JPS6055804A - 動力装置 - Google Patents
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- JPS6055804A JPS6055804A JP58164038A JP16403883A JPS6055804A JP S6055804 A JPS6055804 A JP S6055804A JP 58164038 A JP58164038 A JP 58164038A JP 16403883 A JP16403883 A JP 16403883A JP S6055804 A JPS6055804 A JP S6055804A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0484—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a clutch or a coupling system between several motors, e.g. switching different speeds, progressive starting, torque limitation, flywheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フォークリフｌ−トランク、スタッカクレー
ン等のように走行装：６と走行装置以外の駆動装置（例
えば昇降装置）を具備する産業機械装置によって得る運
動エネルギーと位置エネルギーとをフライホイールと電
源（例えばバッテリ、以下バッテリと称す。）という共
通のエネルギー貯蔵器で蓄積放出させる動力装置に関す
るものである。
ン等のように走行装：６と走行装置以外の駆動装置（例
えば昇降装置）を具備する産業機械装置によって得る運
動エネルギーと位置エネルギーとをフライホイールと電
源（例えばバッテリ、以下バッテリと称す。）という共
通のエネルギー貯蔵器で蓄積放出させる動力装置に関す
るものである。
従来は、電気自動車の走行時に得る運動エネルギーをフ
ライホイールとバッテリという共通のエネルギー貯蔵器
で蓄積放出させる動力装置はあるが、フォークリフトの
ように昇降動作させる頻度が数多くある場合のその位置
エネルギーは熱として放散させているのみであった。
ライホイールとバッテリという共通のエネルギー貯蔵器
で蓄積放出させる動力装置はあるが、フォークリフトの
ように昇降動作させる頻度が数多くある場合のその位置
エネルギーは熱として放散させているのみであった。
斯る問題点に着目し、本発明は、−Ｌ述のように走行装
置以外の駆動装置（以下昇降装置と称す。）で発生する
位置エネルギーをも共通のエネルギー貯蔵器（以下フラ
イホイールとバッテリとに分けて記載する。）で蓄積す
るとともにフライホイールに蓄積された機械エネルギー
を昇降装置に直接伝達もし、昇降装置に要する電気エネ
ルギーの減少を図り、バッテリの消耗をも減少せしめ省
エネを図っている。
置以外の駆動装置（以下昇降装置と称す。）で発生する
位置エネルギーをも共通のエネルギー貯蔵器（以下フラ
イホイールとバッテリとに分けて記載する。）で蓄積す
るとともにフライホイールに蓄積された機械エネルギー
を昇降装置に直接伝達もし、昇降装置に要する電気エネ
ルギーの減少を図り、バッテリの消耗をも減少せしめ省
エネを図っている。
本発明は、回転自在な３個の基本軸を具備した遊星歯車
装置坦と、ステータ（２ａ）が固定的に支持され、ロー
タ（２ｂ）が回転自在に支承されている第１の発電機兼
用電動機層とステータ（３ａ）およびロータ（３ｂ）い
ずれもが回転自在に支承されている第２の発電機兼用電
動機、リ−と第１及び第２の発電機兼用電動機層２皿に
駆動電圧を供給するとともに、前記第１および第２の発
電機兼用電動機層−９母−の発生電力でもって充電され
るバッテリＣＢ）及び第１及び第２の発電機兼用電動機
具２皿を発電ｔａ（Ｇ）としであるいは電動機（Ｍ）と
して切換え制御する切換え制御手段（４）とからなり、
上記ロータ（２ｂ）が第１の基本軸（１ａ）と上記ステ
ータ（３ａ）とロータ（３ｂ）のいずれか一方にフライ
ホイール（ＦＷ）を連結した第２の発電機兼用電動機層
の前記フライホイール（ＦＷ）と連結されていない他方
が第２の基本軸（１ｂ）と、走行装置（Ｗ）と第３の基
本軸（１ｃ）とをそれぞれ連結し、昇降装置（Ｗｔ）が
上記第１の基本軸（１ａ）に連結された構成となってい
る。
装置坦と、ステータ（２ａ）が固定的に支持され、ロー
タ（２ｂ）が回転自在に支承されている第１の発電機兼
用電動機層とステータ（３ａ）およびロータ（３ｂ）い
ずれもが回転自在に支承されている第２の発電機兼用電
動機、リ−と第１及び第２の発電機兼用電動機層２皿に
駆動電圧を供給するとともに、前記第１および第２の発
電機兼用電動機層−９母−の発生電力でもって充電され
るバッテリＣＢ）及び第１及び第２の発電機兼用電動機
具２皿を発電ｔａ（Ｇ）としであるいは電動機（Ｍ）と
して切換え制御する切換え制御手段（４）とからなり、
上記ロータ（２ｂ）が第１の基本軸（１ａ）と上記ステ
ータ（３ａ）とロータ（３ｂ）のいずれか一方にフライ
ホイール（ＦＷ）を連結した第２の発電機兼用電動機層
の前記フライホイール（ＦＷ）と連結されていない他方
が第２の基本軸（１ｂ）と、走行装置（Ｗ）と第３の基
本軸（１ｃ）とをそれぞれ連結し、昇降装置（Ｗｔ）が
上記第１の基本軸（１ａ）に連結された構成となってい
る。
以下、図面に示す一実施例により本発明を説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す動力装置の構成図で
ある。同図において回はＭ星歯車装置で回転自在な３本
の基本軸、第１の基本軸（１ａ）第２の基本軸（１ｂ）
第３の基本軸（１ｃ）を具備している。図は第１の発電
機兼用電動機でステーク（２ａ）が固定的に支持され、
ロータ（２ｂ）が回転自在に支承され、かつ前記ロータ
（２ｂ）には第１の基本軸（１ａ）が連結されている。
ある。同図において回はＭ星歯車装置で回転自在な３本
の基本軸、第１の基本軸（１ａ）第２の基本軸（１ｂ）
第３の基本軸（１ｃ）を具備している。図は第１の発電
機兼用電動機でステーク（２ａ）が固定的に支持され、
ロータ（２ｂ）が回転自在に支承され、かつ前記ロータ
（２ｂ）には第１の基本軸（１ａ）が連結されている。
該第１の基本軸（１ａ）には昇降装置（Ｗｔ）がクラッ
チや方向切換装置等の機械的要素（５）を介して連結さ
れている。皿は第２の発電機兼用電動機で、ステータ（
３ａ）、ロータ（３ｂ）いずれもが回転自在に支承され
、ロータ（３ｂ）には第２の基本軸（１ｂ）に連結され
、ステータ（３ａ）はフライホイール（ＦＷ）に連結さ
れている。第３の基本軸（３ｃ）はギヤー機構（６）を
介して走行袋ｆｆｉ （Ｗ）に連結されている。（Ｂ）
はバッテリーで上記第１および第２の発電機兼用電動機
層、膣に駆動電圧を供給するとともに前記第１および第
２の発電機兼用電動機具、−り−の発生電力でもって充
電される。（４）は切換え制御手段で、第１及び第２の
発電機兼用電動機具、皿は前記バッテリ （Ｂ）と第１
および第２の発電機兼用電動機−切８、皿のステータ（
２ａ） （３ａ）とを電気的に接続しくロータ（２ｂ）
（３ｂ）にも電気的に接続されることもある。）第１
および第２の発電機兼用電動機層、皿を発電機としであ
るいは電動機として切換え制御している。
チや方向切換装置等の機械的要素（５）を介して連結さ
れている。皿は第２の発電機兼用電動機で、ステータ（
３ａ）、ロータ（３ｂ）いずれもが回転自在に支承され
、ロータ（３ｂ）には第２の基本軸（１ｂ）に連結され
、ステータ（３ａ）はフライホイール（ＦＷ）に連結さ
れている。第３の基本軸（３ｃ）はギヤー機構（６）を
介して走行袋ｆｆｉ （Ｗ）に連結されている。（Ｂ）
はバッテリーで上記第１および第２の発電機兼用電動機
層、膣に駆動電圧を供給するとともに前記第１および第
２の発電機兼用電動機具、−り−の発生電力でもって充
電される。（４）は切換え制御手段で、第１及び第２の
発電機兼用電動機具、皿は前記バッテリ （Ｂ）と第１
および第２の発電機兼用電動機−切８、皿のステータ（
２ａ） （３ａ）とを電気的に接続しくロータ（２ｂ）
（３ｂ）にも電気的に接続されることもある。）第１
および第２の発電機兼用電動機層、皿を発電機としであ
るいは電動機として切換え制御している。
上述の実施例をフォークリフトトラックに適用した場合
について第２図、第３図及び第４図に記載するモードで
説明する。ただし第２図、第３図および第４図において
ｔａｎ αはサンギヤの角速度、ｔａｎβはキャリヤの
角速度およびｔａｎγはインナギヤの角速度でありＳは
サンギヤの中心を、矢印はエネルギーの流れをそれぞれ
示している。
について第２図、第３図及び第４図に記載するモードで
説明する。ただし第２図、第３図および第４図において
ｔａｎ αはサンギヤの角速度、ｔａｎβはキャリヤの
角速度およびｔａｎγはインナギヤの角速度でありＳは
サンギヤの中心を、矢印はエネルギーの流れをそれぞれ
示している。
モードＮｏ、 １はフォークリフ１〜トランクのスター
トスイッチを操作し、アクセルペダルをまだ踏み込んで
いない状態、即ち走行装置（Ｗ）と、昇降装置（ｗｔ）
が停止しており、第１の基本軸（１ａ）と第３の基本軸
（ＩＣ）は共にロックされており、その結果第２の基本
軸（ｌｂ ）もロック状態にあるモードである。
トスイッチを操作し、アクセルペダルをまだ踏み込んで
いない状態、即ち走行装置（Ｗ）と、昇降装置（ｗｔ）
が停止しており、第１の基本軸（１ａ）と第３の基本軸
（ＩＣ）は共にロックされており、その結果第２の基本
軸（ｌｂ ）もロック状態にあるモードである。
バッテリ（Ｂ）から電圧の供給を受け、第２の発電機兼
用電動機（９）が電動機（Ｍ）として駆動されフライホ
イール（ＩｉＷ）にエネルギーが蓄積される。
用電動機（９）が電動機（Ｍ）として駆動されフライホ
イール（ＩｉＷ）にエネルギーが蓄積される。
モード嵐２はフォークリフトトランクの走行終了後停止
し、キースイッチをＯＦ ｌ＝’にした状態、即ちしば
らく停止状態が続くときのモードでモードＮ［ＬＬの場
合と同様、第２の基本軸（１ｂ）がロック状態にある。
し、キースイッチをＯＦ ｌ＝’にした状態、即ちしば
らく停止状態が続くときのモードでモードＮ［ＬＬの場
合と同様、第２の基本軸（１ｂ）がロック状態にある。
第２の発電機兼用電動機層は発電機（Ｇ）と動作し、フ
ライホイール（ＦＷ）に蓄積された機械的呈示ルギーを
電気エネルギーに変換してバッテリ （Ｂ）を充電する
。本モードはフォークリフトが停止中にフライホイール
に残っている機械的エネルギーを消滅させてムダにする
ことを防くためのものである。
ライホイール（ＦＷ）に蓄積された機械的呈示ルギーを
電気エネルギーに変換してバッテリ （Ｂ）を充電する
。本モードはフォークリフトが停止中にフライホイール
に残っている機械的エネルギーを消滅させてムダにする
ことを防くためのものである。
モード阻３はアクセルペダルを踏み込みフォークリフ；
・トラックが低速走行、即ち加速時のモードで走行装置
（Ｗ）は口、り状態か解除されている。昇降装置くし）
は停止しているが、機械的要素（５）に組込まれたクラ
ッチを解放状態にすることにより昇降装置（Ｗｔ）とは
無関係に第１の基本軸（１ａ）は回転出来るようになっ
ている。フライホイール（Ｆ−）の周速がロータ（３ｂ
）の周速に比して大であるときく以下フライホイールの
周速とはロータ円周上の周速である。）第１の発電機兼
用電動機具は電動機（Ｍ）として第２の発電機兼用電動
機具は発電機（Ｇ）として作動し、電動機（Ｍ）の回転
駆動力を遊星歯車装置世を介して走行装置（Ｗ）に伝達
される。一方フライホイール（四）に蓄積された機械的
エネルギーも遊星歯車装置四を介して走行装置（Ｗ）に
伝達すると共に余剰のエネルギー（３ａと３ｂの速度差
×回転力）は第２の発電機兼用電動機具により無駄なく
電気エネルギーに変換されバッテリ （Ｂ）に充電され
るのでバッテリ （Ｂ）から加速時に要するピークの電
気エネルギーを放散させる必要がなくバッテリ容量の消
耗を防止できる。
・トラックが低速走行、即ち加速時のモードで走行装置
（Ｗ）は口、り状態か解除されている。昇降装置くし）
は停止しているが、機械的要素（５）に組込まれたクラ
ッチを解放状態にすることにより昇降装置（Ｗｔ）とは
無関係に第１の基本軸（１ａ）は回転出来るようになっ
ている。フライホイール（Ｆ−）の周速がロータ（３ｂ
）の周速に比して大であるときく以下フライホイールの
周速とはロータ円周上の周速である。）第１の発電機兼
用電動機具は電動機（Ｍ）として第２の発電機兼用電動
機具は発電機（Ｇ）として作動し、電動機（Ｍ）の回転
駆動力を遊星歯車装置世を介して走行装置（Ｗ）に伝達
される。一方フライホイール（四）に蓄積された機械的
エネルギーも遊星歯車装置四を介して走行装置（Ｗ）に
伝達すると共に余剰のエネルギー（３ａと３ｂの速度差
×回転力）は第２の発電機兼用電動機具により無駄なく
電気エネルギーに変換されバッテリ （Ｂ）に充電され
るのでバッテリ （Ｂ）から加速時に要するピークの電
気エネルギーを放散させる必要がなくバッテリ容量の消
耗を防止できる。
モード阻４はアクセルペダルを踏み込んだますでフォー
クリフトを走行させ高速になったモードである。フライ
ホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小
であるとき、第１および第２の発電機兼用電動機具、判
は、いずれも電動機（Ｍ）として作動し、走行装置（Ｗ
）に機械的エネルギーを伝達し、フライホイール（ＦＷ
）は低速であるにもかかわらず有効に機械的エネルギー
が放出される。
クリフトを走行させ高速になったモードである。フライ
ホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小
であるとき、第１および第２の発電機兼用電動機具、判
は、いずれも電動機（Ｍ）として作動し、走行装置（Ｗ
）に機械的エネルギーを伝達し、フライホイール（ＦＷ
）は低速であるにもかかわらず有効に機械的エネルギー
が放出される。
モードＮｏ、 ５は昇降波ＦＩＬ（Ｗｔ）を停止させた
ままでフォークリフトトランクを後進走行さゼるモード
である。モード陽３、ｌ１ｌｏ、 ４と同様第１の基本
軸（１ａ）は昇降装置（ＷＬ）とは無関係に回転出来る
様になっている。フライホイール（四）の周速がロータ
（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１の発電機兼用電
動機具を電動機（Ｍ）として、第２の発電機兼用電動機
具は発電ｔａ（Ｃ）として作動し、電動機（Ｍ）の駆動
力は遊星歯車装置■を介して走行装置（Ｗ）を駆すＪす
ると共に発電機（Ｇ）のロータ・（３ｂ）をも駆動し発
電機トルクによりフライホイール（ｌｉＷ）が加速され
、フライホイール（陣）に機械的エネルギーが蓄積され
る。余剰のエネルギー （３ａと３ｂの速度差×回転力
）は発電機（Ｇ）により電気エネルギーに変換されバッ
テリ （Ｂ）を充電する。
ままでフォークリフトトランクを後進走行さゼるモード
である。モード陽３、ｌ１ｌｏ、 ４と同様第１の基本
軸（１ａ）は昇降装置（ＷＬ）とは無関係に回転出来る
様になっている。フライホイール（四）の周速がロータ
（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１の発電機兼用電
動機具を電動機（Ｍ）として、第２の発電機兼用電動機
具は発電ｔａ（Ｃ）として作動し、電動機（Ｍ）の駆動
力は遊星歯車装置■を介して走行装置（Ｗ）を駆すＪす
ると共に発電機（Ｇ）のロータ・（３ｂ）をも駆動し発
電機トルクによりフライホイール（ｌｉＷ）が加速され
、フライホイール（陣）に機械的エネルギーが蓄積され
る。余剰のエネルギー （３ａと３ｂの速度差×回転力
）は発電機（Ｇ）により電気エネルギーに変換されバッ
テリ （Ｂ）を充電する。
モードＮｏ、 ６は、モード隘５と同様、昇降装置（Ｗ
ｔ）を停止させたままでフォークリフ１、トラックを後
進走行させるモードである。フライホイール（ＦＷ）の
周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき第１お
よび第２ｄ発電機兼用電動機蛮、（９）はいずれも電動
ｔａ（Ｍ）として作動し、モードＮｏ、 ５と同様、走
行装置（Ｗ）を駆動するとともにフライホイール（四）
に機械的エネルギーが蓄積される。このとき、フライホ
イール（四）を加速するために、第２の発電機兼用電動
機（３）は（３ａと３ｂの速度差×回転力）に相当する
電力のみ消費する。
ｔ）を停止させたままでフォークリフ１、トラックを後
進走行させるモードである。フライホイール（ＦＷ）の
周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき第１お
よび第２ｄ発電機兼用電動機蛮、（９）はいずれも電動
ｔａ（Ｍ）として作動し、モードＮｏ、 ５と同様、走
行装置（Ｗ）を駆動するとともにフライホイール（四）
に機械的エネルギーが蓄積される。このとき、フライホ
イール（四）を加速するために、第２の発電機兼用電動
機（３）は（３ａと３ｂの速度差×回転力）に相当する
電力のみ消費する。
モードｌ１ｉｏ、 ７はフォークリフトトランクが前進
減速するモードである。フライホイール（ＦＷ）の周速
がロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１およ
び第２の発電機兼用電動機具１．す。
減速するモードである。フライホイール（ＦＷ）の周速
がロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１およ
び第２の発電機兼用電動機具１．す。
かいずれも発電機（Ｇ）として作動し、フライホイール
（ＦＷ）に機械的エネルギーが蓄積されるとともに回生
ブレーキとしても作用し、バッテリ （Ｂ）に電気的エ
ネルギーが蓄積される。
（ＦＷ）に機械的エネルギーが蓄積されるとともに回生
ブレーキとしても作用し、バッテリ （Ｂ）に電気的エ
ネルギーが蓄積される。
モード階８はモード階７と同様、フォークリフトトラン
クが前進減速するモードである。フライホイール（ＦＷ
）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき、
第１の発電機兼用電動機又は発電機（Ｇ’）とし、第２
の発電機兼用電動載皿は電動機（Ｍ）として作動し、走
行装置（Ｗ）の機械的エネルギーがフライホイール（Ｆ
Ｗ）に伝達され、かつ第２の発電機兼用電動ｔｌａ−り
−によりフライホイール（ＩｉＷ）が加速され、回転周
速を大にするとともに第１の発電機兼用電動機具にも前
記機械的エネルギーを伝達し、電気エネルギーとしてバ
ッテリ （Ｂ）に戻す。
クが前進減速するモードである。フライホイール（ＦＷ
）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき、
第１の発電機兼用電動機又は発電機（Ｇ’）とし、第２
の発電機兼用電動載皿は電動機（Ｍ）として作動し、走
行装置（Ｗ）の機械的エネルギーがフライホイール（Ｆ
Ｗ）に伝達され、かつ第２の発電機兼用電動ｔｌａ−り
−によりフライホイール（ＩｉＷ）が加速され、回転周
速を大にするとともに第１の発電機兼用電動機具にも前
記機械的エネルギーを伝達し、電気エネルギーとしてバ
ッテリ （Ｂ）に戻す。
モードＮｏ、 ９は重負荷時のフォークリフトトランク
フトトランクが停止し、昇降装置（Ｗｔ）を上昇させる
モードである。走行袋ｆｆ （Ｗ）がロックされ、第３
の基本軸（１ｃ）はロックする機械的閂素（５）に組み
込まれたクラッチにより昇降装置（ＭＬ）と第１の基本
軸（１ａ）とは結合ずろ。
モードである。走行袋ｆｆ （Ｗ）がロックされ、第３
の基本軸（１ｃ）はロックする機械的閂素（５）に組み
込まれたクラッチにより昇降装置（ＭＬ）と第１の基本
軸（１ａ）とは結合ずろ。
フライホイール（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速
よりも大であるとき、第２の光？Ｉｉ機兼用電動機回が
発電機（Ｇ）として作動するとともに、第１の発電機兼
用電動機具が電動機（Ｍ）として作動し、機械的要素（
５）を介して昇降装置（Ｗｔ）に機械的エネルギーを伝
達し、昇降装置（Ｗｔ）を上昇させる。
よりも大であるとき、第２の光？Ｉｉ機兼用電動機回が
発電機（Ｇ）として作動するとともに、第１の発電機兼
用電動機具が電動機（Ｍ）として作動し、機械的要素（
５）を介して昇降装置（Ｗｔ）に機械的エネルギーを伝
達し、昇降装置（Ｗｔ）を上昇させる。
第２の発電機兼用電動機刈が発電機（Ｇ）として作動し
て、昇降装置（し）に機械的エネルギーを伝達すると共
に余剰のエネルギー（３ａと３ｂの速度差×回転力）は
電気的エネルギーとして伝達してバッテリ （Ｂ）を充
電する。
て、昇降装置（し）に機械的エネルギーを伝達すると共
に余剰のエネルギー（３ａと３ｂの速度差×回転力）は
電気的エネルギーとして伝達してバッテリ （Ｂ）を充
電する。
モード隘１０はモードＮ［Ｌ９と同様、重負荷時のフォ
ークリフトトランクで荷役操作する場合であって、フォ
ークリフトトランクが停止し、昇降装置（Ｗｔ）を上昇
させるモードである。このときモード階９と同様第３の
基本軸（１ｃ）はロックされ、昇降装置（ＭＬ）と第１
の基本軸（１ａ）とは結合されている。フライホイール
（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小であると
き第１および第２の発電機兼用電動ｌＢ、栗、利がいず
れも電動機（Ｍ）として作動し、低速のフライホイール
（ＦＷ）の機械的エネルギーが有効に放出され、且つ、
昇降装置（Ｗｔ）を上昇さ−Ｕる。
ークリフトトランクで荷役操作する場合であって、フォ
ークリフトトランクが停止し、昇降装置（Ｗｔ）を上昇
させるモードである。このときモード階９と同様第３の
基本軸（１ｃ）はロックされ、昇降装置（ＭＬ）と第１
の基本軸（１ａ）とは結合されている。フライホイール
（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小であると
き第１および第２の発電機兼用電動ｌＢ、栗、利がいず
れも電動機（Ｍ）として作動し、低速のフライホイール
（ＦＷ）の機械的エネルギーが有効に放出され、且つ、
昇降装置（Ｗｔ）を上昇さ−Ｕる。
モード阻１１は軽負荷時のフォークリフトトランクで荷
役操作する場合であって、ツメ−クリットトランクが停
止し昇降装置（Ｗｔ）を上昇させるモードである。フラ
イホイール（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比
し犬であるとき第１および第２の発電機兼用電動機似、
便がいずれも電動機（Ｍ）として作動し、フライホイー
ル（ＦＷ）に機械的エネルギーを蓄積させ、昇降装置（
ｔａｌをも上昇させる。
役操作する場合であって、ツメ−クリットトランクが停
止し昇降装置（Ｗｔ）を上昇させるモードである。フラ
イホイール（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比
し犬であるとき第１および第２の発電機兼用電動機似、
便がいずれも電動機（Ｍ）として作動し、フライホイー
ル（ＦＷ）に機械的エネルギーを蓄積させ、昇降装置（
ｔａｌをも上昇させる。
モードＮｏ、１２はモードＮｏ、１１と同様、軽負荷時
のフォークリフトトラックで荷役操作をする場合であっ
て、フォークリフトトランクが停止し昇降装置（Ｗｔ）
を上昇させるモーｌ゛である。フライホイール（Ｆ−）
の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１
の発電機兼用電動機週が電動機（Ｍ）として作動して昇
降装置（Ｉれ）を上昇させるとともに、第２の発電機兼
用電動機（３）を発電ｔＪＭ（Ｇ）として作動せしめフ
ライホイール（ＦＷ）に機械的エネルギーを蓄積させる
とともに余剰のエネルギー（３ａと３ｈの速度差×回転
力）は電気エネルギーとしてバッテリ （Ｉ３）を充電
する。
のフォークリフトトラックで荷役操作をする場合であっ
て、フォークリフトトランクが停止し昇降装置（Ｗｔ）
を上昇させるモーｌ゛である。フライホイール（Ｆ−）
の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１
の発電機兼用電動機週が電動機（Ｍ）として作動して昇
降装置（Ｉれ）を上昇させるとともに、第２の発電機兼
用電動機（３）を発電ｔＪＭ（Ｇ）として作動せしめフ
ライホイール（ＦＷ）に機械的エネルギーを蓄積させる
とともに余剰のエネルギー（３ａと３ｈの速度差×回転
力）は電気エネルギーとしてバッテリ （Ｉ３）を充電
する。
モード歯１３はフォークリフトトラックを停止させたま
ま昇降装置（Ｗｔ）を下降させるモードである。フライ
ホイール（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し
小であるとき第１および第２の発電機兼用電動載皿、恩
は、いずれも発電機（Ｇ）として作動し、昇降装置（Ｗ
ｔ）が下降するときに発生する機械的エネルギーにより
フライホイール（ＦＷ）を加速させるとともに、バッテ
リ （Ｂ）をも充電する。
ま昇降装置（Ｗｔ）を下降させるモードである。フライ
ホイール（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し
小であるとき第１および第２の発電機兼用電動載皿、恩
は、いずれも発電機（Ｇ）として作動し、昇降装置（Ｗ
ｔ）が下降するときに発生する機械的エネルギーにより
フライホイール（ＦＷ）を加速させるとともに、バッテ
リ （Ｂ）をも充電する。
モードＮｏ、１４ばモード隘１３と同様、フォークリフ
トを停止させたままで昇降装置（し）を下降させるモー
ドである。フライホイール（四）の周速がロータ（３ｂ
）の周速に比し大であるとき第１の発電機兼用電動ｔａ
回は発電機（Ｇ）として第２の発電機兼用動機−刈は電
動機（Ｍ）として作動し、フライホイール（ＦＷ）には
機械的エネルギーが蓄積されるとともに第１の発電機兼
用電動機型によりバッテリ （Ｂ）を充電する。
トを停止させたままで昇降装置（し）を下降させるモー
ドである。フライホイール（四）の周速がロータ（３ｂ
）の周速に比し大であるとき第１の発電機兼用電動ｔａ
回は発電機（Ｇ）として第２の発電機兼用動機−刈は電
動機（Ｍ）として作動し、フライホイール（ＦＷ）には
機械的エネルギーが蓄積されるとともに第１の発電機兼
用電動機型によりバッテリ （Ｂ）を充電する。
モードＮ０１５は昇降装置（Ｗｔ）を上昇させながらフ
ォークリフトトランクを走行させた場合のモードである
。走行装置（Ｗ）のロックは解放し、第１の基本軸（１
ａ）と昇降装置（Ｗｔ）とはクラッチにより結合する。
ォークリフトトランクを走行させた場合のモードである
。走行装置（Ｗ）のロックは解放し、第１の基本軸（１
ａ）と昇降装置（Ｗｔ）とはクラッチにより結合する。
フライホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に
比し大であるとき第１の発電機兼用電動機狸が電動機（
Ｍ）として第２の発電機兼用電動機−刈が発電ｔａ（Ｇ
）として作動し走行装置（Ｗ）、昇降装置（Ｗｔ）に機
械的エネルギーを伝達して走行装置（Ｗ）、昇降装置（
し）を駆動させる。
比し大であるとき第１の発電機兼用電動機狸が電動機（
Ｍ）として第２の発電機兼用電動機−刈が発電ｔａ（Ｇ
）として作動し走行装置（Ｗ）、昇降装置（Ｗｔ）に機
械的エネルギーを伝達して走行装置（Ｗ）、昇降装置（
し）を駆動させる。
余剰なエネルギー（３ａと３ｂの速度差×回転力）は電
気的エネルギーとして伝達しバッテリ （Ｂ）を充電す
る。
気的エネルギーとして伝達しバッテリ （Ｂ）を充電す
る。
モード歯、１６は、モードＮｏ、１５と同様、昇降装置
０１ｔ）を上昇させながらフォークリフトを走行させた
場合のモードである。フライホイール（ＦＷ）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１および
第２の発電機兼用電動機型、皿が、いずれも電動機（Ｍ
）として作動し、走行装置（Ｗ）、昇降装置（訂）に機
械的エネルギーを伝達し走行装置（Ｗ）、昇降装置（Ｗ
Ｌ）を駆動させる。
０１ｔ）を上昇させながらフォークリフトを走行させた
場合のモードである。フライホイール（ＦＷ）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１および
第２の発電機兼用電動機型、皿が、いずれも電動機（Ｍ
）として作動し、走行装置（Ｗ）、昇降装置（訂）に機
械的エネルギーを伝達し走行装置（Ｗ）、昇降装置（Ｗ
Ｌ）を駆動させる。
モード１１１ｏ、１７は、昇降装置（ＷＬ）を下降さ−
１つつ、フォークリフトトランクが後進走行するモード
である。モード隘１５、Ｎｏ、１６と同様、走行装置（
Ｗ）のロックは解放し、第１の基本軸（１ａ）と昇降装
置（し）とは結合する。フライポイ−ル（四）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１および第
２の発電機兼用電動典型、皿はいずれも発電機（Ｇ）と
して作動しフライホイール（四）に機械的エネルギーを
蓄積しつつ走行装置（Ｗ）に下降時に発生ずる機械的エ
ネルギーを伝達しかつバッテリ （Ｂ）を充電する。
１つつ、フォークリフトトランクが後進走行するモード
である。モード隘１５、Ｎｏ、１６と同様、走行装置（
Ｗ）のロックは解放し、第１の基本軸（１ａ）と昇降装
置（し）とは結合する。フライポイ−ル（四）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し小であるとき第１および第
２の発電機兼用電動典型、皿はいずれも発電機（Ｇ）と
して作動しフライホイール（四）に機械的エネルギーを
蓄積しつつ走行装置（Ｗ）に下降時に発生ずる機械的エ
ネルギーを伝達しかつバッテリ （Ｂ）を充電する。
モードＮｌ１１Ｂは、モード階１７と同様、昇降装置（
Ｗｔ）を下降させつつ、フォークリフトトランクが後進
走行するモードである。フライホイール（四）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し犬であるとき、第１の発電
機兼用電動成虫は発電機（Ｃ，）として第２の発電機兼
用電動機−り−は電動機（Ｍ）として作動し、フライホ
イール（四）に機械的エネルギーを蓄積しつつ走行装置
（Ｗ）に下降時に発生する機械的エネルギーを伝達し、
且つバッテリ（Ｂ）を充電する。
Ｗｔ）を下降させつつ、フォークリフトトランクが後進
走行するモードである。フライホイール（四）の周速が
ロータ（３ｂ）の周速に比し犬であるとき、第１の発電
機兼用電動成虫は発電機（Ｃ，）として第２の発電機兼
用電動機−り−は電動機（Ｍ）として作動し、フライホ
イール（四）に機械的エネルギーを蓄積しつつ走行装置
（Ｗ）に下降時に発生する機械的エネルギーを伝達し、
且つバッテリ（Ｂ）を充電する。
モードＮｏ、１９は、昇降装置（―ｔ）を下降させつつ
フォークリフトを前進走行させるモードである。フライ
ホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大
であるとき、第１および第２の発電機兼用電動１浅、皿
をいずれも発電機（Ｇ）として作動し、バッテリ （Ｂ
）を充電する。一方フライボイール（ｌｉＷ）の蓄積し
た機械的エネルギーを走行装置（Ｗ）に伝達し走行装置
（Ｗ）を駆動させ、更に上記機械的エネルギーは第１の
発電機兼用電動成虫にも伝達される。
フォークリフトを前進走行させるモードである。フライ
ホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大
であるとき、第１および第２の発電機兼用電動１浅、皿
をいずれも発電機（Ｇ）として作動し、バッテリ （Ｂ
）を充電する。一方フライボイール（ｌｉＷ）の蓄積し
た機械的エネルギーを走行装置（Ｗ）に伝達し走行装置
（Ｗ）を駆動させ、更に上記機械的エネルギーは第１の
発電機兼用電動成虫にも伝達される。
モードＮＯ２Ｏはモード１９と同様昇降装置（訂）を下
降させつつフォークリフトトラックを前進走行させるモ
ードである。フライホイール（１−）の周速がロータ（
３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１の発電機兼用電
動１浅週は発電機（Ｇ）として第２の発電機兼用電動載
皿は電動機（Ｍ）として作動し、フライホイール（ｌｉ
ｄ）に蓄積された機械的エネルギーを走行装置（Ｗ）と
第１の発電機兼用電動１浅とに伝達する。該走行装置（
Ｗ）を駆動すると共に第１の発電機兼用電動成虫に発生
ずる電力でもってバッテリ （Ｂ）をも充電する。
降させつつフォークリフトトラックを前進走行させるモ
ードである。フライホイール（１−）の周速がロータ（
３ｂ）の周速に比し小であるとき、第１の発電機兼用電
動１浅週は発電機（Ｇ）として第２の発電機兼用電動載
皿は電動機（Ｍ）として作動し、フライホイール（ｌｉ
ｄ）に蓄積された機械的エネルギーを走行装置（Ｗ）と
第１の発電機兼用電動１浅とに伝達する。該走行装置（
Ｗ）を駆動すると共に第１の発電機兼用電動成虫に発生
ずる電力でもってバッテリ （Ｂ）をも充電する。
モードＮ０２１は昇降装置（繭）を下降さ−ｕつつフォ
ークリフト１−ランクを前進減速走行させるモードであ
る。フライホイール（Ｉ・讐）の周速がロータ（３ｂ）
の周速に比し小であるとき、第１および第２の発電機兼
用電動１浅、叩をいＪ゛れも発電機（Ｇ）として作動し
、フライホイール（四）に機械的エネルギーを蓄積する
と共にバッテリ （Ｂ）を充電する。昇降装置（−ｔ）
の下降時に生ずる機械的エネルギーと減速時に発生する
機械的エネルギーとがフライホイール（ＦＷ）に伝達さ
れ、フライホイール（四）の機械的エネルギーの蓄積に
寄与している。
ークリフト１−ランクを前進減速走行させるモードであ
る。フライホイール（Ｉ・讐）の周速がロータ（３ｂ）
の周速に比し小であるとき、第１および第２の発電機兼
用電動１浅、叩をいＪ゛れも発電機（Ｇ）として作動し
、フライホイール（四）に機械的エネルギーを蓄積する
と共にバッテリ （Ｂ）を充電する。昇降装置（−ｔ）
の下降時に生ずる機械的エネルギーと減速時に発生する
機械的エネルギーとがフライホイール（ＦＷ）に伝達さ
れ、フライホイール（四）の機械的エネルギーの蓄積に
寄与している。
モード１１ｋ１．２２は、モードＮ［Ｌ２１と同様、昇
降装置（Ｗｔ）を下降させつつフォークリフ１−トラッ
クを前進減速走行させるモードである。フライホイール
（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大である
とき、第１の発電機兼用電動典型ば発電機（Ｇ）とし、
第２の発電機兼用電動機料は電動機（Ｍ）として作動し
て、昇トヤ装置（Ｗｔ）の下降時に発生する機械的エネ
ルギーと走行装置（Ｗ）の減速時に発生ずる機械的エネ
ルギーとがフライホイール（ＦＷ）に伝達され、一部バ
ッテリー電力を消費しながら第２の発電機兼用電動載皿
によりフライホイール（ＰＫ）の周速を大きくならしめ
ると共に昇降装置（訂）の下降時に発生する機械的エネ
ルギーが第１の発電機兼用電動１浅で電気エネルギーに
変換され、バッテリ （Ｂ）を充電する。
降装置（Ｗｔ）を下降させつつフォークリフ１−トラッ
クを前進減速走行させるモードである。フライホイール
（ＦＷ）の周速がロータ（３ｂ）の周速に比し大である
とき、第１の発電機兼用電動典型ば発電機（Ｇ）とし、
第２の発電機兼用電動機料は電動機（Ｍ）として作動し
て、昇トヤ装置（Ｗｔ）の下降時に発生する機械的エネ
ルギーと走行装置（Ｗ）の減速時に発生ずる機械的エネ
ルギーとがフライホイール（ＦＷ）に伝達され、一部バ
ッテリー電力を消費しながら第２の発電機兼用電動載皿
によりフライホイール（ＰＫ）の周速を大きくならしめ
ると共に昇降装置（訂）の下降時に発生する機械的エネ
ルギーが第１の発電機兼用電動１浅で電気エネルギーに
変換され、バッテリ （Ｂ）を充電する。
そ−）’Ｎｏ２３は昇降装置（Ｌ４ ｔ ）を上胃さ−
Ｖつつフォークリフトトラックを後進減速走１■さ・已
るモー１−°である。フライホイール（ｌｉ Ｗ ）の
周速がロータ（３ｂ）の周速に比し人であるとき第１の
発電機」１（用電動は萱は電動機（Ｍ）とし−Ｃ第２の
発電機兼用電動１浅は発電機（Ｇ）として作動し、バッ
テリ （Ｂ）に充電３−るとともに、フライホイール（
ＦＷ）に蓄積された機械的エネルギーと走行装置（Ｗ）
に生３′る機械的エネルギーおよび第１の発電機兼用電
動典型に生ずる機械的エネルギーが昇降装置（肌）に伝
達され、昇降装置（ｗｔ）を駆動ゼしめる。
Ｖつつフォークリフトトラックを後進減速走１■さ・已
るモー１−°である。フライホイール（ｌｉ Ｗ ）の
周速がロータ（３ｂ）の周速に比し人であるとき第１の
発電機」１（用電動は萱は電動機（Ｍ）とし−Ｃ第２の
発電機兼用電動１浅は発電機（Ｇ）として作動し、バッ
テリ （Ｂ）に充電３−るとともに、フライホイール（
ＦＷ）に蓄積された機械的エネルギーと走行装置（Ｗ）
に生３′る機械的エネルギーおよび第１の発電機兼用電
動典型に生ずる機械的エネルギーが昇降装置（肌）に伝
達され、昇降装置（ｗｔ）を駆動ゼしめる。
モード歯２４は、モードＮ０２３と同様、昇降装置（Ｗ
ｔ）を上昇させつつ、フォークリフｌ−１−ラックを後
進減速走行させるモートである。フライホイール（ＦＷ
）の周速がｌＪ−夕（３ｂ）の周速に比し小であるとき
、第１及び第２の発電機、１ｌｊｌｌｌ電動機辺、−り
−は、いずれも電動機（Ｍ）として作動して、フライホ
イール（四）に蓄（！″正された機械的エネルギー、走
行装置（Ｗ）の減速時に発生する機械的エネルギー、お
よび第１の発電機兼用電動機型が電動機（Ｍ）として作
動する機械的エネルギーが、機械的要素（５）を介して
昇降装置（囚Ｌ）を駆動させる。
ｔ）を上昇させつつ、フォークリフｌ−１−ラックを後
進減速走行させるモートである。フライホイール（ＦＷ
）の周速がｌＪ−夕（３ｂ）の周速に比し小であるとき
、第１及び第２の発電機、１ｌｊｌｌｌ電動機辺、−り
−は、いずれも電動機（Ｍ）として作動して、フライホ
イール（四）に蓄（！″正された機械的エネルギー、走
行装置（Ｗ）の減速時に発生する機械的エネルギー、お
よび第１の発電機兼用電動機型が電動機（Ｍ）として作
動する機械的エネルギーが、機械的要素（５）を介して
昇降装置（囚Ｌ）を駆動させる。
モードｔｌｌｏ、２５は昇降装置（［）を上昇させつつ
フォークリフトトランクを前進減速させるモードである
。
フォークリフトトランクを前進減速させるモードである
。
フライホイール（四）の周速がロータ（３ｂ）の周速に
比し小である場合、第１の発電機兼用電動機図は電動機
（Ｍ）として第２の発電機兼用電動機（９）は発電機（
Ｇ）として作動し、フライホイール（四）に機械的エネ
ルギーを蓄積するとともに第１の発電機兼用電動機図は
電動機（Ｍ）としての機械的エネルギーを昇降装置（Ｗ
ｔ）に伝達し、昇降装置（Ｗｔ）を駆動し、該第１の発
電機兼用電動機図の機械的エネルギーはフライホイール
（四）にも伝達される。
比し小である場合、第１の発電機兼用電動機図は電動機
（Ｍ）として第２の発電機兼用電動機（９）は発電機（
Ｇ）として作動し、フライホイール（四）に機械的エネ
ルギーを蓄積するとともに第１の発電機兼用電動機図は
電動機（Ｍ）としての機械的エネルギーを昇降装置（Ｗ
ｔ）に伝達し、昇降装置（Ｗｔ）を駆動し、該第１の発
電機兼用電動機図の機械的エネルギーはフライホイール
（四）にも伝達される。
モードＮｏ、２６は、モードＮ０２５と同様、昇降装置
（し）を上昇させつつフォークリフトトランクを前進減
速走行させるモードである。フライホイール（四）の周
速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき第１およ
び第２の発電機兼用電動機図、−刈は、いずれも電動機
として作動し、第１の発電機兼用電動機図の隠械的エネ
ルギーは機械的要素（５）を介して昇降装置（卜）に伝
達し昇降装置（ＷＬ）を駆動させ、他方余剰なエネルギ
ーと走行装置（Ｗ）の減速時に発生ずる機械的エネルギ
ーは、フライホイール（Ｉ−）に伝達され、一部バッテ
リーの電力を使って、フライホイール（ＦＷ）の周速を
犬にし、フライホイール（ド）に機械的エネルギーを蓄
積する。
（し）を上昇させつつフォークリフトトランクを前進減
速走行させるモードである。フライホイール（四）の周
速がロータ（３ｂ）の周速に比し大であるとき第１およ
び第２の発電機兼用電動機図、−刈は、いずれも電動機
として作動し、第１の発電機兼用電動機図の隠械的エネ
ルギーは機械的要素（５）を介して昇降装置（卜）に伝
達し昇降装置（ＷＬ）を駆動させ、他方余剰なエネルギ
ーと走行装置（Ｗ）の減速時に発生ずる機械的エネルギ
ーは、フライホイール（Ｉ−）に伝達され、一部バッテ
リーの電力を使って、フライホイール（ＦＷ）の周速を
犬にし、フライホイール（ド）に機械的エネルギーを蓄
積する。
以上Ｎｏ、 １からＮｏ、２６のモーｌによりフォーク
リフトの実際の運転は支障なく高すノ率に行われる。
リフトの実際の運転は支障なく高すノ率に行われる。
本発明は上述のような構成、作用であるから下記のよう
な効果を生ずる。
な効果を生ずる。
（Ａ）走行装置以外の駆動装置例えば昇降装置の下降時
の位置エネルギーを効率よくバッテリとフライホイール
に回生ずることができる。
の位置エネルギーを効率よくバッテリとフライホイール
に回生ずることができる。
（Ｂ）走行装置と走行装置以外の駆り」装置を遊星歯車
機構を介して連結しているため、他のエネルギー形態に
変換することなく機械的エネルギーは機械的エネルギー
のままで授与でき、そのため飛躍的に９ノ率が上昇する
。
機構を介して連結しているため、他のエネルギー形態に
変換することなく機械的エネルギーは機械的エネルギー
のままで授与でき、そのため飛躍的に９ノ率が上昇する
。
（Ｃ）フライホイールの機械的エネルギーの蓄積・放出
の（り返し頻度が高くなるのでフライホイールを有効に
活用させ、効率も上昇する。
の（り返し頻度が高くなるのでフライホイールを有効に
活用させ、効率も上昇する。
（Ｄ）電源にバッテリを使用する場合は、フライホイー
ルに蓄積される機械的エネルギーによりバッテリ放電電
流が平準化できるので、バッテリより電力が効率よく取
り出せる。
ルに蓄積される機械的エネルギーによりバッテリ放電電
流が平準化できるので、バッテリより電力が効率よく取
り出せる。
本発明は、電源をバッテリに例をとり説明したが、交流
電源であっても適用でき、かつ隣接した２つの昇降装置
で独立した動きが必要な場合にも、本発明を適用するこ
とができる。
電源であっても適用でき、かつ隣接した２つの昇降装置
で独立した動きが必要な場合にも、本発明を適用するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す動力装置の構成図、第
２図、第３図、第４図は各モードにおけるエネルギーの
流れ等を説明するだめの図。 世−一−−−−−−−−−−−−−−−−遊星歯車装置
同一−−−−一−−−−−−−−−−−−−第１の発電
機兼用電動機班−−−−−−−−−〜−−−−−−−−
−第２の発電機兼用電動機＋４１−−−−−−−−−−
−−−一 切換え制御手段（５１−一一−−−−−−−
−−−−− 機械的要素（６） −−−−−−−−−−
−−ギヤー機構（Ｂ） −一−−−−−−−−−−バッ
テリ（Ｆ旧 −−−−−−−−−−−−−−−フライホ
イール（Ｗ） −−−−−−−・−走行装置 （？＋１） −−−−−−−−−−走行装置以外の駆動
装置（例えば昇降装置）
２図、第３図、第４図は各モードにおけるエネルギーの
流れ等を説明するだめの図。 世−一−−−−−−−−−−−−−−−−遊星歯車装置
同一−−−−一−−−−−−−−−−−−−第１の発電
機兼用電動機班−−−−−−−−−〜−−−−−−−−
−第２の発電機兼用電動機＋４１−−−−−−−−−−
−−−一 切換え制御手段（５１−一一−−−−−−−
−−−−− 機械的要素（６） −−−−−−−−−−
−−ギヤー機構（Ｂ） −一−−−−−−−−−−バッ
テリ（Ｆ旧 −−−−−−−−−−−−−−−フライホ
イール（Ｗ） −−−−−−−・−走行装置 （？＋１） −−−−−−−−−−走行装置以外の駆動
装置（例えば昇降装置）
Claims (1)
- 回転自在なる３個の基本軸を具備した遊星歯車装置とス
テークが固定的に支持され、ロータが回転自在に支承さ
れている第１の発電機兼用電動機とステータ、ロータい
ずれもが回転自在に支承されている第２の発電機兼用電
動機と、上記第１および第２の発電機兼用電動機に駆動
電圧を供給するとともに上記第１および第２の発電機兼
用電動機の発生電力でもって回生される電源および第１
および第２の発電機兼用電動機を発電機としであるいは
電動機として切換え制御する切換え制御手段とからなり
上記第１の発電機兼用電動機のロータが第１の基本軸に
、上記ステータとロータのいずれか一方にフライホイー
ルを連結した第２の発電機兼用電動機のフライホイール
と連結されていない他方を第２の基本軸に、走行装置を
第３の基本軸にそれぞれ連結し、前記走行装置以外の駆
動装置が第１の基本軸に連結されてなる動力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164038A JPS6055804A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 動力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164038A JPS6055804A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 動力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055804A true JPS6055804A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0239163B2 JPH0239163B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=15785617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164038A Granted JPS6055804A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 動力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055804A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003055782A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-10 | Wittur S.P.A. | Elevator driving gear |
| EP1411017A1 (en) * | 2002-10-14 | 2004-04-21 | GMV S.p.A. | Energy saving lift system |
| JP2007113557A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Yoshio Niioka | 車両用車輪重力発電装置 |
| WO2007077288A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Kone Corporation | Elevator system |
| GB2463502A (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | Flybrid Systems Llp | Electrical machine, such as a flywheel starter generator |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2012076859A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP58164038A patent/JPS6055804A/ja active Granted
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|---|---|---|---|---|
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| WO2007077288A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Kone Corporation | Elevator system |
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| GB2463502A (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | Flybrid Systems Llp | Electrical machine, such as a flywheel starter generator |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239163B2 (ja) | 1990-09-04 |
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