しいものとなる。

従って、上記のように２通りの検出された時間のデータ
が実質的に等しいときにその一方または両者の加算され
たものを位置検出出力として取り出すことによシ、ノイ
ズの影響のない正しい位置検出出力を得ることができる
。

実施例 第１図は本発明の位置検出装置の一実施例で、磁気的に
位置検出がなされるタイプの場合で、タブレット版を構
成する位置検出板１０は、第２図にも示すように、薄い
透明な絶縁層／／の一面に、複数の導体Ｘ　／　Ｉ　Ｘ
−？・・・・・Ｘｎ・・・・・が一定の間ＩＱｅｆで一
マ１７行に配列されて形成されるとともに、これら導体
Ｘ／ｌＸ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・を各々の一端に
おいて共通に接続する導体ＸＯが形成され、絶縁層／／
の他１１１１に、複数の導体Ｙ　／　ｌ　Ｙ　、２・・
・・￥１１１・・・・・が一定の間隔で平行に配列され
て形成されるととも【、これら導体Ｙ　／　＋　Ｙ　、
２・・・・・Ｙ　ｒｎ・・・・・を各々の一端において
共通に接続する導体ＹＯが形成され、絶縁層／／の一面
及び他面にやはり透明な絶縁層／２及び／３が被着され
たものである。

この位１ｄ険出板１０の導体ＸＯが抵抗Ｒｘを介して電
源端ｒ−，２／　Ｋ接続され、導体Ｘ／、Ｘ、２・・・
・・Ｘ　１１・・・・・の他端がドライブ回路−一を構
成する各別のλイソｆ−，２，２，、−２２，２・・・
・・、２２ｎ・・・・・を介して接地され、スイッチ２
２．　、．２．２．２・・・・・・、、２．２　ｎ・・
・・・がオンにされることによって、端子、２／から抵
抗Ｒｘと導体ＸＯを通じて導体Ｘ／＋Ｘ２・・・・・Ｘ
ｎ・・・・・に一定の電流が流れ、第２図の矢印で示す
ように導体Ｘ／、Ｘ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・の周
９をめぐる磁束が発生する。同様に、導体ＹＯが抵抗Ｒ
ｙｔ”介して電源９１Ｍ子、２／に接続され、導体Ｙ　
／　ｒ　Ｙ　、２・・・・・Ｙｍ・・・・・の他端がド
ライブ回路２３を構成する各別のスイッチ、２．３／。

、２３．２・・・・・、２３ｍ・・・・・を介して接地
され、スイッチ、２３／　、　、２Ｊ２・・・・・、２
３ｍがオンにされることによって、端１、子、２／から
抵抗ＲＹと導体ＹＯを通じて導体Ｙ　／　＋　Ｙ　Ｊ・
・・・・Ｙｍ・・・・・に一定の電流が流れ、導体Ｙ　
／　ｒ　Ｙ　、２・・・・・Ｙｍ・・・・・の周りをめ
ぐる磁束が発生する。

このタブレット板を構成する位置検出板１０上で図形な
どを画くスタイラスを構成する検出器３０は、この例で
はコイルからなり、位置検出板１０上に置かれたとき、
導体Ｘ／、Ｘ、！・・・・・Ｘｎ・・・・・ないしＹ／
ｌＹ、２・・・・・Ｙｍ・・・・・Ｋ電流が流れること
によって発生する磁束の位置検出板１０の面に対して垂
直な方向の成分によって電磁誘導により電流が流れるも
のである。

−力、クロックパルス発生回路弘／からｊ（７ＭＨｚの
周波数の基本のクロックパルスＣｏが得られ、このクロ
ックパルスＣｏが分周回路４’２に供給されてクロック
パルスＣｏの刀の／、２５ＭＢ、ｚの周波数のクロック
パルスＣｓが得られ、このクロックパルスＣ８が分周回
路などからなる信号発生回路≠３に供給されて、回路≠
３より、第３図に示すように、単位検出期間分の周期を
有し、クロックパルスＣ８の一周期分のパルス幅を有す
る第１の検出開始信号Ｓ・１・／と、この信号ＳＴ／に
対して一定時間ｔ　Ｉ）だけ遅延した第２の検出開始信
号ＳＴ、２と、この信号Ｓ１・２に対して更に一定時間
たけ遅延した比較用信号Ｓ　ａと、信号ＳＴ／の一周期
ごとにレベルが反転する検出期間識別信号ＳＸＹど、信
号ＳＴ／の１３号Ｓｘｙが高レベルになる期間Ｔ　ｘ　
Ｋおけるパルスに対してクロックパルスＣ８の一周期分
の時間遅延した駆動開始信号ＤＸｌと、との信号ＤＸ／
に利して一４二記の一定時間Ｔ　Ｉ）だけ遅延した駆動
開始信けＩ）Ｘノと、信号Ｓ・１・−の信号ＳＸＹが低
レベルになる期間ＴＹにおけるパルスに対してクロック
パルスＣ８の一周期分の時間遅延した駆動開始信号ＤＹ
／と、この信号ＤＹ／に対して上記の一定時間ＴＤだけ
遅延した駆動開始信号ＤＹＪが得られる。

信号ＳＴ／の一周期分の単位検出期間は、その期間内に
位置検出板１０上でスタイラスとしての検出器３０の位
置が動かない程度の充分短かい時間にされる。また、こ
の例では前述のノイズは主として併用される陰極線管表
示装置の偏向ヨークで発生する磁界になるが、これは陰
極線管表示装置の水平周期で変化するので、後述すると
ころから明らかなように、上記の時間ｔＤはこのノイズ
の周期である陰極線管表示装置の水平周期ないしその整
数倍と等しくならないように選ばれる。

（−して、クロックパルスＣ８がシフトレジスタ、２４
／、にシフトパルスとして供給され、駆動開始信号ＤＸ
／及びＤＸ、２がオアゲート回路グｌｌｆ通じて／フト
レジスタ２ヶにスタートパルスとして供給されて、期間
ＴＸ内のそれぞれ信号ＤＸ／　、　ＤＸ、２の前線の時
点からこれよシ一定時間経た時点までの期間ＴＸ／　＋
　ＴＸ２において、それぞれ、シフトレジスタ、２．り
の出力端子Ｎ　／　＋　Ｎ　２・・・・・Ｎｎ・・・・
・に各々クロックパルスｃ　ｔ９の一周期分のパルス幅
を有するパルス信号がクロックパルスＣｓの一周期分の
時間間隔で順次得られ、このパルス信号がドライブ回路
、、２．２の対応するスイッチ、２．２．　、．２．２
．２・・・・・、２２ｎ・・・・・に供給されて、スイ
ッチ２２／。

、２．２．２・・・・・２．２ｎ・・・・・が順次オン
にされ、位置検出板１０の導体Ｘ／、Ｘ、２・・・・・
Ｘｎ・・・・・にクロックパルスＣ８の一周期分の時間
間隔で順次一定の電流が流れ、導体Ｘ／、Ｘ、２・・・
・・Ｘｎ・・・・・の周りをめぐる磁束が順次発生する
。

ＰＪ　様Ｋ、クロックパルスＣ８がシフトレジスタ２夕
にンフトパルスとして供給され、駆動開始信号ＤＹ／及
びＤＹ、！かオアゲート回路≠ｊを通じてシフトレジス
タ、２夕にスタートパルスとして供給されて、期間ＴＹ
内のそれぞれ信号ＤＹ／　、　Ｄｙ、２の前縁の時点か
らこれより一定時間経た時点までの期ｒＨＩ　ＴＹ／’
　＋　ＴＹ、２において、それぞれ、シフトレジスタ２
３−の出力端子Ｍ　／＋　Ｍλ・・・・・Ｍｍ・・・・
・に各々クロックパルスＣ８の一周期分のパルス幅を有
するパルス信号がクロックパルスＣ８の一周期分の時間
間隔で順次得られ、このパルス信号がドライブ回路２３
の対応するスイッチ２３．　、、．２３．２・・・・・
、２３ｍ・・・・・に供給されて、スイッチ２３／、２
３．。

・・・・・２３ｍ・・・・・が順次オンにされ、位置検
出板１０の導体Ｙ　／　＋　Ｙ　、２・・・・・Ｙ　、
１１・・・・・にクロックパルスＣＳの一周期分の時間
間隔で順次一定の電流が流れ、導体Ｙ　／　＋　Ｙ　２
・・・・・Ｙｍ・・・・・の周りをめぐる磁束が順次発
生する。

このように導体Ｘ／ｌＸ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・
ないしＹ　／　＋　Ｙ−２・・・・・Ｙｍ・・・・・に
電流が流れることによって発生する磁束の位置検出板１
０の面に対して垂直な方向の成分が検出器３０によって
検出される。そして、この検出器３０の出力の信号ＳＳ
が増幅回路ｊ／を通じて例えば中心周波数が、２ｇ０ｋ
Ｈ３でＱが！、０のバンドパスフィルタ３−．２に供給
されて信号Ｓｓのうちの、２ｇθｋＨｚ前後の周波数の
成分が取り出され、このバントパスフィルタ５．２の出
力の信号Ｓｔｔが零クロス検出回路を構成する１ｈＢ−
比較回路ｊ３に供給されて、第３図に示すように、信号
Ｓ　１１が正から負に向けて零を横切る時点で立ち下が
り、逆に負から正に向けて零を横切る時点で立ち上がる
信号Ｓｚが得られる。

さらに、駆動開始信号ＤＸ／及びＤＹ／がオアゲート回
路５１１−を通じてＲＳＳフリツブフロ２回路夕６のセ
ット端子Ｓに供給され、電圧比較回路ｊ３の出力の信号
ＳＺが回路ｊ乙のりセット端子Ｒに供給されて、回路５
乙よシ、期間ＴＸないしＴＹの７度目の駆動期間Ｔｘｔ
ないしＴＹ／の始めの位置検出板１０の導体Ｘ／、Ｘ、
２・・・・・Ｘｎ・・・・・ないしＹ／、Ｙ２・・・・
・Ｙｍ・・・・・のうちの一番はしの導体Ｘ／ないしＹ
／に一定の電流が流される１１１点である、信号ＤＸ／
ないしＤＹ／の前縁で立ち上かり、その後にバンドパス
フィルタ５．２の出力の信号Ｓ　Ｉ（が最初に負から正
に向けて零を横切る１１・４点である、その後の信号Ｓ
ｚの最初の立ち上がりで立ち斗がる信号Ｇ／が得られる
。また、駆動開始信号１）Ｘ、２及びＤＹ、２がオアゲ
ート回路、５−５を通じてＲＳフリンブフロップ回路タ
フのセント端子Ｓに供給され、電圧比較回路３−３の出
力の信号Ｓｚが回路タフのリセント端子Ｒに供給されて
、回路ｊ７より、期間ＴＸないしＴＹの２度目の駆動期
間ＴＸ、２ないしＴｙ−の始めの位置検出板１０の導体
Ｘ　／　Ｉ　Ｘ　、２・・・・・Ｘｎ・・・・・ないし
Ｙ　／　＋　Ｙ　Ｊ・・・・・Ｙｍ・・・・・のうちの
一番はしの導体Ｘ／ないしＹ／に一定の電流が流される
時点である、信号ＤＸ、ａないしＤＹλの前縁で立ち上
がり、その後にバンドパスフィルタ５．２の出力の信号
Ｓ　Ｂか最初に負から正に向けて零を横切る時点である
、その後の信号Ｓｚの最初の立ち上がりで立ち下がる信
号Ｇノが得られる。

そして、第１の検出開始信号ＳＴ／が第１のカウンタ乙
／のクリア端子ＣＬＲに供給されて期間ＴＸないしＴＹ
の始めの信号Ｓ−１・／の前縁てカウンタ乙／がクリア
され、クロックパルス発生回路ｔ／より得られる基本の
クロックパルスＣｏとＲＳフリップフロップ回路ｊ乙の
出力の信号Ｇ／がアンドゲート回路５ｇに供給されて信
号Ｇ／の高レベルの期間においてクロックパルスＣｏが
抜き取られ、このカウンタ乙／がクリアされた後の期間
ＴＸないしＴＹ内の信号Ｇ／の高レベルの期間において
アンドケート回路ｊｇよシ得られるクロックパルスがカ
ウンタ乙／のクロック端子ＣＫに供給されてカウントさ
れる。即ち、カウンタ乙／によって期間ＴＸないしＴＹ
における信号Ｇ／の高レベルの期間の時間ｔＸ／ないし
ｔＹ／が検出される。また、第！の検出開始信号ＳＴ、
２が第２のカウンタ乙λのクリア端子ＣＬＲに供給され
て期間ＴｘないしＴＹの中はどの信号ＳＴ２の前縁でカ
ウンタ乙！がクリアされ、クロックパルス発生回路弘／
より得られる基本のクロックパルスｃ。

とＲＳフリップノロツブ回路ｊ７の出力の信号Ｇ−がア
ンドゲート回路ｊりに供給されて信号Ｇ、２の高レベル
の期間においてクロックパルスＣＯが抜き取られ、この
カウンタ乙ｌがクリアされた後の期間ＴＸないしＴＹ内
の信号Ｇ！の高レベルの期間においてアンドゲート回路
ｊ９′よシ得られるクロックパルスがカウンク乙ノのク
ロック端子ＣＫに供給されてカウントされる。即ち、カ
ウンタ乙ノによって期間ＴＸないしＴＹにおける信号Ｇ
２の高レベルの期間の時間ｔｘ、！ないしｔｙ、２が検
出される。

そして、例えば第１のカウンタ乙／の出力のデータＣＩ
がデータラッチ回路乙３及び乙≠に供給される。また、
第１及び第！のカウンタ乙／及び乙！の出力のデータＣ
／及びＣ２がデータ比較回路乙ｔに供給され、信号発生
回路’ｌ−３より得られる比較用信号Ｓｏが回路乙ｊに
供給されて、期間ＴＸないしＴＹの終シの信号Ｓｏの高
レベルの期間において、そのときのデータＣ／及び０．
２の値ｎ／及びｎ！ないしｍ／及びｍ、２が互いに比較
される。

検出器３０でノイズが一緒に検出されなければ、即ち検
出器３０によって検出される磁束が位置検出板１０の導
体に電流が流れることによって発生する磁束のみであれ
ば、第３図に示すように、検出器３０より増幅回路ｊ／
を通じて得られる信号Ｓｓは期間ＴＸの７度目及び２度
目の駆動期間ＴＸ／及びＴＸ２において同じ波形になシ
、期間ＴＸ／及びＴＸ、２の始めの位置検出板１０の導
体Ｘ／　ｌＸ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・のうちの一
番はしの導体Ｘ／に一定の電流が流される時点からその
後にバンドパスフィルタ、５−．２の出力の信号Ｓ　Ｒ
が最初に負から正に向けて零を横切る時点までの時間、
即ち期間ＴＸにおけるＲＳＳフリップフロラ回路ｊ乙及
び３′□７の出力の信号Ｇ／及びＧｊＯ高レベルの期間
の時間ｔＸ／及びｔｘｙは互いに等しくなって、それぞ
れ期間Ｔｘにおける検出器３０の位置検出板１０上の導
体Ｘ／、Ｘ２・・・・・Ｘｎ・・・・・の配列方向の位
置に対応し、カウンタＩ！；／及び乙！の出力のデータ
ＣＩ及びＣ２の期間ＴＸの終シの信号Ｓ　ｃの高レベル
の期間における値ｎ／及び１１．２は堡いに等しくなっ
て、それぞれ期間ＴＸにおける検出器３０の位置検出板
１０上の導体Ｘ／　、Ｘ２・・・・・Ｘｎ・・・・・の
配列方向の位置を示すものになる。同様に、検出器３０
よシ増幅回路３／を通じて得られる信号Ｓｓは期間Ｔｙ
の７度目及び２度目の駆動期間ＴＹ／及びＴＹ、２にお
いて同じ波形になり、期間ＴＹ／及びＴＹ、２の始めの
位置検出板１０の導体Ｙ／ｌＹ、２・・・・・Ｙｍ・・
・・・のうちの一番はしの導体Ｙ／に一定の電流が流さ
れる時点からソノ後にバンドパスフィルタ！２の出力の
信号Ｓ　１３が最初に負から正に向けて零を横切る時点
１での時間、即ち期間ＴＹにおけるＲＳＳフリップフロ
ラ回路ｊ乙及びｊ７の出力の信号Ｇ／及びＧ、２の高レ
ベルの期間の時間ｔＹ／及びｔＹ、２は互いに等しくな
って、それぞれ期間ＴＹにおける検出器３０の位置検出
板１０上の導体Ｙ　／　ｌ　Ｙ　、２・・・・・Ｙｌｎ
・・・・・の配列方向の位置に対応し、カウンタ乙／及
び乙２の出力のデータＣ／及びＣ２の期間ＴＹの終シの
信号Ｓｏの高レベルの期間における値ｍ／及びｍλは互
いに等しくなって、それぞれ期間ＴＹにおける検出器３
θの位置検出板１０上の導体Ｙ　／　ｌ　Ｙ　、２・・
・・・Ｙｍ・・・・・の配列方向の位置を示すものにな
る。

そして、このように検出器３０でノイズが一緒に検出さ
れず、カウンタ乙／及び乙！の出力のデータＣノ及び０
．２の期間ＴｘないしＴＹの終シの信号ＳＣの高レベル
の期間における値ｎ／及びｎ、！ないしｍ／及びｒｎ、
２が互いに等しくなって、それぞれ期間ＴｘないしＴｙ
における検出器３０の位置検出板／θ上の導体Ｘ／＋Ｘ
２・・・・・ＸｎないしＹ　ｉ　＋　Ｙ−？・・・・・
Ｙｍ・・・・・の配列方向の位置を示すものになるとき
は、データ比較回路乙３−よシ期間ＴｘないしＴｙの終
９において信号Ｓ　Ｏと同様の一致信号Ｓｎが得られ、
この一致信号ＳＤがラッチパルス形成回路４乙に供給さ
れ、また信号発生回路ｔ３よシ得られる検出期間識別信
号Ｓｘｙが回路６乙に供給されて、回路６乙よシ期間Ｔ
Ｘ及びＴＹの一致信号Ｓｎの直後においてラッチパルス
ＬＸ及びＬＹが得られ、このラッチパルスＬＸ及びＬｙ
がデークラッチ回路乙３及び乙ｌｌに供給されて検出器
３０の位置検出板１０上の導体Ｘ　ｉ　＋　Ｘ　、２・
・・・・Ｘｎ・・・・・及びＹ　／　＋　Ｙ　、２・・
・・・Ｙｍ・・・・・の配列方向の位置を示す値のカウ
ンタ乙／の出力のデータがラッチされ、データラッチ回
路乙３及び乙≠より位置検出出力としてのデータＣＸ及
びＣＹが得られる。

検出器３０でノイズが一緒に検出されると、即ち主とし
て併用される陰極線管表示装置の偏向ヨークで発生する
磁界の磁束が一緒に検出されると、前述のように期間Ｔ
ｘないしＴＹにおける７度目の駆動期間ＴＸ／ないしＴ
Ｙ／とノ度目の駆動期間ＴＸ、２ないしＴＹ、２の時間
間隔１Ｄがこのノイズの周期である陰極線管表示装置の
水平周期ないしその整数倍と等しくならないように選ば
れているので、検出器３０よシ増幅回路夕／を通じて得
られる信号Ｓｓは期間Ｔｘの７度目及び２度目の駆動期
間ＴＸ／及びＴＸ２において同じ波形にならず、期間Ｔ
Ｘ／及びＴＸ、２の始めの位置検出板１０の導体Ｘ／＋
Ｘノ・・・・・Ｘｎ・・・・・のうちの一番はしの導体
Ｘ／に一定の電流が流される時点からその後テノ＜ンド
パスフィルタ５．２の出力の信号Ｓ　１３か最初に負か
ら正に向けて零を横切る時点までの時間、即ち期間ＴＸ
におけるＲＳＳフリップフロラ回路夕６及びｊ７の出力
の信号Ｇ／及びＧ、、２の高レベルの期間の時間ｔＸ／
及びｔｘｙは互いに等しくならずに、それぞれ期間ＴＸ
における検出器３θの位置検出板１０」二の導体Ｘ　７
　、　Ｘ　、２・・・・・Ｘｎ・・・・・の配列方向の
位置に対応しなくなシ、カウンタ乙／及び乙ノの出力の
データＣ／及びＣ！の期間ＴＸの終りの信号Ｓａの高レ
ベルの期間における値ｎ／及びｎ、２は互いに等しくな
らずに、それぞれ期間Ｔｘにおける検出器３０の位置検
出板１０」二の導体Ｘ／、Ｘ−・・・・・Ｘｎ・・・・
・の配列方向の位置を示さなくなる。同様に、検出器３
０よシ増幅回路５／を通じて得られる信号Ｓｓは期間Ｔ
Ｙの７度目及び２度目の駆動期間ＴＹ／及びＴＹ、２に
おいて同じ波形にならず、期間ＴＶ／及びＴＹ、２の始
めの位置検出板１０の導体Ｙ　／　ｒ　Ｙ−？・・・・
・Ｙｍ・・・・・のうちの一番はしの導体Ｙノに一定の
電流が流される時点からその後にバンドパスフィルタ５
．２の出力の信号Ｓ　Ｈが最初に負から正に向けて零を
横切る時点１での時間、即ち期間ＴＹにおけるＲ　Ｓフ
リップフロラプ回路夕乙及びｊ７の出力の信号Ｇ／及び
Ｇ２の高レベルの期間の時間ｔＹ／及びｔｙ、２は互い
に等［７くならずに、それぞれ期間ＴＹにおける検出器
３０の位置検出板１０上の導体Ｙ　／＋　Ｙ　、２・・
・・・Ｙｍ・・・・・の配列方向の位置に対応しなくな
シ、カウンタ乙／及び乙！の出力のデータＣ／及びＣ，
２の期間ＴＹの終りの信号Ｓｏの高レベルの期間におけ
る値ｍ／及びｍ）は互いに等しくならずに、それぞれ期
間Ｔ）における検出器３０の位置検出板１０上の導体Ｙ
／、Ｙ、２・・・・・Ｙｍ・・・・・の配列方向の位置
を示さなくなる。

そして、このように検出器３０でノー［ズが一緒に検出
されて、カウンタ乙／及び乙！の出力のデータＣ／及び
Ｃ２の期間ＴＸないしＴＹの終シの信号Ｓｃの高レベル
の期間における値ｎ／及びｎ、２７いしｍ／及びｍ、２
が互いに等しくならずに、それぞれ期間ＴＸ々いしＴＹ
における検出器３０の位置検出板１０上の導体Ｘ　／ｒ
　Ｘ　、２・・・・・Ｘ　ｎ・・・・・ないしＹ　／　
＋　Ｙ　、２・・・・・Ｙ　ｎｌ・・・・・の配列方向
の位置を示さなくなるときは、データ比較回路乙ｊより
期間ＴｘないしＴＹにおいて一致信号Ｓ　Ｉ）が得られ
ず、ラッチパルス形成回路４乙より期間ＴＸないしＴＶ
においてラッチパルスＬＸないしＬ　ｙが得られず、デ
ークラソ升回路乙３ないしｚ／Ｉ−ニおいてカウンタ乙
／の出力のデータがランチされず、回路乙３ないし乙グ
より位置検出出力と（７てのデータＣｘないしＣｙが得
られなくなる。

第２のカウンタ乙）が上述の例のように信号Ｓ１・２に
よってクリアされずに、信号Ｓｑ・／によって期間ＴＸ
ないしＴＹの始めの信号ＳＴ／の前縁で前述の時間間隔
ｔＤに相当するマイナスの値にロードされ、ＲＳＳフリ
ップフロラ回路タフが信号ＤＸ／及びＤＹ／によってセ
ットされてその出力の信号Ｇ、２が期間ＴｘないしＴｙ
の７度目の駆動期間１’ｘｙ　ＩｔいしＴＹ／の始めの
時点で低レベルから高レベルに立ち」二かり、この７度
目の駆動期間ＴＸ／ないしＴＹ　／の始めの時点からア
ンドゲート回路タタよりクロックパルスＣｏが抜き取ら
れてカウンタ乙！でカウントされる構成でもよい。

また、上述のしｌのように７度目の駆動期間ＴＸ／ない
しＴＹ／とノ度目の駆動期間ＴＸ、２ないしＴＹ、２が
完全に分離されるように時間間隔ＬＤが設定される場合
には、」二連の例における第３図に示す信号Ｇ／と０．
２の高レベルの期間の時間ｔｘｚないしｔｙ／とｔｘ、
ｚないしｔｙｘが１つのカウンタによって時分割で検出
されるようにすることもできる。ただし、この場合は、
信号Ｇ／の高レベルの期間の時間ｔＸ／々いしｔＹ／が
検出されたときにそのデータを一旦記憶しておくメモリ
・−が必要になる。

検出器３０では実際には位置検出板１０の検出器３０よ
りかなり離れた位置の導体に電流が流れたときの磁束は
検出されず、ぜいぜい検出器３０が位置する点の前後の
７０本ぐらいの導体に電流が流“れたときの磁束が検出
されるだけである。従って、７度目の駆動期間ＴＸ／な
いしＴＹ／と、２度目の駆動期間Ｔｘ２ないしＴｙｙは
」二連の例のように完全に分離される必要はなく、両者
の時間間隔ｔ　Ｄがシフトレジスタ２グ及び、２３−の
シフトパルスとなるクロックパルスＣ８の７０周期分ぐ
らいの短かいものにされて、７度目の駆動期間ＴＸ／な
いしＴＹ／と２度目の駆動期間ＴＸ２ないしＴＹ、２が
一部で重なり合うように期間ＴＸないしＴＹにおいて位
置検出板１０の導体Ｘ　／　ｌ　Ｘ　、２・・・・・Ｘ
ｎ・・・・・ないしＹ　／　ｒ　Ｙ　ｊ・・・・・Ｙｍ
・・・・・にそれぞれ２度にわたって順次電流が流れる
ようにしてもＪ：い。

なお、２度の駆動検出動作におけるλ通りの検出された
時間のデータが完全に等しいときだけでなく、実際上問
題にならない程度の差しかないときにも、そのいずれか
一方のデータが位置検出出力として取り出されるように
してもよい。その場合、２通りのデータの平均値のデー
タが取り出されるようにしてもよい。

本発明は静電的に位置検出がなされるタイプの位置検出
装置にも適用することができる。その場合、スタイラス
としての検出器で検出されるノイズとしては、前述のよ
うに併用される陰極線管表示装置の陰極線管が放射する
電界などが考えられる。

第弘図はかようなタイプの位置検出装置の位置検出板と
検出器の部分の一例で、位置検出板１０ば、第５図にも
示すように、透明な絶縁層／４’上に複数の導体Ｙ　／
　、　Ｙ　２・・・・・Ｙｍ・・・・・が一定の間隔で
平行に配列されて形成されるとともに、この絶縁層／≠
」二に被着された透明な絶縁層／３−」二に複数の導体
Ｘ／、Ｘ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・が一定の間隔で
平行に配列されて形成され、さらにこの絶縁層／ｊ上に
透明な絶縁層／２が被着されたものである。スタイラス
としての検出器３０は、位置検出板１０の絶縁層／４上
に配される検出電極３／と、この検出電極３／と接地５
の間に接続された固定容量ＣＩ、のコンデンサ３．２で
構成される。

そして、シフトレジスタ２’ｌの出力４　子Ｎ　／＋Ｎ
２・・・・・Ｎｎ・・・・・がらドライブ回路２．２を
構成するスイッチ２．２．　、２２．・・・・・、２．
２ｎ・・・・・にパルス信号が順次与えられると、スイ
ッチ、２２．　。

。ｕ、？・・・・・、２２ｎ・・・・・が端子Ａ側から
端子Ｂ側に順次切換えられ、これにょ９導体Ｘ／、Ｘ、
２・・・・・Ｘｎ・・・・・に電源端子、２／よシの電
圧＋ＶＯＯが順次−ｆｊえられる。同様に、シフト７ジ
スタ、２Ｊ−の出力端子Ｍ　ｉ　＋　Ｍ　、２・・・・
・Ｍｍ・・・・・がらドライブ回路、２３を構成するス
イッチ、２−３．　、．２３．・・・・・・、２３ｍ・
・・・・にパルス信号が順次与えられると、スイッチ２
３／、、２３λ・・・・・１３□・・・・・が端子Ａ側
力・ら端子Ｂ側に順次切換えられ、これにょシ導体Ｙ／
、Ｙ、２・・・・・Ｙｍ・・・・・に電源端子！／より
の７ｒ４圧十Ｖｃｃが順次与えられる。

ここで、電圧十Ｖｃｃが与えられた導体と検出器３０の
検出電極＼３／との間に形成される容量をＣＩ・とする
と、そのときの検出電極３／の電圧、即ち検出器３０の
出力の電圧Ｓｓは で表わされ、容量Ｃｐが大きいほど、従って電圧−１−
Ｖａｏが与えられた導体と検出電極３／との距離が小さ
いほど、電圧ＳＳが大きくなる。従って、導体Ｘ／、Ｘ
ノ・・・・・Ｘｎ・・・・・ないしＹ／、Ｙ２・・・・
・Ｙｒｎ・・・・・に一定の時間間隔で電圧＋ＶＯＯが
順次与えられて、第４図に示すようにこの電圧。

十Ｖｏｃが与えられた導体と検出電極３／との間に形成
される容量ＣＩ・が一定の時間間隔で順次変化するのに
伴なって、第７図に示すように検出器３゜の出力の信号
Ｓｓは一定の時間間隔Ｔｓで順次階段状に変化（７、導
体Ｘ／、Ｘλ・・・・・Ｘｎ・・・・・ないしＹ　／　
＋　’Ｙ　２・・・・・Ｙｍ・・・・・のうちあ検出電
極３／の位置に最も近い導体に電圧」−ＶＣ，−ｊが力
えられるときに最大になる。従って、この検出器３０の
出力の信号ＳＳにより、検出器３０の位置検出板１０上
の導体Ｘ／、Ｘ、２・・・・・Ｘｎ・・・・・ないしＹ
　／　ｒ　Ｙ　、２・・・・・Ｙｍ・・・・・の配列方
向の位置を検出できる。

発明の効果 本発明によれば、位置検出板の複数の導体に一定の時間
間隔でその導体の配列の順番に順次一定の電流ないし電
圧を与えるとともに、複数の導体のうちの基壁の例えば
一番はしの導体に一定の電流ないし電圧が与えられた時
点から、°この時点の後においてスタイラスとしての検
出））マの出力の信号から一定周波数の信号成分を取り
出すフィルタの出力の信号が最初に所定の向きに所定レ
ベルを横切る時点゛までの時間を検出する動作を、位置
検出板上で検出器の位置が動かない程度の充分短かい時
間の期間内において２度くり返して行い、この２′度の
動作におけるノ通９の検出された時間のデータを比較し
て、両者が実質的に等しいときにその一力または両者の
加算されたものをスクイラスとしての検出器の位置検出
板上の複数の導体の配列方向の位置の検出出力として取
り出すようにしたので、併用される陰極線管表示装置で
発生ないし放射する磁界ないし電界などの影響を排除し
て正しい位置検出出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置検出装置の一実施例を示す接続図
、第２図はその位置検出板の一例の一部の断面図、第３
図は第１図の装置の動作の説明のための波形図、第≠図
及び第５図は本発明を適用できる別のタイプの位置検出
装置の位置検出板と検出器の部分の一例を示す図、第４
図及び第７図はその説明のだめの図である。 図中、１０は位置検出板、Ｘ　／　Ｉ　Ｘ　、２・・・
・・・Ｘｏ・・・・・及ＵＹ７．Ｙ、２・・・・・Ｙｍ
・・・・・はその導体１．２．２及び、２３はドライブ
回路１．２≠及び、２夕はシフト／ジスタ、３ｏは検出
器、３−．２はバンドパスフィルタ、ｊ３は電圧比較回
路、乙／及び乙ノはカウンタ、乙３及び乙≠はデータラ
ッチ回路、乙ｊはデータ比較回路、６乙はラッチパルス
形成回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の導体が一定の間隔で配列された位置検出板と、こ
   の位１６検出板上に置かれてその導体に一定の電流ない
   し電圧が与えられたときに、その電流ないし電圧が与え
   られた導体に対する位置に応じた大きさの電流ないし電
   圧が得られる検出器と、この検出器の出力の信号から一
   定周波数の信号成分を取り出すフィルタと、上記複数の
   導体に一定の時間間隔でその導体の配列の順番に順次一
   定の電流ないし電圧を与えるとともに、上記複数の導体
   のうむの基準の導体に一定の電流ないし電圧が与えられ
   た時点から、この時点の後において上記フィルタの出力
   の信月が最初に所定の向きに所定レベルを横切る時点１
   での時間を検出する動作を、ノ度くり返して行う回路と
   、この２度の動作におりるノ通りの検出された時間のデ
   ータを比較して、両名が実質的に等しいときにその一方
   または両者の加算されたものを上記検出器の上記位置検
   出板上の上記複数の導体の配列方向の位置の検出出力と
   して取９出ず回路とからなる位置検出装置。