JPS605915A - 油圧ハンマ−のハンマ−落下高さ制御システム - Google Patents
油圧ハンマ−のハンマ−落下高さ制御システムInfo
- Publication number
- JPS605915A JPS605915A JP11337683A JP11337683A JPS605915A JP S605915 A JPS605915 A JP S605915A JP 11337683 A JP11337683 A JP 11337683A JP 11337683 A JP11337683 A JP 11337683A JP S605915 A JPS605915 A JP S605915A
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/02—Placing by driving
- E02D7/06—Power-driven drivers
- E02D7/08—Drop drivers with free-falling hammer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧ハンマーのハンマー落下高さ制御システ
ムに関する。
ムに関する。
油圧ハンマーは杭打機として用い、られ、ディーゼルハ
ンマーと比べて低振、動、低騒音なもので、第１図につ
いてその構造を簡声に説明すると、両ロッド１，２を上
下方向に有する両口・２ドシリンダ３を内蔵し、下方の
ロッド２の先端にハンマー主体で、あるラム４を取付け
、またさらにその下方にアンビル５を配設、したもので
ある。
ンマーと比べて低振、動、低騒音なもので、第１図につ
いてその構造を簡声に説明すると、両ロッド１，２を上
下方向に有する両口・２ドシリンダ３を内蔵し、下方の
ロッド２の先端にハンマー主体で、あるラム４を取付け
、またさらにその下方にアンビル５を配設、したもので
ある。
図中６はアンビル５の上面に設けられたクッションを示
す。７はシリンダ３の下室３ａと上室３ｂ間を開閉する
パイロット弁で、モーターＭで駆動されるポンプＰを有
する油圧回路中に置かれ切換用の電磁弁２３を備えたバ
）Ｌ（ブスタンド８から配管Ｑを介して油が送られると
この弁７ば閉し、またバルブスタンド８．から配管Ａを
介してシリンダ３の下室３ａに油が送られるとピストン
３Ｃは上昇し、ラム４も引き上げられ、上室３ｂの油は
配管Ｂを通ってバルブスタンド８を介してタンクへ排出
される。次いで配管Ｑ、 Ａともに送油を停止すると自
動的に弁７が開き油が弁７を介して下室３ａから上室３
ｂへ移動してラム４が自由落下し、アンビル５の下に置
かれた杭頭部を打撃する。
す。７はシリンダ３の下室３ａと上室３ｂ間を開閉する
パイロット弁で、モーターＭで駆動されるポンプＰを有
する油圧回路中に置かれ切換用の電磁弁２３を備えたバ
）Ｌ（ブスタンド８から配管Ｑを介して油が送られると
この弁７ば閉し、またバルブスタンド８．から配管Ａを
介してシリンダ３の下室３ａに油が送られるとピストン
３Ｃは上昇し、ラム４も引き上げられ、上室３ｂの油は
配管Ｂを通ってバルブスタンド８を介してタンクへ排出
される。次いで配管Ｑ、 Ａともに送油を停止すると自
動的に弁７が開き油が弁７を介して下室３ａから上室３
ｂへ移動してラム４が自由落下し、アンビル５の下に置
かれた杭頭部を打撃する。
ところで、かかるラム４の引き上げ及び落下を繰り返し
行う際に、ラム４の引き上げ位置すなわち落下高さは杭
に無理な打撃荷重をかけないためきわめて重要な要素と
なる。
行う際に、ラム４の引き上げ位置すなわち落下高さは杭
に無理な打撃荷重をかけないためきわめて重要な要素と
なる。
本発明の目的は前記ラムの落下高さを杭の径や地盤の状
態に合わせて任意の高さを設定できるようにし、この高
さ設定値に基づいて油圧ハンマーの落下高ざを制御する
システムを提供することにある。
態に合わせて任意の高さを設定できるようにし、この高
さ設定値に基づいて油圧ハンマーの落下高ざを制御する
システムを提供することにある。
しかしてこの目的は本発明によれば、シリンダのロッド
移動検知手段からの出力信号を演算器に導入して実際の
ハンマー落下高さを演算し、該演算器からの演算信号と
設定器からの高さ設定信号とを比較器に導入し、その比
較結果に基づいて実際のハンマー落下高さが設定値にな
るよう前記シリンダへの油圧制御用電磁弁を作動させる
ことにより達成される。
移動検知手段からの出力信号を演算器に導入して実際の
ハンマー落下高さを演算し、該演算器からの演算信号と
設定器からの高さ設定信号とを比較器に導入し、その比
較結果に基づいて実際のハンマー落下高さが設定値にな
るよう前記シリンダへの油圧制御用電磁弁を作動させる
ことにより達成される。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図中、１０はスケールの役目をなすバーでこのバー
１０はシリンダ３の側部に沿うようにロッド１．２の端
間に端部を固定して設けられる。
１０はシリンダ３の側部に沿うようにロッド１．２の端
間に端部を固定して設けられる。
図中１１ばロッド１．２にバー１０を固定するため横方
向に伸びるハウジングで、前記バー１０はこのハウジン
グ１１にターンバックル１２を介してネジ固定すれば基
準点を調節する作業が該ターンバックル１２の回動によ
り容易となる。
向に伸びるハウジングで、前記バー１０はこのハウジン
グ１１にターンバックル１２を介してネジ固定すれば基
準点を調節する作業が該ターンバックル１２の回動によ
り容易となる。
バー１０は本実施例では第２図に示すように均等な小間
隔（例えば１０顛）で小孔１３．１３’。
隔（例えば１０顛）で小孔１３．１３’。
１３ ″−−−−−を設け、この小孔１３．１３’、１
３″−一−−−・を通過するようにバー１０の両側に光
電スイッチ１４を配設した。図中、１４ａは発光ダイオ
ード等の光源部、１４ｂはフォトトランジスタ等の受光
部で、該光電スイッチ１４は小孔１３゜１３’、１３″
・・−−−−を光が通過するか否かでバー１０の移動及
びその距離を検知する手段となるものである。
３″−一−−−・を通過するようにバー１０の両側に光
電スイッチ１４を配設した。図中、１４ａは発光ダイオ
ード等の光源部、１４ｂはフォトトランジスタ等の受光
部で、該光電スイッチ１４は小孔１３゜１３’、１３″
・・−−−−を光が通過するか否かでバー１０の移動及
びその距離を検知する手段となるものである。
光電スイッチ１４を増幅器１５及びカウンター１６を介
して演算器１７に接続する。
して演算器１７に接続する。
なお、他の実施例としてバー１０内に抵抗あるいは磁石
等を埋込むなどして抵抗の変化あるいは磁場の変化を電
気的に検出し、バー１０の移動検知手段として用いても
よい。
等を埋込むなどして抵抗の変化あるいは磁場の変化を電
気的に検出し、バー１０の移動検知手段として用いても
よい。
前記カウンター１６はこれを特別に設けずに演算器１７
にこの機能を持たせてもよく、演算器１７は光電スイッ
チ１４のオンオフ回数即ちカウンター１６のカウント値
からバー１０の移動距離を算出しその値を比較器２１に
出力するものである。
にこの機能を持たせてもよく、演算器１７は光電スイッ
チ１４のオンオフ回数即ちカウンター１６のカウント値
からバー１０の移動距離を算出しその値を比較器２１に
出力するものである。
第３図は操作盤１９の正面図で、２０はデジタル表示器
、１８ａは落下高さ設定器みを示し、該把み１８ａで調
節される落下高さ設定器１８の設定信号Ｃと前記演算器
１７からの演算信号ｄとを比較器２１に導入し、比較器
２１からの制御信号ｅを弁駆動回路２２に、弁駆動回路
２２の駆動信号ｆを電磁弁２３に導入する。また、演算
器１７の演算信号ｄ′を表示器２０に導入する。
、１８ａは落下高さ設定器みを示し、該把み１８ａで調
節される落下高さ設定器１８の設定信号Ｃと前記演算器
１７からの演算信号ｄとを比較器２１に導入し、比較器
２１からの制御信号ｅを弁駆動回路２２に、弁駆動回路
２２の駆動信号ｆを電磁弁２３に導入する。また、演算
器１７の演算信号ｄ′を表示器２０に導入する。
次に動作及び使用法について説明すると、打設すべき杭
径及び地盤の硬さに合わせて把み１８ａによりラム４の
落下高さを定める。その際、この設定値は表示器２０に
デジタル表示される。
径及び地盤の硬さに合わせて把み１８ａによりラム４の
落下高さを定める。その際、この設定値は表示器２０に
デジタル表示される。
一方、両ロンドシリンダ３の下室３ａに油が送り込まれ
ピストン３Ｃを上昇させると、ロッド１゜２も上昇しラ
ム４を引き上げる。
ピストン３Ｃを上昇させると、ロッド１゜２も上昇しラ
ム４を引き上げる。
このロッドｌ、２の動きはバー１０の動きと一致し、光
電スイッチ１４はバー１０の小孔１３゜１３ ’、１３
″−−−−・−を順次通過する１際、光が通じてオン
オフを繰り返す。従ってカウンター１６ではこの回数を
計測し、演算器１７ではこのカウント値に小孔１３．１
３’、１３″−−−−−一間隔（例えばｌｏ＋＋ｍ）を
掛ければラム４の引き上げ距離が算出でき、そのまま若
しくは他の要因を足し合わせて（０基準をどこに設定す
るかで異なる）ラム４の落下高さを計算してこの値を比
較器２１に導入する。比較器２１では設定器１８からの
設定値と演算器１７での実際のラム高さとを比較し、か
つ両者が一致するように制御信号ｅを弁駆動回路２２に
送り、弁駆動回路２２はこれを受けてラム４の落下高さ
が前記設定値になるように電磁弁２３を制御する。
電スイッチ１４はバー１０の小孔１３゜１３ ’、１３
″−−−−・−を順次通過する１際、光が通じてオン
オフを繰り返す。従ってカウンター１６ではこの回数を
計測し、演算器１７ではこのカウント値に小孔１３．１
３’、１３″−−−−−一間隔（例えばｌｏ＋＋ｍ）を
掛ければラム４の引き上げ距離が算出でき、そのまま若
しくは他の要因を足し合わせて（０基準をどこに設定す
るかで異なる）ラム４の落下高さを計算してこの値を比
較器２１に導入する。比較器２１では設定器１８からの
設定値と演算器１７での実際のラム高さとを比較し、か
つ両者が一致するように制御信号ｅを弁駆動回路２２に
送り、弁駆動回路２２はこれを受けてラム４の落下高さ
が前記設定値になるように電磁弁２３を制御する。
以上述べたように本発明の油圧ハンマーのハンマー落下
高さ制御システムは、従来外装フレームの中に収納され
てしまって知ることのできなかったハンマー落下高さを
きわめて正確に確認し、かつ所望の値に自動的に設定制
御できるので打撃効率を向上させまた安全性を高めるこ
とができるものである。
高さ制御システムは、従来外装フレームの中に収納され
てしまって知ることのできなかったハンマー落下高さを
きわめて正確に確認し、かつ所望の値に自動的に設定制
御できるので打撃効率を向上させまた安全性を高めるこ
とができるものである。
第１図は本発明装置の実施例を示す説明図、第２図は要
部の説明図、第３図は操作盤の正面図である。 １．２・・・ロッド ３・・・シリンダ３ａ・・・下室
３ｂ・・・上室 ３ｃ・・・ピストン ４・・・ラム ５・・・アンビル ６・・・クッション７・・・弁 ８
・・・バルブスタンド １０・・・バー １１・・・ハウジング１２・・・ター
ンバックル １３．１３ ’ 、１３”−−−−ｍ−・・・小孔１４
・・・光電スイッチ １４ａ・・・光源部１４ｂ・・・
受光部 １５・・・増幅器１６・・・カウンター １７
・・・演算器１８・・・設定器 １８ａ・・・把み １９・・・操作盤 ２０・・・表示器 ２１・・・比較器 ２２・・・弁駆動回路２３・・・電
磁弁 出願人 三和機材株式会社 第２図 ］５ 第３図
部の説明図、第３図は操作盤の正面図である。 １．２・・・ロッド ３・・・シリンダ３ａ・・・下室
３ｂ・・・上室 ３ｃ・・・ピストン ４・・・ラム ５・・・アンビル ６・・・クッション７・・・弁 ８
・・・バルブスタンド １０・・・バー １１・・・ハウジング１２・・・ター
ンバックル １３．１３ ’ 、１３”−−−−ｍ−・・・小孔１４
・・・光電スイッチ １４ａ・・・光源部１４ｂ・・・
受光部 １５・・・増幅器１６・・・カウンター １７
・・・演算器１８・・・設定器 １８ａ・・・把み １９・・・操作盤 ２０・・・表示器 ２１・・・比較器 ２２・・・弁駆動回路２３・・・電
磁弁 出願人 三和機材株式会社 第２図 ］５ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シリンダのロッド移動検、知手段からの出力信号を演算
器に導入して実際のノ＼ンマー落下高さを演算し、該演
算器からの演算信号と設定器からの高さ設定信号とを比
較器に導入し、その比較結果に基づいて実際のハンマー
落下高さが設定値になるよう前記シリンダへの油圧制御
用電磁弁を作動することを特徴とした油圧ハンマーのハ 高さ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337683A JPS605915A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下高さ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337683A JPS605915A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下高さ制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605915A true JPS605915A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14610718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11337683A Pending JPS605915A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 油圧ハンマ−のハンマ−落下高さ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605915A (ja) |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11337683A patent/JPS605915A/ja active Pending
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