JPS6056840A - 複合加工νｃ旋盤 - Google Patents
複合加工νｃ旋盤Info
- Publication number
- JPS6056840A JPS6056840A JP16465683A JP16465683A JPS6056840A JP S6056840 A JPS6056840 A JP S6056840A JP 16465683 A JP16465683 A JP 16465683A JP 16465683 A JP16465683 A JP 16465683A JP S6056840 A JPS6056840 A JP S6056840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- exchange
- carrier
- arm
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は旋削作業に加えてマシニングセンタ的な作業を
兼ねる改良された複合加工ＮＣ旋盤に関する。
兼ねる改良された複合加工ＮＣ旋盤に関する。
技術の背景
最近旋盤作業においても加工内容が複雑化して来ており
、マシニングセンタ（ＭＣ）の普及とともに普通旋盤に
ＭＣの機能をもたせるような要求が強くなって来ている
。 このため従来のような旋盤の角形ホルダ形式ではＭ
Ｃに対する対応が不可能である。
、マシニングセンタ（ＭＣ）の普及とともに普通旋盤に
ＭＣの機能をもたせるような要求が強くなって来ている
。 このため従来のような旋盤の角形ホルダ形式ではＭ
Ｃに対する対応が不可能である。
目的
従って本発明はＭＣ的な加工に対応できるようテーバシ
ャンク付工具を用いＭＣ形のＡＴＣによって交換できる
ようにした複合加工ＮＣ旋盤を提供しようとするもので
ある。
ャンク付工具を用いＭＣ形のＡＴＣによって交換できる
ようにした複合加工ＮＣ旋盤を提供しようとするもので
ある。
解決手段
＃ Ｃ旋４１ ｖ） ヘッドの心押台側端にマシニング
センタ用のテーバシャンク付工具を貯蔵する複数個のポ
ットをエンドレスに接続し工具軸線が水平となるように
配列するとともに交換位置に割出し可能の工具マガジン
と、ベッド上方水平方向に設けられたレール上に載置さ
れて工具交換１位置と８位置に位置決めされ工具分水子
に収納するポット２有する交換キャリアと、前記マガジ
ンの割出された位置のポットと該キャリアの工具交換８
位置にあるキャリアのポットとの間で工具を交換する第
１工具交換装置と、テーバシャンク付旋削用工具とテー
バシャンク付回転用工具を旋回割出し可能の刃物台と、
該刃物台の工具と前記交換キャリアの工具交換１位置に
ある交換キャリアの工具と２交換する第２工具交換装置
とを備えるものである。
センタ用のテーバシャンク付工具を貯蔵する複数個のポ
ットをエンドレスに接続し工具軸線が水平となるように
配列するとともに交換位置に割出し可能の工具マガジン
と、ベッド上方水平方向に設けられたレール上に載置さ
れて工具交換１位置と８位置に位置決めされ工具分水子
に収納するポット２有する交換キャリアと、前記マガジ
ンの割出された位置のポットと該キャリアの工具交換８
位置にあるキャリアのポットとの間で工具を交換する第
１工具交換装置と、テーバシャンク付旋削用工具とテー
バシャンク付回転用工具を旋回割出し可能の刃物台と、
該刃物台の工具と前記交換キャリアの工具交換１位置に
ある交換キャリアの工具と２交換する第２工具交換装置
とを備えるものである。
実施例
以下本発明の実施例２図面にもとづき説明する。
公知のＮＣ旋盤のベッド１上には主軸台２にチャック３
を嵌着した主軸が回転可能に軸承されており、主軸台２
に対して心理台４が設けられている。
を嵌着した主軸が回転可能に軸承されており、主軸台２
に対して心理台４が設けられている。
ベッド１の上面案内面には刃物台５がＺ軸、Ｘ軸方向に
ＮＣにより位置決め制御される。 この刃物台５はタレ
ット形式で旋回軸に対して対称な２′（ｆｌ装Ｃ，Ｄに
テーバシャンク付工具を装着できる工具取付部がありＣ
位置は回転工具取付用、９位置は旋削工具取付用であっ
て刃物台には工具回転駆動手段を有している。 ベッド
１の心神台４側端面にはＭＣで用いられる公知の工具マ
ガジン６が取付けられている。 即ちテーバシャンク工
具を装着するポット７が軸を水平として複数個エンドレ
スに接続きれ工具は符号を付すか、地番方式で工具交換
位置Ｅに割出し位置決めされる。 またベッド１の上方
に水平なレール８が固設され、この上にＭＣのレディス
テーションの役をする交換キャリア９が載置され交換の
Ａ、Ｂ２位置にモータによる自走又は流体圧シリンダ駆
動により位置決めされる。 そして軸を水平にしてマカ
゛ジン６側に開口するテーバシャンク付工具を装着する
ポット１０を保有している。 また工具マガジン乙の側
面工具交換位置であるＥに対応して第１工具交換装置１
１が設けられており、交換アームは開閉される１個のグ
リッパ１２を先端に有するグリッパアーム１６が軸方向
に伸縮する３位置に位置決めされるとともに把持した工
具を抜出し挿入できるようにグリッパアーム１３と直角
なアーム軸１４が工具抜出し位置と挿入位置の２位置に
位置決めされる。 グリッパアーム１３の伸縮する３位
置は交換キャリア９の８位置及びマガジンの割出した２
位置及び待機の６位置であって一方のポットの工具を他
方のポットに移動させるものである。 更に工具マガジ
ン６の主軸側には第２工具交換装置１５が設けられてい
てツイーンアーム１６は反転と待機位置への旋回並びに
工具軸方向の工具抜出しと、挿入の２位置に位置決めさ
れる。
ＮＣにより位置決め制御される。 この刃物台５はタレ
ット形式で旋回軸に対して対称な２′（ｆｌ装Ｃ，Ｄに
テーバシャンク付工具を装着できる工具取付部がありＣ
位置は回転工具取付用、９位置は旋削工具取付用であっ
て刃物台には工具回転駆動手段を有している。 ベッド
１の心神台４側端面にはＭＣで用いられる公知の工具マ
ガジン６が取付けられている。 即ちテーバシャンク工
具を装着するポット７が軸を水平として複数個エンドレ
スに接続きれ工具は符号を付すか、地番方式で工具交換
位置Ｅに割出し位置決めされる。 またベッド１の上方
に水平なレール８が固設され、この上にＭＣのレディス
テーションの役をする交換キャリア９が載置され交換の
Ａ、Ｂ２位置にモータによる自走又は流体圧シリンダ駆
動により位置決めされる。 そして軸を水平にしてマカ
゛ジン６側に開口するテーバシャンク付工具を装着する
ポット１０を保有している。 また工具マガジン乙の側
面工具交換位置であるＥに対応して第１工具交換装置１
１が設けられており、交換アームは開閉される１個のグ
リッパ１２を先端に有するグリッパアーム１６が軸方向
に伸縮する３位置に位置決めされるとともに把持した工
具を抜出し挿入できるようにグリッパアーム１３と直角
なアーム軸１４が工具抜出し位置と挿入位置の２位置に
位置決めされる。 グリッパアーム１３の伸縮する３位
置は交換キャリア９の８位置及びマガジンの割出した２
位置及び待機の６位置であって一方のポットの工具を他
方のポットに移動させるものである。 更に工具マガジ
ン６の主軸側には第２工具交換装置１５が設けられてい
てツイーンアーム１６は反転と待機位置への旋回並びに
工具軸方向の工具抜出しと、挿入の２位置に位置決めさ
れる。
ツイーンアーム１６の反転旋回の２位置は刃物台５が工
具マガジン６側の工具交換位置にあり、交換キャリア９
の交換７位置にあるときツイーンアーム１６の両端グリ
ッパがそれぞれ工具２把持する位置となる。
具マガジン６側の工具交換位置にあり、交換キャリア９
の交換７位置にあるときツイーンアーム１６の両端グリ
ッパがそれぞれ工具２把持する位置となる。
このような構成において、次加工の回転工具の工具番号
が指定されるとポット１０が空である交換キャリア９は
交換３位置に位置決めされているかが確認される。 一
方マガジン６は旋回して指定工具番号が交換１位置に割
出される。 そして第１工具交換装置１１のグリッパア
ーム１５が待機位置から伸長してグリッパ１２が２位置
（７） １ｆｌＪ 出し工具を把持しアーム軸１４が工
具軸方向に移動して工具な引抜きグリッパアーム１６が
更に伸長して交換３位置にあるキャリア９の空のポット
１０の位置となりアーム軸１４が縮小してポット１０に
工具を装着する。 グリッパアーム１６は待機位置に縮
小し、交換キャリア９は交換７位置に移動し待機する。
が指定されるとポット１０が空である交換キャリア９は
交換３位置に位置決めされているかが確認される。 一
方マガジン６は旋回して指定工具番号が交換１位置に割
出される。 そして第１工具交換装置１１のグリッパア
ーム１５が待機位置から伸長してグリッパ１２が２位置
（７） １ｆｌＪ 出し工具を把持しアーム軸１４が工
具軸方向に移動して工具な引抜きグリッパアーム１６が
更に伸長して交換３位置にあるキャリア９の空のポット
１０の位置となりアーム軸１４が縮小してポット１０に
工具を装着する。 グリッパアーム１６は待機位置に縮
小し、交換キャリア９は交換７位置に移動し待機する。
旋削加工が終り工具交換が指令されると刃物台５はベ
ット１上を移動されて工具交換の所定位置に位置決めさ
れるとともに９位置の旋削用工具が交換キャリア９のポ
ット１０と平行となるように旋回割出される。 第２工
具交換装置１５のツイーンアーム１６が待機位置から旋
回して両端のグリッパが交換キャリア９のポット１０の
次の工具及び刃物台５の旋削工具とを把持しアーム旋回
軸方向に伸長して工具をσ］き抜きツイーンアーム１６
が反転旋回する。 このとき刃物台５も１８０°旋回し
て回転工具取付部Ｃを交換位置におきアーム旋回軸が縮
小して交換した工具を交換キャリア９のポット１０と刃
物台５の取付部Ｃへ挿入し、ツイーンアーム１６は待機
位置に旋回して戻る。 交換キャリア９はレール８上を
走行して交ｐＥ位置に、一方刃物台５はタレットを旋回
させて工具を加工位置におき、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動さ
れて切削位置に位置決めされる。
ット１上を移動されて工具交換の所定位置に位置決めさ
れるとともに９位置の旋削用工具が交換キャリア９のポ
ット１０と平行となるように旋回割出される。 第２工
具交換装置１５のツイーンアーム１６が待機位置から旋
回して両端のグリッパが交換キャリア９のポット１０の
次の工具及び刃物台５の旋削工具とを把持しアーム旋回
軸方向に伸長して工具をσ］き抜きツイーンアーム１６
が反転旋回する。 このとき刃物台５も１８０°旋回し
て回転工具取付部Ｃを交換位置におきアーム旋回軸が縮
小して交換した工具を交換キャリア９のポット１０と刃
物台５の取付部Ｃへ挿入し、ツイーンアーム１６は待機
位置に旋回して戻る。 交換キャリア９はレール８上を
走行して交ｐＥ位置に、一方刃物台５はタレットを旋回
させて工具を加工位置におき、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動さ
れて切削位置に位置決めされる。
一方第１工具交換装置１１のグリッパアーム１６が伸長
しグリッパ１２が交換キャリア９の工具を把持し、アー
ム軸１４が移動して工具ごぢ］抜きグリツバアーム１３
が縮小してマガジン６の交換位置Ｅに位置しアーム軸１
４が逆方向に移動して工具を抜取った空のボット７に工
具を挿入してグリツバアーム１３は待機位置に戻る。
交換キャリア９は次工具が指令選択される迄Ｂ４ｆｌ、
置で待機する０ 効果 以上詳述したように本発明は刃物台とマガジンけ、交換
キャリアのレディステーションを設けたので、ＮＣ旋盤
に特別大きな改造することなくＭＣの工具交換を可能と
し広い加工に対応できる能力コ付加することが出来る特
徴を有する。
しグリッパ１２が交換キャリア９の工具を把持し、アー
ム軸１４が移動して工具ごぢ］抜きグリツバアーム１３
が縮小してマガジン６の交換位置Ｅに位置しアーム軸１
４が逆方向に移動して工具を抜取った空のボット７に工
具を挿入してグリツバアーム１３は待機位置に戻る。
交換キャリア９は次工具が指令選択される迄Ｂ４ｆｌ、
置で待機する０ 効果 以上詳述したように本発明は刃物台とマガジンけ、交換
キャリアのレディステーションを設けたので、ＮＣ旋盤
に特別大きな改造することなくＭＣの工具交換を可能と
し広い加工に対応できる能力コ付加することが出来る特
徴を有する。
第１図は本発明の旋盤の正面図、
第２図は工具マガジンを仮想とした同側面図、第６図は
工具交換の説＃ｉ図、 第４図は第２交換アームの工具交換状態図である０ ５・・・刃物台 ６・・・工具マガジン９・・・交換キ
ャリア １１・・・第１工具交換装置 １５・・・第２
工具交換装置
工具交換の説＃ｉ図、 第４図は第２交換アームの工具交換状態図である０ ５・・・刃物台 ６・・・工具マガジン９・・・交換キ
ャリア １１・・・第１工具交換装置 １５・・・第２
工具交換装置
Claims (1)
- （１）＃Ｃ旋盤のベッドの心押台側端にマシニングセン
タ用のテーバシャンク付工具を貯蔵する複数個のポット
をエンドレスに接続し工具軸線が水平となるように配列
するとともに交換位置に割出し可能の工具マガジンと、
ベッド上方水平方向に設けられたレール上に載置されて
工具交換Ａ位置とＢ位置に位置決めされ工具を水平に収
納するポットを有する交換キャリアと、前記マガジンの
割出された位置のポットと該キャリアの工具交換Ｂ位置
にあるキャリアのポットとの間で工具を交換する第１工
具交換装置と、テーバシャンク付旋削用工具とテーバシ
ャンク付回転用工具を旋回割出し可能の刃物台と、該刃
物台の工具と前記交換キャリアの工具交換１位置にある
交換キャリアの工具とを交換する第２工具交換装置とを
備えてなる複合加工ＮＣ旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16465683A JPS6056840A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 複合加工νｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16465683A JPS6056840A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 複合加工νｃ旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056840A true JPS6056840A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15797313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16465683A Pending JPS6056840A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 複合加工νｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056840A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63134146A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | 工具交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107579A (ja) * | 1974-01-31 | 1975-08-25 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16465683A patent/JPS6056840A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107579A (ja) * | 1974-01-31 | 1975-08-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63134146A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | 工具交換装置 |
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