JPS58161176A - 記憶装置用リニアアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記憶装■に関するものであって、更に詳細に
は、情報が記録されているディスク又はその他の媒体に
対しトランスデユーサを往復動自在に位置させることの
可能なリニアアクチュエータ（直線作動器）を有するメ
モリ記憶ａｌｌに関するものである。リニアアクチュエ
ータに於いては、記憶装置の記録媒体と相対的にトラン
スデユーサを直線に沿って移動する様に構成されている
。

本発明は、ウィンチェスタ（Ｗ　Ｉｎｃｈｅｓｔｅｒ　
）型磁気ディスク記憶装置として従来知られているタイ
プの磁気記憶装置に於いて使用するのに特に好適なリニ
アアクチュエータを提供するものである。

この様なアクチュエータは、幾つかの垂直方向に離隔し
て配置させたディスクの周辺部に隣接して配設されるも
のであり、ディスクに記録されている情報にアクセスす
る為にトランスデユーサを高速で所望の位置に位置させ
る様に構成されている。

この様なトランスデユーサは、通”常・、フローティン
グさせた読取・書込ヘッドを有している。本発明はウィ
ンチェスタ型のディスク駆動装置に関して説明を行なう
が、本発明のアクチュエータはその他のタイプの電磁的
記憶装置に使用することも可能であり、又１個又はそれ
以上の光学トランスデユーサをアクチュエータ内に組込
んだ光学記憶装置内に直接適用することも可能である。

最近、ウィンチェスタ型のディスク駆動装置に於いて、
小型で且つ高容量の磁気ディスク記憶装置に対する要望
が高まっている。最近の開発の結果としてトラック密度
を向上させることが可能となっており、その為に、小型
であり且つ極めて高速でアクセスすることの可能なアク
チュエータを提供する為の試みがなされている。幾つか
のアクチュエータは慨して満足のいくものではあるが、
従来のアクチュエータの構炉に於いては以下にあげる如
き目的の多くを満足することができないものである。即
ち、回転するディスクの周辺部に於いて比較的小さな半
径方向寸法を占有するものであること（例えば、アクチ
ュエータの意図する全行程の約２倍の大きさ）。担持体
を急速に加速すると共に減速することが可能であり（極
めて高速のアクセス時間を得ることが可能）且つ記憶装
置の基台を介してアクチュエータへ伝達される微小振動
に対して担持体を安定に保持する為に十分な大きさの高
磁力を提供することが可能であること。

ディスクの周辺部に隣接したアクチュエータの前方に於
ける簿れ磁力をディスクの表面に磁気的に記録されてい
る情報を消去したり悪影響を与えたりすることがない様
な十分に低いレベルに維持することが可能であること。

担持体を強制的に高速で加速したり減速したりすること
によって誘発される共振が発生することの懸念を取除く
ことの可能な担持体を支持及び駆動する構成を提供する
こと。

本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、従来
技術の欠点をｌｌ？ｌ！ＩＬ、且つ上述した如き目的を
達成することの可能なリニアアクチュエータを有する回
転型ディスク記憶装置を提供することを目的とする。本
発明のリニアアクチュエータは、担持体（キャリッジ）
と、記憶装置の回転するディスクの略半径方向に沿って
延在する直線路に沿って担持体を往復動させる為の取付
は手段を有している。本発明の基本的特徴によれば、担
持体は同一の構成を有する１対の電磁モータによって一
往復動自在に駆動されるものであり、これら１対の電磁
モータは担持体の中心線に対して対称的に配設して設け
られており、担持体の直線移動方向に関して対称的に配
設されており横方向に離隔して設けられている平行線に
略沿って担持体に力を印加する構成となっている。横方
向に離隔され且つ対称的に配設された１対のりニアモー
タは、協働して強力な作動力を与えることが可能であり
、従って高速のアクセス時間を得ることを可能とすると
共に、振動に対し支持体を安定化することを可能として
いる。これら２つのモータは、半径方向に於いて小さな
容積を占有するに過ぎず、回転するディスクの周辺部の
近傍に於いて僅少の洩れ磁界を発生するに過ぎない。１
対のモータの各々の磁石は、担持体を駆動するのに必要
な力の半分を提供する様に構成されており、従って各々
のモータに関連する磁界は従来のリニアアクチュエータ
に於いて設けられる単一のりニアモータに関連した磁界
と比べて著しく減少されている。この様に磁界強度が減
少されているので、本発明のりニアモータの端部に於け
る洩れ磁界は極めて小さいものであり無視することが可
能である。

本発明の好適実施形態に於いては、本発明のアクチュエ
ータ組立体は担持体の直線移動径路を含んだ垂直面に関
して対称的に磁気ディスクメモリ＠胃の基台に装着した
２対の永久磁石を使用している。担持体はその中心線を
通る平面に関して対称的な構造を有している。好適実施
形態に於いては、担持体に２個の別体の駆動コイルが固
着されており、各コイルは調達する磁石対の空隙と整合
する少なくとも１個の実効巻線部を有している。

従って、この様な構成に於いては、担持体の中心線に対
して対称的に配設された２個のリニア電磁モータを有す
ることとなる、。コイルは記憶装置の直流アクチュエー
タ制御器へ接続されている。

尚、別体のコイルを使用する代りに単一の駆動コイルを
使用することも可能である。この様な単一のコイルとし
た場合には、担持体の中心線の両側に実効巻線部を有し
、これらの巻線部が夫々２対の磁石の空−に整合する構
成となる。別体の駆動コイルを使用する場合には、各々
の別体のコイルの轡纏長さが短くなり、従って電流の立
上がり時間が短くなるので別体の駆動コイルを使用する
ことが望ましい。

好適実施形態に於いては、担持体の中心線の両側に配設
される磁石の８対は中央極を有する極構造体上に装着さ
れている。この様な構成は担持体の中心を通る平面の両
側に２対の空隙を対称的に配設した構成を与えるもので
ある。担持体に装着したコイル（又は別体のコイル）は
、その進行方向に垂直な面に於いて矩形状の外形を有し
ており、従って夫々の空隙と整合する実効轡纏部を提供
している。各リニアモータは中央極によって離隔された
１対の磁石とそれと連動する駆動コイル部とで構成され
ており、担持体の中心から等距離離隔して平行に延在す
る纏に略沿って担持体に力を付与する。

記憶装置の基台に担持体を往復動自在に装着する好適な
構成に於いては、中心線の直下に２対のローラを設け、
更に別の対のローラを担持体の中心線の直上に設けるも
のである。好適には、担持体は２対の磁石の中間に於い
て記憶装置の基台に取付けられた固定案内レール上に乗
っており、且つ予備負荷がかけられた案内レールは担持
体の上端に於いて１対のローラに対向して下方向にバイ
アスされている。２対のローラは長手方向に離隔してお
り、従って長手方向に於ける担持体の運動を安定化させ
ている。担持体の両側から２個のモータによって対称的
に力を付与する構成であるから、中央に配置した２個の
レールからなる担持体の支持構造は担持体を十分正確に
その運動方向を案内することが可能であり、且つ振動の
発生を最少に抑えることを可能としている。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
ついて詳細に説明する。第１図乃至第３図に図示した如
く、本発明の磁気ディスク記憶装置は基台１０を有して
おり、基台１０にはスピンドル１２が回転自在に装着さ
れて幾つかのディスクＤ１乃至Ｄ３を支持している。リ
ニアアクチュエータ１４は回転するディスクの略半径方
向に沿って延在する直線径路に沿って幾つかのアクセス
用トランスデユーサＴ１乃至Ｔ６を同時的に移動させる
様に設けられている。特に、図示例の記憶装置はウィン
チェスタ型のディスク駆動装置であって、直径５．２５
インチ（１３，３ｃ−）で高トラツク密度を有する固定
ディスクを有している。

この様な記憶装置は当業者にとって公知なものであり、
高速でディスクを回転する為のモータ（不図示）及びア
クチュエータ１４と作動連結される直流駆動回路（不図
示）を有している。基台１０は閉構造のハウジング内に
設けられており、ハウジングには換気装置が設けられて
ディスクの表面へ塵埃が付着することを防止している。

本発明はりニ）アクチ・エータ（直纏作１１１４に関す
るものである。本発明のリニアアクチュエータ１４は極
めて小型であり、ディスクの周辺部から外側に約２イン
チ（５０ｍ）突出する９閤を占有するに過ぎず、ディス
クＤ１乃至Ｄ３の端部から約１／８インチ（０，３ｃｓ
＋）離れた位置に位置される。アクチュエータ１４は１
インチ（２，５４ＣＩ）の行程に亘ってトランスデユー
サＴ１乃至Ｔ６を往復動させることが可能であり、回転
するディスクの周辺部近傍に於いてアクチュエータの前
方に於ける洩れ磁界は実際上無視することが可能な程度
である。第２図に示した如く、アクチュエータ組立体の
永久磁石をディスクに極めて近接ｔｙｔ配設したとし、
も、アイユク辷磁気的に記録されている情報はアクチュ
エータの永久磁石の磁界によって影響を受けることはな
い。

第１図はリニアアクチュエータ１４の基本構成要素を示
している。アクチュエータ１４は、担持体（キャリッジ
）１６と、第１対の永久磁石１８ａ及び１８ｂと、第２
対の永久磁石２０ａ及び２ｏｂと、第１対の磁石１８ａ
及び１８ｂを支持する為の第１磁石支持構造体２２と、
第２対の２０８及び２０ｂを支持する為の第２磁石支持
構造体２４とを有している。担持体１６は２対の磁石の
中間に存在する平面内に於いて縦方向に並設した１対の
レール２６及び２８に沿って往復動自在である。リニア
アクチュエータ１４は、更に、極板３０を有しており、
極板３０は磁石支持構造体２２及び２４の、外側端部に
着脱自在に固定されている。全ての磁石は同一のスラブ
形状を有しており、即ち、全ての磁石は担持体の移動方
向と垂直な面内に於いて同一の矩形断面を有すると共に
、同一の長さを有している。

担持体の中心線Ａ−Ａに関して対称的に２個の別体の駆
動コイル３２及び３４が担持体に取付けられている。こ
れらのコイルは担持体の中央部分から路外側に突出して
装着されている。これらの駆動コイルは同一の構成を有
し、各フィルは平坦な上部実効番線部及び下部実効番線
部を有しており、これらの上部及び下部実効番線部は夫
々の磁石対に関連した２個の空隙と整合されていて担持
体の直線移動径路と平行な纏Ａ−Ａ及びＢ−８に略沿っ
て担持体の両側に等しい力を付与する構成となっている
。担持体の直線移動径路は案内レール２６及び２８によ
って決定されている。担持体の移動方向に於ける磁石の
長さは同一の寸法を有するコイルの長さよりも実賀的に
大きく設定されており、従って空−が長（コイルが短い
タイプのリニアアクチュエータとなっている。駆動コイ
ル及びそれに関連する磁石対が対称的に配設されている
ので、担持体の両側に於いて対称的に担持体に作用する
２個の同一の電磁モータが纏Ｂ−８及びＣ−Ｃに沿って
バランスした駆動力を付与することが可能な構成となっ
ている。

回転ディスク記憶装置の基台１０は鉄のような＾透磁率
の金属から鋳造したものである１本発明の１特徴によれ
ば、磁石支持構成体２２及び２４は基台１０と一体的に
形成されている。尚、本明細書に於いて“基台”という
用語は、ディスクスピンドル１２が装着されている回転
ディスク記憶装置の部分のことを意味している。上側レ
ール２８を取付ける為の取付用突起を除いて、磁石支持
構造体は担持体の直線移動径路を通る垂直面に関し互い
に鏡像関係に構成されている。各磁石支持構造体は、基
台から上方向に垂直に突出して設けられた内側極部材２
２ａ、２４ａと内側極部材２２ａ及び２４ａから垂直に
突出して設けられた２個の平行極部材２２ｂ及び２２ｃ
　、２４ｂ及び２４Ｃとを有している。

各磁石対の上側磁石１８ａ　、’２０ａは、中央極部材
２２０．２１の上方に互いに離隔すると共に並設して夫
々の上側極部材２２ｂ、２４ｂの下表面に適宜の固着手
段によって同着されている。

各磁石対の下側−石１８ｂ、２０ｂは、夫々の中央極部
材の直下で基台１０に機械加工して構成した平坦面乃至
は台座部２２ｂ、２４ｂの上に装着されている。従って
、下側磁石は上側磁石が中央極部材から上方に離隔して
いるのと同じ距離だけ夫々の中央極部材から離隔して配
設されている。

第３図から理解される如く、矩形状の銅管３８及び３９
が中央極部材２２Ｇ及び２４０に夫々装着されている。

これらの鋼管は暫請短纏化した番線を形成する為に設け
られているものである。従って、２つの矩形状の空隙が
短縮化した各番線部材３８．３９の上部及び下部平坦面
と夫々の上部及び下部磁石の平坦面との間に形成されて
いる。従って、第１図に示される如く、各磁石支持構造
体は６字形状をした一体構造を有しており、その開放端
側はディスクと反対側を向いており、且つその開放端は
着脱自在な極板３０によって閉塞されている。

極板３０は幾つかの目的を有している。極板３０は螺子
４０によって極部材２２ｂ、２２ｃ及び２４ｂ　、２４
ｃに固着されており、台座部２２ｄ及び２４ｄに隣接し
た基台の後端部に固着されている。従って極板３０は２
個の磁石支持構造体の一体的な６字形状をした部分と密
着している。従って、極板３０は２個の磁石支持構造体
の外側端部に於いて帰運磁末路を提供している。更に、
内側極部材２２ａ及び２４ａは、夫々の磁石支持構造体
の内側端部に於いて帰道磁束路を提供している。即ち、
極板３０は２個の一体的に形成された６字形状の支持構
造体と協働して永久磁石に対し２１１の閉じた１字形状
支持構造体を形成している。

この様な閉じた１字形状支持構造体は４個の空隙の各々
の長さに亘っで等しい強度の略均−な磁界を与えるもの
である（空−（ギャップ）の長さとは、担゛持体の移動
方向に於ける寸法のことを意味する）。

極板３０は、又、横方向に離隔して配設した磁石支持構
造体２２及び２４の後端部を強固に相互接続している。

上述した如く、担持体１６は高速度で往慣動されるので
、アクチュエータ組立体内に於いて振動を誘発する可能
性がある。しかしながら、基台１０内に於ける磁石支持
構造体は一体的構成を有し、且つ極部材２２ａ、２２ｂ
及び２４ａ、２４ｂの自由端は強固に相互接続されてい
ると共に基台に強固に接続されているので、振動を迅速
に減衰することが可能な堅牢な構造を与えている。

一方、例えば、トランスデユーサＴ１乃至Ｔ６を清掃し
たり又は新しいものと取替えたりする場合に、ユーザー
がアクチュエータ１４から担持体１６を容賜に取出すこ
とが可能であることが望ましい。第１図から理解される
如（、極板３０は着脱自在に設けられているので、迅速
に１＠することが可能であり、極板３０を＊ｌして担持
体ヘアクセスすることが可能である。

第１図及び第３図に示される如く、種々の磁気遮蔽が基
台１０と一体的に形成されている。遮蔽部材４２Ｊｌ及
び４２ｂは、下側磁石１８ｂ及び２０ｂがそれぞれ装着
されている台座部２２ｄ及び２４ｄと隣接して基台から
上方向に突出して設けられている。同様に、遮蔽部材４
４ａ及び４４ｂは、上側極部材２２ｂ及び２４ｂから下
方向に突出して設けられており、これらの遮蔽部材４４
ａパ及び４４ｂは上側磁石１８ａ及び２０＆と隣接して
いる。これらの遮蔽部材は長尺の磁石と担持体１６との
間に介在して設けられた薄い壁によって形成されており
、これらの遮蔽部材は担持体のローラに磁界が作用する
ことを最少限に留めている。

更に、内側極部材２２ａ及び２４ａは基台に隣接したそ
の下側端部に於いて磁石よりも幅広に形成されており、
この箇所に於いて遮蔽部材として機能している。

担持体１６はアルミニウムその他の低透磁率を有する物
質から構成された本体を有している。担持体１６は中心
線Ａ−Ａを通過する垂直面に関し略対称的な形状を有し
ており、従ってその重心はこの垂直面内に存在している
。第３図に示した如く、担持体の重心が中心線Ａ−Ａと
略整合し駆動コイル３２及び３４の中間に位置する様に
担持体の形状が構成されている。従って、担持体の重心
は２個のコイルの中心間の中間点、即ち２本の力の作用
線Ｂ−８及びＣ−Ｃの閣の中間点に略整合して位置して
いる。

第３図及び第４図に示される如く、１対のローラ５２ａ
及び５２ｂが担持体１６の中央本体部分４９（第３図）
の上端に装着されており、上側レール２８と係合してい
る。２対のローラ５４ａ。

５４ｂ及び５６（第４図には一方だけが見えてい、る）
が担持体の本体部分の下端に長手方向に互いに離隔させ
て装着されており、下側レール２６上に乗っている。特
に、これら２対の下側ローラは互いに実質的な距離離隔
して担持体の内側端及び外側端に設けられている。第３
図に示した如く、駆動コイル３２及び３４はこれらのＯ
−ラ閤に渋いて等距離離隔して配設されている。上側ロ
ーラ５２ａ及び５２ｂは下側の２対のローラの閣の中間
点で駆動コイルの上方に配設されている。２対の下側０
−ラを長手方向に一隅して設けることにより担持体に長
手方向の安定性を与えている。

案内レール２６及び２８は精密研磨された円柱ロンドで
形成されている。下側レール２６は磁石支持体２２及び
２４の閣の中間に於いて基台１０へ固着されており、従
ってこのレールによって決定される直線移動径路は２対
の磁石１８ａ、１８ｂ及び２０ａ、２０ｂの中間にある
対称面内に存在している。基台１０にはＶ字形状をした
凹所５０が長手方向に形成されており、その中にレール
２６を正確に取付けて中央位置に配設させている。

スピンドル１２は基台内に一体的に形成された管状ハウ
ジングを有している。従って、磁石支持構造体２２．２
４と下側レール２６を装着する為の凹所５０とを一体的
に構成することにより、ディスクの回転軸に対してアク
チュエータ組立体を正確に方向づける手段を与えている
。

上側レール２８は右側磁石支持構造体２４に可動自在に
接続して設けられており、従って上側レール２８は下側
レール２６と平行な軸Ｄ−Ｄ　（１１１１図）周りに揺
動自在であり、上側レール２８は１対の上側ローラ５２
ａ及び５２ｂの上に載置される。上側レール２８の載置
位置は下側レール２６と縦方向に整合しており、従って
基台に対し垂直であり２対の磁石１８ａ、１８ｂ及び２
０ａ。

２０ｂの夫々から等距離離隔した垂直面に沿って相持体
の運動方向を案内している。上側レール２８社腕部材６
０に固着されており、腕部材６０はシャフト６２に固着
されている。シャフト６２はその一端側を右側磁石支持
構造体２４の端部極部材２４ａの横方向突起内に形成し
た開口内に支承されており、且つその外側端は上側極部
材２２ａの外側端に於ける横方向突起内に形成した開口
内に支承されている。腕部材６０はシャフト６２に同軸
上に取付けられているコイル状捩じりスプリング６６に
よって下方向にバイアスされている（即ち、予備負荷が
かけられている）、従って、腕部材６０は、固定レール
２６と平行であり且つ横方向及び縦方向にオフセットさ
れている軸の周りを回動自在であって、上側レール２８
が上側のローラ対に係合状態とされた場合には、上側レ
ール２８は下側レール２６と縦方向に整合する様になっ
ている。即ち、上側レール２８は２対の磁石の簡の対称
面内に於いて支持されている。第１１Ｉｌから理解され
る如く、腕部材６０は前端部及び俵端部に於いて支社間
が切除されており、上側ローラに対するクリアランスを
与えている。

第３図に示した如く、担持体１６はその中心線を通過す
る面に関して対称的に構成されている（第１図及び第２
図に於いては繍Ａ−Ａで示されており、且つ第３図に於
いては点へで示されている）。担持体１６は中央本体部
分とコイル支持用突出部６８ａ及び６８ｂとを有してい
る。中央本体部分は、大略、その上部及び下部に於いて
三角形状を有しており、平坦な傾斜上表面７０ａ及び７
０ｂを有しており、これらの平１７０ａ及び７０ｂは互
いに直交している。更に、中央本体部分はこれも又互い
に直交する傾斜した下部平坦面７２ａ及び７２ｂを有し
ている。ローラ５２ａ及び５２ｂは傾斜面７０ａ及び７
０ｂから垂直方向に突出するシャフトの周りを回転する
。従って、これらのローラの回転軸は互いに直交してい
る。同様に、ローラ５４ａ及び５４ｂ及び１対のローラ
５６は下側の傾斜した平坦面７２ａ及び７２ｂから垂直
方向に突出するシャフトの周りを回転自在に取付けられ
ており、従ってこれら下側ローラの各々の回転軸は互い
に直交している。従って、これらの０−ラは担持体の中
心線を貫通する対称面に関し対称的に装着されており、
従って１対の上側ローラ及び２対の下側ローラは夫々円
柱状の案内レールの両側に於いて対称的に形成される接
触線に沿って上側レール及び下側レールに当接されてい
る。この様な２本のレールを使用し、中央部に配設した
構成とすることにより比較的装置を小型化することが可
能となる。この様な構成により、対称的に配設された磁
石対に対し担持体を正確に案内して移動させることが可
能であり、従って担持体を極めて急速に加速したり減速
したりしたとしてもその様な運動に伴って発生する可能
性のある共振を実質的に排除している。

コイル支持構造体６８ａ及び６８ｂは駆動コイル３２及
び３４を磁石１８ａ、１８ｂ及び２０ａ。

２０ｂの夫々の対の空隙内を往復動自在に支持している
。ＷＩＩ動コイルは同一の構成を有しており、即ち各駆
動コイルは矩形状のマンドレル上に形成されており、各
コイルは担持体上に装着されて移動する移動方向に対し
垂直な面内に於いて矩形断面を有している。コイル３２
及び３４は、平坦な上部番線部及び下部番線部３２ａ　
、３２ｂ及び３４ａ　、３４ｂを夫々有している。上部
番線部３２ａは、上部磁石１８ａと短縮番線部３８との
閤の空隙内に整合して設けられており、−δ１部巻線部
３４ａは上側磁石２０ａと知ｌｌ１ｉ讐纏部３９との間
の空−内に対称的に整合して設けられている。

下部寅効番線部３２ｂ及び３４ｂは下側磁石１８ｂと短
纏番線部３８及び下側１１石２０ｂと短縮轡輪部３９と
の閣の空隙内に対称的に整合して設けられている。これ
らの平坦な寅効番線部の移動方向に於ける長さは磁石の
長さよりも短くなっている。従って、このアクチュエー
タモータは長尺ギャップ短寸コイル型と、呼称すること
が可能である。

１８１図及び第３図に示した如く、コイル支持構造体６
８８及び６８ｂの各々は外側壁及びこの様な外側壁の下
端部に設けられた１対の離隔した脚部を有している。担
持体の中央本体部分の側部には矩形状の凹所が形成され
ており、それと整合して外側壁の内側゛には対向した矩
形状の凹所が形成されている。これらの対向して設けら
れた凹所内に矩形状の駆動フィルが収納して設けられて
おり、適宜の固着手段７４（第３図）によって固着され
ている。従って、駆動コイルは担持体の前述した中央面
に関して略対称的に配設されており、これらコイルの実
効番線部は磁石対の空隙内に適切に整合している。即ち
、コイル支持構造体は、コイルが相持体の中央面に関し
て対称的に配設され、且つコイルが２つの磁石支持構造
体の中央極部材に関して同軸的に配設される様に矩形状
のコイルを取付ける為の手段を与えている。第３図から
理解される如く、担持体１７の中央本体部分はその質蟲
を減少させる為に長手方向に凹所が形成されている。ト
ランスデユーサＴ１乃至Ｔ６は可撓腕ＦＡに取付けられ
ている。可撓腕ＦＡは担持体の内側端に相補的に形成さ
れた部分に着駅自在に取付けられている別体の取付は部
材７６から前方に突出して設けられている。下側可撓腕
は固定突出部７８に固着されている。これらの可撓腕及
び担持体の内側端に於けるそれら可撓腕の取付は構成は
担持体の中央面に関し略対称的に構成されており、従っ
て担持体の■心は、前述した如く、２個の駆動コイルの
閣の中央面内に存在している。第１図に示した如く、コ
イル３２ａ及び３２ｂはリードワイヤを有している。こ
れらのリードワイヤは従来の直流駆動回路へ接続されい
る。これらのリードワイヤをリニアアクチュエータ駆動
回路へ直列的又は並列的の何れかの接続方法によって接
続させることが可能である。

以上、本発明の具体的構成について詳細に説明したが、
本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきものではな
く、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに種々の変
形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づいて構成されたリニアアクチュエ
ータ組立体の好適実施例を示した分解斜視図、第２図は
担持体を示す為に予備負荷用のレール支持体を取除いた
状態の記憶装置のディスクとスピンドル゛と基台の１部
とリニアアクチュエータ組立体を部分的に示した平面図
、第３図は第２図に示した纏３−３に沿ってとった拡大
断面図、第４図は第２図の纏４−４に沿ってとった断面
図、である。 （符号の説明） １０：　基台 １４：　リニアアクチュエータ １６：　担持体 １８．２０　：　　永久磁石 ２２．２４　：　　磁石支持構造体 ２６．２８　：　　案内レール ３２．３４：　　駆動コイル ５２．５４：　　ローラ Ｔ１乃至Ｔ６：　トランスデユーサ ＦＡ：　可撓腕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、メモリ装置用のトランスデユーサ・アクチュエータ
   組立体に於いて、担持体と、前記担持体の一端側に少な
   くとも１個のトランスデユーサを装着する手段と、記憶
   装置の記録媒体の周辺部に隣接して配設され前記記録媒
   体に対して相対的に所定の直線移動径路に沿って前記担
   持体を移動させる為の案内手段と、前記トランスデユー
   サを前記記録媒体上の所望のトラック位置に位置させる
   為に前記担′持体を往復動させる為の対称的に配設され
   た１対の電磁モータとを有しており、前記電磁モータが
   前記担持体の中心を通過して延在しており担持体の直線
   移動方向に対して平行な面に関して夫々対称的に配設さ
   れている少なくとも２個の同一の構成を有する実効響輪
   部を形成する為に前記担持体に装着されている駆動コイ
   ル手段と前記２−のコイル部分と夫々整合する様に２−
   の空−を形成する為に前記担持体の両側に於いて前記記
   録媒体の端部近傍で前記記憶装置に固定的に装着されて
   いる同一の構成を有する少なくとも２対の永久磁石とを
   具備しており、前記コイル手段が付勢された場合に、前
   記担持体の前記中央面に関し対称的な２本の長手方向に
   延在する纏に略沿って駆動力が付与されることを特徴と
   する組立体。 ２、上記第１項に於いて、前記駆動コイル手段が別体で
   同一の構成を有する１対のコイルを有しており、各コイ
   ルは前記永久磁石の対の一方の対の空隙と整合する轡纏
   部を有していることを特徴とする組立体。 ３、上記第２項に於いて、各コイルが移動方向と垂直な
   面に於いて矩形状の外形を有しており、各コイルの寅効
   響纏部が平坦部分を有していることを特徴とする組立体
   。 ４、上記第２項又は第３項に於いて、永久磁石の多対の
   空隙は前記担持体の移動方向に於いて前記実効コイル部
   分の長さよりも長い長さを有することを特徴とする組立
   体。 ５、上記第１項に於いて、永久磁石の多対は互いに並設
   され且つ前記担持体の中央面から等距−の位置にある２
   個の磁石支持用支柱を有しており、且つ前記組立体が前
   記２個の磁石支持用支柱の中間に位置させた中央極を具
   備して中央極の両側に於いて担持体中央面の両側に２個
   の空隙を形成しており、前記駆動コイル手段は夫々の磁
   石の対の空隙と整合して前記中央面に関し前記担持体の
   両側に対称的に配設されている２個の実効響纏部を有す
   ることを特徴とする組立体。 ６、上記第５項に於いて、前記全ての磁石が前記中央面
   に垂直な面内に於いて矩形状の外形を有しており、各中
   央極が矩形状の外形を有しており、従って各空隙はその
   １個部を磁石の１平坦面によって形成されると共にその
   空側部がそれと関連した中央極の１平坦面によって決定
   されており、前記実効コイル部が前記空隙と適合すべく
   平坦形状で４あることを特徴とする組立体。 ７、上記第６項に於いて、各磁石支持用構造体が夫々の
   中央極と一体的に形成されている端部極と２個の磁石支
   持極とを有しており１字形状構造を有することを特徴と
   する組立体。 ８、上記第７項に於いて、前記担持体の前記中央面が前
   記ディスクの回転軸と平行に配向されており、前記一体
   的に形成された磁石支持構造体が基台部材内に一体的に
   形成されており、従って前記端部極が前記基台部材から
   外方へ賓出していることを特徴とする組立体。 ９、上記第８項に於いて、各磁石支持構造体の端部極が
   前記記憶装置の記録媒体の端部に近接していることを特
   徴とする組立体。 １０、上記第９項に於いて、前記磁石支持極の端部及び
   中央極が自由端であり、前記アクチュエータが極板及び
   前記極板を前記自由端に着脱自在に接続する為の手段と
   を有しており、従って前記極板が前記２−の磁石支持構
   造体の閣を横方向に延在することを特徴とする組立体。 １１゜上記第１項に於いて、前記担持体を案内する手段
   が基台部材と、前記基台の直線移動径路を決定する為に
   前記基台部材に固着された第１直線レールと、第２直線
   レールと、前記第ル−ルと平行な軸に関して揺動自在に
   前記第２レールを取付ける手段と、前記レールと転勤接
   触する為に前記担持体の反対側に装着されているローラ
   と、前記レール閣に前記担持体を転動接触させる為に前
   記揺動可能なレールを前記固定したレールへ向かって付
   勢する手段とを有することを特徴とする組立体。 １２、上記第１１項に於いて、前記レールが円柱形状で
   あり、前記ローラが円柱形状であると共に対をなして前
   記担持体に前記ローラを装着する手段によって装着され
   ており、前記担持体の前記中央面に関し対称的に形成さ
   れている前記レール上の接触線に沿って前記ローラの多
   対が前記関連したレールに当接することを特徴とする組
   立体。 １３、上記第１２項に於いて、前記ローラの対の内の２
   つの対が移動方向に於いて前記コイル部の長さよりも長
   い間隔離隔して前記担持体に装着されていることを特徴
   とする組立体。 １４、上記第１２１１に於いて、前記２対のローラが前
   記固定した第ル−ル上に乗る様に前記担持体上に取付け
   られていることを特徴とする組立体。 １５、基台と、前記基台に取付けられ少なくとも１１１
   の記録媒体を支持する手段と、前記記録媒体に記録され
   ている情報にアクセスする為のトランスデユーサと、前
   記記録媒体上の所望のトラック位置に前記トランスデユ
   ーサを直線径路に沿って移動させる為のアクチュエータ
   組立体とを有するディスク記憶装置に於いて、前記アク
   チュエータ組立体が、担持体と、前記担持体を前記記録
   媒体の端部に隣接する直線径路に沿って案内する手段と
   、前記担持体に同一で別々の駆動力を付与する為に前記
   担持体の両側に横方向に離隔して設けた電磁手段とを有
   しており、前記電磁手段が、２対の長尺磁石と、前記直
   線移動径路内に存在する面に関して横方向に対称的に離
   隔して配設された少なくとも２個の空−を形成する為に
   前記磁石を固定的に取付ける手段と、前記中央面に関し
   て対称的に前記担持体に駆動力を付与する為に前記空−
   と夫々整合しており前記面の両側に対称的に少なくとも
   ２個の実効轡纏部を形成する為に前記担持体に取付けら
   れた駆動コイル手段とを有することを特徴とする装置。 １６、上記第１５項に於いて、前記磁石取付は手段が前
   記面の両側に等距離の位置に位置させた２個の磁石支持
   構造体を有しており、各磁石支持構造体は１対の磁石支
   持極と中央極とを有しており、前記磁石の夫々の多対は
   夫々の中央極から離隔して前記磁石支持極に夫々取付け
   られて前記夫々の中央極の両側に２個の空隙を形成して
   おり、前記駆動コイル手段は２個の実効コイル部を前記
   担持体の各側に形成しており、前記実効コイル部は前記
   担持体の夫々の側に於ける関連した２個の空隙内に整合
   することを特徴とする装置。 １７、上記第１６項に於いて、各磁気支持構造体が前記
   基台と一体的に形成された端部極を有しており、前記中
   央極と前記磁石支持極とが夫々の端部極と一体的に形成
   されていることを特徴とする装置。 １８、上記第１７項に於いて、前記中央極及び前記端部
   極とは反対側の前記磁石支持極は自由端であって、前記
   磁石支持構造体が前記２個の磁石支持構造体の前記中央
   極及び前記磁石支持極の前記自由端の間を横方向に延在
   して着脱自在に固定される単一極部材を有することを特
   徴とする装置。 １９、上記第１６項に於いて、前記担持体の各々の側に
   於ける２個のコイル部は別体のコイル部材の部分を有し
   ており、別体のコイル部材は横方向に離隔され対称的に
   前記担持体の反対側に装着されていることを特徴とする
   装置。 ２０、上記第１５項又は第１６項に於いて、前記磁石が
   前記担持体の移動径路に対し垂直にとった断面に於いて
   矩形状の外形を有しており、前記実効コイル部が前記平
   坦空隙内に整合する平坦形状を有することを特徴とする
   装置。 ２１、上記第１５項に於いて、前記担持体を案内する手
   段が前記空隙間の中間位置に於いて前記基台に固着され
   ている第１案内レールを有すると共に第２案内レールを
   有しており、前記担持体が前記担持体に装着され前記レ
   ールに対して転勤するローラ手段と、前記第ル−ルと平
   行な軸の周りを揺動し前記第２レールが前記中−の中間
   位置に於いて前記関連したローラ手段と当接する様に前
   記第２レールを移動自在に取付ける手段と、前記第２レ
   ールを前記担持体に対して付勢するスプリング手段とを
   有することを特徴とする装置。