CN111451165A - 一种坚果色选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坚果色选机：包括立柱、安装架、料斗和一包括色选组件的色选装置，所述色组件内对称设置有若干捕捉色选箱内坚果的镜头以及400个以上气阀；所述镜头和气阀均与中控器电连接；所述色选装置还设有第一色、第二色选输送通道，第一好料通道、第二好料通道和第一、第二坏料通道；所述好料通道、坏料通道的入口在同一水平位置，且低于所述色选输送通道远离所述料斗的一端的高度；第一好料通道连接好料收集桶；第一坏料通道连接第一提升机；第一提升机的出口连通第二色选输送通道的入口；第二好料通道连接第二提升机，第二提升机的出口连通第一色选输送通道的入口。本发明提高坚果的色选效率，降低坚果筛选时的误判几率。
Description
技术领域
本发明涉及色选机技术领域，特别涉及一种坚果色选机。
背景技术
色选机(color sorting machine)是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒 物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机主要由给料系统、光学检测系统、信号处理 系统和分离执行系统组成。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级 领域。色选机的主要技术指标包括处理量、色选精度和带出比。
(1)处理量
处理量即每小时可处理的物料数量，影响单位时间处理量大小的因素主要是伺服系统的运动 速度、传送带的最高速度和原材料的纯度。伺服系统运动速度快，就能很快地把执行器送到 杂质对应的位置，也就可以提高传送带的速度，增加处理量，反之就要减小传送带速度。单 位时间处理量与传送带的运动速度成正比，传送带速度越快，产出量就越大。单位时间处理 量与原料所含杂质的比例大小也相关，如果杂质很少，两个杂质间隔越大，留给伺服系统的 反应时间就越长，也就可以增大传送带的速度。同时单位时间处理量与所要求的选出精度密 切相关。
(2)色选精度
色选精度是指含有异色颗粒的物料经过色选后，其取样合格品中剔除异色颗粒后的质量 与取样合格品的质量比值，以百分比表示。色选精度主要受传送带的运动速度和原料的纯度 有关，传送带运动速度越慢，相邻杂质之间的时间就越长，伺服系统就有足够的时间将杂质 剔除，提高色选精度。同理原料的初始纯度越高，杂质量越少，色选精度就越高。同时色选 精度还受到伺服系统自身设计限制，当有两个以上杂质处在同一帧图像时，只能剔除一个杂 质，色选精度下降，采用复选结构要好于单选结构。
(3)带出比
带出比是指色选机选出的废料中杂质数量与正常物料数量之比。带出比的高低是可以调 节的，主要依靠调节执行器的通电时间来完成带出比的调节。如果带出比设定过高，会影响 选出率和处理量这两个指标；如果设定过低，选出的废料中所含正常物料过多，会造成浪费；如 果再处理，需要投入一定的人力和物力，会造成很多的麻烦和经济损失。
实际生产过程中，处理量、色选精度和带出比这三个指标是一体的，都是关键指标，必 须同时考察。坚果的筛选也用到色选机，但是，现有技术中，由于无论将带出比设置得过高 还是过低，均影响到色选的准确性或效率，从而提高了生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种坚果色选机，该色选机有效降低误判的情况出现， 提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种坚果色选机：包括立柱、安装在立柱顶部的安装架、安装在安装架的料斗和所述立 柱支撑的一包括色选组件的色选装置；所述色选组件内对称设置有若干捕捉色选箱内坚果的 镜头以及400个以上的气阀；所述镜头和气阀均与中控器电连接；所述色选装置还设有分别 为第一色选输送通道、第二色选输送通道的色选输送通道、分别为第一好料通道、第二好料 通道的好料通道和分别为第一坏料通道和第二坏料通道的坏料通道；所述料斗通过料仓连通 所述第一色选输送通道的入口，好料通道、坏料通道的入口在同一水平的位置且低于所述色 选输送通道远离所述料斗的一端的高度；所述第一色选输送通道的一端与所述料斗的出口连 通；所述第一好料通道连接好料收集桶；所述第一坏料通道连接第一提升机；所述第一提升 机的出口连通所述第二色选输送通道的入口；所述第二好料通道连接第二提升机，所述第二 提升机的出口连通所述第一色选输送通道的入口；所述第二坏料通道的出口连接坏料收集桶。
第一提升机顶部出口和第二提升机顶部出口高于第一色选输送通道和第二色选输送通道
优选的，所述第一好料通道的尽头与所述好料收集桶之间还设有第一分流装置，所述第 一分流装置设有第一分流导板，所述分流导板下游设有2个分别连通所述好料收集桶和第一 色选输送通道的第一出口和第二出口，通过所述第一分流导板调节，所述第一出口和第二出 口的可调节面积比例为1-5:1。
更优选的，所述第一出口和第二出口的可调节面积比例为3-5:1。
更优选的，所述第一出口和第二出口的可调节面积比例为5:1。
特别优选的，所述第二坏料通道的尽头与所述坏料收集桶之间还设有第二分流装置，所 述第二分流装置设有第二分流导板，所述第二分流导板下游设有2个分别连通所述坏料收集 桶和第二色选输送通道的第三出口和第四出口，通过所述第二分流导板调节，所述第三出口 和第四出口的可调节面积比例为3-5:1。
优选的，所述第三出口和第四出口的可调节面积比例为5:1。
更优选的，所述料仓还分为原料果料仓和复选坚果料仓，所述原料果料仓的入口连通所 述料斗和所述第二提升机的出口，其出口连接所述第一色选输送通的入口；所述复选坚果料 仓的入口与所述第一提升机的出口连通，其出口与所述第二色选输送通道连通。
采用上述技术方案，由于与中控器电连接的色选镜头和气阀的设立，色选输送通道下落 的坚果如果被色选镜头捕捉到后比对结果为好料，则在抛物运动下，好的坚果随其离开色选 输送通道后的抛物线轨迹下落到好料通道的入口；如果坚果被识别为坏料，则启动气阀，改 变属于坏料的坚果的下落抛物线轨迹，将其吹向坏料通道的入口。从第一色选输送通道尽头 进入色选装置的坚果，如被判定为坏料，则被气阀的喷射气流吹入第一坏料通道，再进入第 一提升机，由第一提升机将该初次判定为坏料的坚果升高至第二色选输送通道的入口或连通 第二色选输送通道的料仓，从第二色选输送通道再次进入色选装置，如果坚果在第二次仍然 判定为坏料，则由气阀吹入第二坏料通道，并经由第二坏料通道，进入坏料收集桶，使得坚 果品质误判的几率得以降低。
再者，从第二色选输送通道尽头进入色选装置的坚果，如被判定为好料，则沿着其离开 第二色选输送通道尽头时的抛物线运动轨迹，落入第二好料通道，并进入第二提升机，由第 二提升机将该初次判定为坏料第二次判定为好料的坚果升高至第一色选输送通道的入口或连 通第一色选输送通道的料仓。从而使得坚果品质误判的几率进一步降低。
此外，由于第一分流装置和第二分流装置的设立，可以调节再次进入色选装置的好料和 坏料的比例，增加坚果通过色选装置的次数，使得将好料误判为不合格坚果或将不合格坚果 误判为好料的几率均进一步降低，节省生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中的色选装置和好料通道与坏料通道的连接关系示意图；
图4为本发明第一种实施方式的系统示意图；
图5为本发明第二种实施方式的系统示意图；
图6为本发明第三种实施方式的系统示意图；
图7为本发明中好坏料入口与色选输送通道的位置关系示意图；
图8为本发明中的坚果筛选分流过程示意图。
图中，1-料斗，3-立柱，11-第一色选输送通道，12-第二色选输送通道，13-第一好料通 道，14-第二好料通道，15-第一坏料通道，16-第二坏料通道，20-料仓，21-原料果料仓，23- 复选坚果料仓，30-色选装置，31-色选箱，33-镜头，35-气阀，41-第一提升机，43-第二提升 机，45-第一提升机顶部出口，47-第二提升机顶部出口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实 施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发 明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实际生产过程中，处理量、色选精度和带出比这三个指标是一体的，都是关键指标，必 须同时考察。坚果的筛选也用到色选机，然而，现有技术中，由于无论将带出比设置得过高 还是过低，均影响到色选的准确性或效率，从而提高了生产成本。
为解决现有技术存在的问题，如图1-图4所示，本发明的第一种实施方式提供：
一种坚果色选机：包括立柱3、安装在立柱3顶部的安装架、安装在安装架的料斗1和 立柱3支撑的一包括色选组件的色选装置30；色选组件内对称设置有若干捕捉色选箱31或 色选区域内坚果的镜头33以及400个以上的气阀35；镜头33和气阀35均与中控器电连接； 色选装置30还设有分别为第一色选输送通道11、第二色选输送通道12的色选输送通道、分 别为第一好料通道13、第二好料通道14的好料通道和分别为第一坏料通道15和第二坏料通 道16的坏料通道；料斗1通过料仓20连通第一色选输送通道11的入口，好料通道、坏料通 道的入口在同一水平的位置且低于色选输送通道远离料斗1的一端的高度；第一色选输送通 道11的一端与料斗1的出口连通；第一好料通道13连接好料收集桶；第一坏料通道15连接 第一提升机41；第一提升机41的出口连通第二色选输送通道12的入口；第二好料通道14 连接第二提升机43，第二提升机43的出口连通第一色选输送通道11的入口；第二坏料通道16 的出口连接坏料收集桶。
第一提升机顶部出口45和第二提升机顶部出口47高于第一色选输送通道11和第二色 选输送通道12。
其中，料仓20还分为原料果料仓21和复选坚果料仓23，原料果料仓21的入口连通料 斗1和第二提升机43的出口，其出口连接第一色选输送通的入口；复选坚果料仓23的入口 与第一提升机41的出口连通，其出口与第二色选输送通道12连通。
首次判定为好料的坚果直接被分流到好料收集桶进行收集，首次判定为坏料的坚果则进 入第二色选输送通道12，重新进入色选装置30进行二次判定；在二次判定时仍然被色选镜 头33识别为坏料，则被送往坏料收集桶。中控器根据将色选镜头33捕捉到的坚果图片在电 脑中对好料和坏料的图片数据进行不停的储存和比对的结果，控制气阀35的启闭，遇到坏料 则开启气阀，遇到好料则关闭气阀。
采用上述技术方案，如图7-图8所示，由于与中控器电连接的色选镜头33和气阀35的 设立，色选输送通道下落的坚果如果被色选镜头33捕捉到后比对结果为好料，则在抛物运动 下，好的坚果随其离开色选输送通道后的抛物线轨迹下落到好料通道的入口；如果坚果被识 别为坏料，则通过中控器启动气阀35，改变属于坏料的坚果的下落抛物线轨迹，将其吹向坏 料通道的入口。从第一色选输送通道11尽头进入色选装置30的坚果，如被判定为坏料，则 被气阀35的喷射气流吹入第一坏料通道15，再进入第一提升机41，由第一提升机41将该初 次判定为坏料的坚果升高至第二色选输送通道12的入口或连通第二色选输送通道12的料仓 20，从第二色选输送通道12再次进入色选装置30，如果坚果在第二次仍然判定为坏料，则 由气阀35吹入第二坏料通道16，并经由第二坏料通道16，进入坏料收集桶，使得坚果品质 误判的几率得以降低。
再者，从第二色选输送通道12尽头进入色选装置30的坚果，如被判定为好料，则沿着 其离开第二色选输送通道12尽头时的抛物线运动轨迹，落入第二好料通道14，并进入第二 提升机43，由第二提升机43将该初次判定为坏料第二次判定为好料的坚果升高至第一色选 输送通道11的入口或连通第一色选输送通道11的料仓20。从而使得坚果品质误判的几率进 一步降低。
此外，该筛选方式让好料以抛物线方式自然下落到不同的好料通道的入口内，让坏料通 过气阀35吹入不同的坏料通道的入口内，由于一般情况下，好料的比例远大于坏料，该方法 有助于降低气阀35的使用频率，从而既降低气阀的耗损速度以降低生产成本。
在以上实施方式的基础上，如图5所示，本发明的另外一种实施方式为：
第一好料通道13的尽头与好料收集桶之间还设有第一分流装置，第一分流装置设有第一 分流导板，分流导板下游设有2个分别连通好料收集桶和第一色选输送通道11的第一出口和 第二出口，通过第一分流导板调节，第一出口和第二出口的可调节面积比例为1-5:1。
在以上实施方式的基础上，如图6所示，本发明的还有一种实施方式为：
其中，第二坏料通道16的尽头与坏料收集桶之间还设有第二分流装置，第二分流装置设 有第二分流导板，第二分流导板下游设有2个分别连通坏料收集桶和第二色选输送通道12的 第三出口和第四出口，通过第二分流导板调节，第三出口和第四出口的可调节面积比例为 3-5:1。
由于第一分流装置和第二分流装置的设立，可以调节再次进入色选装置30的好料和坏料 的比例，增加坚果通过色选装置30的次数，使得将好料误判为不合格坚果或将不合格坚果误 判为好料的几率均进一步降低，节省生产成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。 对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多 种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种坚果色选机，其特征在于：包括立柱、安装在立柱顶部的安装架、安装在安装架的料斗和所述立柱支撑的一包括色选组件的色选装置；所述色选组件内对称设置有若干捕捉色选箱内坚果的镜头以及400个以上的气阀；所述镜头和气阀均与中控器电连接；所述色选装置还设有分别为第一色选输送通道、第二色选输送通道的色选输送通道、分别为第一好料通道、第二好料通道的好料通道和分别为第一坏料通道和第二坏料通道的坏料通道；所述料斗通过料仓连通所述第一色选输送通道的入口，好料通道、坏料通道的入口在同一水平的位置且低于所述色选输送通道远离所述料斗的一端的高度；所述第一色选输送通道的一端与所述料斗的出口连通；所述第一好料通道连接好料收集桶；所述第一坏料通道连接第一提升机；所述第一提升机的出口连通所述第二色选输送通道的入口；所述第二好料通道连接第二提升机，所述第二提升机的出口连通所述第一色选输送通道的入口；所述第二坏料通道的出口连接坏料收集桶。
2.根据权利要求1所述的坚果色选机，其特征在于：所述第一好料通道的尽头与所述好料收集桶之间还设有第一分流装置，所述第一分流装置设有第一分流导板，所述分流导板下游设有2个分别连通所述好料收集桶和第一色选输送通道的第一出口和第二出口，通过所述第一分流导板调节，所述第一出口和第二出口的可调节面积比例为1-5:1。
3.根据权利要求2所述的坚果色选机，其特征在于：所述第一出口和第二出口的可调节面积比例为3-5:1。
4.根据权利要求3所述的坚果色选机，其特征在于：所述第一出口和第二出口的可调节面积比例为5:1。
5.根据权利要求2所述的坚果色选机，其特征在于：所述第二坏料通道的尽头与所述坏料收集桶之间还设有第二分流装置，所述第二分流装置设有第二分流导板，所述第二分流导板下游设有2个分别连通所述坏料收集桶和第二色选输送通道的第三出口和第四出口，通过所述第二分流导板调节，所述第三出口和第四出口的可调节面积比例为3-5:1。
6.根据权利要求5所述的坚果色选机，其特征在于：所述第三出口和第四出口的可调节面积比例为5:1。
7.根据权利要求1所述的坚果色选机，其特征在于：所述料仓还分为原料果料仓和复选坚果料仓，所述原料果料仓的入口连通所述料斗和所述第二提升机的出口，其出口连接所述第一色选输送通的入口；所述复选坚果料仓的入口与所述第一提升机的出口连通，其出口与所述第二色选输送通道连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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