JPS6055400B2 - 液体貨物を移送する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶等特に油槽船を沖合の塔又は柱、例えば海
底又は海洋底に固定的に又はピボット的ｊに設けられた
塔は柱に係船し、例えばガス、石油等の流体貨物を移送
する装置（方式）に関する。

船舶特に油槽船を沖合の柱に係船し、ガス、石油等の流
体貨物を該柱と船舶との間に移送する装置としては種々
の形式のものが知られており、典型４的には、一端が該
柱の頭部に取付けられて該柱のまわりに回転可能の少く
とも一つの腕と、船舶に設けられた流体導管の入口と柱
に設けられた流体導管とを連結可能であつて該腕によつ
て支持されている流体移送導管装置と、流体移送導管装
置の一端に設けられた該導管装置と船舶の流体導管とを
連結する連結装置とを含んている。連結時および流体貨
物移送時に船舶は波の影響を受けて上下動（垂直方向に
運動）するのて、流体移送導管装置として可撓性の管を
使用することが通常行なわれているが、可撓性の管は耐
久性に問題点がある。

英国特許第１３３７７２５号明細書は可撓管を使用し）
た例を示している。

米国特許第３２４９１２１号明細書は関節運動可能に連
結された複数の管によつて連結装置が上下および左右方
向に運動し得るようにした複数節リンク構造から成る流
体移送導管装置を示しているが、門船舶に設けた流体導
管の入口が水平方向に開口しており、従つて連結装置を
連結時に水平方向に運動せしめると共に船舶の上下動に
合わせて垂直方向にも運動せしめなければならないとい
う問題点がある。

さらにこの場合船舶と柱との相対運動・（これは基本的
には上下方向運動と横方向運動との合成運動であると考
えることができる）を複数節リンク構造で吸収する必要
があるのでリンク構造の運動制御が複雑化するという問
題点もある。本発明は上述問題点を解決することを目的
とする。本発明によれば一端が沖合の柱の頭部に取付け
られ該柱のまわりに回転可能の少くとも一つの腕と、船
舶に設けられた流体導管の入口と前記柱の流体導管とを
流体的に連結可能であつて、前記腕によつて支持されて
いる流体移送導管装置と、該流体移送導管装置の一端に
設けられそれと船舶の流体導管とを連結する連結装置と
を含み、流体移送導管装置は長手方向直線軸線を有する
伸長可能装置を含み、該伸長可能装置はその一端が前記
腕の他端にピボット的に連結されて重力によつて実質上
垂直に吊下げられており、下端に前記連結装置を担持し
、その長手方向軸線に沿う長さが選択的に可変であり、
該伸長可能装置の長さを制御する制御装置が設けられ、
一端を前記柱の頭部に連結され他端が前記連結装置に連
結された大綱が設けられ、連結装置は前記柱の流体導管
と船舶の流体導管とを連結するとき実質上垂直方向運動
経路に沿つて移動する、ガス、石油等の流体貨物を沖合
の柱と船舶との間に移送する移送装置が提供される。

伸長可能装置を互にピボット的に連結された複数組の４
節リンクを含むものとし、各リンクはパンタグラフ形式
で各パンタグラフの直列に連結される少くとも２つの節
が管状素子であつて、互に流体的に連結されて流体貨物
が前記船舶の流体導管に移送する管状通路を形成するも
のとすることが望ましい。

船舶の上下運動をケーブル可能装置のみで吸収させ腕は
横方向運動のみを制御しおよび吸収させることもできる
が、望ましくは腕を角度的に揺動、すなわち垂直面内に
おいても揺動可能とし、上下運動の一部を吸収可能とす
る。

本発明によれば係船および連結作業が著しく容易であり
、腕の構造が簡略化され、運動の制御も著しく容易であ
る。

伸長可能又は入れ子式伸縮可能装置を使用することによ
つて係船および連結が完了した後の相対的変位が可能と
なり、望ましくは前述減衰装置の作用が附加されること
によつて波による船舶と塔又は柱との相対的変位に基い
て危険が生ずることがない。

連結装置については本出願人の特開昭５３一４９７９咥
公報に載されているものが望ましいが、これは中心決め
及び案内用円錐部を持つ中空本体を含み、これが前述受
金等の取付ベッドと共働し、該受金と係合して連結を完
成する如く作動せしめられる滑動連結素子が設けられ、
パッキン又は封止装置が関連して設けられ、連結位置を
維持する錠止装置が設けられている。

塔によつて担持されている組立体に所望の運動を与える
ためのモータ又はサーホモータの作動を塔において制御
することもできるが、該モータ等に関連するレシーバリ
レーに作用する無線伝達によつて船舶自体て制御するこ
ともできる。

船舶によつて制御し得るようにすることは塔の人員を省
略し又は減少することを可能とするものであり、この場
合塔に残留する人員は単なる監視又は見張り要員とする
ことができる。上述以外にも本発明によれば別の配置が
可能であり、これは望ましくは前述配置と同時的に行わ
れる。

これについては後述説明により明かとなされる。特に本
発明は或る形式の実施例について指向せしめられたもの
であり、これちは実際に応用したとき著しく有利である
。

特に沖合に設けた塔又は柱と油槽船との組合せについて
応用したとき各種特殊の要素と組合せて実施することが
可能てあり、新規な石油移送方式を提供するものてある
。本発明の上述以外の目的、特性、効果およびそれらの
詳細は例示の目的で実施例を示す添付図面を参照する以
下の説明によつて明かとなされる。本発明の好ましい実
施例を示す第１図において、１は沖合に塔又は柱であつ
て海底又は海洋底にピボット的に又は他の方法により連
結されており、例えば数字５として示す導管を介して油
等の流体貨物を受取る。船舶等６を係船する装置と、船
舶等６に取付けられた導管７と導管５との間に流体貨物
を移送する（その目的によつて一方方向に又は逆方向に
）装置とについて以下に述べる。少くとも一つの腕８が
塔１の回転頭部９に固定されて示されるが、腕８はピボ
ット的に塔１に取付けることもできる。船舶等のへさき
が塔１から適当の距離に位置したとき係船を行い得るよ
うに腕８は適当な長さを持つている。腕８の自由端は望
ましくは自在接手又はカルタン接手１０を介して連結装
置Ｃを支持し、連結装置Ｃは船舶等の導管７の端部に設
けられた中空の受金すなわち取付ヘッド２０に嵌着し得
るようになつている。カルダン接手１０と連結装置Ｃと
は剛性且つ伸長可能の（又は入れ子式に伸縮可能の）装
置Ｔによつて連結される。伸長可能装置Ｔは長さが可変
となつている。（連結装置Ｃを腕にピボット的に連結す
“ることもできる。）腕８は単一のものてなく第３図に
示す如く複数の腕８１，８２から成るものとしてもよい
。

一つの腕８１は塔の回転頭部に固着してもよく、第３図
に示す如く塔に固定された又は塔の回転頭部と共に回転
する支持ビーム又は支持板５１に取付けるようにするこ
とがてきる。第２の腕８．は第１の腕８１に１『の位置
でヒンジ連結する。塔に回転頭部が設けられていないと
きは塔の頂部又はプラットフォーム（支持板５１）に腕
を揺ノ動可能に取付けてもよい。導管５と連結装置Ｃと
の間の連通を与えるための導管部分として前述構造体に
よつて担持された剛性のバイブを設けることができる。

この導管部分は腕８又は８．と連結装置Ｃとを連結する
伸長可能装置Ｔと共に伸長可能の例えば入れ子伸縮式又
はその他の形式のものとすることができる。伸長可能装
置Ｔは図示実施例においてパンタグラフ式に関節連結さ
れた素子、すなわちリンクの節から構成される組の複数
個から構成され、これら素子の少くとも２つの節が互に
および隣接する組の節と流体的に連結される管状素子で
あつて管状の流体通路を構成するようにする。第１，２
図に示す実施例において伸長可能の装置Ｔは、例えは互
に軸１３，１４１，１４２のまわりにピボット的に連結
されて斜方形をなす直線素子１１，１２の組を含んでお
り、ピボット軸の或るもの１３は中心線ＡＡに沿つて位
置し、他のピボット軸１４１，１４２がその両側に配置
されて、斜方形の各頂点を構成し瓦状配列をつくつてい
る。

一方の直線素子１１は液体輸送用の中空管として構成さ
れ、対応する回転接手１４１により連結される。

他方の直線素子１２は軸１４２によつて連結される任意
の形式のものである。しかし両方の直線素子を液体輸送
用とすることもできる。関節連結された中空管すなわち
導管組立体は１０および１５に示す位置て腕８に担持さ
れた導管と連結装置Ｃとにそれぞれピボット的に連結さ
れる。図示関節連結された組立体の伸長収縮は任意適当
の方法、例えはプーリ３３をケーブル３２をモータ３５
によつて作動するウインチ３４によつて巻取り巻戻すこ
とによつて行うことができる。連結装置Ｃは前述明細書
に記載された如き構成！とすることが望ましいが、任意
適宜の形式のものとすることができる。第１図に概略的
に示す連結装置Ｃは船舶の導管７に導かれる受口すなわ
ち取付ヘッド２０と共働するため、例えはつぎの如く構
成される。

ａ）伸長可能の装置Ｔの基部（これが設けられていない
ときには腕８に直接）にピボット的に連結された支持体
によつて支持された中空の本体２１を具え、該中空の本
体は適当な遊隙を持つて取付ヘッド２０と嵌合可能であ
り、且つ下端４に中心決め円錐部２３が設けられる。

ｂ）塔１又は伸長装置Ｔから伸びる導管に液圧的に連結
され、アクチュエータによつて作動せしめられて取付ヘ
ッド２０の出口２４と封止的に係合する滑動連結部材が
設けられる。

ｃ）連結状態を安定的に維持するため、例えば取付ヘッ
ド２０に設けられた溝２５と共働する錠止ピン等を含む
錠止装置が設けられる。

連結装置Ｃに担持されたテレビカメラ３６等によつて連
結作業を監視することによつて船舶が運動しているとき
でも位置決め及び連結を容易に行うこともできる。

連結作業が完了した後に船舶に対する係船を確フ保する
ことによつてすべての作業が完了する。

係船のためには例えば通常形式の大綱２６を、連結装置
Ｃの本体２１のまわりに遊嵌するリンク２７にその一端
を取付け、他端を塔の固定点５２（第１図）に取付け又
はウインチ又は案内プー１Ｊ２８・を介して釣合錘２９
に取付け錘２９を第３図に示す如く塔１内につり下げる
。場合によつて大綱２６を省略し例えば８，８１，８２
等の腕と連結装置Ｃとの剛性を利用して係合を行うこと
ができる。

連結作業完了後にこれらを固定的に保持することで十分
な係船力を与えることができるが、或る程度の変形を許
す如く減衰装置又は緩衝器と組合せることが望しい。緩
衝器等の使用は各素子の相対的変位を許す如く従動性を
与え、共振の危険を伴わずに波の作用を受けたときの船
の横揺れ、従揺れ等と塔の振動とを許すので常に望まし
い。第３図は２つの腕８１，８２と、一端を連結装置に
他端と塔に連結された大綱２６との組合せを示しており
、腕８１，８．の相対的運動は例えば２つのピボット軸
３０１，３０２間に作用するアクチュエータ３１によつ
て与えられ、緩衝作用はアクチュエータに連結された油
圧オレオ装置３８によつて与えられる。

関節運動組立体と取付ヘッド２０との固定的錠止部につ
いても前述と同一目的のために、これらを船舶等に固定
的でなく緩衝器等を介して取付けるようにすることもて
きる。

前述の如き構成の船舶等を係船し液体貨物を移送する装
置は塔の上部に取纒め可能であり、可撓管を使用する必
要がなく、操作が簡単であり、必要の場合には（遠隔無
線制御によつて）船舶等から制御可能である。

本装置は係船時につぎのとおり作動する。第１図の実施
例においてはじめに大綱２６は連結装置Ｃに連結されて
おり、係船前に連結装置Ｃと伸長可能装置Ｔとは収縮位
置にあり、腕８は風の方向に向けられているものとする
。

そこで船舶等が特に例えば船首推進器３７等によつて運
動して、連結装置Ｃに近接しその直下位置に来る。

伸長可能装置Ｔがモータ３５によつて作動せしめられる
。

モータ３５の作動は塔から検定された操作員によつて作
動せしめられてもよく、望ましくは船舶等にモータ３５
その他本装置を作動せしるための各装置を制御するリレ
ーを遠隔的に作動せしめる無線装置を備えることによつ
て船舶等から直接に制御する。つぎに連結装置Ｃの中空
本体２１が船舶等に設けた取付ヘッド２０に嵌合せしめ
られ、溝２５と共働する錠止ピンによつて連結装置Ｃは
錠止め固着される。

大綱２６を例えば釣合錘２９（第３図）によつて緊張せ
しめることによつて係船が確保される。

第３図に示す装置も同様に操作しめられるが、この場合
位置決めと伸長とはアクチュエータ３１とモータ３５と
を作動せしめることによつて行われる。特に第３図の装
置は不使用時に場所をとらないように折た）み可能であ
る。塔１の回転頭部に支持板５１に示す如きプラットフ
ォーム等が設けられていない場合には腕８又は８１は塔
に直接装架され鉛直のピボット軸のまわりに、且つ望ま
しくは水平のピボット軸のまわりにも、回転可能とする
。

この場合も操作手順は前述のものと実質上同様であり、
可撓性の連結管の使用を省略することが可能である。本
発明はこの種の従来装置に対比して多くの利点を有する
ものであり、特に、（ａ）実質上単一の素子を使用し、
該素子は剛性で且つ監視容易である。

（ｂ）操作手段が簡単であり、且つ所望の場合には無線
装置により船舶等から制御可能てある。

（ｃ）操作手順における必要な精度を確保することがで
きる。（ｄ）伸長可能装置Ｔを収縮せしめることによつ
て及び２つの腕を持つている場合にはこれを折りた）む
ことによつて全体の組立体を最小の空間を持つ如く折り
た）み可能である。

（ｅ）塔と船舶との相対的変位に係船位置において容易
に追従可能であり、特にいつかの腕が使用されている場
合にはこれら腕間に可動の接手を設けることによりさら
に小さく折た）み可能である。

本発明は勿論上述実施例に限定されるものでなく、各実
施例は例示の目的て示すものである。

特に本発明は前述各構成部品と技術的に同等なもの及び
これらの組合せをも、これらが本発明の要旨に基き且つ
特許請求の範囲によつて限定される技術的範囲に含まれ
るものであれば、包含するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油積込用又は貯槽用の塔又は柱と船舶と該船舶
を係船し油を移送する装置とによつて構成される本発明
による装置の実施例を示す概略的立面図。 第２図は第１図における伸長可能装置の一部を示す拡大
上面図。第３図は第１図の変形例を示す第１図と同様な
概略図。１・・・塔又は柱、５・・・塔に設けた導管、
６・・・船舶等、７・・・導管、８，８１，８２，・・
・腕、Ｔ・・・伸長可能装置、Ｃ・・・連結装置、９・
・・回転頭部、２６・・・大綱、３５・・・モータ、３
８・・・減衰装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガス、石油等の流体貨物を沖合の柱と船舶との間に
   移送する装置において、一端が前記柱の頭部に取付けら
   れ該柱のまわりに回転可能の少なくとも一つの腕と、前
   記船舶に設けられた流体導管の入口と前記柱の流体導管
   とを流体的に連結可能であつて前記腕によつて支持され
   ている流体移送導管装置と、該流体移送導管装置の一端
   に設けられそれと船舶の流体導管とを連結する連結装置
   とを含み、前記流体移送導管装置は長手方向直線軸線を
   有する伸長可能装置を含み、該伸長可能装置はその一端
   が前記腕の他端にピポット的に連結されて重力によつて
   実質上垂直に吊下げられており、下端に前記連結装置を
   担持し、前記長手方向軸線に沿う長さが選択的に可変で
   あり、該伸長可能装置の長さを制御する制御装置が設け
   られ、一端を前記柱の頭部に連結され他端が前記連結装
   置に連結された大鋼が設けられ、連結装置は前記柱の流
   体導管と船舶の流体導管を連結するとき実質上垂直方向
   運動経路に沿つて移動する、前記流体貨物を移送する装
   置。 ２ 前記伸長可能装置が互にピポット的に連結された複
   数組の４節リンクを含み、各リンクはパンタグラフ形式
   で各パンタグラフの直列に連結される少くとも２つの節
   が管状素子であつて、互に流体的に連結されて流体貨物
   を前記船舶の流体導管に移送する管状通路を形成してい
   る、特許請求の範囲第１項記載の流体貨物を移送する装
   置。 ３ 前記連結装置が伸長可能装置の下端にピポット的に
   連結され、前記船舶の流体導管の入口を形成する上方に
   向つて開く口金と係合するため下方に開く開口を有して
   いる、特許請求の範囲第１項記載の流体貨物を移送する
   装置。 ４ 前記柱が回転可能頭部を有し、前記腕が該回転可能
   頭部に担持されて異なる角度位置に揺動可能となされて
   いる、特許請求の範囲第１項記載の流体貨物を移送する
   装置。 ５ 前記伸長可能装置のための制御装置が、前記連結装
   置が連結されている伸長可能装置の下端に固着されたケ
   ーブルを含み、該ケーブルは伸長可能装置の長手方向軸
   線に沿つて延び、前記腕に取付けられたモータ駆動ウイ
   ンチに作動的に連結されている、特許請求の範囲第１項
   記載の流体貨物を移送する装置。 ６ 前記連結装置にはテレビカメラ装置が取付けられ、
   該テレビカメラ装置は連結装置と前記船舶の流体導管の
   入口との連結区域に指向されるように位置決めされ、該
   連結装置の船舶の流体導管の入口に対する適切な位置決
   めを可能としている、特許請求の範囲第１項記載の流体
   貨物を移送する装置。 ７ 少くとも２つの関節連結された腕が設けられ、その
   一方が前記柱の頭部に担持され、その他方が連結装置を
   伸長可能装置を介して担持し、減衰装置が両腕間に設け
   られてこれら腕が全体として上下揺れ振動に追従するこ
   とを可能とし、且つ共振現象を防止するための減衰作用
   を与えるようになされている、特許請求の範囲第１項記
   載の流体貨物を移送する装置。 ８ 前記減衰装置がオレオ油圧形式のものである、特許
   請求の範囲第７項記載の流体貨物を移送する装置。 ９ 少くとも２つの関節連結された腕が設けられ、該腕
   の一方は前記柱の頭部に担持され、その他方が連結装置
   を伸長可能装置を介して担持しており、該両腕間には両
   腕の相対運動を制御するアクチュエータが設けられてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の流体貨物を移送する装
   置。 １０ 連結装置とこれを担持する構造との変位を可能と
   する少くとも１つのモータが設けられ、該モータには前
   記船舶からの無線放射を受取るリレーが設けられ、連結
   作業が該船舶から制御可能となされている、特許請求の
   範囲第１項記載の流体貨物を移送する装置。