JPS6055805A

JPS6055805A - 車両の制御装置

Info

Publication number: JPS6055805A
Application number: JP16012783A
Authority: JP
Inventors: Shoji Ito; 伊藤　庄司; Hiroshi Azuma; 寛東
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-04-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はハンドルの操作位置を検出した位置検出信号を
用いて車両を加減速する車両の１ｆｒｊｌ　１ｉｔ（ｌ
装（１１艷に係り、特に、ハンドルの操作位置検出部の
改良に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕第１図はこの種
の制御装置におけるハンドル操作位置検出部の主要部の
構成を示ず側面図で、ハンドル操作位置検出部【０は、
ハンドル１と一体的に駆動される軸２と、回動自在に支
持され、歯車３．４および５を介して軸２に結合される
軸６と、軸心部が軸６に結合され、外周に切欠部が形成
されだ円板状の移動子７と、この移動子７０周方向に並
設され、それぞれ前記切欠部を検出する多数の位置検出
器Ｉｎ（ｎ＝１．２，３．４）とを具えている。

第２図（ａ）および（ｂ）は移動子７の形状および状態
ならびに、位置検出器１ｎの配置状態を示す側面図で、
移動子７は円板状をなし、外縁の半周（角度θ１で示す
範囲）が円弧状に切欠かれて大径部と小径部が形成され
る一方、位置検出器１１〜１４は周方向に８等分した同
一円周上に順に配設されている。

この場合、位置検出器１１〜１４はそれぞれ第３図に示
す如く、コ字形をなす箱体の脚部に１発元素子としての
発光ダイオ−ｒｌｏｌと、受元累子としてのホトトラン
ジスタ１０２とがそれぞれ対向配置されると共に、それ
ぞれ開口部１０３および１０４を通して送受光可能に形
成され、しかも、移動子７に対して無接触状態で保持さ
れると共に、移動子７が第２図（ａ）に示す矢印Ｂ方向
に回転したときその大径部が元１０５を遮り、その切欠
部が元１０５を通過させることになる。

ここで、ハンドル１と移動子７とは最大３６ｏ０の範囲
で共働し、ハンドル１が″０位置”にあるとき、移動子
７も、第２図（ａ）に示す如く、ｆ′ｏ位置位置高る。

なお、説明の便宜上、移動子７に矢印Ａを付し、この矢
印Ａが図面の右方向を指すときを移動子７０″０位置”
としている。続いてハンドル１を″１位置”、”２位置
″、“３位置”および″４位置”までそれぞれ回転させ
ると、移動子７もこれに追随して″１位置”、”２位置
”。

″３位置”および″′４位置”まで回転する。また、第
２図（ｂｌに示す如く、移動子７が″１位置”にあると
き位置検出器［１が切欠きを検出して信号を出力する。

続いて、ハンドル１の操作に対応して移動子７が″′２
位置”まで回動されたとき１位置検出器１１および１２
がそれぞれ切欠きを検出したことの信号を出力し、以下
同様にして移動子７が”４位置”まで回動されたとき、
位置検出器１１〜１４がそれぞれ切欠きを検出したこと
の信号を出力する。

位置検出器１１〜１４の出力信号は、第４図に示す如く
それぞれ増幅器２１〜２４を介して、車両の加、減速つ
まりカ行、制動制御に必要なレベルに増幅され、位置検
出信号として出力される。

ところで、この種の制御装置にあっては、移動子７０回
転角を細かく検出する程、制御性能を増し得るが、上述
した従来の装置では、移動子７の外縁をθ１（＝１８０
°）だけ切欠く一方、１８０°よりも小さい角度θ２の
範囲に位置検出器を設けていることから、その個数が制
限され移動子７０回転角を検出する精度が低く、これが
ために十分な制御性能が得られなかった。

なお、制限された範囲内にできるだけ多くの位置検出器
を設けようとすると、位置検出器相互の間隔が狭くなり
、これに応じて歯型等の機械部品の加工精度な上げなけ
ればならず、延いては原価高を招くことになる。

一方、直径の大きい移動子を用いるならば、その分だけ
多数の位置検出器を配置（−得るが、この場合も機械部
品の加工精度な上げなければならず。

これに加えて制御器自体が大形化するという欠点があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
小形にしてより多くの位置検出器を配置し得、これによ
って制御性能の大幅な向上を図り得る車両の制御装置の
提供を目的とする。

〔発明の概讐〕

この目的を達成するために本発明は、ハンドルの操作位
置を検出した位置検出信号を用いて車両を加減速する車
両の制御装置において、前記ハンドルに応動して回転し
、且つ、外周に切欠部が形成された円板状の移動子と、
この移動子の周方向に並設され、それぞれ前記切欠部を
検出する多数の位置検出器と、これらの位置検出器にそ
れぞれ対応して設けられる増幅器とを具え、前記移動子
の切欠部は少なくとも２個の前記位置検出器に跨る形状
を有し、前記増幅器のうち、前記移動子の回転方向より
見る最上位の増幅器は対応する前記位置検出器の出力を
入力（−て増幅された位ｔ￥１′検出信号を出ブ月−１
この最上位の増１１６１器を除く他の噌幅器は対応する
前記位置検出器の出力および隣接する上位の増幅器の出
力をそれぞれ入力して増幅された位置検出信号を出力す
る如く構成したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、第５図および第６図を参照して本発明の一実施例
について説明する。

第５図（ａ）〜（ｄ）は第２図と同様に、移動子７ａの
形状および状態、ならびに、位置検出器Ｉｎ（ｎ＝１．
２・・・６）の配置状態を示す側面図である。

ここで、位置検出器１１〜１６は移動子７ａの中心角を
８等分（θ３＝４５°）した同一円周上に並設され、移
動子７ａはちょうど２個の位置検出器に跨る角度θ４だ
げ切欠かれている。また、移動子７ａが同図（ａｌに示
す如く″′０位置”にあるとき１位置検出器１１〜１６
の全ては移動子７ａによって遮光されている。

次に、ハンドルｌ（第１図）を″′１位置”まで回転さ
せると、移動子７ａ　もまた、第５図（ｂ）に示す如く
、″′１位置”まで回動され、位置検出器［１の元が切
欠部を通過することから、この位置検出器１１より切欠
きを検出（−たことの信号が出力される。

続いて、ハンドル１の操作に伴って移動子７ａが第５図
（ｃｌに示す如く“２位置″まで回動されると１位置検
出器１１および］２よりそれぞれ切欠きを検出したこと
の信号が出力される。

また次に、ハンドル１の操作に伴って移動子７ａ　か第
５図（ｄ）に示す如く″３位置″まで回動されると位置
検出器１２および１３よりそれぞれ切欠きな検出したこ
との信号が出力される。

以下同様にして移動子７ａ　が″４位置ＩＩ　、　ＩＩ
　５位置″および″６６位置まで回動されたことに対応
してそれぞれ位置検出器１３　、１４、位置検出器１４
゜１５および位置検出器１５　、１６が切欠きな検出し
たことの信号を出力する。

しかして、移動子７ａの回転位置に応じて１位置検出器
１１〜１６は表１に示す区間で切欠きを検出したことの
信号を出力する。

なお、移動子７ａが６位置まで回動せしめられたときは
位置検出器１６のみが信号を出方する。

第６図は、これらの位置検出器１１〜１６の出方信号に
基いて所定のレベルの位置検出信号を得るための増幅回
路の構成を示すブロック図で、位置検出器１１〜１６に
それぞれ対応して設けられる増幅器３１＼３６のうち、
移動子７ａの回転方向で見る最上位の位置検出器１６に
対応する増幅器３６はこの位置検出器１６の出力信号な
増幅するのみであるが、これ以外の増幅器３１〜３５は
それぞれ対応する位置検出器１１〜１５の出力信号を増
幅すると共に、隣接１−る上位の増幅器３２〜３６の出
方信号を入力して、対応する位置検出器が切欠きな検出
したと同様なレベルの信号を出力するように構成されて
いる。この場合、増幅器３１〜３５のそれぞれに位置検
出器の出力信号と上位の位置検出器に対応する増幅器の
出力信号とが同時に加えられたυ４合でも、このうちの
倒れか一力の信号が加えられたと同様なレベルの信号を
出力するようになっている。

かくして、ハンｒＪｖ１（第１図）を操作して、このハ
ンドル１を″１１位置まで回転さぜたとき増幅器３１か
ら”１位置”検出信号が出力され、さらに、ハンドル］
を２位置まで回転させたとき。

増幅器３１から″′１位置″検出化号が、増幅器３２か
ら゛２位位置検出信号それぞれ出力される。

以下同様にして、ハンドル１を″ｎ１位置まで回転させ
たとき、増幅器３１　、３２・・・３ｎからそれぞれ゛
１１位置、″２位置″・・・″ｎ１位置検出信号が出力
される。

表２はハンドル１の回転位置と増幅器３１〜３６の信号
出力状態を示したものである。

／／なお、この実施例では円周を８等分した６箇所にそれぞ
れ位置検出器１１〜１６を配設するとともに、２つの位
置検出器に跨がる形状の切欠部な形成した移動子７ａ　
を用いているが、実際には位置検出器１１〜１６の相互
間隔をさらに縮めることができ、これに応じて切欠部の
中心角も狭め得ることから位置検出器の配役を可能にす
る範囲が大幅に広がることは明らかである。この結果、
従来装置では不可能とされた多数の位置検出器を設ける
ことができ、制御性能を格段に向上させることができる
。

また、上記実施例では２つの位置検出器に跨がる切欠部
を形成したが１位置検出器の部分的な故障等を見越して
３個の位置検出器に跨がる切欠部を形成すればより確実
な制御が可能になる。

また、上記実施例では回転形のハンドル１を用いて加、
減速制御するものについて説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、往復動形のハンドルを用いて
移動子な回転させるものにも適用することができる。

さらにまた、上記実施例では発光素子と受光素子とを具
える位置検出器を用いているが、これに代えて、例えば
、ホール素子と磁石との組合せになるもの、鉄片および
発振器を内蔵する近接スイッチ等を用いても上述したと
同様な位を嵯検出が可能である。

また、上記実施例における増幅器３１−３５はそれぞれ
隣接する上位の増幅器の出力信号をレベル変換して再度
増幅しているが、上位の増＠器の出力をそのままの形で
出力するようにしてもよい。

〔発明の効果〕以上の説明によって明らかな如く、本発明の重両の制御
装置によれば、ハンドル操作位置検出部の形状を従来装
置と同程度に抑えたままで、より多くの位置検出器を配
設し得、しかも、増幅器を介して得られる位置検出信号
を従来装置と同様な取扱いにより制御性能を格段に向上
させ得ると言う優れた効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両の＋ＵＵ御装置におけるハンドル操
作位置検出部の主要部の構成を示す側面図、第２図（ａ
）および（ｂ）はこのハンドル操作位置検出部の詳細な
構成および位置関係を示す側面図、第３図はこのハンド
ル操作位置検出部の主要な要素の構成を示す断面図、第
４図はこのノンドル操作位置検出部の信号増幅系統の構
成を示すブロック図、第５図（ａ）〜（ｄｌは本発明に
係る車両の制御装置の一実施例におけるハンドル操作位
置検出部の構成および位置関係を示す測面図、第６図は
このハンドル操作位置検出部の信号増幅系統の構成を示
すブロック図である。１・・・ハンドル、２，６・・・軸、３．４．５・・・
歯車、７．７ａ・・・移動子、　１１〜１６・・・位置
検出器、２１〜２４゜３１〜３６・・・増幅器、１０１
・・・発光素子としての発光ダイオード、１０２・・・
受光素子としてのホトトランジスタ。出願人代理人　猪　股　清兇１図兜；（α）２図（ｂ）早５［（（ＩＬ）（Ｃ）別（ｂ）（注）

Claims

【特許請求の範囲】１、ハンドルの操作位置を検出した位置検出信号を用い
て車両を加、減速する車両の制御装置において、前記ハ
ンドルに応動して回転し、且つ、外周に切欠部が形成さ
れた円板状の移動子と、この移動子の周方向に並設され
、それぞれ前記切欠部を検出する多数の位置検出器と、
これらの位置検出器にそれぞれ対応して設けられる増幅
器とを備え、前記移動子の切欠部は少なくとも２個の前
記位置検出器に跨る形状を有し、前記増幅器のうち、前
記移動子の回転方向より見る最上位の増幅器は対応する
前記位置検出器の出力を入力して増幅された位置検出信
号を出力し、この最上位の増幅器を除く他の増幅器は対
応する前記位置検出器の出力および隣接する上位の増幅
器の出力をそれぞれ入力して増幅された位置検出信号を
出力することを特徴とする車両の制御装置。２、前記位置検出器は、前記移動子の切欠部を通して送
受光する発光素子および受元累子を具えたことな特徴と
する特許請求の範囲第１項記ｉＦｋの車両の制御装置。