JPH0842277A - ドリフタにおける油圧駆動装置 - Google Patents
ドリフタにおける油圧駆動装置Info
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- JPH0842277A JPH0842277A JP19606694A JP19606694A JPH0842277A JP H0842277 A JPH0842277 A JP H0842277A JP 19606694 A JP19606694 A JP 19606694A JP 19606694 A JP19606694 A JP 19606694A JP H0842277 A JPH0842277 A JP H0842277A
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- rock
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- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
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- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 打撃槌15を上下動させるための油圧シリンダ
20に供給される作動油を最適のタイミングで切り換える
ことによって岩石にその岩質に応じた打撃力を与えて効
率よく破砕する。 【構成】 油圧シリンダ20に供給される作動油を切り換
えるための電磁切換弁21を油圧シリンダ20のピストンの
位置を検知する位置検出器27の検出値及び入力器28を介
して入力された岩石の岩質情報に応じてコントローラ22
により最適の切換タイミングで切り換える。
20に供給される作動油を最適のタイミングで切り換える
ことによって岩石にその岩質に応じた打撃力を与えて効
率よく破砕する。 【構成】 油圧シリンダ20に供給される作動油を切り換
えるための電磁切換弁21を油圧シリンダ20のピストンの
位置を検知する位置検出器27の検出値及び入力器28を介
して入力された岩石の岩質情報に応じてコントローラ22
により最適の切換タイミングで切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は岩石等を打撃してこれを
破砕することにより穿孔するドリフタにおける油圧駆動
装置に関する。
破砕することにより穿孔するドリフタにおける油圧駆動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２には従来のドリフタにおける油圧駆
動装置の模擬化された油圧回路図が示されている。図２
において、１は油圧シリンダで、そのシリンダ２内には
径の異なる一対のピストン3a、3b及びこれと連動するス
プール弁４が内蔵されている。ピストン3a、3bに連結さ
れたピストンロッド５はシリンダ２を油密摺動自在に貫
通して外部に突出し、この突出端には岩石等を打撃する
ことによってこれを破砕するための打撃槌15が固定され
ている。
動装置の模擬化された油圧回路図が示されている。図２
において、１は油圧シリンダで、そのシリンダ２内には
径の異なる一対のピストン3a、3b及びこれと連動するス
プール弁４が内蔵されている。ピストン3a、3bに連結さ
れたピストンロッド５はシリンダ２を油密摺動自在に貫
通して外部に突出し、この突出端には岩石等を打撃する
ことによってこれを破砕するための打撃槌15が固定され
ている。
【０００３】６は油圧シリンダ１に供給される作動油を
切り換えるためのパイロット式切換弁で、そのハウジン
グ７内にはピストン８とこれに連動するスプール弁９が
内蔵されている。10は圧油供給源、11はドレンタンクで
ある。
切り換えるためのパイロット式切換弁で、そのハウジン
グ７内にはピストン８とこれに連動するスプール弁９が
内蔵されている。10は圧油供給源、11はドレンタンクで
ある。
【０００４】図示のように、圧油供給源10からの作動油
が油圧シリンダ１の油室12及び13に供給されると、ピス
トン3a及び3bの受圧面積の差によりピストンロッド５が
上昇する。
が油圧シリンダ１の油室12及び13に供給されると、ピス
トン3a及び3bの受圧面積の差によりピストンロッド５が
上昇する。
【０００５】ピストンロッド５の上昇に伴ってスプール
弁４が下位置に切り換えられると、作動油がパイロット
式切換弁６の油室14内に入りピストン８が下方に移動す
る。これによってスプール弁９が上位置に切り換えられ
ると、油室12内の作動油がスプール弁９を経てタンク11
に排出され、ピストンロッド５が急降下する。
弁４が下位置に切り換えられると、作動油がパイロット
式切換弁６の油室14内に入りピストン８が下方に移動す
る。これによってスプール弁９が上位置に切り換えられ
ると、油室12内の作動油がスプール弁９を経てタンク11
に排出され、ピストンロッド５が急降下する。
【０００６】ピストンロッド５の下降によりスプール弁
４が図示の上位置に切り換えられると、油室14内の作動
油はスプール弁４を経てタンク11に排出され、これによ
ってピストン８が上方に移動すると、スプール弁９が図
示の下位置に切り換えられる。
４が図示の上位置に切り換えられると、油室14内の作動
油はスプール弁４を経てタンク11に排出され、これによ
ってピストン８が上方に移動すると、スプール弁９が図
示の下位置に切り換えられる。
【０００７】かくして、圧油供給源10からの作動油がス
プール弁９を経て油室12内に供給され、ピストンロッド
５が上昇する。上記を繰り返すことにより打撃槌15によ
って岩石を打撃してこれを破砕することにより穿孔す
る。
プール弁９を経て油室12内に供給され、ピストンロッド
５が上昇する。上記を繰り返すことにより打撃槌15によ
って岩石を打撃してこれを破砕することにより穿孔す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、パイロット式切換弁９が作動油によって駆動され
るため、ヒステリシスや応答遅れが生ずる。また、被打
撃対象の岩石の岩質に応じて打撃力を制御することがで
きないという問題があった。
ては、パイロット式切換弁９が作動油によって駆動され
るため、ヒステリシスや応答遅れが生ずる。また、被打
撃対象の岩石の岩質に応じて打撃力を制御することがで
きないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために発明されたものであって、その特徴とすると
ころは、油圧シリンダに供給される作動油を切り換える
ための電磁切換弁と、上記油圧シリンダのピストンの位
置を検知する位置検出器と、岩石の岩質情報及び上記位
置検出器の検出値に応じて上記電磁切換弁の切換タイミ
ングを制御するコントローラを設けたことにある。
するために発明されたものであって、その特徴とすると
ころは、油圧シリンダに供給される作動油を切り換える
ための電磁切換弁と、上記油圧シリンダのピストンの位
置を検知する位置検出器と、岩石の岩質情報及び上記位
置検出器の検出値に応じて上記電磁切換弁の切換タイミ
ングを制御するコントローラを設けたことにある。
【００１０】
【作用】本発明においては、電磁切換弁の切換タイミン
グが油圧シリンダのピストン位置と岩石の岩質情報に応
じてコントローラにより制御される。
グが油圧シリンダのピストン位置と岩石の岩質情報に応
じてコントローラにより制御される。
【００１１】
【実施例】本発明の１実施例が図１に示されている。図
１において、20は打撃槌15を上下動させるための油圧シ
リンダ、21は油圧シリンダ20に供給される作動油を切り
換えるための２位置スプリングオフセット式単コイル形
電磁切換弁、22はコントローラ、10は圧油供給源、11は
油タンクである。
１において、20は打撃槌15を上下動させるための油圧シ
リンダ、21は油圧シリンダ20に供給される作動油を切り
換えるための２位置スプリングオフセット式単コイル形
電磁切換弁、22はコントローラ、10は圧油供給源、11は
油タンクである。
【００１２】油圧シリンダ20はシリンダ23と、この中に
油密摺動自在に嵌装された径の異なるピストン24、25
と、これらピストン24、25を連結しシリンダ23を油密摺
動自在に貫通して外部に突出するピストンロッド26を具
えている。このピストンロッド26の突出端には打撃槌15
が固定され、また、ピストン24、25の位置を検知する位
置検出器27がシリンダ23に固定されている。
油密摺動自在に嵌装された径の異なるピストン24、25
と、これらピストン24、25を連結しシリンダ23を油密摺
動自在に貫通して外部に突出するピストンロッド26を具
えている。このピストンロッド26の突出端には打撃槌15
が固定され、また、ピストン24、25の位置を検知する位
置検出器27がシリンダ23に固定されている。
【００１３】位置検出器27の出力はコントローラ22に入
力される。また、このコントローラ22には被打撃対象の
岩石の岩質情報が作業現場でオペレータによって入力機
器28を介して入力される。コントローラ22は位置検出器
27の検出値及び岩質情報に基づいてこれに予め設定され
ているプログラムに従って最適切換タイミングで電気出
力を電磁切換弁21のソレノイド21A に出力する。
力される。また、このコントローラ22には被打撃対象の
岩石の岩質情報が作業現場でオペレータによって入力機
器28を介して入力される。コントローラ22は位置検出器
27の検出値及び岩質情報に基づいてこれに予め設定され
ているプログラムに従って最適切換タイミングで電気出
力を電磁切換弁21のソレノイド21A に出力する。
【００１４】しかして、電磁切換弁21が図示の右側位置
を占めると、圧油供給源10からの作動油が油圧シリンダ
20の油室29及び30に導入され、ピストン24及び25の受圧
面積差によりピストンロッド26は上方に上昇する。
を占めると、圧油供給源10からの作動油が油圧シリンダ
20の油室29及び30に導入され、ピストン24及び25の受圧
面積差によりピストンロッド26は上方に上昇する。
【００１５】ピストン24、25が上死点に達したことが位
置検出器27によって検知され、これからの信号がコント
ローラ22に入力されると、コントローラ22は被打撃対象
の岩質に最適の切換タイミングで電気出力を電磁切換弁
21のソレノイド21A に出力する。
置検出器27によって検知され、これからの信号がコント
ローラ22に入力されると、コントローラ22は被打撃対象
の岩質に最適の切換タイミングで電気出力を電磁切換弁
21のソレノイド21A に出力する。
【００１６】すると、電磁切換弁21は左側位置に切り換
えられ、油室29内の作動油が電磁切換弁21を経て油タン
ク11内に排出される。これによってピストンロッド26が
急降下して打撃槌15によって岩石を打撃する。上記を繰
り返すことにより岩石を破砕して穿孔する。
えられ、油室29内の作動油が電磁切換弁21を経て油タン
ク11内に排出される。これによってピストンロッド26が
急降下して打撃槌15によって岩石を打撃する。上記を繰
り返すことにより岩石を破砕して穿孔する。
【００１７】
【発明の効果】本発明においては、油圧シリンダのピス
トン位置と岩石の岩質情報に応じて電磁切換弁の切換タ
イミングが制御されるので、ヒステリシスや応答遅れを
解消できるとともに岩質に応じた打撃力を岩石に与える
ことができ、従って、岩石を効率よく破砕することがで
きる。また、構造が極めて簡単となるので、コストを低
減しうるとともに耐久性及び信頼性を向上できる。
トン位置と岩石の岩質情報に応じて電磁切換弁の切換タ
イミングが制御されるので、ヒステリシスや応答遅れを
解消できるとともに岩質に応じた打撃力を岩石に与える
ことができ、従って、岩石を効率よく破砕することがで
きる。また、構造が極めて簡単となるので、コストを低
減しうるとともに耐久性及び信頼性を向上できる。
【図１】本発明の実施例を示す油圧回路図である。
【図２】従来のドリフタにおける油圧駆動装置の油圧回
路図である。
路図である。
20 油圧シリンダ 24、25 ピストン 26 ピストンロッド 27 位置検知器 15 打撃槌 21 電磁切換弁 21A ソレノイド 22 コントローラ 28 岩質情報の入力器
Claims (1)
- 【請求項１】 岩石等を打撃することによってこれを破
砕する打撃槌と、この打撃槌を上下動させるためのため
の油圧シリンダを具えたドリフタにおいて、上記油圧シ
リンダに供給される作動油を切り換えるための電磁切換
弁と、上記油圧シリンダのピストンの位置を検知する位
置検出器と、上記岩石の岩質情報及び上記位置検出器の
検出値に応じて上記電磁切換弁の切換タイミングを制御
するコントローラを設けたことを特徴とするドリフタに
おける油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606694A JP3202493B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ドリフタにおける油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19606694A JP3202493B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ドリフタにおける油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842277A true JPH0842277A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3202493B2 JP3202493B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=16351635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19606694A Expired - Fee Related JP3202493B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | ドリフタにおける油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202493B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535275A (ja) * | 2000-05-31 | 2003-11-25 | モルフィック テクノロジーズ アクティエボラーグ | 油圧衝撃／押圧装置 |
| JP2010504448A (ja) * | 2006-09-21 | 2010-02-12 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩方法及び削岩装置 |
| WO2018021642A1 (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| WO2018021801A1 (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 재단법인 건설기계부품연구원 | 근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| KR20180013822A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| KR20180013823A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP19606694A patent/JP3202493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535275A (ja) * | 2000-05-31 | 2003-11-25 | モルフィック テクノロジーズ アクティエボラーグ | 油圧衝撃／押圧装置 |
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| WO2018021801A1 (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 재단법인 건설기계부품연구원 | 근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| KR20180013822A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| KR20180013823A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| CN109642413A (zh) * | 2016-07-27 | 2019-04-16 | 韩国大模技术株式会社 | 液压冲击装置和具有其的施工设备 |
| US10857658B2 (en) | 2016-07-27 | 2020-12-08 | Daemo Engineering Co., Ltd. | Hydraulic percussion device and construction apparatus having the same |
| CN109642413B (zh) * | 2016-07-27 | 2021-10-01 | 韩国大模技术株式会社 | 液压冲击装置和具有其的施工设备 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3202493B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010515 |
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