JPS6054772A - 色彩選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　発明の技術分野 この発明は米粒その他の被選別粒中の不良品を検出・排
除する色彩選別装置、特に選別性能を向上し装置の全体
サイズを小さくすることのできる色彩選別装置に関する
〇 （ロ）従来技術と問題点 従来より被選別粒を流下させながらその途中で光源より
照射光を当てその反射光をバッククラランドと称する判
別判定基準と対比し電気信号に変えて検出の必要性をエ
ジェクタ、例えば高速空気銃、に伝え不良と判定した粒
体な落下流中から外へ吹き飛ばして排除することにより
良品のみ最終的に取出すようにした色彩選別装置が種々
提案され且つその一部は既に実施化されている。そして
これらの色彩選別装置にあっては、選別性能を向上する
ために整列流の形成の仕方、センサＪＰ　ニジｘクタの
機能、その他につき各々改良が施されている。その一つ
として例えば特開昭５６−１５８７９号公報に示す色彩
選別装置がある。

同装置は１次選別部に設けた異色粒子排出樋を再選別部
側に設けた供給タンクに揚穀機を介し連絡して一貫的な
選別行程を形成したところに特色があり、１次選別部へ
の流穀量を増加でき再選別部では供給タンクの貯留量に
応じ適宜に選別できて円満な量産化ができ又高精度で高
能率な色彩選別が行なえるという利点があるものの、そ
の反面１次選別部と再選別部は全体的に見れば並列的に
配置され従って装置全体の幅サイズが大きくなりがちで
、又１次選別部へ多量の被選別粒を流して性能向上を図
るには１次選別部に多数の樋状のチャンネルを形成する
必要があり、この場合には更に１次選別部の幅サイズが
大きくなるという不具合があった。

（ハ）発明の目的 この発明は上記の従来技術に注目ｌ−でなされたもので
１選別機を複数、多段にして、直列的に、接続ししかも
再選別後の良品を再び前段の選別機へ戻して反復・回帰
的に選別を行ない全体サイズが小でありながら極めて選
別性能を高くすることのできる色彩選別装置を提供せん
としている。

四　発明の構成 本発明に係る色彩選別装置は上記の目的を達成するため
、その構成を少なくとも上記整列手段、センサ、エジェ
クタ及び良品・不良品取出部にて選別機を形感し、この
選別機を複数多段にして直列的に接続し、再還別機の良
品取出部を前段の選別機へ接続して反復・回帰的に選別
自在としたものとしている。

０鴫　実施例 以下、この発明の詳細を、図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図はこの発明の１実施例を示すものであ
る。この色彩選別装置１は、主に供給部２と、１次選別
部３と、再選別部としての２仄選別部４と、そしてリフ
ト（５）とから構成されている。供給部２には被選別粒
（例えば米粒）６を装置に投入するためのホッパ７が設
けられ、１次選別部３には被選別粒６を整列流とするた
めの「整列手段」とし、てバイブレータ８付きのフィー
ダ９があり、フィーダ９の先端９ａより整列落下流１０
を形成できるようにしである。そしてこの整列落下流１
υの途中に「センサ」として光学的検出手段、例えばイ
メージセンサ１１、及び「エジェクタ」として高速空気
銃１２そして整列落下流１０の真Ｆｖこ良品取出部１３
及び不良品取出部１４を独立的に組合わせた１次選別磯
１５の本体が設けである。

良品取出部１３はチューブ状のもので、その上端の人口
開口１Ｂａ　Ｙタンク状の不良品取出部１４内の上方に
臨ませ且つ下端の出口間（コ１３ｂ　Ｙ不良品取出部１
４の外へ配置θしている。不良品取出部１４は、上端開
口１４ａを高速ヂ気統１２の下方近辺に位置させ、上端
開口１４ａと上記人口ｍ１０１３ａとの間のクリアラン
スにて不良品を案内しタンク底部の取出口１４１）へ導
くよりにしている。

上記取出口１４ｂｌ／こは２次選別部４に属する「整列
手段」として溝１６付きの回転筒体１γが回転自在にし
て設けてあり取出口１４１）はこの回転筒体１７の近辺
に不良品を容易に導くことができるよりテーバ状のもの
とし℃形成されている・Ｊ１６は略被選別粒６のサイズ
に々〔Ｊ応させてあり、回転筒体１ｒの円筒面すこ多数
並設されている。

２仄選別部４　ＶＣ設けられた２次選別機１８には１ｍ
ｔＪ別機１５と同様ＶＣイメージ七センサ９、高速空気
銃２０、良品取出部２１、不良品取出部２２が設けてあ
り、良品取出部２１０人口開口２１８及び出口開口２１
１）、不良品取出部２２の上端−口２２ａ、取出口２２
ｂも第１次選別機１５の対応部位と略同様のものにされ
ている。しかし２次選別機１８にあって、良品取出しを
行１．ｃ５出口開［１２１ｂはリフト５を介して１次選
別機１５の整列手段であるフィーダ９０人側と接続され
ており一文不良品の取出口２２ｂは七のまま不良品を外
部／％−取出すだけで良いので、第ｊ欠選別磯１５の出
側に設けた回転筒体１７に相応するもＱ月↓存在してい
ない。

尚、ｌ仄及び２次両選別機１５．１８の形状・構造は単
に整列落丁流１０の良品°不良品を分けて取出せるもの
であれば図示の例に限定されずどのようなものでもよ＜
、、−！１：た良品・不良品２分けて取出すだけの形状
・構造だけで良いので全体のサイズな可能な限りミニ化
、コンパクト化することができる。

矢に作用を説明する。

１ゝ″＜１に投与された被選別粒６はノ（イブレータ８
によりフィーダ９の平担な底面上で第３図に示す如く各
粒整列せしめられそのまま先端９ａより整列落下流１０
として落下させられる。

落下の途中、イメージセンサ１１にて整列落下流１０は
「而」として検出され、「面」内に存在する粒体の反射
光の色度、色相、純度などが測定され基準値と比較され
て良・不良が判断される。

不良品と判断された粒体に対しては、同じく落下の途中
高速空気銃１２が働きクリアランスを通して１次選別機
１５の良品取出部１４にその粒体な導き、良品と判断さ
れた粒体はそのまま落下させられ人口開口１３ａから出
口開口１３ｂを経て〔即ち良品取出部１３を経て〕その
まま外部に取出されるが、上記不良品は不良品取出部１
４の不良品取出口１４ｂの所でそこに設けである回転筒
体１Ｔの溝１６により再び整列化せしめられ２次選別機
１８を目指して整列落下させられる。そしてその途中で
再び前記と同様、イメージセンサ１９、高速空気銃２０
で選別され、不良品は取出口２２ｂより外部へ取出され
、良品は出口開口２１ｂよりリフト５にて再び前段の選
別機である１次選別機１５のフィーダ９０入側へ回帰せ
しめられ、再び以上説明したような選別が反復して施さ
れることになる。

尚、第１図中旧１に末この色彩選別装置１の全体高さを
示し、Ｗｌは各機器の幅を示す。

第５図はこの発明の他の実施例を示す。

この実施例は先の実施例が選別機を２段直列的に接続し
て２次選別を意図したのに対し、３次選別なｏＴ能とす
るものである。即ち３０＆′ｉ、（欠選別部で５そこＱ
こ設けである３次選別磯３１は先の２次選別・１港１８
と１烙同・謙のものとされている。この３次選別礪３１
の良品取出部２１ｂはリット５を介して前段の選別４幾
である１次Ｊ′ぺ別様３２又は２θこ選別ｅ３３の整列
手段の人＋１ｌＩＩ　′＼と接続さｌｔしている。又、
ｌ欠選別［幾３２及び２次選別４賎３３は、先の１次選
別イ幾１５と同様のもので直列的に設けられている。−
１１−てこの他は先の実施例と講成及び作用が一同様＆
Ｃつき図中で共通する部分を同一符号で示すに止め重複
説明は省略する０尚、以上の説明にあっては「整列流」
を整列落Ｆ流１０と（−で説り１したが垂直方向で落下
する場合に限定され４）ものではなく整列流の状態が保
たれ２次側において良品・不良品の分離取出しが容易で
あるならば斜め方向への落下、放物１１ｉ１を描く場合
等どのようなものでも良い。又複数多段にして「直列的
」に接続される選別機は、図示の如く垂直方向で直列の
場合に限定されず、以上及び以下の説明にあって「直列
」とは「上下で連続する」とイウム概念のものとして扱
われている。更にリフト５は取出した良品を再び前段の
選別機〔例えば２次選別であれば１次選別（幾１５、又
３次選別であれば１次選別機３２或いは２次選別機３３
〕へ戻して回帰できるものであればどのようなものでも
良い。

ｄ　発明の効果 この発明は以上説明してきたような内容のものなので、
整列手段、センサ、エジェクタ及び良品・不良品取出部
よりなる選別機を複数多段にして直列的に接続し且つ再
選別機の良品取出部を前段の選別イ幾へ接続することか
ら、被選別粒は反復・継続的にしかも回帰的に各選別機
で選別を受けることになり、結局良品・不良品の選別が
繰返えされることによって選別性能が極めて向上し、そ
れでいて各選別機は良品・不良品をいわば分離するだけ
の形状−構造のもので良く全体の高さや各機器の幅など
を可能な限り小さくすることがでぎ、従来の並列タイプ
に比べ″′Ｃ装置全体のミニ化、コンパクト化を達成す
ることができるという効果があり、整列落下流にして被
選別粒を選別すれば単に落下させるだけで複数回の選別
が行なわれるため一定の落下時間内で複数回の選別が行
なわれることになり時間当りの処理能力が向上しその分
処理量も増大できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る色彩選別装置ｋ＝の一例を示
す概略側面図、 第２図は、第１図で示した装置の作動状態を示す説明図
、 第３図は、フィーダ先端の斜視図、 第４図は１回転筒体の斜視図、そして 第５図は、他の実施例を示す第２図相当の説明図である
。 １・・・・−・・・・・・・・・・色彩選別装置３・・
・・・・・・・・・・・・・１次選別部４・・・・・・
・・・・・・・・・２次選別部５・・・・・・・・・・
・・・・・リフト６・・・・・・・・・・・・・・・被
選別粒９．１９・・・・・・・・・・・フィーダ１０・
・・・・・・・・・・・・・・整列落下流１１・・・・
・・・・・・・・・・・イメージセンサ１２．２０　・
・・・・・・・・高速空気銃１３．２１　・・・・・・
・・・良品取出部１４．２２　・・・・・・・・・不良
品取出部ｉ５．３２　・・・・・・・・・１次選別機１
８．３３　・・・・・・・・・２次選別機３０・・・・
・・・・・・・・・・・３欠選別部３１・・・・・・・
・・・・・・・・３次選別機第１図　第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被選別粒を整列手段にて整列流とし、センサーにてこの
   整列流中の不良品を検出し且つその不良品をエジェクタ
   にて排除する色彩選別装置に於いて、 １少なくとも上記整列手段、センサ、エジェクタ及び良
   品−不良品取出部にて選別機を形成し、この選別機を複
   数多段にして直列的に接続し、再選別機の良品取出部を
   前段の選別機へ接続して反復・回帰的に選別自在とした
   ことを特徴とする色彩選別装置。