JPS6055925A - 電子スコ−プの雑音防止装置 - Google Patents

電子スコ−プの雑音防止装置

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JPS6055925A
JPS6055925A JP58163600A JP16360083A JPS6055925A JP S6055925 A JPS6055925 A JP S6055925A JP 58163600 A JP58163600 A JP 58163600A JP 16360083 A JP16360083 A JP 16360083A JP S6055925 A JPS6055925 A JP S6055925A
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spectrum
image signal
signal
image
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JP58163600A
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達夫 長崎
弘善 藤森
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/901—Suppression of noise in electric signal

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、固体撮像素子を挿入部先端側に設けたスコー
プ（ここでスコープは内視鏡をいう以下同じ）を高周波
切開切除具と併用する場合に、高周波切開切除具を駆動
する焼灼電源からの病周波電流が固体撮像素子で得られ
た内祝画像信号に雑音としての影響を与えず画像表示装
置に忠実かつ鮮明な内祝画像を表示することのできる電
子スコープの雑音防止装置に関する。
〔発明の技術的背景〕
従来、医療用スコープは硬性で略直線状の挿入部を有す
る硬性のスコープと、挿入部が軟性で口腔から被検体内
に挿入可能となる軟性のスコープとがあシ、これらのス
コープは挿入部先端に被検体内を観察、結像する対物レ
ンズ等で構成される結像光学系を有している。この結像
光学系は結像した内祝像をイメージガイドと呼ばれる光
学繊維束のチャンネルを通して手元操作部側のイメージ
ガイド端面に伝達させ、接眼レンズを通して被検体の内
祝像を観察できるようになっている。手元操作部からは
同じく光学繊維束がら成るライトガイドケーブルを通し
て光源装置の照明光を被検体に照射するようにしている
。さらに、スコープ挿入部は鉗子、レコ周波メス等の処
置具を手元操作部から挿入部先端Ｖｃ４びく処置具用チ
ャンネルを有し、スコープの観察のもとて治療を行なっ
たり、生検採取を行えるようになっている。
〔背景技術の問題点〕 ところで、最近のエレクトロニクスの進歩によって、内
祝像を電気信号としてとらえることので布 きるＣ　ＣＤ　（％荷精素子）　、Ｂ　ＢＤ　（Ｂａｃ
ｈｅｔ△ ・Ｂｒｉｇａｄｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）及びＭＯ８型センサ
等の固体撮像素子が開発され、スコープの挿入部先端に
これら固体撮像素子が用いられるようＫなった。
ところが、このような固体撮像・素子を用いた電子スコ
ープで高周波切開切除具（以下高周波メスという）によ
る被検体の高周波焼灼切除手術、生検採取等を行なった
場合、高周波メスの焼灼電源からの高周波電流が固体撮
像素子の走査で読み出される内祝画像信号に雑音となっ
て重畳し、画像表示装置に映出される画像を不鮮明にす
るという問題があった。この問題を具体的にするために
第”Ｉａ’（ｉ＝ＪＨ“１１１１・　よ 第１図において符号去は電子スコープのツ、：・入沸端
側を示し、この挿入部先端側１は手元操作部２て連続さ
れている。この手元操作部２は液晶パネル３を有する接
眼部４が連結あるいは一体に形成てわ、ている。−また
、手元操作部２は上方に処置具挿入部５を有するととも
に下方にライトガイドケーブル６及び画像処理回路７へ
の信号線８等の導出部９が形成されている。なお、画像
処理回路７は例えば陰極線管表示装置ＣＲＴに接続され
、信号線８の内祝ｌＬ！Ｌｉ詔信号を陰極線管表示装置
ＣＲＴへ内視画法として表示するだめの処理及び後述す
る固体撮像素子の前置増幅部等への電源電圧を形成する
回路でめる。また、曲ｊ１浜処理回路７の出力に液晶パ
ネル３にも供紺さｉｔ、陰極線管表示装置ＣＲＴと同じ
内祝画像を接眼部ｄ　ｖｊｓら観察可能となっている。
一方、仲人部先端側１に前記画像表示装置ＣＲＴへの１
ａ号線８が挿通烙れる信号チャン坏ル１０、処置具用チ
ャンネル１１及びライしガイドケーブル６のライトカイ
トチャンネル（不図示）が設けられている。前記信号チ
ャンネルｌＯは挿入部先端面に対物レンズ１２が嵌入さ
れ、この対物レンズ１２の後方Ｋ　％ｌえはＣＣＤで構
成された固体撮像素子１３が配設で１１ている。この固
体撮像素子１３は例えば光電変換部ＩＪ　ａと、蓄積・
読出部１３　ｂとに分かれ、光電変換部１３　ａで受け
た対物レンズ１２からの内祝像を光信＋−ｆＦ電荷とし
て蓄積・読出部１３　ｂに蓄え、−次１水平ジインごと
に読み出し、その出力を後段の前置増幅部１４に導出す
るようになっている。
この前置増幅部１４は蓄積・読出部１３　ｂから読み出
された信号を増幅して内祝画像信号として信号線８に導
出するようになっている。
甘た、電子スコープには前記処置具挿入ｇ！　ｓを通し
て高周波メス１５が挿入きれている。この尚周波メス１
５は手元０１ｌｌ　１６、高周波伝送線１７及びとの尚
周波伝送ｉ１７と一体のループを成すメス＠Ｉ　１８と
から成り都周波伝送線１７ｔ／′ｉ司撓性のシース１９
で被覆はれている。そして、高周波メス１５を電子スコ
ープに装填する場合は、シース１９の先端を処置具挿入
部５から挿入し、図示しない手元操作部２内の通路を辿
して挿入部先端側１の処敢具用チャンネル１１に導入し
ていくと、挿入部先端面から高周波メス１５のシース１
９先端が突出するようになっている。このシース１９先
端面からはメス部１８が突出されている。このシース１
９は先端内側に係止環２１が形成され、との係止環２１
後方にシース１９内を移動自在な環状のスライダ２０が
設けられでいる。前記高周波伝送線１７はこれらスライ
ダ２０及び係止環２１に挿通され、ループ状のメス部■
８の先端は係止環２１に固着てれている。この構成によ
シ前記スライタ２０はｈ周波メス１５の手元側１６にあ
るつまみ２２を動かすことによってシース１９内を移動
でき、スライダ２０がストッパ２１　ｖｃ　幽たって停
止したとき、°前記メス部■８のループが最も犬さく々
っ−て被検体の、患部をそのループ内に掛け、つまみ２
２を引っ張ることによってスライダ２０が後退してルー
プを小さくしてループで患部を挾持てきるようになって
いる。
さらに、高周波メス１５は高周波１言号ｍ２３及び電力
増幅部２４等から成る焼灼電源２５からの高周波電流が
外部高周波伝送線２５ａを介して手元１１４１１１６　
ｖｃ供給され、内視鏡内に：挿入きれた高周波伝送線（
以下内部高周波伝送、腺という）　Ｌ７に高周波電Ｍｅ
を流出するようンこなっている。この高周波電流は被検
体及び被検体に取り付けられた接地敬（不図示）を介し
て焼灼電源２５の接地ラインに環流するようになってい
る。
このような構成ＶＣよれは、高周波メス１５による生検
採取、患部抽出手術等をスコープ観察及び陰極線管表示
装置ＣＲＴ　ｌＤ内視画像を映出しながら行うことがで
きる。しかして、焼灼電源２５の高周波電流の周波数は
被検体（人体）に影響しない値に設定式れるものである
。この周波数は一収に３００　Ｄ伍２〕以上が適当とさ
れている。一方、内祝画像信号はカラー信号成分も含め
て、例えば４．３（ＭＥ（ｚ〕の周波数帯域を有してい
る。第２図はこのカラー内視画像信号の周波数スペクト
ルＮと昂周波電流の周波数スペクトルＨを示す波形図で
あり１縦軸がスペクトル強度を表し、横軸が周波数を表
わすものである。為周波電流のスペクトル、ｆｉ　Ｆｉ
ｆｉｔえは中心周波数（高周波信号源２３の発振周波数
）が０．５　ＣＭＩＩＬｓ〕に設定されている。この高
周波電流のスペクトルＨが単一のスペクトルを形成せず
、帯状に上下に広がるのは、電力増幅４Ｐ２４の歪ある
いは高周波信号源２３の信号自体が基本波以外の成分を
含んでいること等によるものである。
このように内祝画像信号の帯域と、筒周波メス１５の高
周波電流の帯域が重力・り合っていると、高周波メス１
５の内部及び外部高周波伝送線１７　、２５　ａと信号
線８との電磁誘導作用によって高周波メス１５の高周波
電流が信＠勝８を流れる内祝画像信号に雑音として重畳
し、陰極線管表示装置ＣＲＴに表示される内祝１ｉｈｉ
像が不鮮明になり、甚だしい場合ｖｃは手術を中止しな
ければならなかった。
この対策として、従来特公昭ｂｃｉ−６９５３０号公報
及び特公昭５８−ｉｊ９５２８−Ｑ公報のように、高周
波電流が流れる部分をシールドし、かつ高周波電流の帯
域を内祝画像信号の帯域を辷けるように篩くしたり、内
祝画像色ぢの帯域を高周波電流の帯域を避けるように内
視画像の帯域を上げるようにしたものが提唱されており
、これらはいずれも内祝画像信号のロ１１ト音となる高
周波電流を内視画像イ己号から秋イ（ト）的に除去しよ
うとするものではなかった◇ 〔発明の目的〕 本発明は上記￥情に鑑みてな’ＪｔＬだもので、内祝画
像信号に高周波メスを駆丘１υする高周波電流が不側に
重畳して雑音となる場合に、これを積極的に除去し、画
像表示装置に忠実かつ鮮明な内祝画像を表示することの
できる電、３−スコープの雑音防止装置を提供すること
を目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は内祝画像信号のスペクトル構造が水平周波数の
整数倍のところに強い穐号スペクトルが分布しているこ
とを利用して、高周波メスを駆動する高周波電流のスペ
クトル分イ１がイも号スペクトルの間に入るように設定
し、この高周波電流が雑音として重畳された内祝画像Ｇ
ｉ号を前記高周波電流のスペクトル部分のみを阻止する
くし形フィルタに通すことにより、雑音を除去するよう
にしたものである。
〔発明の冥Ｍｆｘ例〕
以下、本発明を図示の実施例についてん４明する。
ここに、第３図は本発明の一実施例に係る雑音防止装置
を示す説明図であり、゛第４図は本発明による高周波電
流と内祝画像信号のスペクトル特性を示す波形図、第５
図は筒周波電ηＬが分布する特性部弁＋曽妥分を拡大し
て示す図、第６図は本発明；の一実施例に用いるくし形
フィルタの周波数特性を示す特性図である。なお、第３
図において第１図と同一部分には同一符号を記す。
第３図において、電子スコープ本体は挿入部先端領主を
含む押入部と手元操作部２とから構成され、手元操作部
２には被検体像を観察することのできる液晶パネル３を
有した接眼ｇ！４が眩けられている。ただし、手元操作
部２から陰極線管表示装置ＣＲＴに映出される内祝画像
を容易に観察できる場合は液晶パネル３等は省略される
こともある。また、手元操作部２は上方に処置具挿入部
５と、下方にライトガイドケーブル６及び内祝画像信号
の１ｄ号玖８等を不体外側に導出する導出部９が形成さ
れている。
前記挿入部先端側１は先端面の夫々の開口に連通ずる信
号チャンネル１０、処置具用チャンネル１１及び図示し
ないライトガイドケーブル６のライトガイドチャンネル
等が形成されている。この信号及び処置具用チャンネル
１０　、１１は手元操作部２に連続して構成畑たている
。
きらに、信号チャンネルｌＯに仲人部先☆：ｆＡ側ｌの
先端開口部に対物レンズ１２が配置されている。この対
物レンズ１２の後方に、は光電変換部１３　ａ及び蓄積
・読出部Ｌ３ｂから成る例えばＣＣＤ固体撮像素子１３
が配設され、対物レンズ１２で結像した被検体像は固体
撮像素子１３の光電変換部１３．　ａに照射され、蓄積
・読出部１３　ｂに記憶されるようになっている。
この蓄積・読出部１３　ｂは前置増幅部１４に接続され
、説み出された内視画像信号を信号玖８に２外出するよ
うになっている。ただし、前置増幅部１４を駆動する電
源電圧及び固体撮像素子１３の動作を制御する駆動用信
号の画像処理回路７からの導出路は省略しである。
この信号波８はＩＨ（Ｈ４−を−水平走置期間）ディレ
ーラインＬＤＩ、加算器ＡＤｔで構成されたくし形フィ
ルタ２６に接続されている。このくし形フィルタ２Ｇの
出力端は画像処理回路７に接続さオしている。この画像
処理回路７は、前記駆動用信号を形成するとともに、く
し形フィルタ２６ヲ通過した内祝画像信号を表示用信号
に変換して陰極線管表示装置ＣＲＴに供給している。ま
た、表示用信号はスコープ接眼部４の液晶パネル３にも
供給されるようになっている。なお、前記駆動用信号は
例えば１５．７５　ＫＨｚの水平周波数と画累数との関
係から設定きれる基本クロックパルス休ら形成されるも
ので、例えばフレームトランスファ型ＣＣＤ撮像素子の
場合、表示用信号の１フレ一ム期間に対応した光電変換
部１３　ａから蓄積・読出部１３　ｂに内視像を電荷と
して記憶きせるための蓄積用駆動バル一方、高周波メス
１５は可撓性チューブ等のシース１９で内部高周波伝送
線１７及びメス部１８を被栓した挿入ｇｌ！側と手元１
！１１１６とから成シ、手元（＋！ｌ　１６からは外部
高周波伝送線２５　ａが焼灼％跡２５に接２続されてい
る。この焼灼電源２５は高周波信号源２３及び電力増幅
部２４から成９、電力増幅部２４で電力増幅した高周波
信号源２３からの高周波電流を外部及び内部高周波伝送
線２５ａ、１７を汎してメス部１８に供給するようにな
っている。また、メ哀部１８のレープ径は手元０１１１
１６のつまみ２２を動かすことによってスライダ２０が
内部高周波伝送線１７を伴って前後することにより拡縮
できるようになっている。なお、符号２１は係止環であ
る。
さらに、筒周波メス１５の焼灼電源２５は、その供給す
る高周波電流の中心周波数、すなわち高周波信号源２３
の発振する発振中心周波数が固体撮像素子１３で得られ
る内祝画像信号のスペクトルの繰シ返し周波数（水平周
波数）のｎ／２（ｎは奇斂）倍に設定されている。
以上のような構成から成る雑音防止装置によれば、固体
撮像素子で得られる内祝両像信号に高周波メス１５の高
周波電流が雑音として重畳された場合に、くシ形フィル
タ２６で除去することができる。
すなわち、高周波メス１５を駆動する焼灼電源２５は第
２図で説明したように高周波信号源２３の発振中心周波
数の上下にスペクトルが分布した高周波電流を発生する
。本実施例ではこの発振中心周波数を内祝画像信号との
関係から以下のように設定している。
つまシー内祝画像信号のスペクトルＮは略０〜・シ、　
３　［ＭＨ２）の帯域全占有し、しかも、固体撮像素子
１３知記憶された内祝画像信号は、これヲ読、み出すた
めの転送用駆動パルスが水平周波数の整数倍て設定され
ていること僅より、同水平周波数ｆｍの整数倍位ｆｉｇ
（に強（・−スペクトルを有する。したがって、このス
ペクトルは水平周波紘のヤくり返し位置（水平周波数の
高ｍ１４ｆ）に分布し、例えは、高周波性、流のスペク
トル■］と重なる領域においては１．卯５図に示すよっ
てスペクトル・・・Ｎ、〜Ｎ７・・・のようになる。こ
の揉り返しスペクトルＮ１〜Ｎ７の谷間には信号成分が
分布していない。ここ疋、スペクトルＮ１灯水平鼠１ン
ノメ゛各文の均３：号Ｏ商管；１−、？ν全中心に分布
する内４Ｊｊ、　１１伯１′斗信号＋ｉ′ｙ−分スペク
ト／ｌ／　ｆ　ｔ３’＝　し　、’　ｌ１ｔｉ−ｆ　次
　Ｎ　２ｔ；ｊ　笛二（ｌ　ｈ；）　呂１．；、　ｉｐ
＜　、Ｎ３　ｕ　ｃｊ」３ｓ’４　？＋ｒ：ｉｖすｊ７
皮、　１＼’４０；Ｊ：第３：　）２＋；　、、、１７
．Ｉｊ、　Ｎ５　ｕ　ａ’＋；　３−ｉ賀−’ｌ’ｌ　
ＲＤ　ンＡ　、　Ｎ＜は第劾筒わノー６　ｔＢ；、Ｎ７
は酊３６　ｉｔｊ？＋ｉｉｌ＼］波を示す。今、５１９
．７５　ＣＫＨｚ〕、第３４高調波の周波数は５３５．
５（Ｋｌ（ｚ　’：ｌ、第３５高調波の周波数は５５１
．２５　（Ｋｌ（ｚ　］、第３６高周波の周波数は５６
７．０　［ＫＨｚ’：ｌとなる。
そこで、高周波電流の中心周波数ｆｏを例えば第３２高
調波と第；３３高調波の間の周波数５１１．８７５［Ｋ
ｆ（ｚ　）に設定すると、この中心周波数ｆＯを中心に
分布する高周波電流のスペクトルＨはｈ〜Ｈ７のごとく
分布し、Ｈｌは４６４．６２５　［ＩＧｉｚ：］、烏は
４８０．３７５　（ＫＨｚＩ　Ｎ３は４９６．１２５　
［ＫＨｚ）、■４はｆＯｓＩ（ｓ　Ｎ５２７．６２５　
［：Ｋ）ｆｚ）、出は５４３．３７５　ＣＩ（１（ｚ：
］　、Ｈｔｎ　５５９．１２５　［：ＫＥ（ｚ〕という
スペクトルに設定される。
そして、この場合、水平周波数ｆＨと中心周波数ｆｏと
の関係は、 九−り厖×６５　・・・・・・・・・・・・・・・（１
）であシ、水平周波数の１／２の６５倍に高周波電流の
中心周波数が設定されていることになる。
したがって、このようなスペクトルを持つ高側けたくし
形フィルタ２６によって阻止される。
ことに、第６図はくし形フィルタ２６の周波数特性を示
し、横軸は周波数軸、縦軸はレスポンスを示す。このく
し形フィルタ２６の特跣は、高周波電流のスペクトルＨ
１〜１（７０周波数のところにレスポンスの谷間をもつ
フィルタであって、内祝画像信号のスペクトルＮは通過
可能になっている。このように、高周波電流の中心周波
数ｆｏの値を、被検体への影響の少ない周波数の範囲で
、例えば５１１．８７５　［：ＫＥ（ｚ〕に設定するこ
とにより、内祝画像信号にＭ畳する高周波雑音を除去す
ることができる。なお、中心周波数ｆＯとしては、安全
が確認されているρ４周波で、かつ内祝画像信号のスペ
クトルが存在しない位−置の周波数であればいかような
値であってもよい。
第７図に本発明の他の実施例葡示し、高周波電流のスペ
クトル分布を強制的に内祝画像信号のスペクトルの谷間
に対応する特性にしたものであり、電子スコープ本俸及
び高周波メス本俸は省略し、第３図と同一部分には同一
符号をｄピしてりる。
すなわち、第７図において、篭力垢幅部２４の出力側に
設けられた２７はくし形フィルタであり、ＩＨディレー
ラインＤＬｇと加算器ＡＤ２とカムら士１４成され、そ
の周波数特性は第８図（て示すように、５００．０ＣＫ
ＥｉＺ：］、５１５．７５　ｊＪＧｉＺ）、５３１゜５
　［ＫＩ（Ｚ）　・・・の周波数にレスポンスの谷間を
持つように設定さｉｔでいる。
このように高周波メス側のくし形フイルり２７で予め高
周波電流のスペクトルを４９６．１２５　［Ｈｚ：）、
５１１．８７５　［ｆＧ（ｚ］、５２７．６’　２５　
［Ｉ（Ｆｉｚ）、５４３．３７５［：ＫＥ（Ｚ　］・・
・等の周波数成分に絞れば、内祝画１象（Ｓ号に重畳す
る高周波雑音はこの周波数成分のみの１６音となり、電
子スコープ側のくシフ杉フイルり２６によって雑音とし
ての前記周波数り部分を除去することができる。
：１　り １　１　士　−ｔ　′　− 一　−本発明は、高周波電流の スペクトルを内祝ＵＸＪＪ像イｉ号％有のスペクトルに
対向して雑音を除去できるように制御したことを主旨と
するものである。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、内祝画像信号のス
ペクトルの谷ｒｊｉ　Ｖ（Ｘ周波メスを駆動する高周波
電流のスペクトルが配置されるようにしたので、高周波
メスと電子スコープを併用した場合に、内祝画像信号に
雑音として重畳する尚周波雑音を前記箭周波覧流のスペ
クトル位置にレスポンスの谷間を有するフィルタで簡単
に除去することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の電子スコープと高周波メスを併用した場
合の説明図、第２図は従来の内祝画像信号及び尚周波電
流のスペクトル構造を示す波形図、第３図は本発明の一
実施例に係る雑音防止装置を示す説明図、第４図は本発
明の一実施例に係る内祝画像信号及び高周波電流のスペ
クトル構造を示す波形図、第５図は第４図を拡大して示
す図、第６図は本発明の一実施例に用いるくし形フィル
タの周波数特性を示す特性図、第７図１Ｊ本発明の４屯
の実施例に係る雑音防止装置を示す回路図、第８図は本
発明の他の芙施例に用いるくし形フィルタの特性を示す
特性図である。 １・・・・・・挿入部先端側、２・・・・・・手元操作
部、７・・・・・・画像処理回路、８・・・・・・信号
線、１３・・・・・・固体撮像素子、１４・・・・・・
前置増幅部、１５・・・・・・高周波メス、１７゜２５
　＆・・・・・・高周波伝送線、１８・・・・・・メス
部、２４・・・・・・電力増幅部、２５・・・・・・焼
灼電源、２６　、２７・・・・・・＜ＬＪレフイルタ、
ＤＬ＞ｒ　ＤＬｔｚ・・・ＩＨディレーライン、ＡＤｔ
　ｒ　ＡＤ２・・・・・・加算器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 α）挿入部先端側に固体撮像素子を有し、高周波切開切
    除具と併用される電子スコープにおいて、前記高周波切
    開切除具を駆動する焼灼電源の発生する高周波電流のス
    ペクトルが前記固体撮像素子で得られる内祝画像信号の
    スペクトルの谷間に分布するように設定するスペクトル
    設定手段と、この設定手段によってスペクトル分布され
    た高周波電流が前記内視画像信号に雑音としてＭ畳され
    た高周波雑音を内祝画像信号のスペクトルに対応した周
    波数特性を有するくし形フィルタで除去するフィルタ手
    段とを具備したことを特徴とする電子スコープの雑音防
    止装置。 （２）前記スペクトル設定手段は、前記焼灼電源の発生
    する菖周波′藏流の中心周波数を前記内視画像信号スペ
    クトルの縁り返し周波数のｎ／２　（ｎは奇数）倍に設
    定することによシ前記高周肢電流のスペクトルを内祝画
    像信号のスペクトルの谷間に分布させるようにしたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電子スコー
    プの雑音防止装置。 （３）前記スペクトル設定手段は、前記高周波電流のス
    ペクトルが内祝画像信号のスペクトルの谷間に分布する
    ようにしたヌベクトル規制回路であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の電子スコープの雑音防止
    装置。
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