JPS6055888A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPS6055888A JPS6055888A JP58161679A JP16167983A JPS6055888A JP S6055888 A JPS6055888 A JP S6055888A JP 58161679 A JP58161679 A JP 58161679A JP 16167983 A JP16167983 A JP 16167983A JP S6055888 A JPS6055888 A JP S6055888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive circuit
- transistor
- relay
- switches
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241000208421 Ericaceae Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ駆動回路、さらに詳しく言えばブリッジ
状に半導体スイッチと機械スイッチとを接続した形式の
モータ駆動回路に関する。
状に半導体スイッチと機械スイッチとを接続した形式の
モータ駆動回路に関する。
従来のモータ駆動装置は、第１図に示すようにブリッジ
状に接続した４個のトランジスタＴＲ。
状に接続した４個のトランジスタＴＲ。
〜ＴＲ４と、そのブリッジの対角間に接続されたモータ
Ｍと、他の対角間に接続されたハソテリＢおよびトラン
ジスタＴＲ，〜ＴＲ４の導通状態を制御する制御回路Ｃ
とから構成されていた。
Ｍと、他の対角間に接続されたハソテリＢおよびトラン
ジスタＴＲ，〜ＴＲ４の導通状態を制御する制御回路Ｃ
とから構成されていた。
ハソテリＢはトランジスタ１’Ｒ＋ 、ＴＲ３のコレク
タに接続されており、トランジスタＴＲ，。
タに接続されており、トランジスタＴＲ，。
ＴＲ３のエミフタはそれぞれ１−ランジスタＴＲ２。
ＴＲ４のコレクタに接続され、さらにトランジスタＴＲ
２，ＴＲ４のエミフタはそれぞれ接地されている。
２，ＴＲ４のエミフタはそれぞれ接地されている。
トランジスタＴＲ，のエミツタとトランジスタ′１゛Ｒ
２のコレクタの接続点と、１・ランジスタＴＲ３のエミ
ツタとトランジスタＴＲ４のコレクタの接続点との間に
ばモータＭが接続されている。各トランジスタＴ Ｒ
ｌ−Ｔ Ｒ ４のコレクタとコニミノタ間にはそれぞれ
ダイオードＤ１〜Ｄ４が接続されている。
２のコレクタの接続点と、１・ランジスタＴＲ３のエミ
ツタとトランジスタＴＲ４のコレクタの接続点との間に
ばモータＭが接続されている。各トランジスタＴ Ｒ
ｌ−Ｔ Ｒ ４のコレクタとコニミノタ間にはそれぞれ
ダイオードＤ１〜Ｄ４が接続されている。
制御回路Ｃは出力端子■〜■が設けられておりそれぞれ
トランジスタＴＲ，〜ＴＲ４のヘースに接続されている
。制御回路Ｃの各出力端子■〜■からはパルス状の信号
が出力され、速度制御はそのパルス幅を可変することに
より行っている。
トランジスタＴＲ，〜ＴＲ４のヘースに接続されている
。制御回路Ｃの各出力端子■〜■からはパルス状の信号
が出力され、速度制御はそのパルス幅を可変することに
より行っている。
モータＭを正方向に回転駆動させたいときには制御回路
Ｃの出力端子■および■から信号を出力してトランジス
タＴＲ，およびＴＲ４を導通することにより、バッテリ
Ｂからの電流を第１図の実線の矢印で示す方向に流すこ
とにより行う。
Ｃの出力端子■および■から信号を出力してトランジス
タＴＲ，およびＴＲ４を導通することにより、バッテリ
Ｂからの電流を第１図の実線の矢印で示す方向に流すこ
とにより行う。
逆に、モータＭを逆方向に回転駆動させたいときには制
御回路Ｃの出力端子■および■から信号を出力してトラ
ンジスタＴＲ２およびＴＲ３を導通することにより、バ
ッテリＢからの電流を第１図の破線の矢印で示す方向、
に流ずことにより行う。
御回路Ｃの出力端子■および■から信号を出力してトラ
ンジスタＴＲ２およびＴＲ３を導通することにより、バ
ッテリＢからの電流を第１図の破線の矢印で示す方向、
に流ずことにより行う。
このようなモータ駆動回路ではパワートランジスタが４
個必要であり、回路が高価になるうえトランジスタ自体
の降’Ｔ ？ｌｉ圧による損失も少なくない。
個必要であり、回路が高価になるうえトランジスタ自体
の降’Ｔ ？ｌｉ圧による損失も少なくない。
ところが、モータＭの回転を制御するためには少なくと
も導通状態にある一対のトランジスタのうぢ一方の半導
体素子のみをスイッチングすればよい。たとえば、モー
タＭを正転させる場合にはトランジスタＴＲ，のみをス
イッチングすれば足りる。つまり、トランジスタＴＲ，
は殆ど高速でスイッチング動作をする必要はないのであ
る。逆転の場合も同様のことがいえる。
も導通状態にある一対のトランジスタのうぢ一方の半導
体素子のみをスイッチングすればよい。たとえば、モー
タＭを正転させる場合にはトランジスタＴＲ，のみをス
イッチングすれば足りる。つまり、トランジスタＴＲ，
は殆ど高速でスイッチング動作をする必要はないのであ
る。逆転の場合も同様のことがいえる。
したがって、用途によってはトランジスタを４（固使う
必要はないことになる。
必要はないことになる。
本発明の目的は、大電流形の半導体素子の数を減らすこ
とにより、廉価でしかも電圧降下の少ないモータ駆動回
路を提供することにある。
とにより、廉価でしかも電圧降下の少ないモータ駆動回
路を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明によるモータ駆動回路
は、４個のスイッチをブリッジ状に接続し、前記ブリフ
ジの対角間にモータを接続し、前記ブリッジの他の対角
間に電源を接続して、前記ブリッジの第１の対辺にある
１組のスイッチを導通させることにより前記モータを第
１の方向に回転させ、第２の対辺にある１組のスイ・ノ
チを導通させることにより前記モータを第２の方向に回
転させるモータ駆動回路において、前記第１の文・１辺
にあるいずれか一方のスイ・ノチと前記第２の対辺にあ
るいずれか一方のスイ・ノチは機械スイ・ノチとし、他
のスイッチは半導体スイ・ノチで構成されている。
は、４個のスイッチをブリッジ状に接続し、前記ブリフ
ジの対角間にモータを接続し、前記ブリッジの他の対角
間に電源を接続して、前記ブリッジの第１の対辺にある
１組のスイッチを導通させることにより前記モータを第
１の方向に回転させ、第２の対辺にある１組のスイ・ノ
チを導通させることにより前記モータを第２の方向に回
転させるモータ駆動回路において、前記第１の文・１辺
にあるいずれか一方のスイ・ノチと前記第２の対辺にあ
るいずれか一方のスイ・ノチは機械スイ・ノチとし、他
のスイッチは半導体スイ・ノチで構成されている。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成できる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第２図は本発明によるモータ駆動回路の第１の実施例を
示した回路図である。なお、以下に示す各実施例では前
述の従来例と同様の機能を有する部分には同一の符号を
付しである。
示した回路図である。なお、以下に示す各実施例では前
述の従来例と同様の機能を有する部分には同一の符号を
付しである。
バッテリＢはリレーＲＹ、、ＲＹ３の接点に接続され、
リレーＲＹ＋ 、ＲＹ３の接点はそれぞれトランジスタ
ＴＲ２，ＴＲ４のコレクタに接続され、さらにトランジ
スタＴ Ｒ２、Ｔ Ｒ４のエミ・ツタは接地されている
。
リレーＲＹ＋ 、ＲＹ３の接点はそれぞれトランジスタ
ＴＲ２，ＴＲ４のコレクタに接続され、さらにトランジ
スタＴ Ｒ２、Ｔ Ｒ４のエミ・ツタは接地されている
。
リレーＲＹ、の接点とトランジスタＴＲ２のコレクタの
接続点と、リレーＲＹ３の接点とトランジスタＴＲ，の
コレクタの接続点との間にはモータＭが接続されている
。
接続点と、リレーＲＹ３の接点とトランジスタＴＲ，の
コレクタの接続点との間にはモータＭが接続されている
。
リレーＲＹ、、ＲＹ３はソレノイドが吸引されたときに
つながるメーク接点式のリレーである。リレーＲＹ ＋
、ＲＹｓの接点にはダイオードＤｌ。
つながるメーク接点式のリレーである。リレーＲＹ ＋
、ＲＹｓの接点にはダイオードＤｌ。
Ｄ３が、トランジスタＴＲ２，ＴＲ４のコレクタとエミ
ッタ間にはそれぞれダイオードＤ２．Ｄ４が接続されて
いる。
ッタ間にはそれぞれダイオードＤ２．Ｄ４が接続されて
いる。
制御口１ｉ８Ｃは出力端子■〜■が設けられており、出
力端子■、■はそれぞれリレーＲＹ、、ＲＹ２のソレノ
イドに接続され、出力端子■、■はそれぞれトランジス
タＴ Ｒ２、Ｔ Ｒ４のヘースに接続されている。なお
、制御回路Ｃの出力においてはリレーＲＹ、、ＲＹ３は
動作時間が２Ｑ ｒｎ ｓ位とトランジスタＴＲ２，Ｔ
Ｒ，の動作時間に比較して長いためトランジスタＴＲ２
，ＴＲ４の動作が考慮されている。
力端子■、■はそれぞれリレーＲＹ、、ＲＹ２のソレノ
イドに接続され、出力端子■、■はそれぞれトランジス
タＴ Ｒ２、Ｔ Ｒ４のヘースに接続されている。なお
、制御回路Ｃの出力においてはリレーＲＹ、、ＲＹ３は
動作時間が２Ｑ ｒｎ ｓ位とトランジスタＴＲ２，Ｔ
Ｒ，の動作時間に比較して長いためトランジスタＴＲ２
，ＴＲ４の動作が考慮されている。
モータＭを正方向に回転駆動させたいときには制御回路
Ｃの出力端子■および■から信号を出力してリレーＲＹ
、のソレノイド°をイ」勢させ接点を接続するとともに
、トランジスタＴＲ４を導通することにより、バッテリ
Ｂからの電流を第２図の実線の矢印で示す方向に流すこ
とにより行う。
Ｃの出力端子■および■から信号を出力してリレーＲＹ
、のソレノイド°をイ」勢させ接点を接続するとともに
、トランジスタＴＲ４を導通することにより、バッテリ
Ｂからの電流を第２図の実線の矢印で示す方向に流すこ
とにより行う。
逆に、モータＭを逆方向に回転駆動させたいときには制
御回路Ｃの出力端子■および■から信号を出力してリレ
ーＲＹ３のソレノイドを付勢させ接点を接続するととも
に、トランジスタＴＲ３を導通ずることにより、バッテ
リＢからの電流を第２図の破線の矢印で示す方１ｉｉＪ
＆こ流ずことにより行う。
御回路Ｃの出力端子■および■から信号を出力してリレ
ーＲＹ３のソレノイドを付勢させ接点を接続するととも
に、トランジスタＴＲ３を導通ずることにより、バッテ
リＢからの電流を第２図の破線の矢印で示す方１ｉｉＪ
＆こ流ずことにより行う。
第１の実施例では第１図に示した従来回路に比較してト
ランジスタＴＲ，およびＴＲ３をリレーＲＹ、、ＲＹ３
に置換したものである。
ランジスタＴＲ，およびＴＲ３をリレーＲＹ、、ＲＹ３
に置換したものである。
これば、ブリッジ状の回路の素子の添字で説明すれば、
対辺（１，４−）、（３，２）のいずれが一方ずなわＩ
Ｅ、（１，３）の組をリレーにしたものである。この他
にも、（２，４）の組、（１’、２）の絹、（３，４）
の組をリレーにすることも可能である。
対辺（１，４−）、（３，２）のいずれが一方ずなわＩ
Ｅ、（１，３）の組をリレーにしたものである。この他
にも、（２，４）の組、（１’、２）の絹、（３，４）
の組をリレーにすることも可能である。
第３図は本発明によるモータ駆動回路の第２の実施例を
示した回路図である。
示した回路図である。
第１の実施例ではメータ式のリレーを２個使用した例を
示したが、第２の実施例ではそれら２個のリレーに対応
するリレーを１個のトランスファ式のリレーで代用した
ものである。
示したが、第２の実施例ではそれら２個のリレーに対応
するリレーを１個のトランスファ式のリレーで代用した
ものである。
つまり、第２の実施例のリレーＲＹＩ 、ＲＹ３の代わ
りに切り替え式のリレーＲＹ５が設けられている。よく
使う側の接点、例えば正転側の接点をブレーク側に用い
れば省電流にもつながる。
りに切り替え式のリレーＲＹ５が設けられている。よく
使う側の接点、例えば正転側の接点をブレーク側に用い
れば省電流にもつながる。
第２の実施例ではメイク側とブレーク側とでの許容電流
の平衡を保つように制御回路Ｃからの信号が出力されて
いる。
の平衡を保つように制御回路Ｃからの信号が出力されて
いる。
前述した他の（２，４）の組、（１，２）の組。
（３，４）の組のリレーも同様に１個の切り替えリレー
で代用するたとができる。（１，２）の組の例をつぎの
実施例で説明する。
で代用するたとができる。（１，２）の組の例をつぎの
実施例で説明する。
第４図は本発明によるモータ駆動回路の第３の実施例を
示した回路図である。
示した回路図である。
第２の実施例では第１図に示す従来回路の２個のトラン
ジスタＴＲ２，ＴＲ３の代わりに１１固のリレーＲＹを
使用したのに刻して、第３の実施例では第１図に示す従
来回路の２個のトランジスタＴＲ，、ＴＲ２の代わりに
１個のリレーＲＹ６を使用したものである。
ジスタＴＲ２，ＴＲ３の代わりに１１固のリレーＲＹを
使用したのに刻して、第３の実施例では第１図に示す従
来回路の２個のトランジスタＴＲ，、ＴＲ２の代わりに
１個のリレーＲＹ６を使用したものである。
このようにすれば、ダイオードＤＩ、Ｄ２等も不要とな
り、コスｉ・的にも回路スペース的にも有利である。
り、コスｉ・的にも回路スペース的にも有利である。
以」二詳しく説明したように本発明によれば、スイッチ
ソゲにのみ半導体素子を用いており、他方は電圧降下の
少なく廉価なリレーを用いているので、半導体とリレー
の長所を共に兼ね備えた廉価でしかも電圧降下の少ない
モータ駆動回路を提供することができる。
ソゲにのみ半導体素子を用いており、他方は電圧降下の
少なく廉価なリレーを用いているので、半導体とリレー
の長所を共に兼ね備えた廉価でしかも電圧降下の少ない
モータ駆動回路を提供することができる。
なお、トランジスタを用いた回路について説明したが、
ザイリスタ等の半導体素子を用いたものであっても同様
に適用できる。
ザイリスタ等の半導体素子を用いたものであっても同様
に適用できる。
第１図はモータ駆動回路の従来例を示した回路図である
。 第２図は本発明によるモータ駆動回路の第１の実施例を
示した回路図、第３図は本発明によるモータ駆動回路の
第２の実施例を示した回路図、第４図は本発明によるモ
ータ駆動回路の第３の実施例を示した回路図である。 Ｔ Ｒ、〜ＴＲ４・・・トランジスタ ＲＹ、 〜ＲＹ６・・・リレー Ｄ１〜Ｄ４・・・ダイオード Ｍ・・・モータ Ｂ・・・バッテリ Ｃ・・・制御回路 特許出願人 鈴木自動軍工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 才１図 ２・３図
。 第２図は本発明によるモータ駆動回路の第１の実施例を
示した回路図、第３図は本発明によるモータ駆動回路の
第２の実施例を示した回路図、第４図は本発明によるモ
ータ駆動回路の第３の実施例を示した回路図である。 Ｔ Ｒ、〜ＴＲ４・・・トランジスタ ＲＹ、 〜ＲＹ６・・・リレー Ｄ１〜Ｄ４・・・ダイオード Ｍ・・・モータ Ｂ・・・バッテリ Ｃ・・・制御回路 特許出願人 鈴木自動軍工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 才１図 ２・３図
Claims (2)
- （１）４個のスイッチをブリッジ状に接続し、前記ブリ
ッジの対角間にモータを接続し、前記ブリッジの他の対
角間に電源を接続して、前記ブリッジの第１の対辺にあ
る１組のスイッチを導通させるごとにより前記モータを
第１の方向に回転させ、第２の対辺にある１組のスイ；
ノチを導通させることにより前記モータを第２の方向に
回転させるモータ駆動回路において、前記第１の対辺に
あるいずれか一方のスイッチと前記第２の対辺にあるい
ずれか一方のスイッチは機械スイッチとし、他のスイッ
チは半導体スイッチで構成したことを特徴とするモータ
駆動回路。 - （２） 前記第１および第２の対辺にある機械スイッチ
は１つの機械切り替えスイッチで構成したことを特徴と
する特許 ータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161679A JPS6055888A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161679A JPS6055888A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055888A true JPS6055888A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15739778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161679A Pending JPS6055888A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055888A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1369987A3 (de) * | 2002-05-29 | 2004-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vollbrückenschaltung |
| FR2866761A1 (fr) * | 2004-02-20 | 2005-08-26 | Siemens Ag | Dispositif et procede pour commander un moteur electrique situe dans la branche transversale d'un circuit en pont |
| EP2149977A3 (de) * | 2008-07-28 | 2017-08-30 | Robert Bosch GmbH | Motoransteuerschaltung für ein batteriebetriebenes Elektrowerkzeug |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58161679A patent/JPS6055888A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1369987A3 (de) * | 2002-05-29 | 2004-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vollbrückenschaltung |
| US6989643B2 (en) | 2002-05-29 | 2006-01-24 | Siemens Aktiegesellschaft | Electrical drive apparatus which can be operated via a full-bridge circuit, with a different load depending on the drive direction |
| FR2866761A1 (fr) * | 2004-02-20 | 2005-08-26 | Siemens Ag | Dispositif et procede pour commander un moteur electrique situe dans la branche transversale d'un circuit en pont |
| EP2149977A3 (de) * | 2008-07-28 | 2017-08-30 | Robert Bosch GmbH | Motoransteuerschaltung für ein batteriebetriebenes Elektrowerkzeug |
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