JPS6233113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、荷揚機の長手方向軸線すなわち縦
軸のいずれかの側で積荷を持上げ、牽引し、下げ
るようにされた側部ブームを備えた荷揚機に関
し、詳細には、パイプライン建設の場合、みぞに
管列を運搬敷設するように設計された管敷設クレ
ーンに関する。

この発明は大直径（1420mm以上）の管から幹線
配管を建設するために利用され、かなり大きな荷
揚げ能力をもつ管敷設クレーンに応用される場合
に極めて有用となる。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

機関と、トルクを機関からアンダキヤリツジに
伝える伝達装置とを支持した骨組を、運転装置ま
たはアンダキヤリツジにが搭載し、またこのアン
ダキヤリツジは、取扱われるべき管をつかむため
のハンガーを備えた装荷ブームと、つりあいおも
りとを担持し、装荷ブーム、つりあいおもりの両
方が骨組の縦軸の両側に片持ち式に取付けられ、
さらにテークル装置を介して装荷ブーム及び管把
握ハンガーに連結されたホイストを有する搭載装
置を支持しているような管敷設クレーンが知られ
ている。

かかる管敷設クレーンの主要コンポーネントは
トラクタ、主として無限軌道式トラクタである。

従来知られている管敷設クレーンは従来の設計
の無限軌道式トラクタに基づくもので、直径1220
mmの（この直径を含む）管の配管敷設に好適であ
る。

幹線パイプライン建設に現在使用されている更
に大きい直径（1420mm以上）の管を取扱うために
は大巾に高い荷揚能力が従来の管敷設クレーン側
に必要となる。

今までにこの問題の多数の技術的解決法が開発
されている。

特に広汎に使用されているのはつりあいおもり
（所定位置に固定する方式か側方に揺動させる型
式の双方）の質量を増すことである。然しこの問
題をこのように解決すると結局、管敷設クレーン
全体の質量をかなり増すことになるが、それはあ
る場合、トラクタ自体の質量もまた増して、つり
あいおもりがわきに振れ且つ管のハンガーに荷重
が全然ない場合に管敷設クレーン自体の安定性を
保持する必要があるからである。

公知の管敷設クレーンの装荷能力を増すもう一
つの方法は、その重心からの距離を増して安定性
モーメントを大きくする方法である。

かような特許文献からは、機関と伝達装置付き
の枠がトラクタのアンダキヤリツジの縦軸に関し
て非対称に配置され、装荷ブーム装置の反対側に
片寄せられ、すなわち、無負荷管敷設クレーンの
重心がつりあいおもりの方に移動するようになつ
ている管敷設クレーンが知られている。かような
構成上の配置により管敷設クレーンの安定性モー
メントを増大し、その結果、クレーンの質量を増
さずに荷揚能力を増すことができる。

然し公知の管敷設クレーンにおいてその軌間ゲ
ージを2.5乃至2.6m以上に広げることによつて安
定性モーメントを更に有効に増すことができる
が、その結果、かかるクレーンの外形寸法は輸送
状態にあるときに鉄道貨物すきまゲージに適合し
なくなる。かような管敷設クレーンを鉄道で運ぶ
には必ずアンダキヤリツジを取外さなければなら
ない理由がそこにあり、アンダキヤリツジの取外
しは労力のかかる仕事である。

他方、かような管敷設クレーンを自力で輸送す
るか、またはトレーラにのせて輸送することはそ
のアンダキヤリツジの軌間ゲージが大きすぎるた
めに、同様に大きな問題を起す。

従つて、この発明の主目的は、大直径管（1420
mm以上）の建設に適する最小重量と高荷揚能力を
もつ管敷設クレーンを提供することにある。

この発明のもう一つの目的は、アンダキヤリツ
ジを取外さず、従つて運搬に費やす労力を少くし
て鉄道で輸送できる管敷設クレーンを提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の目的及びその他の目的は、機関と、トル
クを機関から軌道ボギーに伝達するようになつた
変速機とを搭載した枠を支持しているアンダキヤ
リツジと、取扱われるべき管を把持するハンガー
付きの装荷ブームと、つりあいおもりとを担持
し、装荷ブーム、つりあいおもりの両方が骨組の
長手方向軸線の両側に片持ち式に取付けられ、さ
らに装荷ブームと管ハンガーにテークル装置を介
して連結されたホイストを含む搭載装置とを有す
る管敷設クレーンにおいて、アンダキヤリツジが
区分され、すなわち骨組の長手方向軸線の両側に
配置された二台の軌道ボギーから構成され、前記
軌道ボギーの一方が装荷ブームだけを支持し、そ
して、アンダキヤリツジの軌間ゲージを変えるた
めに他方の軌道ボギーに対し骨組の長手方向軸線
と直角な方向にある程度の設定運動を行うことが
できるように他方の軌道ボギーに連結され、装荷
ブームを支持している軌道ボギーにトルクを伝達
する伝達装置の出力ユニツトは伸縮自在につくら
れていることを特徴とする管敷設クレーンによつ
て達成される。

かような構造により、ブーム支持軌道ボギーを
他の軌道ボギーとは反対側に移動して管敷設クレ
ーンを輸送状態から作業状態にもつて行くことが
できる。そればかりではなく、このクレーンのア
ンダキヤリツジの軌間ゲージを最大にすることが
でき、この場合、管敷設クレーンの重心を（無負
荷の時の重心を）つりあいおもりの方に変位さ
せ、それにより管敷設クレーンの安定性モーメン
ト、従つてその荷揚能力を増大させることができ
る。

ブーム支持軌道ボギーを他方の軌道ボギーの方
に変位させると、すなわち、両ボギーを一緒にす
ると、管敷設クレーンは輸送状態になり、その場
合にはそのアンダキヤリツジの軌間ゲージは最小
にされ、その状態におけるその外形寸法は鉄道貨
物すきまゲージと適合し従つて管敷設クレーンは
そのアンダキヤリツジを取外さなくても鉄道によ
り輸送可能となり、なお、自力もしくはトレーラ
によるその輸送条件もまた改善される。

軌道ボギーを、骨組の長手方向軸線と実質的に
垂直な縦軸をもつ油圧シリンダと、前記油圧シリ
ンダと平行でその両側に配置された二つの入子式
の伸縮自在ビームとにより相互に連結して油圧シ
リンダの棒をブーム支持軌道ボギーの枠に関節式
に連結すると共に入子式ビームの伸縮自在の部材
を前記枠に所定位置で固定し、油圧シリンダの胴
部を軌道ボギーの枠に関節式に連結し、入子式ビ
ームの案内を所定位置で前記枠に対して保持する
のが好ましい。

かような構造によりブームを支持する軌道ボギ
ーを円滑に且つ搭載装置の残部を支持する他方の
軌道ボギーに対して干渉することなく骨組の軸線
と直角な方向に移動させることができる。

クレーンのアンダキヤリツジの軌間ゲージは、
クレーン作業中であつても必要ならば調節でき、
或いはクレーンの移動の際に調節することができ
る。

入子式ビームの軸線は実質的に同一平面内にあ
るのが良く、前記ビームの案内の遊動端部は縦ガ
ーダを介して相互に固定され、縦ガーダに沿つて
クレーンの骨組を支持する支持枠を構成するよう
になつているのがよい。この縦ガーダに端部を開
放した孔が穿けられ油圧シリンダの棒がそれを貫
通している。

かゝる構造は相互に配置された入子式ビームに
必要な剛性を与えることができ、それにより装荷
ブームを支持する軌道ボギーを更に精密に走行さ
せることは勿論、油圧シリンダを地上との所要の
すきまを提供するのに足る高さに置くことができ
る。

装荷ブームとつりあいおもりはホイストと共に
Ｕ字形枠により各軌道ボギーに取付けられ、前記
Ｕ字形枠はそれぞれ軌道ボギーを上方から包囲
し、その端部が軌道ボギー枠に連結されて所定位
置に保持されている。

このＵ字形枠は、底端部がそれぞれのＵ字形枠
に関節式に連結された二つの直立部材により構成
されている屈伸自在のガントリを介して相互に連
結されるのか好ましいが、ガントリの頂端部はピ
ン継手を介して相互に連結され前記ピン継手の枢
軸は装荷ブームとホイストとを連結するテークル
装置の溝車を取付けている。

このような構造により搭載装置のＵ字形枠の両
方の間で前記テークル装置からの負荷を確実に配
分することができる。

この発明の別の実施例によれば、伝達装置の出
力装置としてスプラインのついた従動軸が使用さ
れるが、この従動軸は骨組の長手方向軸線と垂直
な最終各駆動減速装置のハウジングに取付けら
れ、前記最終駆動減速装置のクラツチのケーシン
グを支持している。前記軌道ボギーに面する前記
スプライン軸の端部は軌道ボギーに対し軸線方向
に変位しないようになつているのがその遊動端部
は中空軸または車軸としてつくられている案内の
中に配置され、案内は前記スプライン軸と同軸に
最終駆動減速機ハウジング内に取付けられ、前記
軌道ボギーが行う設定運動中に前記案内に対して
軸線方向に動くことができるようになつている。

従動軸を最終駆動案内に沿つて伸縮自在に設け
ることにより機関からブーム支持軌道ボギーに、
該軌道ボギーを他方の軌道ボギーに対し任意の位
置に置いた状態で、トルクを伝達することがで
き、クレーンのアンダキヤリツジの軌間ゲージを
無段階で調節することができる。

同様に、スプライン軸の自由端部を前記軸上に
設けた球ピボツトを介して案内に取付けることが
有利である。

かような装置はスプライン軸と案内との当りま
たは干渉を一切起さないようにする。

以下この発明の実施例を添付図面を参照して詳
述する。

〔実施例〕

この発明は従来の公知のいかなる管敷設クレー
ンにも適用でき、以下の説明の要旨となるその特
定実施例に限られることはない。

以下この発明の例示として図に示され説明され
るのは、この発明により変形された側部装荷ブー
ムをもつ標準無限軌道式トラクタに基づく管敷設
クレーンである。

管敷設クレーンは周知のものであるのでその装
置を説明する必要はないが、この発明に直接関係
するものか、この発明により設計変更されたもの
については説明する。

添付図面についていえば、第１および第２図は
管敷設クレーンを示すが、このクレーンはこの発
明により、骨組（または本体）２を支持する無限
軌道型アンダキヤリツジ１を含むが、伝達装置４
をもつ機関３（第３および第４図）が骨組２内に
収容され伝達装置４は機関３からアンダキヤリツ
ジ１にトルクを伝達する。

骨組２は、管敷設クレーンの運動と、搭載装置
の作動とを制御する標準制御装置（図示なし）を
装備した運転員の運転台５を取付けている。

搭載装置（同様に管敷設クレーン用に従来採用
された標準のもの）は運搬される管（図示なし）
を把握するハンガー７を備えた装荷ブーム６（第
１および第２図）と、つりあいおもり８とを含
み、装荷ブーム６とつりあいおもり８は両方とも
骨組２の縦軸線“Ｏ―Ｏ”（第３図）の両側に片
持ち式に取付けられ、搭載装置はさらに、テーク
ル装置１０と１１を介して装荷ブーム６と管把握
ハンガー７にそれぞれ連結されたホイスト９を含
んでいる。

この発明によりアンダキヤリツジ１は二つの軌
道ボギー１２と１３（第２乃至第６図）に区分さ
れ、両ボギーは骨組２の縦軸線“Ｏ―Ｏ”の両側
に配置されている。軌道ボギー１２は装荷ブーム
を取付けるが他の軌道ボギー１３は骨組２、つり
あいおもり８とホイスト９を担持する。

装荷ブーム６を担持する軌道ボギー１２は他の
軌道ボギー１３に連結され、骨組２の軸線“Ｏ―
Ｏ”に垂直な方向に設定運動をボギー１３に対し
て自由に行い管敷設クレーンのアンダキヤリツジ
１の軌間ゲージ“Ｈ”（第３図）（すなわちカタピ
ラの縦軸線間の距離）を変えるようになつてい
る。

ボギー１２をかように動かすために、ボギー１
２は油圧シリンダ１４（第５図及び第６図）を介
して他のボギー１３に連結し、油圧シリンダ１４
の縦軸線の骨組２の軸線“Ｏ―Ｏ”に実質的に垂
直になつているが、その棒１５（第６図）は突起
１６を介し軌道ボギー１２の枠１７に丁番で取付
けられ枠１７に装荷ブーム６が取付けられてい
る。前記油圧シリンダ１４の胴部１８は他の軌道
ボギー１３の枠１９に丁番で取付けられている。

入子式に伸縮自在の二つのビーム２０（第５
図）は油圧シリンダ１４の両側にその軸線と平行
に取付けられ、前記ビームはそれぞれ案内２１
（第６図）とその中に取付けた伸縮自在の部材２
２からなつている。両ビーム２０の伸縮自在の部
材２２は装荷ブーム６を担持する軌道ボギー１２
の枠１７に対して適所に保持されるが、案内２１
は他の軌道ボギー１３の枠１９と連結されてい
る。

入子式に伸縮自在のビーム２０の軸線は実質的
に同じ水平面内にあるが、前記ビーム２０の案内
２１の遊動端部は縦ガーダ２３を介して相互に固
定され、クレーン骨組２を担持する軸受枠をガー
ダ２３に沿うてつくつている。油圧シリンダ１４
の棒１５が自由に通過できるように対応開放端穴
２４が縦ガーダ２３に穿けられている。

装荷ブーム６はＵ字形枠２５（第２図）によつ
て軌道ボギー１２に取付けられ、一方、ホイスト
９およびつりあいおもり８はＵ字形枠２６（第２
図）によつて軌道ボギー１３に取付けられてい
る。前記Ｕ字形枠はそれぞれ各軌道ボギー１２と
１３のカタピラを上から包囲しその端部はその位
置で前記ボギーの各枠１７と１９に対して適所に
固定されている。

この発明により前記Ｕ字形枠２５と２６は、二
つの直立部材２７，２８（第２図）により形成さ
れた屈伸自在のガントリを介して相互に連結さ
れ、前記直立部材２７，２８の底端部は各Ｕ字形
枠２５と２６にそれぞれ関節式に連結されている
が、頂端部はピン継手２９を介して相互に連結さ
れ前記ピン継手の枢軸にはホイスト９と装荷ブー
ム６をワイヤロープを介して相互に連結するテー
クル装置１０の溝車３０が取付けられている。

機関３から各軌道ボギー１２と１３のカタピラ
１２ａと１３ａにトルクを伝達する伝達装置４
（第３図）は無限軌道トラクタ用の在来のユニツ
ト、例えば歯車箱、中央（または主）駆動装置
（全ては図示していない）は勿論、各無限軌道ボ
ギー１２と１３の最終減速装置や駆動装置をすべ
て含んでいる。

この発明により、最終駆動減速装置から装荷ブ
ーム６を担持する横に移動できる軌道ボギー１２
にトルクを伝達する伝達装置４のユニツトは伸縮
自在になる。

前記伝達装置出力ユニツトと、それと密接に共
働しこの発明により変形された隣接装置の諸部品
と構成部品の特別の特徴を全て以下詳述するが、
この分野で周知で普通に適用される作動ユニツト
はいずれも伝達装置４の構成部品の残りの部品と
して使用することができるものである。

本発明によれば、軌道ボギー１２の最終駆動装
置３１（第３図）にトルクを伝達するようになつ
ている伝達装置４（第３および第４図）の出力ユ
ニツトとして、従動スプライン軸３２（第７図）
が使用されるが、このスプライン軸３２は伝達装
置４の各最終駆動減速装置３４のハウジング３３
内に取付けられ、骨組２の縦軸線“Ｏ―Ｏ”と直
角に配置される。

前記スプライン軸３２は最終駆動減速装置３４
のクラツチの歯付きスリーブ３６と噛合う歯付き
ケーシング３５を支持している。

前記歯付きスリーブ３６はハウジング３３から
突出するハブ３７の延長部上に設定されるが前記
ハブの反対延長部は最終駆動減速装置３４の駆動
歯車３８を支持し、歯車３８はスプライン軸３２
のハブ３７に対する位置にかゝわらず、回転を軸
３２に伝達する。

軌道ボギー１２に面するスプライン軸の端部は
ボギー１２に対し軸線方向に変位しないように固
定されている。

この目的のために、最終駆動装置３１のクラツ
チの歯付きスリーブ３９はスプライン軸３２の前
記延長部の適所に設定され、そのクラツチの歯付
きケーシング４０は最終駆動装置３１の駆動歯車
４２の軸４１に固定されている。

前記駆動歯車４２は最終駆動装置３１の遊び歯
車列（図示なし）を介して連続カタピラ１２ａ
（第３図）にかゝる駆動スプロケツト４３に回転
を与えるが反対に、前記カタピラ１２ａは前記カ
タピラの引張りを調節する作用をなす遊び車４４
を包囲している。

駆動スプロケツト４３と遊び車４４の間で軌道
ボギー１２の枠１７に軌道支持ローラ（図示な
し）が設置されそのローラを介して管敷設クレー
ンがカタピラ１２ａ上に乗つている。カタピラ１
３ａをもつ他方のボギー１３も同様に配置されて
いる。

この発明により、スプライン軸３２を軌道ボギ
ー１２の行う設定運動進行中、伸縮自在にする。
この目的のために、スプライン軸３２の遊動端部
をこれと同軸の静止固定案内４５に、前記案内に
対し軸線方向運動を行なうことができるように取
付ける。前記案内４５は中空車軸としてつくら
れ、その車軸の一端部はスプライン軸３２と同軸
であり且つ最終駆動装置３１とは反対側で最終駆
動減速装置３４のハウジング３３に設けられた開
放端穴内に取付けられ、前記中空車軸の他端部は
クレーン骨組２に固定されたブラケツト４６に取
付けられる。

案内４５は、スプライン軸３２が管敷設クレー
ンのアンダキヤリツジ１の軌間ゲージ“Ｈ”を最
小にした状態でスプライン軸３２を収容できるほ
どの長さをもつ必要がある。

スプライン軸３２が傾斜して設定されたり、案
内４５の内面を傷つけたりすることなく案内４５
に沿うて滑べることができるようにするために、
前記スプライン軸３２の遊動端部は案内４５に沿
うて摺動することのできる球ピボツト４７を備え
ている。

この発明の管敷設クレーンは次のように作動す
る。

第１図に示した最初の（輸送の）状態にあると
きの管敷設クレーンでは、そのアンダキヤリツジ
１の軌間ゲージは最小の軌間ゲージ“Ｈ”になつ
ている。この場合、油圧シリンダ１４の棒１５
と、入子式ビーム２０の伸縮自在の部材２２と、
スプライン軸３２とは第３および第５図に示す最
右端位置にある。

管敷設クレーンがこの状態にある場合、アンダ
キヤリツジ１の軌間ゲージ“Ｈ”は輸送状態のこ
の機械の外形寸法が鉄道貨物すきまゲージに適応
し、クレーンを、そのアンダキヤリツジを取外す
ことなくトレーラまたは鉄道で輸送できるように
する。

管敷設クレーンは従来の方法で推進される。機
関３を起動するとトルクは機関３から伝達装置４
を介して軌道ボギー１２と１３のカタピラ１２ａ
と１３ａに与えられる。

トルクは最終駆動減速装置３４のスプライン軸
３２（第７図）に、その駆動歯車３８からそのハ
ブ３７、歯付きスリーブ３６、及びクラツチの一
方のものの歯付きケーシング３５を介して伝達さ
れ、スプライン軸３２からトルクは歯付きスリー
ブ３９及び他方のクラツチの歯付きケーシング４
０を介して最終駆動装置３１の駆動歯車４２の軸
４１に与えられ、この駆動歯車４２はトルクを遊
び歯車列（図示なし）を介して駆動スプロケツト
４３に更に伝達し、駆動スプロケツト４３は軌道
ボギー１２のカタピラ１２ａを回転させる。

軌道ボギー１３のカタピラ１３ａへのトルク伝
達は軌道ボギー１３のカタピラ１３ａのトルク伝
達パターンにおいて非伸縮的になつているという
スプライン軸３２の構造の面でのみ、軌道ボギー
１２のカタピラ１２ａへのトルク伝達と異なつて
いる。

管敷設クレーンを輸送状態（第１図）から作業
状態（第２図）に移すためには、装荷ブーム６を
支持する軌道ボギー１２を他方の軌道ボギー１３
から横方向に遠去けて、事実上両ボギー間の距離
である軌間ゲージ“Ｈ”を増すようにしなければ
ならない。

軌道ボギー１２を油圧シリンダ１４により最左
端位置（第２、第４および第６図で見て）まで移
動し、この場合油圧シリンダ１４の棒１５をシリ
ンダ胴１８から伸ばしてその最右端位置（第５
図）を最左端位置（第６図）に変える。軌道ボギ
ー１２と一緒にビーム２０の伸縮自在の部材２２
も同一方向に走行し、伸縮自在の部材２２はこの
目的のためにそれらの案内２１に沿つて摺動し、
また、伝達装置４の最終駆動減速装置３４のスプ
ライン軸３２も同様に移動し、この場合このスプ
ライン軸３２はその球ピボツト４７と共に案内４
５上をすべりながら案内４５から伸びる。

管敷設クレーンが輸送装置（第１図）にある場
合、軌道ボギー１２と１３は第３図に示す如く骨
組２の縦軸線“Ｏ―Ｏ”に関し対称的に配置さ
れ、ブーム６が無負荷のときはクレーンの重心は
軸線“Ｏ―Ｏ”に近い。

また、クレーンユニツトの残部をすべて支持す
る他方の軌道ボギー１３に対し装荷ブーム６を支
持する軌道ボギー１２を最左端位置（第２図）に
変位させることによつて、クレーンのアンダキヤ
リツジの軌間ゲージ“Ｈ”を拡大すること（これ
はそのこと自体、クレーンの安定性モーメントを
増す）とは別に、クレーンを骨組２の縦軸線“Ｏ
―Ｏ”に関し非対称的にする。

この事実により、管敷設クレーンの全重量は軌
道ボギー１２と１３に対し再配分されることにな
り、その重心は線“Ｏ―Ｏ”からつりあいおもり
８の方に片寄る。それにより、管敷設クレーンの
安定性モーメントは高められ、従つてその負荷能
力が高められる。

この理由として、クレーンは作業位置（第２
図）にある間、輸送位置（第１図）にあるクレー
ンの吊上げる負荷よりも大変重い負荷を吊上げる
ことができるからである。

クレーンの荷揚能力を更に高めるためには、第
２図に示すようにアンダキヤリツジ８をそのブラ
ケツトのまわりにわきまで旋回させるのが良い。

上記の管敷設クレーンの搭載装置の操作は周知
のクレーンの操作と実質的に異なる所はない。

地上の横たわる管（図示なし）または積まれた
管から一本の管をワイヤロープによりハンガー７
（第２図）のフツクに固定する。次にその管をぐ
いぐいと引いて吊上げ、ハンガー７、装荷ブーム
をそれぞれ制御するテークル装置１１，１０のワ
イヤロープの長さを（ホイストにより）適宜変え
て溝又は壕内におろす。その結果、管敷設クレー
ンの重心は運搬中の管の重量のために装荷ブーム
の方に片寄る。

然し、クレーンの重心の変化がクレーンの転倒
の危険の限度内で起こる。というのは、このクレ
ーンが同じ重量の従来設計の管敷設クレーンと比
較して高い安定性モーメントを備えているからで
ある。

作業状態（第２図）から輸送状態（第１図）に
管敷設クレーンを移すには、上記手順を逆に行
う。

〔発明の効果〕

従つて、この発明の管敷設クレーンは作業状態
にある場合に同じ重量の既知のクレーンよりは大
きな荷揚能力を備え、しかるに輸送状態にある場
合にはこの発明のクレーンをそのアンダキヤリツ
ジを取外すことなく鉄道またはトレーラーで輸送
することができ、それによつて現代の大直径
（1420mm以上）のパイプライン敷設への用途に適
することとなることは勿論、その他の部門の建設
技術の運搬作業用にも極めて効率的にそのクレー
ンを使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は輸送状態（すなわちアンダキヤリツジ
の軌間ゲージを最小にした状態）にあるこの発明
による管敷設クレーンの概略図である。第２図は
作業状態（すなわち、アンダキヤリツジの軌間ゲ
ージを最大にした状態）にある管敷設クレーンを
示す図である。第３図はブーム支持軌道ボギー
（搭載装置は故意に図示していない）の無限軌道
チエーンを一部切取つてある第１図の矢印“Ａ”
に面する図である。第４図は一部切取つた（搭載
装置は故意に図示していない）図でブーム支持軌
道ボギーの無限軌道チエーンを示す、第２図の矢
印“Ｂ”に面する図である。第５図は第１図の線
―における断面図である。第６図は第２図の
線―における断面図である。第７図は伝達装
置の最終駆動減速装置のスプライン軸に沿つて見
た第３図の区域“Ｃ”の縦断面拡大図である。 １……アンダキヤリツジ、２……骨組、３……
機関、４……伝達装置、５……装荷ブーム、１
２，１３……軌道ボギー、“Ｈ”……アンダキヤ
リツジ軌間ゲージ、“Ｏ―Ｏ”……骨組の縦軸線
（長手方向軸線）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機関３及び伝達装置４を支持し且つ長手方向
   軸線Ｏ―Ｏを備えた骨組２と、該骨組を支持した
   アンダキヤリツジ１とを有し、該アンダキヤリツ
   ジが前記骨組の両側に配置された２つの区分され
   た軌道ボギー１２，１３で構成されており、該軌
   道ボギーの双方が枠１７，１９を有し、そして油
   圧シリンダ１４及び該油圧シリンダと平行に配置
   された２つの伸縮自在の入子式ビーム２０によつ
   て相互に連結されており、前記軌道ボギーのうち
   の一方１２が前記骨組に対して固定された他方の
   軌道ボギー１３に対して設定運動し、それによつ
   て前記アンダキヤリツジの軌間ゲージＨを変える
   ことの出来るように、前記油圧シリンダが一方の
   軌道ボギーの枠に関節式に連結された棒１５と、
   他方の軌道ボギーの枠に関節式に連結された胴部
   １８とを有し、且つ前記ビームが前記一方の軌道
   ボギーの枠に連結された伸縮自在な部材２２と、
   前記他方の軌道ボギーの枠に連結された第１の端
   部を備えた、前記伸縮自在な部材のための案内２
   １とを有しており、各案内が前記第１の端部と反
   対側に、互いにしつかりと連結されて骨組を支持
   するのに役立つ遊動端部を有し、さらに、前記軌
   道ボギーを相互に連結し、そして２つの直立部材
   ２７，２８で形成された屈伸自在のガントリと、
   骨組に対して固定された軌道ボギーに対し設定運
   動しうる軌道ボギーに片持ち式に取りつけられた
   装荷ブーム６、取り扱われるべき管を把持すべく
   前記装荷ブームで支持されたハンガー７、骨組に
   対して固定された軌道ボギーに片持ち式に取りつ
   けられたつりあいおもり８、骨組に対して固定さ
   れた軌道ボギーに取りつけられたホイスト９、及
   び、前記軌道ボギーの任意の相対位置において前
   記装荷ブームの角度を制御すべく前記ホイストと
   前記ガントリと前記装荷ブームと前記ハンガーと
   を相互に連結するためのテークル装置１０，１１
   とを有し、前記伝達装置は、骨組に対して固定さ
   れた軌道ボギーに対し設定運動しうる軌道ボギー
   にトルクを伝えるようになつた伸縮自在の出力ユ
   ニツトを備えていることを特徴とする管敷設クレ
   ーン。