JPS605917A - 油圧ハンマ−のハンマ−落下安全システム - Google Patents
油圧ハンマ−のハンマ−落下安全システムInfo
- Publication number
- JPS605917A JPS605917A JP11337583A JP11337583A JPS605917A JP S605917 A JPS605917 A JP S605917A JP 11337583 A JP11337583 A JP 11337583A JP 11337583 A JP11337583 A JP 11337583A JP S605917 A JPS605917 A JP S605917A
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- JP
- Japan
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- oil
- cylinder
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/02—Placing by driving
- E02D7/06—Power-driven drivers
- E02D7/08—Drop drivers with free-falling hammer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧ハンマーのハンマー落下高さ制御システ
ムに関する。
ムに関する。
油圧ハンマーは杭打機点して用いられ、ディーゼルハン
マーと比べて低振動、低騒音なもので、第１図について
その構造を簡単に説明すると、両ロンド１．２を上下方
向に有する両ロンドシリンダ３を内蔵し、下方のロッド
２の先端にハンマー主体であるラム４を取付け、またさ
らにその下方にアンビル５を配設したものである。
マーと比べて低振動、低騒音なもので、第１図について
その構造を簡単に説明すると、両ロンド１．２を上下方
向に有する両ロンドシリンダ３を内蔵し、下方のロッド
２の先端にハンマー主体であるラム４を取付け、またさ
らにその下方にアンビル５を配設したものである。
図中６はアンビル５の上面に設けられたクッションを示
す。７はシリンダ３の下室３ａと上室３ｂ間を開閉する
パイロット弁で、モーターＭで駆動されるポンプＰを有
する油圧回路中に置かれ切換用の電磁弁２３を備えたバ
ルブスタンド８から配管Ｑを介して油が送られるとこの
弁７は閉じ、またバルブスタンド８から配管Ａを介して
シリンダ３の下室３ａに油り（送られるとピストン３Ｃ
は上昇し、ラム４も引き上げられ、上室３ｂの油は配管
Ｂを通ってパル、ブスタンド８を介してタンクへ排出さ
れる。次いで配管Ｑ、 Ａともに送油を停止すると自動
的に弁７が開き油が弁７を介して下室・３ａから上室３
ｂ↑移動してラム４が自由落下し、アンビル５の下に置
かれた杭頭部を打！する。
す。７はシリンダ３の下室３ａと上室３ｂ間を開閉する
パイロット弁で、モーターＭで駆動されるポンプＰを有
する油圧回路中に置かれ切換用の電磁弁２３を備えたバ
ルブスタンド８から配管Ｑを介して油が送られるとこの
弁７は閉じ、またバルブスタンド８から配管Ａを介して
シリンダ３の下室３ａに油り（送られるとピストン３Ｃ
は上昇し、ラム４も引き上げられ、上室３ｂの油は配管
Ｂを通ってパル、ブスタンド８を介してタンクへ排出さ
れる。次いで配管Ｑ、 Ａともに送油を停止すると自動
的に弁７が開き油が弁７を介して下室・３ａから上室３
ｂ↑移動してラム４が自由落下し、アンビル５の下に置
かれた杭頭部を打！する。
ところで、かかるラム４の引き上げ及び落下を繰り返し
て行う際に、ラム４の引き上げ位置すなわち落下高さは
杭に無理な打撃荷重をかけないためにきわめて重要な要
素となる。
て行う際に、ラム４の引き上げ位置すなわち落下高さは
杭に無理な打撃荷重をかけないためにきわめて重要な要
素となる。
ラムの落下高さは、シリンダ３への油の送り込み量によ
り任意の高さに定めることができるが、実際の高さは慣
性力、油温あるいは設定ミス等によりかなり上限値を越
えてしまうことがある。
り任意の高さに定めることができるが、実際の高さは慣
性力、油温あるいは設定ミス等によりかなり上限値を越
えてしまうことがある。
本発明の目的はこのように仮にラムの落下高さが上限値
を越えた場合は即時運転を停止して安全を確保できるシ
ステムを提供することにある。
を越えた場合は即時運転を停止して安全を確保できるシ
ステムを提供することにある。
しかしてこの目的は本発明によれば、シリンダのロッド
移動検知手段からの出力信号を演算器に導入して実際の
ハンマー落下高さを演算し、該演算器からの演算値を比
較器に導入し、その比較器で実際のハンマー高さが予め
設定された上限設定値を越えたときに出力信号を前記シ
リンダの油圧回路の駆動電磁弁を作動させて該シリンダ
の作動を停止することにより達成される。
移動検知手段からの出力信号を演算器に導入して実際の
ハンマー落下高さを演算し、該演算器からの演算値を比
較器に導入し、その比較器で実際のハンマー高さが予め
設定された上限設定値を越えたときに出力信号を前記シ
リンダの油圧回路の駆動電磁弁を作動させて該シリンダ
の作動を停止することにより達成される。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図中、１０はスケールの役目をなすバーでこのバー
１０はシリンダ３の側部に沿うようにロッド１．２の端
間に端部を固定して設けられる。
１０はシリンダ３の側部に沿うようにロッド１．２の端
間に端部を固定して設けられる。
図中１１はロッド１．２にバー１０を固定するため横方
向に伸びるハウジングで、前記バー１０はこのハウジン
グ１１にターンバックル１２を介してネジ固定すれば基
準点を調節する作業が該ターンバックル１２の回動によ
り容易となる。
向に伸びるハウジングで、前記バー１０はこのハウジン
グ１１にターンバックル１２を介してネジ固定すれば基
準点を調節する作業が該ターンバックル１２の回動によ
り容易となる。
バー１０は本実施例では第２図に示すように均等な小間
隔（例えば１０ｍ）で小孔１３．１３’。
隔（例えば１０ｍ）で小孔１３．１３’。
１３ ″−−−−−−を設け、この小孔１３．１３’、
１３″−−一−−−を通過するようにバー１０の両側に
光電スイッチ１４を配設した。図中、１４ａは発光ダイ
オード等の光源部、１４ｂはフォトトランジスタ等の受
光部で、該光電スイッチ１４は小孔１３゜１３’、１３
″−・−を光が通過するか否かでバー１０の移動距離を
検知する手段となるものである。
１３″−−一−−−を通過するようにバー１０の両側に
光電スイッチ１４を配設した。図中、１４ａは発光ダイ
オード等の光源部、１４ｂはフォトトランジスタ等の受
光部で、該光電スイッチ１４は小孔１３゜１３’、１３
″−・−を光が通過するか否かでバー１０の移動距離を
検知する手段となるものである。
光電スイッチ１４を増幅器１５及びカウンター１６を介
して演算器１７に接続する。
して演算器１７に接続する。
なお、他の実施例としてバー１０内に抵抗あるいは磁石
等を埋込むなどして抵抗の変化あるいは磁場の変化を電
気的に検出し、バー１０の移動検知手段として用いても
よい。
等を埋込むなどして抵抗の変化あるいは磁場の変化を電
気的に検出し、バー１０の移動検知手段として用いても
よい。
また、前記カウンター１６はこれを特別に設けずに演算
器１７にこの機能を持たせてもよく、演算器１７は光電
スイッチ１４のオンオフ回数即ちカウンター１６のカウ
ント値からバー１０の移動距離を算出しその値を比較器
１８に出力するものである。
器１７にこの機能を持たせてもよく、演算器１７は光電
スイッチ１４のオンオフ回数即ちカウンター１６のカウ
ント値からバー１０の移動距離を算出しその値を比較器
１８に出力するものである。
この比較器・１８には予めラム４の落下高さの上限値が
設定器１９により設定されている。かかる設定は、１種
類のものとして変更不能なように比較器１８に組み込ん
でもよいが、設定値を打ち込むべき杭の種類に応じた許
容耐力などから自由に変更できるように上限高さ設定器
１９を設けてその出力で行うとよい。第３図は操作盤２
０の正面図で、１９ａは前記ラム４の落下高さの上限値
を設定する把みである。
設定器１９により設定されている。かかる設定は、１種
類のものとして変更不能なように比較器１８に組み込ん
でもよいが、設定値を打ち込むべき杭の種類に応じた許
容耐力などから自由に変更できるように上限高さ設定器
１９を設けてその出力で行うとよい。第３図は操作盤２
０の正面図で、１９ａは前記ラム４の落下高さの上限値
を設定する把みである。
比較器１８からの出力信号を駆動回路（論理回路）２１
へ導入し、駆動回路２１からの出力信号を警報用の表示
ランプ２２と電磁弁２３とに導入する。
へ導入し、駆動回路２１からの出力信号を警報用の表示
ランプ２２と電磁弁２３とに導入する。
第４図は前記駆動回路（論理回路）２１の具体例を示す
回路図で、ＤＣは比較器１８、若しくはカウンター１６
．演算器１７、比較器１８が一体となったりレーユニッ
トを示す。
回路図で、ＤＣは比較器１８、若しくはカウンター１６
．演算器１７、比較器１８が一体となったりレーユニッ
トを示す。
該リレーユニットＤＣに対し、停止スイッチＢＳ１、運
転スイッチＢＳ２、ＤＣのｂ接点１）Ｃ２及びリレーＹ
の直列接続回路、ＤＣｌのａ接点及びランプ２２の直列
接続回路、リレーＹのａ接点Ｙ１と電磁弁２３の直列接
続回路を並列に接続し、リセットスイッチＢＳ３をＤＣ
に並列に接続するとともにリレーＹのａ接点Ｙ１を運転
スイッチＢＳ２に並列に接続した。
転スイッチＢＳ２、ＤＣのｂ接点１）Ｃ２及びリレーＹ
の直列接続回路、ＤＣｌのａ接点及びランプ２２の直列
接続回路、リレーＹのａ接点Ｙ１と電磁弁２３の直列接
続回路を並列に接続し、リセットスイッチＢＳ３をＤＣ
に並列に接続するとともにリレーＹのａ接点Ｙ１を運転
スイッチＢＳ２に並列に接続した。
なお、図示は省略するが、比較器１８へは把み２４ａで
調節される落下高さ設定器からの出力信号も導入するよ
うにして、この比較器１８ではこの設定器からの設定値
と演算器１７での実際のラム４の高さとを比較し、かつ
両者が一致するように制御信号を駆動回路２１へ送り、
駆動回路２Ｎはこれを受けてラム４の落下高さが設定値
に一致するように電磁弁２３を制御する。
調節される落下高さ設定器からの出力信号も導入するよ
うにして、この比較器１８ではこの設定器からの設定値
と演算器１７での実際のラム４の高さとを比較し、かつ
両者が一致するように制御信号を駆動回路２１へ送り、
駆動回路２Ｎはこれを受けてラム４の落下高さが設定値
に一致するように電磁弁２３を制御する。
次に動作及び使用法について説明すると、把み１９ａを
回して予めラム４の落下高さの上限値を定め、また打設
すべき杭径及び地盤の硬さに合わせて把み２４ａにより
ラム４の落下高さを定める。
回して予めラム４の落下高さの上限値を定め、また打設
すべき杭径及び地盤の硬さに合わせて把み２４ａにより
ラム４の落下高さを定める。
一方、運転スイッチＢＳ２を入れれば、リレーＹが励磁
され、接点Ｙ１を閉じて該リレーＹへの回路が自己保持
される。また電磁弁２３が作動してパルプスタンド８内
の切換え弁が切換えられ、両ロッドシリンダ３の下室３
ａに油が送り込まれる。これによってピストン３ｃは上
昇しラム４を引き上げる。
され、接点Ｙ１を閉じて該リレーＹへの回路が自己保持
される。また電磁弁２３が作動してパルプスタンド８内
の切換え弁が切換えられ、両ロッドシリンダ３の下室３
ａに油が送り込まれる。これによってピストン３ｃは上
昇しラム４を引き上げる。
このロッド１．２の動きはバー１０の動きと一致し、光
電スイッチ１４はバー１０の小孔１３゜１３’、１３“
−−ｍ＝−−を順次通過する際、光が通じてオンオフ状
態を繰り返すこととなる。従ってカウンター１６ではこ
の回数を計測し、演算器１７ではこのカウント値に小孔
１３．１３”、１３″−・−・・間隔（例えば１０ｍ）
を掛ければラム４の引き上げ距離が算出でき、そのまま
若しくは他の要因を足し合わせて（Ｏ基準をどこに設定
するかで異なる）ラム４の落下高さを計算してこの値を
比較器２１に導入する。
電スイッチ１４はバー１０の小孔１３゜１３’、１３“
−−ｍ＝−−を順次通過する際、光が通じてオンオフ状
態を繰り返すこととなる。従ってカウンター１６ではこ
の回数を計測し、演算器１７ではこのカウント値に小孔
１３．１３”、１３″−・−・・間隔（例えば１０ｍ）
を掛ければラム４の引き上げ距離が算出でき、そのまま
若しくは他の要因を足し合わせて（Ｏ基準をどこに設定
するかで異なる）ラム４の落下高さを計算してこの値を
比較器２１に導入する。
比較器２１では例えば把み２４ａにより高さ設定が９Ｑ
ｃｍに設定されていればこれに見合うように電磁弁２３
を制御するが、仮にラム４の実際落下高さが把み１９ａ
及び設定器１９による上限値αをオーバーしてしまった
場合（第５図参照）、駆動回路２１へ出力する。この場
合ＤＣの接点Ｄ Ｃ１が閉じてランプ２２が点灯して警
報を行い、また接点Ｄ Ｃ２が開いてリレーＹは消磁さ
れ、その結果接点Ｙ１が開いて電磁弁２３の作動が停止
し、切換え弁が切換りシリンダ３の下室３ａへの油の送
入が停止し、ピストン３ｃの作動が停止する。
ｃｍに設定されていればこれに見合うように電磁弁２３
を制御するが、仮にラム４の実際落下高さが把み１９ａ
及び設定器１９による上限値αをオーバーしてしまった
場合（第５図参照）、駆動回路２１へ出力する。この場
合ＤＣの接点Ｄ Ｃ１が閉じてランプ２２が点灯して警
報を行い、また接点Ｄ Ｃ２が開いてリレーＹは消磁さ
れ、その結果接点Ｙ１が開いて電磁弁２３の作動が停止
し、切換え弁が切換りシリンダ３の下室３ａへの油の送
入が停止し、ピストン３ｃの作動が停止する。
なお、再度運転を再開するには上限高さを越えた原因を
究明した後スイッチＢＳ’３を押してリレーユニットＤ
Ｃをリセットし、ＤＣ’２を閉じなければならず、単に
運転スイッチＢＳ２を押しただけでは運転ができないよ
うにして操作の確実性を期した。
究明した後スイッチＢＳ’３を押してリレーユニットＤ
Ｃをリセットし、ＤＣ’２を閉じなければならず、単に
運転スイッチＢＳ２を押しただけでは運転ができないよ
うにして操作の確実性を期した。
以上述べたように本発明の油圧ハンマーのハンマー落下
安全システムは、仮に実際のハンマー落下高さが上限値
を越えた場合は即時にかつ自動的に機械の運転を停止す
るようにして、杭や装置自体が破損することを防ぎ安全
性を高めることができるものである。
安全システムは、仮に実際のハンマー落下高さが上限値
を越えた場合は即時にかつ自動的に機械の運転を停止す
るようにして、杭や装置自体が破損することを防ぎ安全
性を高めることができるものである。
第１図は本発明装置の実施例を示す説明図、第２図は要
部の説明図、第３図は操作盤の正面図、第４図は制御回
路図、第５図はハンマーの落下の動きを示す図である。 。 （１１不ｔ １．２・・・ロッド ３・・・シリンダ３ａ・・・下室
３ｂ・・・上室 ３Ｃ・・・ピストン ４・・・ラム ５・・・アンビル ６・・・クッション７・・・弁 ８
・・・バルブスタンド １０・・・バー １１・・・ハウジング１２・・・ター
ンバックル １３．１３ ’ 、１３”−・−・・ ・・・小孔１４
・・・光電スイッチ １４ａ・・・光源部１４ｂ・・・
受光部 １５・・・増幅器１６・・・カウンター １７
・・・演算器１８・・・比較器 １９・・・上限高さ設
定器１９ａ・・・把み ２０・・・操作盤 ２１・・・駆動回路 ２２・・・表示ランプ２３・・・
電磁弁 ２４ａ・・・把み ＤＣ・・・リレーユニット ＤＣｌ、ＤＣ２・・・接点 ＢＳｌ、ＢＳ２．８−３３・・・スイッチＹ・・・リレ
ー Ｙｌ・・・接点 出願人 三和機材株式会社 第３図 第４図 第５図
部の説明図、第３図は操作盤の正面図、第４図は制御回
路図、第５図はハンマーの落下の動きを示す図である。 。 （１１不ｔ １．２・・・ロッド ３・・・シリンダ３ａ・・・下室
３ｂ・・・上室 ３Ｃ・・・ピストン ４・・・ラム ５・・・アンビル ６・・・クッション７・・・弁 ８
・・・バルブスタンド １０・・・バー １１・・・ハウジング１２・・・ター
ンバックル １３．１３ ’ 、１３”−・−・・ ・・・小孔１４
・・・光電スイッチ １４ａ・・・光源部１４ｂ・・・
受光部 １５・・・増幅器１６・・・カウンター １７
・・・演算器１８・・・比較器 １９・・・上限高さ設
定器１９ａ・・・把み ２０・・・操作盤 ２１・・・駆動回路 ２２・・・表示ランプ２３・・・
電磁弁 ２４ａ・・・把み ＤＣ・・・リレーユニット ＤＣｌ、ＤＣ２・・・接点 ＢＳｌ、ＢＳ２．８−３３・・・スイッチＹ・・・リレ
ー Ｙｌ・・・接点 出願人 三和機材株式会社 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- シリンダのロッド移動検知手段からの出力信号を演算器
に導入して実際のハンマー落下高さを演算し、該演算器
からの演算値を比較器に導入し、その比較器で実際のハ
ンマー高さが予め設定された上限設定値を越えたときに
出力信号を発して前記シリンダの油圧回路の駆動電磁弁
を作動させて該シリンダの作動を停止させることを特徴
とした油圧ハンマーのハンマー落下安全システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337583A JPS605917A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下安全システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337583A JPS605917A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下安全システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605917A true JPS605917A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14610691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11337583A Pending JPS605917A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下安全システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605917A (ja) |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11337583A patent/JPS605917A/ja active Pending
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