JPS6057575A - 移動磁気デイスク駆動アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大１Ｔ１８、メモリ記憶装置に関するもので
ある。更に詳細には、本発明は、ｌ’＋’ｊ報が記録さ
れるディスク又はその他の媒体と相対的に１〜ランスデ
ユーサを往復動させて位置決めさせるリニアアクチュエ
ータ（直線作動器）を具備した改良型メモリ記憶装置に
関するものである。このアクチュエータは、メモリ記憶
装置の媒体の略半径方向に延在する直線に沿って１−ラ
ンスデューサを移動させる様に構成されているので、リ
ニアアクチュエータと呼称される。

本発明は、当該技術分野において、ウィンチェスタ型磁
気ディスクメモリ記憶装置どして知られているタイプの
磁気メモリ記憶装置において特に有用なリニアアクチュ
エータを提供するものである。本アクチュエータは、幾
つかの垂直方向に諮１隔して設けたメモリ記憶デスクの
周辺部に隣接して配設されており、１１つ記録されてい
るディスク・１，１１報をアクセスする為に１〜ランス
テユーサを迅速にイア＋：　ｉｉ’ｉ決めさせる様に構
成されている。これらのトランステユーサは、通常、浮
遊読取／書込ヘラ１〜を有している。本発明をウィンチ
ェスタ型のディスク駆動装置Ｊ２に１’！Ｉ　Ｌ、て説
明するが、本発明アクチュエータはその他のタイプの電
磁メモリ記憶装置においても有用であり、汀つ１つ又は
そわ以上の光学的１〜ランスデユーサがアクチュエータ
内に組の込まれている場合の光学的メモリ記憶装置によ
ダいても有用である。

小Ｊ（′１て高容ｉＩｉ、の磁気テスクメモリ記憶装置
の需用は、近年、ウィンチェスタ型のディスク駆動装置
の関心を譜゛シ＜高めている。最近の開発によって１−
ラック密度が増加された為に、極めて迅速なアクセス時
間を有し■つ小型のアクチュエータを提供せんとする試
みか成されている。幾つかのアクチュエータは略ｉ１：
ｆａ足のいくものであったが、既つ１１の従来のアクチ
ュエータの構成は次の様な目的の多くを充足することか
可能なものではなかった。

即ち、その様な１］的とは、（スフ１−ラック」−でヘ
ッドの不す：ｌ！合を発生さぜるーヤリソジの熱ｊ膨り
」（の仙除、ディスク駆動装置に対して外部的な力に起
因してヘッドかオフ１〜ラツクしない様にサーホ系の閉
ループ利ｆｌ）を増加することが可能である様に機械的
に剛直なキャリッジ及びヘッド支持機構を与える一方キ
ャリッジを迅速に加速すると共に減速し極めて迅速なア
クセス時間を１１？る為にアクチュエータの略全行程長
さに渡って一定なモ分に高い磁気力の提供、移動部材へ
の柔軟ケーブル接続の刊除、特に垂直方向において極め
て小型のＶ）成の提供、キャリッジ軸受への磁気パイア
スカの付！ｊの排除、ディスクからの情報の消去を発生
させる磁界を介してヘッド支持４幾構が３１１ｉ過する
ことの防１１−１信頼性が向−１−され容易に交換及び
修復が可能な部品な有ずイ）キャリッジ支持・ＩＬロリ
Ｊ機構の１ｊＬ供効−である。

種々のリニアな千−タ駆動ティスク駆動アクチ１エータ
が提案さＡしており、その場合、単一のポイスコイルが
アクチュエータキャリッジの後部又は側部に装着さ′れ
でおり、該コイルは動作されると静１１−ポールピース
構成体内に固着されている一連の永久磁石を通過してコ
イル・キャリッジ結合体を１ψ動する。典型例は、米国
特許第３，５０５，５４４シン、第３．ｆｉ５６，０１
５号、第３，６５９，１２４号、第３，７３５．１６：
（”、’、、第４，２８７，４５５号、第４，２８７，
７９４号、第４，３０５，１０５号′、今に示されてい
る。米国特許第４，３４４，０２２号は、キャリッジに
取り付けられ極が交互となる様に同名された長手方向の
一連の磁石を通過して極部４Ａ構成体の２つの中央極の
表面上を並進移動可能な互いにｊｉｉｌｒ隔されたコイ
ルを開示しており、そのコイル及びキャリッジはコイル
の動作及びコミュテーションによって共に移動される。

これらの何れの特許も上述した目的を充足する装置を開
示する十）のではない。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、上述し
た如き従来技術の欠点を解消することを目的とする１、 本発明の回転ディスクメモリ記１．α装置は、上述した
如き目的を充足する改良型リニアアクチュエータを有し
ている。このリニアアクチュエータは、キャリッジと、
メモリ記憶装置の回転ディスクの略１１Ｌ−径方向へ延
在する直線経路に沿って往程移動する様にキャリッジを
装着する手段とを有している。本発明の基本的な特徴に
よれば、該キャリッジは、キャリッジの所望の直線移動
経路に対して対称的に「１つ横方向に離隔させて配設し
た同一構成の一対の電磁モータによって往復移動自在に
駆動される。一対のモータの各々の磁石はキャリッジに
取り付けられており、各モータに関連する磁界は、アク
チュエータの基部に固着されている関連するコイルをギ
ャプ内を通過する際に一定の力定数を供給する。′主な
熱の発生源であるコイルは基部に固定されており、従っ
て、熱は伝導によって容易にノ１（部へ散逸される。コ
イルへ固着接続させることが可能であり、従って、破損
したり又はキャリッジにスプリング定数を付Ｌ３．　シ
てギヤリッジを屈曲前の位１１１に復帰させる傾向をＩ
ｊえる屈曲乃至は柔軟’＝’；’！　ｌ’Ａ体を設ける
ことは必要ではない。

好適な実施形ｆ１Ｍにおいては、本発明の改良Ｊ（２ア
クチュエ−タλ［［立体は、キャリッジの所望の直線移
りｊ経路を通過する垂直面に対して対称的１．こアクチ
ュエータキャリンシの側部に装着した２対の永久磁石を
使用している。アクチュエータの固着した」、（部」−
に２つの別々の駆動コイルが固着されており、各コイル
は少なくとも１つの実効巻線部を有しており、それは空
隙の幻及びキャリッジから延在する磁石の関連する対と
整合している。従って、この＋＋Ｖｊ成は、キャリッジ
の中心に関して対称的に配設した２つのリニアな電磁モ
ータを提供している。固定コイルは通常メモリ記憶装置
のり、Ｃ。

アクチュエータ制御器へ接続されている。

別々のコイルの代りに単一の駆動コイルを使用可能であ
ることに注意すべきである。この様な単一コイルはキャ
リッジの中心線の両側に実効巻線部を有するものであっ
て、それは２対の移動磁石か通過することの可能な空隙
を外側極部材と共に形成している。別々の駆動コイルと
することが望ましく、何故ならば各別体のコイルの巻線
長さを短くすることによって電流」１昇時間が一層短く
なるからである。

好適な実施形態においては、磁石の各列は水・１１方向
に装着されており、キャリッジの両側から横方向へ等ｆ
？１１．１々ＩＬ延在している。この構成は各々の側に
２つの空隙を与えており、ギヤリッジの中心線の両側に
対称的に位置されている。アクチュエータの基部に固着
されているコイルは、その移動方向に対して垂直な面内
において矩形の外径を有しており、従って犬々の空隙と
ｇ合しそれらの内側周辺部内に中央極を有する実効巻線
部を提供している。磁石の対はギヤロッジ」二に双極翼
の様に取り付けられている。磁石はそれと関連する駆：
Ｉｉｌ＋コイルを横断して移動し、その際にコイルが付
勢されると、キャリッジの中心から等距ｆ’：ｉＥで並
行に延在する直線に略ｔ１ｂてキャリッジしこカが付７
ｊさ九る。コイルは構成−１−矩形であり、磁石の平７
１な而が固定コイル巻線の平担な面上を定行する。

メモリ記憶装置の基部にギヤリッジを往復移ＭすＪ自在
に装着する為の好適な４Ｖｊ成においては、２対のロー
ラを中心線直下に装着してあり、別の］苅のローラをキ
ャリッジの中心線の直上に位置させである。好適には、
キャリッジは２対の磁石の間でに直面の中間において本
装置の基部に装着されている固定案内レール上に載置し
ており、予備負荷がかけられたレールはキャリッジの上
端における１ｉｔ一対ローラに対して下方向へ付勢され
ている。

これら２対のローラは長手軸方向に離隔されており、こ
れらはキャリッジを長手軸方向に安定化させている。キ
ャリッジの両側において２つのモータによって対称的に
力か付与されるので、中央に配、１りさ、れた２レール
キヤリツジ支持構成は、最小の振動でキャリッジを正確
に案内するの１３充分である。磁石（１、−１一部ロー
ラ及び下部ローラの夫々°の＜１＋の間の水平面内に延
在している。

別の実施形態しこおいては、固定コイル部分はキャリッ
ジの側部から片持ち梁支持された一対の磁石と共に使用
されてｊ′Ｃす、その磁石はキャリッジの両側における
片持ち梁支持された磁石の上表面及び上表面の」−側及
び下側に固定的に位置されたコイル文・１の間の空隙を
横断する。

以■、添付０図面を参考に本発明の具体的実施の態様に
付いて詳細に説明する。

第１図に示した如く、アクチュエータｔｌｌ立体１０は
、磁石ｋＪＬ４ｉ°１ｆシた可動キャリッジ副組立体２
０と固定極部材・コイル副組立体３ｏとを有しており、
それｌ゛）は一体となって、キャリッジの中心を通って
延在する垂直面から対称的にｌｉｄ　Ｉｆ；；　シた位
置にキャリッジの両側に装着されたース・Ｉの電磁ボイ
スコイルリニアモータを形成している。キャリッジ副組
立体は往復動キャリッジ２］を有しており、該キャリッ
ジは、当該技術分野において公知な如く回転可能なスピ
ン１くル上に装着した磁気’Ｉ’＋’ｉ報記録用ティス
クＤＩ、　Ｄ２．　Ｄ３Ｊ二の種々の１−ランク上に１
ヘランスデユーサを位置させる為に、４４１部材・コイ
ル組立体と相対的に極めて多数の増分位置に渡って移動
させることが可能である。通常、１〜ランスデユーザＴ
】はディスクＤＩＪ二表面−にの特定の１〜ラツク（通
２ｉｉ、６００−１．０００１−　ラソ’）／−（クチ
（１）内の１つ）」二に位置させ、その１〜ラツク」二
の磁気情報を読み取るか又は書き込む。キャリッジ２１
がらその直：：！軸にイ）って片持ち梁状に延在する複
数個のアーム２２の先端部に複数個の１〜ランスデユー
サが保持されている。アー１１２２は、キャリッジ２１
の前端の表面２８が１．延在するアー１１支持体２６に
取り付けられている。最も一ト側のアーム２２の内側部
分は下部アーム支持体２８」−に着座している。

４個の磁石２ｊｌａ−ｄかキャリッジの側部２３から直
角に延在し目っそこに取り付けられている。好適な磁石
番：Ｉ、高エネルギ力（約８　、　Ｃｏｏガウス）を有
するスマリウム（ｓｕｎ＋ａｒｉｕｍ）コハル１−磁石
の様な希土類磁石てあイ）。これらの磁石を使用するこ
とによって、空隙を介して磁束線を一層能率的に伝達さ
せることか可能である。希土類磁石は米国カリフォルニ
ア州すニベルのＰｅｒｍ弗インコーポレイテッドかｌ゛
）市販されている。磁石周辺端部でのガウス磁界劣化を
最小に維持しながら高ガウス磁界が印加されろ。キャリ
ッジの両側における磁石の各対はそ」ｌ、らの外側端部
が適宜のＣ形状フレーム支持体２５、］及び２’、＋ｂ
によって支Ｊ″１°されており、磁石が振動したりがた
ついたりすることを防止している。磁石の端部を支持体
及びキャリッジ側部に接着剤によって接着させることが
可能である。

キャリッジは更にその−１一部の傾斜表面から延在する
一対のローラ５５と、その下部の傾斜表面から延在する
２対のローラ５６とを有しており、従ってキャリッジは
固定直線レール上に３点支持されることとなる。

極構成・コイル副組立体３０は、通常、アタチュ工−タ
ハウジング底部（不図示）」二に装着されているノ、（
部プレー１〜１１を有している。一体向で離隔されてい
る磁束帰還極部材３１カ％（部ＩＩから垂直に延在して
いる。その各々は、一対の水平外部極部材３２及び３３
ど中央極部利３４とを有しており、それによりＥ形状構
成を形成している。コイル４１及び４２は中央極３４に
固着するか又は摺動自在に設けてあり、極の長さと同じ
長さ延在している。これらのコイルは断面が矩形であり
、コイル表面・１２を形成するコイルの主軸はコイルと
外側極部材との間の長子Φ１１１方向に延在する空隙に
対向している。サマリウ１１コバルｌ−磁石を使用した
本発明の１実施例に才９いては、移動する磁石に充分な
間隙を与えなから、棒部材３２及び３３を第１図に示し
た場合よりも一層近接させることが可能である。このこ
とは。

構成を一層小型化させる、特に垂直方向において小７９
１７化させることを可能としている。この様に小型化す
ることによって、表面積が減少され、従ってＪζ’８％
’　ｌ’ｉ染物等が落下してディスク上の磁気記録と干
渉する可能性を減少させている。中央極とコイ）Ｉｙｌ
ｉ、キャリッジの中心面に関して垂直及び水１シの両方
向において対称的である。

組＼Ｖ体１０は、キャリッジ副組立体２ｏを極部材・コ
イル副組立体３０内に挿入することによって組み立てｌ
〕）れ、その際に磁石２４ａ−ｄ及びそれらの支持体２
５ａ及び２５１）は１々１［隔した関係でコイル４ｏ及
び４１の長さの一部を取り囲み且つ長手軸方向に延在す
る空隙内に位置される。ローラ５５及び５６は、基部１
１の士；Ｎｌｉ及びＩＪｊ　ｊＮｌｉ材３２の一部の上
部に夫々延在する水゛ド固定案内レール５０及び５Ｉに
よって案内支持される。−に部レール５１は予備負荷が
掛けられており、支軸５：１に接イＩεされておりスプ
リング５４によって下方向にスブリンク負荷が掛けら肛
たアー１１５２によって」二側の１組のローラ５５に対
して下方向に付勢されている。組み５′Ｌで作業は、デ
ィスクＤ１等に対して″外側″位ｉｉ？ｉにおいてキャ
リッジ２１の後端を受ける孔３９を設けた後部極部材３
８を、適宜の螺子等を孔４３ａ−ｃを介して水平部分３
２−３４の端部に設けた螺子（＝Ｊ孔（不図示）内に挿
入させることによって極部材の３つの水平部分３２−３
４に固定させることによって完了する。所望により、中
央極３４は、コイル４０及び４１の内側周辺部に沿った
長さに渡りその周りに延在する銅の短絡ターンを有する
ことが可能である。

コイル内に破損その他の異常が発生した場合には、ｍに
後部極プレー１へ３８を取り外しコイルを中央極部材か
ら抜き出すことによって簡（１″Ｌに交換することが可
能である。従来の装置においては、コイルは通常キャリ
ッジに接着されており、コイルを交換する場合には、大
掛かりな解体や特定の副組立体のスクラップ化等が必要
であった。

公知の如く、コイルは熱の発生源である。従来技術にも
けろり１１　＜コイルがキャリッジ移動′ト段の一部で
ある場合よりも、固定コイルを中央極部材の様な固定４
ｉＶｉ成体に固着させることにより熱の散逸を良好に行
なうことが可能である。このことはキャリッジの熱膨張
を排除することを可能とし、＃Ｘ：って１−ランスデュ
ーサが温度によってオフトラックされることを防止する
ことを可能としている。

従来技術の装置ｉ’ｌにおいては、このことは、本発明
によっては発生されることのない余分の費用を消費して
１−ランスデューサアームとキャリッジとの間に’ｌ’
ｊ？　Ｉ’ｌの物質からなる構成を使用することによっ
て補償させていた。

本発明ではキャリッジ上に二重に磁石を配置させている
ので、従来技術の如くコイルをキャリッジに取り付けて
いた場合に必要とされていたコイルへの柔１１φζな電
気的接続を設けることの必要性が４１１除されている。

柔軟な接続体は疲労によって破損ずろ危険性があるのみ
ならず、それは柔軟な接Ｎｔ“ａ　（、ｔ：を中立位ｊ
ｌ”ｉへ復帰させる傾向のスプリング定数を！ｊ、え従
−）でキャリッジをその中立位置へ復帰させる角１自と
なる。

第１図に示した絹み立てた装置の動作においては、従来
の直流駆動回路（不し１示）に接続されている適宜のり
−１・９を介して固定コイルを付勢させる。

５０乃至３５０メガバイ１へのフォーマノ１へ化されて
いない記録をアクセスする為に閉ループイ台置決めを１
Φ用して約２５ミリ秒以下の平均アクセス１１；ｌｒ間
がｔ＋７　ｒｉｈである。固定コイルの増分的な長手軸
位１？７に関して磁石を（’４　：ＥＩ＋さぜることに
よって、磁石・コイルガウス磁界関係から一定の磁力定
数が得られる。

従来のボイスコイルアクチコエータにおいては、移動コ
イルが磁束の発１ｉ／１．が少ない磁石の＋：１．ｉ部
を通過すると磁束密度が減少する。

磁石をキＡ・リッジに取り付けることにより、ギヤリッ
ジの軸受にバイアス磁力が印加されイ）ことを排除して
いる。従来技術の底部ローラは、移動コイルが固定磁石
を通過する際に非線形ｒ：Ｉｉｌ定磁石かＩらの磁束線
を相互接続させる磁気的効果をイｔしている。本発明す
こおいては、固定コイルに関して各同様な増分で移動す
る磁石は一定のコイル巻数を通過するので何の変化も発
生しない。通常、ワイヤのす法に応して、５乃至７コイ
ル層が全体的なコイルを形成する。

１〜ランステユーサとアームとを具備するヘッド支持体
は各磁石かキャリッジに固着されており磁石から常に一
定の距離Ｆ１１隔されているので、該支持体は永久磁石
からの磁界を通過することがなく、召上気を受けて磁気
誘樽によってディスク１〜ラツク上の磁気情報を消：Ｊ
、：することはない。所望により、磁石の前方に向いた
端部」―にスチール壁の様な磁気的にソフ１〜な物質に
よってトランステユーサアーｌ＼ルびｌ−ランスデュー
サを偶然的な磁束から遮蔽させることか可能である。

＆！Ｌ７ｉ支持休２支持及２５ａｂは非金属物質又はプ
ラス千ノつて形成することが可能であり、プラスチック
の場合は、磁界内を導電性物質を移動させる場合に誘起
される反対の乃至は抵抗する運動として干渉する渦電流
の発生を防止することが可能である。本発明の−上述し
た移動キャリッジは磁石が翼形状に取す付けられており
、構造が極めて対称的で、軽量であり、極めて迅速にテ
ィスフの１−ランクにアクセスすることが可能である。

第２図は、矩形コイル４０及び４１の水平部分４２と磁
石のコイルに対向する側部との間の空隙４５乃至４８内
に位置されたスラブ状の磁石２４ａ乃至２／ｌｄを−・
層明確に示している。スラブ磁石の両側は、下側及び−
１−側にｊ３いて」二部極部材及び下部極部＋、；１３
＋、３２から空隙４９によって離隔されている。中央極
３４の表面４４の周りに短絡ターンを位置させることが
可能である。？；？隙４５−４８の垂直高さは典型的に
０．０１０乃至０．０３０インチの範囲であり、空隙４
９の爪直高さは典パリ的に０．０１０乃至０．０３０イ
ンチの範囲である。５−１／４インチウィンチェスタ型
ディスク駆動装置に適したアクチュエータの全体的な寸
θ；は、高さが３．２５インチで、幅が５．７５インチ
で、長さ乃至は深さが８．００インチである。典型的な
実施例においては、キャリッジの行程長さは１乃至１．
５インチである。磁石の幅（直線移動方向において）は
０゜５インチであり、コイルの長さは１．７５インチで
ある。移動方向に沿っての磁石の幅圧ばＬは、好適にけ
、その方向に滑っての固定コイル直線距離の２５乃牟１
１０％てあ２．。

第３図は本発明の第２実施例を示しており、単一のスラ
フ磁石〔）０及び６１をキャリッジ２１」二の点６２に
接子ｒＪｌ’ｌ又はその他のｆ段によって単極構成で中
央１１つ水′ビに装着しである。これらの磁石はキャリ
ッジの垂直中１１＼而から等距離延在している。４つの
コイル７０−７３か中央Ｊ）■３　、８４１に固着され
ており、これらのコイルの中心軸はキャリッジの直線移
動経路に対して垂直１］つ対称的な矩形面の角に互い１
こ１ｒｊｌｃ　ｌ’八へッてイーシ１１”′）″されて
いる。こ才しらのコイルは、平坦で矩形の水平「げ動面
内に含まれている翼形状をしノ１持ち梁支持された磁石
から空隙７／Ｉ　、　７５によって１ｉｉｌ［隔されて
いる。帰還磁束は中央極、アクチュエ−タＪ、１．：部
８１、水平極部材８２、端部極プレー１−８０に介して
進行する。磁石６０及び６１を外側に向がってテーバを
（Ｎｌけ、迅速な移動によって空隙内で発生ずる」１、
振を補正することが可能である。第３図の実施例は磁石
に対向するコイル表面（４）が一層多くなっており、そ
の直径は大きいが巻数が少ないのて、コイル効５イニは
低下している。付加したコイルの費用は、第１図及び第
２図に示した装置＋”、Ｃにおける４個の磁石の費用と
バランスされねばな１らない。−力、垂直方向に極めて
小型化した構成を所望する場合には、一対の磁石を使用
して−・対のコイルを廷存する可動磁石の上側又は下側
に空隙を介して固定させることが可能である。更に別の
実施例においては、固定コイルの断面を円形とじ磁石を
同様な円形乃至は゛１′円形構成のキャリッジ上に装着
し、コイルと円形乃至は半円形の外部］吊部材、との間
に環状の空隙を４．１．１成することが可能である。

薄い、即ち約１７８インチの厚さの希十ガ１サマリウム
コバルト磁石を使用する本アクチュエータの高さは従来
のアクチュエータと比へて著しく　短、、１化されて才
９す、従って全体的な寸法を減少させ、」二重したもの
よりも／Ｊｌ型とすることを可能としている。

以１−２本発明の具体的実施の態様に（＝Ｊいてｄ′６
細に説明したが、本発明はこれら旦体例にのみ限定され
るへきものでは無く、本発明の技術的範囲を逸脱するこ
と無しに種々の変形が可能であることは勿＋１ｆｆｆで
ある。

【図面の簡単な説明】

第］Ｉノ１は本発明のリニアアクチュエータ組立体の／
ｆ適実施例を示した分解斜視図、第２図は第１図の２−
２線に沿って取った分解したアクチュエータの断面図、
第３図は第２図と同じ面で取ったアクチュエータの別の
実施例の断面図、である。 （符号の説明） １０：　アクチュエータ組立体 ２０：　可動キャリッジ副組立体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　回転ディスク記憶装置用のトランスデユーサアク
   チュエータ組立体において、キャリッジと、前記キャリ
   ッジの端部上に少なくとも１個の１〜ランスデユーサを
   装置する手段と、本記憶装置の回転ディスクの周辺部に
   隣接されており前記キャリッジを１）ｉｉ記ディスクと
   相対的に所望の直線移動経路に沿って移動させる為の案
   内手段と、前記キャリッジの中心を通って延在する面に
   関して対称的に難隔され同一の実効コイル部分を持った
   直線的に延在する少なくとも一対の固定コイルと、前記
   キャリッジに固着されると共にそれから横方向へ延在す
   る少なくとも一対の磁石であって前記曲線的に延在する
   コイルの直線部分と並置離隔関係にあって前記キャリッ
   ジの両側において前記磁石と前記コイル部分との間に少
   なくとも２つの空隙を形成している少なくとも一対の磁
   石と、前記磁石と前記コイルの周りに磁束帰還経路位形
   成する極手段と、前記極手段と前記磁石との間に空隙を
   形成する為に前記極手段を固着する手段とを有すること
   を特徴とする組立体。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記コイルが前記
   キャリッジから等距離離隔さ九おり水平方向に延在する
   ２つのコイルを有しており、１１４つ前記磁石が１１１
   ｆ記キヤリツジに接続されている４つの磁石を有してお
   り、す）作しこおいて前記コイルが付勢されると１東動
   力を前記磁石にイー１与して前記磁石が前記コイルに対
   して直線的に往復運動することを特徴とする組立体。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記磁石の２つが
   前、■己固定コイルの各々の上側及び下側において前記
   キャリッジが横方向且つ水平方向へ延在することを特徴
   とする組立体。 ４、　特許請求の範囲第３項において、前記キャリッジ
   の１個部から延在する各一対の磁石の横方向に延在する
   端部を接続する手段を有することを特徴とする組立体。 ｎ　＋　４’！ｊ　；ｊ’ｒ　請求の範囲第１項におい
   て、前記コイルカ輸１１記キャリッジの直線移動経路に
   対して垂ｉｌ’１ｌ−１，−、）　２・ｌ称的に位ｔ１
   ’ｉした第１矩形面の角に中心軸’Ｉ’　（’７　ｊＶ
   ；させ離隔されたコイルの上部対及び下部対を形成する
   ４つの固定コイルからなる組を有しており、＋’＋ｉｉ
   記砕１石が１■（記離隔されたコイルの前記上部対と前
   記下部対との間の平坦で矩形の水平可動面内に設けた２
   つの水平方向に配設した磁石を有することを特徴とする
   組立体。 ６、　特許請求の範囲第５項において、前記２つの磁石
   は、垂直に配設された上部相のコイルと上部相のコイル
   とのｌ１１１て前記キャリッジの各側部から延在する’
   ｌ’−翼Ｊ−に装着されていることを特徴とする組３７
   体。 ７、特許請求の範囲第１項において、前記コイルはｉＹ
   Ｉ記キャリッジの所望の直線移動経路よりも大きな直わ
   ｉｆ　ｒＩＩｉ　ｆ！ｊｌｌに渡って延在しており、耐
   記磁石は？＋ｉｉ記直線移動経路の方向において前記コ
   イルの：ｊ’ＩＭＡ　＋ｌＶｊ離の２５乃至４０％直線
   寸法な有することを特徴とする組立体。 ８、　磁気ディスク記録装置に才ｉいて、〕、（部と、
   少なくとも１個のディスクを回ＩＩす；させる為にｒｒ
   ｉｉ記コ、（部に関して同転可能なスピン１〜ル手段と
   、：’ＩＦＩ　ｉＬディスタに磁気的に記録されている
   情報をアクセスする１〜ランスデユーサと、前記ディス
   クの所望の１−ラック位置へ直線経路に沿って前記１−
   ランスデューサを移動させるアクチュエータ組立体と、
   キャリッジと、前記ディスクの周辺部に隣接し直線経路
   にｌ會っで前記キャリッジを案内する手段と、キャリッ
   ジの両側がら４（（、方向ｌ・こ離隔されており前記キ
   ャリッジに等しく（］、っ別の駆動カ仔イづ＋／する電
   磁手段ど、電磁極手段」−の少なくとも２つのおｉｔ＋
   隔したコイル手段と、前記コイル手段と前記極「段の一
   部との間に空隙を形成する手段と、前記空隙内の位置に
   ｊＥいて前記キャリッジに固定した少なくとも２つのｊ
   ｉ７１６隔させた磁石とを有して才９す、前記コイル手
   段をイ・Ｉ勢さぜることにより、前記磁石及び前記キャ
   リッジに１９動カが付Ｊｊされることを特徴とする装置
   。 ９、　特許請求の範囲第８項において、前記イセ１段は
   一列の１離隔されている中央極を有しており、＋’＋ｉ
   ｉ記コイル子コイル手段央極の夫々に摺動自在に＋１１
   １通されていることを特徴とする装置。 １０、特許請求の範囲第８項において、前記極「段１才
   ２対の前記中央極を有しており、前記コイル手段はその
   数が４で前記４つの中央極の各々に１−１動自在に挿通
   されていることを特徴とする装置。 Ｉｌ、ｑ！ｉ許請求の範囲第８項において、前記磁石は
   その数か４であり、１涌記極手段の外側部分と前記コイ
   ル手段の平行な外側表面との間の間隙内を延在すること
   を特徴とする装置。 １２、特許請求の範囲第８項において、前記コイル手段
   はその断面か矩形であり、前記磁石は前記矩形コイル手
   段上の水平表面と平行に延在することを特徴とする装置
   。 ］３．　特許請求の範囲第８項において、前記コイル１
   段はその断面が円形であり、前記磁石は前記コイル手段
   から同心固状に離隔されていることを特徴とする装置。 １４、特許請求の範囲第８項において、前記コイル手段
   とＩ）ｆ記磁石とは前記直線経路に沿う前記キャリッジ
   の中心面に関して対称的に離隔されていることを特徴と
   する装置。