CN216911125U - 茶叶色选机及具有其的茶叶除杂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶色选机及具有其的茶叶除杂生产线，茶叶色选机包括：进料装置、输送机构、下料通道、分选装置，分选装置包括：相机、控制器、电磁阀和喷嘴，所述控制器用于对获得的图像信息进行分析判断出待剔除物料，所述喷嘴通过气管与所述电磁阀连接，所述电磁阀接收所述控制器的控制信号以控制喷嘴喷出气体剔除所述待剔除物料；接料装置，所述接料装置包括好料斗和坏料斗，所述好料斗设置在所述下料通道的延长线方向的下方，所述坏料斗设置在所述好料斗的一侧，所述喷嘴设有若干个，若干个所述喷嘴沿着所述下料通道的宽度方向布置。本实用新型实施例的茶叶色选机具有分选效果好、识别精度高的优点。

Description

茶叶色选机及具有其的茶叶除杂生产线

技术领域

本实用新型涉及茶叶分选技术领域，尤其是涉及一种茶叶色选机及具有其的茶叶除杂生产线。

背景技术

采摘回来的茶叶中常存在毛发、扫帚梗、竹片、植物性细丝、棕毛、单体白色透明绒毛等轻飘类杂质，以及石子土块、金属等质量较重的重物杂质。茶叶是一种高经济价值的产品，加工后的茶叶对洁净度要求比较高，尤其品质高的茶叶对洁净度的要求更高。

目前履带式色选机尚未在茶叶分选中进行利用，主要原因在于茶叶质轻，在履带式色选机中经过履带抛出后容易茶叶运动轨迹容易受空气影响不呈抛物线运动方式进行运动，导致运动轨迹无法精准判断，喷嘴无法准确将其喷走，因而选净率难以进一步提升。

发明内容

本实用新型第一方面提供一种茶叶色选机，所述茶叶色选机具有分选效果好、识别精度高的优点。

本实用新型第二方面提供具有本实用新型第一方面的茶叶色选机的茶叶除杂生产线，所述茶叶除杂生产线分选效果好、识别精度高的优点。

根据本实用新型实施例第一方面的一种茶叶色选机，包括：

进料装置；

输送机构，所述输送机构包括接料端和排料端，所述接料端用于接收所述进料装置输出的待分选物料，所述输送机构用于将接收的待分选物料从所述接料端移动到排料端；

下料通道，所述下料通道为透明通道，其倾斜设置在所述输送机构的排料端，所述下料通道包括背面和下料面，待分选物料经所述输送机构的排料端输出后落入到所述下料通道的所述下料面上；

分选装置，所述分选装置包括：相机、控制器、电磁阀和喷嘴，所述相机用于对落入到所述下料通道上待分选物料进行扫描并获得图像信息，所述控制器用于对获得的图像信息进行分析判断出待剔除物料，所述喷嘴通过气管与所述电磁阀连接，所述电磁阀接收所述控制器的控制信号以控制喷嘴喷出气体剔除所述待剔除物料；

接料装置，所述接料装置包括好料斗和坏料斗，所述好料斗设置在所述下料通道的延长线方向的下方，所述坏料斗设置在所述好料斗的一侧，所述喷嘴设有若干个，若干个所述喷嘴沿着所述下料通道的宽度方向布置，且所述喷嘴从所述下料通道的背面延伸至所述下料面，待剔除物料经所述喷嘴喷出气体的吹动以后落入到所述坏料斗中。

根据本实用新型实施例的茶叶色选机中下料通道的设置使得待分选的物料沿其向下滑动，有利于茶叶姿态的精确控制，避免茶叶等质轻物料受到空气阻力影响，运动轨迹无法精准判断。同时，本实用新型实施例中下料通道为透明通道，这样相机可以不受下料通道的视线阻碍，实现对待分选物料的双面识别。除此之外，本实用新型实施例的喷嘴从下料通道的背面延伸至下料面，进而可以贴近待分选物料吹气，气体损失达到最少，可以实现精准地对待分选物料进行吹走。

在一些实施例中，所述相机包括可见光相机，所述分选装置还包括第一照明装置和背景装置，所述第一照明装置临近所述可见光相机设置，所述第一照明装置的光照区域朝向所述下料通道，为所述可见光相机工作提供适宜亮度环境；所述背景装置和所述可见光相机分别设置在所述下料通道的两侧，且所述可见光相机与所述背景装置正对设置。

在一些实施例中，所述相机还包括红外相机，所述分选装置还包括第二照明装置，所述红外相机和所述第二照明装置分别设置在所述下料通道的两侧，所述第二照明装置为所述红外相机的工作提供红外波长光线。

在一些实施例中，所述进料装置包括：

横向振动器；

弧形滑道，所述横向振动器振动输出的待分选物料落入到所述弧形滑道上，所述弧形滑道设置在所述输送机构的接料端，待分选物料经所述弧形滑道后落入到所述输送机构的接料端上。

在一些实施例中，所述输送机构包括为水平设置的输送履带、主动辊、从动辊，所述输送履带套设在所述主动辊和所述从动辊之间，由所述主动辊驱动转动。

在一些实施例中，所述下料通道位于所述背面的一侧设有储气腔，所述下料通道上设有贯穿所述背面和所述下料面的吹屑孔，所述吹屑孔与所述储气腔连通，所述储气腔与气源连接。

在一些实施例中，所述茶叶色选机还包括吸屑腔，所述吸屑腔设置在所述下料通道位于所述下料面的一侧，且所述吸屑腔正对所述吹屑孔设置，所述吸屑腔与吸气装置连接。

在一些实施例中，所述下料通道的下料面一侧还设有盖板，所述盖板遮盖所述下料通道朝向所述输送机构的一侧。

在一些实施例中，所述盖板为透明板。

根据本实用新型实施例第二方面的一种茶叶除杂生产线，包括根据本实用新型实施例第一方面任一项所述的茶叶色选机。

根据本实用新型实施例的进料装置，包括根据本实用新型第一方面任一项所述的茶叶色选机可以提高分选效果，除杂效果显著，应用前景广。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的茶叶色选机的主视结构示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的下料通道的侧视结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的下料通道的主视结构示意图；

图4是根据本实用新型一些实施例的分选装置的电气原理示意图；

图5是根据本实用新型一些实施例的分选装置的光路原理示意图；

图6是图1中A处的放大结构示意图；

图7是根据本实用新型一些实施例的茶叶除杂生产线的俯视结构示意图；

图8是根据本实用新型一些实施例的分拣机器人的俯视结构示意图。

附图标记：

进料装置1、横向振动器11、弧形滑道12；

输送机构2、接料端21、排料端22、输送履带23、主动辊24、从动辊25；

下料通道3、背面31、下料面32、储气腔33、吹屑孔34、吸屑腔35；

分选装置4、相机41、可见光相机411、第一照明装置412、背景装置413、红外相机414、第二照明装置415、控制器42、电磁阀43、喷嘴44；

接料装置5、好料斗51、坏料斗52；

盖板6；

茶叶色选机100；

除杂设备200；

分拣机器人300、识别装置310、六轴机器人320；

茶叶除杂生产线1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-附图6描述根据本实用新型实施例第一方面的一种茶叶色选机100，包括：

进料装置1；

输送机构2，且所述输送机构2包括接料端21和排料端22，所述接料端21用于接收所述进料装置1输出的待分选物料，所述输送机构2用于将接收的待分选物料从所述接料端21移动到排料端22；

下料通道3，所述下料通道3为透明通道，其倾斜设置在所述输送机构2的排料端22，所述下料通道3包括背面31和下料面32，待分选物料经所述输送机构2的排料端22输出后落入到所述下料通道3的所述下料面32上；

分选装置4，所述分选装置4包括：相机41、控制器42、电磁阀43和喷嘴44，所述相机41用于对落入到所述下料通道3上待分选物料进行扫描并获得图像信息，所述控制器42用于对获得的图像信息进行分析判断出待剔除物料，所述喷嘴44通过气管与所述电磁阀43连接，所述电磁阀43接收所述控制器42的控制信号以控制喷嘴44喷出气体剔除所述待剔除物料；

接料装置5，所述接料装置5包括好料斗51和坏料斗52，所述好料斗51设置在所述下料通道3的延长线方向的下方，所述坏料斗52设置在所述好料斗51的一侧，所述喷嘴44设有若干个，若干个所述喷嘴44沿着所述下料通道3的宽度方向布置，且所述喷嘴44从所述下料通道3的背面31延伸至所述下料面32，待剔除物料经所述喷嘴44喷出气体的吹动以后落入到所述坏料斗52中。

下面结合附图1-附图4以茶叶分选为例来说明本实用新型的实施例。在本实用新型实施例中，首先参阅附图1所示，进料装置1用于输入待分选的物料（比如茶叶），使得待分选的物料经由进料装置1均匀进入到本实用新型实施例的茶叶色选机100中，经过进料装置1的进料，随后由输送机构2将带分选的物料从接料端21移动到排料端22，这样可以将待分选的物料移动到分选装置4附近，进而便于实现后续的分选步骤。接着，倾斜设置的下料通道3设置在输送机构2的排料端22一侧，从输送机构2的排料端22抛出的待分选物料随后落入到下料通道3上，随着下料通道3向下移动。

这时，设置在下料通道3附近的分选装置4对物料进行识别、分选。具体工作流程如下所示：参阅附图4所示，设置的相机41用于对落入下料通道3上待分选物料进行扫描并获得图像信息，控制器42对获得的图像信息进行分析判断以识别出待剔除物料，进而根据待剔除物料的位置，以及待剔除物料移动到下端的喷嘴44处所需时间来控制电磁阀43导通或截止，电磁阀43的导通或截止直接影响气源对喷嘴44供气通路的通/断，进而当遇到有杂质需要清除时，可以通过控制器42对电磁阀43发出触发信号，电磁阀43导通，气源输出的高压气体经由气管输出至喷嘴44，由喷嘴44处喷出，改变杂质的运动轨迹，使得杂质落入到坏料斗52中。参阅附图1所示，而由于好料斗51设置在下料通道3的延长线方向的下方，好的物料随即直接通过下料通道3的输送后落入到好料斗51中。

同时，参阅附图2和附图3所示，在本实用新型实施例中，下料通道3包括背面31和下料面32，待分选物料在下料面32上进行滑动，在实际分选过程中，待分选物料会分布在下料通道3的整个下料面32上，因此可以设置数量较多的喷嘴44，每个喷嘴对应连接一个电磁阀43。当某处存在杂质时，由控制器42控制对应的电磁阀43导通，实现对应喷嘴44喷出气体实现杂质的清除。因此，本实用新型实施例的喷嘴44沿着下料通道3的宽度方向布置，且喷嘴44从下料通道3的背面31延伸至下料面32。参阅附图3所示，也就是说，喷嘴44沿着下料通道3的背面31至下料面32方向喷出气体，这样在下料面32上滑动的杂质随后被喷嘴44喷出的气体喷出，使得杂质远离下料面32表面，进入到坏料斗52中。

而且，参阅附图1所述，在本实用新型实施例中，相机41可以设置在下料面32的一侧，这样可以直接对铺在下料面32上待分选物料进行识别。相机41也可以设置在背面31一侧，这是因为本实用新型实施例中，下料通道3为透明通道，这样即使待分选物料铺在下料面32上，从下料通道3的背面31一侧也可以轻松识别出待分选物料的图像信息。当然，相机41可以设置多个，多个相机分别设置在下料通道3的背面31一侧和下料面32一侧，从而可以对待分选的物料的两侧都可以进行图像信息采集，进而可以提高识别效果。

具体的，在实际操作时，喷嘴44的孔径一般需要设置的比茶叶的长度小，比如喷嘴44的孔径可以为2mm，比一般茶叶的长度5mm-30mm小。这样茶叶便不会落入并卡在下料面32的喷嘴44处。喷嘴44的具体孔径可以根据需要来选定，在此不做限定。

综上所述，在本实用新型实施例中，由于在输送机构2的排料端22设置倾斜向下的下料通道3，下料通道3的设置使得待分选的物料沿其向下滑动，进而物料不需要在空中进行抛物线运动，对于茶叶等质轻物料来说，有利于茶叶姿态的精确控制，避免茶叶等质轻物料受到空气阻力影响，运动轨迹无法精准判断，喷嘴44无法准确将其喷走。同时，本实用新型实施例中下料通道3为透明通道，这样可以在下料通道3两侧各设置一组相机41，相机41可以不受下料通道3的视线阻碍，实现对待分选物料的双面识别。除此之外，本实用新型实施例的喷嘴44从下料通道3的背面31延伸至下料面32，进而可以贴近待分选物料吹气，气体损失达到最少，可以实现精准地对待分选物料进行吹走。

具体的，本实用新型实施例中，下料通道3可以选用亚克力板、透明玻璃等透明材质来实现上述的透明通道功能，具体可以根据需要来选定。

根据本实用新型实施例第一方面的一个实施例，所述相机41包括可见光相机411，所述分选装置4还包括第一照明装置412和背景装置413，所述第一照明装置412临近所述可见光相机411设置，所述第一照明装置412的光照区域朝向所述下料通道3，为所述可见光相机411工作提供适宜亮度环境；所述背景装置413和所述可见光相机411分别设置在所述下料通道3的两侧，且所述可见光相机411的与所述背景装置413正对设置。参阅附图1和附图5所示，在本实用新型实施例中，可见光相机411可用于采集物料的形貌图像信息，进而可以根据采集的形貌图像信息判断出物料的种类（比如茶叶与石子），从而由喷嘴44进行剔除。可见光相机411在工作时需要由第一照明装置412提供适宜的照度环境，这样便于采集的图片拥有适宜的亮度，从而能正确识别出茶叶、杂质，因此第一照明装置412临近可见光相机411设置。而为增加采集图像的对比度，需要在可见光相机411的对侧设置背景装置413，背景装置413提供统一的背景色（比如茶叶分选时，由于茶叶一般情况下以绿色、灰色为主，可以将背景装置413设置成红色、蓝色），这样可见光相机411采集的待分选物料是以背景装置413为统一背景色，这样区分度为更加明显，更能判断出待分选物料中的杂质。

进一步地，参阅附图1和附图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，可见光相机411设有两个，两个可见光相机411分别设置在下料通道3的背面31一侧和下料面32一侧，每个可见光相机411的周边各设置两个第一照明装置412，第一照明装置412的光照区域朝向下料通道3，可见光相机411的对立面分别对应设置一个背景装置413，背景装置413提供统一的背景色，便于可见光相机411拥有一个区分度高的采样环境。这样经过两个可见光相机411的采集，由于下料通道3为透明通道，可以获得待分选物料两侧的图像信息，分选效果好。

具体的，第一照明装置412和背景装置413均可采用LED灯实现，而背景装置413可选用与待分选物料（如茶叶）颜色对比度较高的颜色来实现，比如红色LED灯、黄色LED灯等。

根据本实用新型实施例第一方面的另一个实施例，所述相机41还包括红外相机414，所述分选装置4还包括第二照明装置415，所述红外相机414和所述第二照明装置415分别设置在所述下料通道3的两侧，所述第二照明装置415为所述红外相机414的工作提供红外波长光线。参阅附图1和附图5所示，当第二照明装置415设置在下料通道3的下料面32一侧时，红外相机414设置在下料通道3的背面31一侧，这是因为，红外相机414在工作时采集的是物料的透射光，进而将第二照明装置415设置在下料通道3的下料面32一侧，红外相机414设置在下料通道3的背面31一侧，第二照明装置415发出的红外光穿过待分选的物料后被另一侧的红外相机414所接收，进而可以根据红外波段的图像信息完成物料的识别工作。当然，如附图1和附图5所示，当第二照明装置415设置在下料通道3的背面31一侧时，红外相机414设置在下料通道3的下料面32一侧。红外相机414也可以根据需要设置在下料通道3的两侧，这时候第二照明装置415也需要设置在下料通道3的两侧。通过红外相机414的设置，本实用新型实施例的茶叶色选机100可以实现在红外波段范围内对物料的识别、分选，从而有利于提高分选效果，降低漏选的概率。

进一步地，参阅附图1和附图5所述，在本实用新型的另一个实施例中，可以在下料通道3的背面31、下料面32一侧各设置一个可见光相机411、红外相机414，每个可见光相机411附近设置两个第一照明装置412，每个可见光相机411的对侧设置一个背景装置413，下料通道3的背面31、下料面32一侧还各设置一个第二照明装置415，这样可以实现在下料通道3的两侧在可见光、红外光波段对待分选物料进行识别，有利于提高分选效果。

具体的，第二照明装置415可选用卤素灯来实现，卤素灯在工作时产生红外波长的红外光，红外光透射到待分选物料以后可以被红外相机414锁接收，实现红外图像信息采集的功能。当然，第二照明装置415也可以选用其他含红外波长的灯具来实现，在此不做限定。

根据本实用新型实施例第一方面的又一个实施例，所述进料装置1包括：横向振动器11和弧形滑道12；所述横向振动器11振动输出的待分选物料落入到所述弧形滑道12上，所述弧形滑道12设置在所述输送机构2的接料端21，待分选物料经所述弧形滑道12后落入到所述输送机构2的接料端21上。参阅附图1所示，横向振动器11可采用电磁振动器来实现，其不断地向弧形滑道12一侧喂料，待分选物料随后落入到弧形滑道12中，由弧形滑道12提供支撑力，避免待分选物料直接落入到输送机构2中造成物料摔碎的风险（比如茶叶摔碎以后经济价值会大打折扣），这样有利于待分选物料的顺利输送。

根据本实用新型实施例第一方面的一个实施例，所述输送机构2包括为水平设置的输送履带23、主动辊24、从动辊25，所述输送履带23套设在所述主动辊24和所述从动辊25之间，由所述主动辊24驱动转动。参阅附图1所示，输送履带23输送具有平稳、可连续运行的优势，通过主动辊24、从动辊25的驱动，具有结构简单，便于实现、输送效果好的优点。

根据本实用新型实施例第一方面的另一个实施例，所述下料通道3位于所述背面31的一侧设有储气腔33，所述下料通道3上设有贯穿所述背面31和所述下料面32的吹屑孔34，所述吹屑孔34与所述储气腔33连通，所述储气腔34与气源连接。参阅附图1-附图3以及附图6所示，在本使用新型实施例中，待分选物料在下料通道3向下滑动时，物料中的石子、金属、土块等杂质可以经由喷嘴44吹走，但茶叶中的绒毛、灰尘等细小物质喷嘴44无法一一予以剔除。因此，本实用新型实施例在下料通道3上设置吹屑孔34，吹屑孔34与下料通道3位于背面31的储气腔33连通，储气腔33可以与与气源连接，这样启动气源，气源产生的气体经由储气腔33、吹屑孔34吹到下料通道3额下料通道3，从而将待分选物料中的绒毛、灰尘等细小杂质吹散，实现待分选物料的洁净。需要说明的时，以分选茶叶为例，本实用新型实施例中吹屑孔34吹出的气体压强应足以保证茶叶不会被吹走，落入好料斗51以外的区域。因此，吹屑孔34的设置有利于降低物料中绒毛、灰尘等细小杂质的含量。

根据本实用新型实施例第一方面的另一个实施例，所述茶叶色选机100还包括吸屑腔35，所述吸屑腔35设置在所述下料通道3位于所述下料面32的一侧，且所述吸屑腔35正对所述吹屑孔34设置，所述吸屑腔35与吸气装置连接。参阅附图1和附图6所示，如上所述吹屑孔34将物料中的绒毛、灰尘等细小杂质吹散，脱离物料以后弥漫在空气中，如不进行收集会污染环境且沉积的灰尘会再次掉落到分选后的物料上。因此，吸屑腔35的设置可以将空气中弥漫的绒毛、灰尘等细小杂质收集起来，且将吸屑腔35正对吹屑孔34设置，可以提高绒毛、灰尘等细小杂质收集的效率，进而提高分选效果。

具体的，在实际操作时，吹屑孔34的孔径一般需要设置的比茶叶的长度小，比如吹屑孔34的孔径可以为1mm，比一般茶叶的长度5mm-30mm小。这样茶叶便不会落入并卡在下料面32的吹屑孔34处。吹屑孔34的具体孔径可以根据需要来选定，在此不做限定。

根据本实用新型实施例第一方面的又一个实施例，所述下料通道的下料面一侧还设有盖板6，所述盖板6遮盖所述下料通道3朝向所述输送机构2的一侧。参阅附图1和附图6所示，盖板6遮盖下料通道3的上端，从而不影响喷嘴44喷出后杂质的移动路径，且可以起到防止物料落入到下料通道3上以后反弹，限制物料在下料通道3中滑动，从而避免物料弹跳至下料通道3外侧造成损失。

进一步地，所述盖板6为透明板。当盖板6为透明板时，可以避免盖板6对相机41视线的阻挡，进而相机41可实现对下料通道3上物料的精准识别，便于分选的顺利实施。具体的，具体的，本实用新型实施例中，盖板6可以选用亚克力板、透明玻璃等透明材质来实现上述的透明板的功能，具体可以根据需要来选择。

根据本实用新型第二方面的一种茶叶除杂生产线1000，包括根据本实用新型第一方面任一项所述的茶叶色选机100。根据本实用新型的茶叶除杂生产线1000采用本实用新型第一方面的茶叶色选机100可以提高分选效果，除杂效果显著，应用前景广。

进一步地，如附图7所示，根据本实用新型第二方面的另一种茶叶除杂生产线1000，还包括除杂设备200和分拣机器人300。具体的，物料先由除杂设备200进行除杂，除杂设备200可以采用公布号为CN111420879A所示的除杂设备，采用除尘系统、静电吸尘板等结构利用风吹、静电吸尘等方式进行除杂，可以对茶叶中毛发、竹片、石子等杂质进行初选，由于除杂设备200在公布号为CN111420879A中已公布，在此不再赘述；然后经过提升装置（例如提升机），将待分选物料提升至本实用新型第一方面任一项所述的茶叶色选机100中，由本实用新型第一方面任一项所述的茶叶色选机100进行分选，可以进一步去除杂质。最后，再由传送装置（如传送带）传送至分拣机器人300中，由分拣机器人300进行分选。经过本实用新型实施例的分选，可以非常好的实现茶叶的多次分选，选净率得到进一步提高，得到的茶叶品质会更高。

具体的，在本实用新型实施例中，参阅附图8所示，分拣机器人300包括识别装置310和六轴机器人320，待分选物料在移动过程中，识别装置310对其进行识别，以判断出需要剔除的物料，再经由六轴机器人320对识别出的杂质进行分拣。而识别装置310可以选用如本实用新型第一方面任一项中的相机41来实现，六轴机器人320可以选用能分拣出杂质的机器人即可，在此不做进一步的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种茶叶色选机，其特征在于，包括：

进料装置；

输送机构，所述输送机构包括接料端和排料端，所述接料端用于接收所述进料装置输出的待分选物料，所述输送机构用于将接收的待分选物料从所述接料端移动到排料端；

下料通道，所述下料通道为透明通道，其倾斜设置在所述输送机构的排料端，所述下料通道包括背面和下料面，待分选物料经所述输送机构的排料端输出后落入到所述下料通道的所述下料面上；

分选装置，所述分选装置包括：相机、控制器、电磁阀和喷嘴，所述相机用于对落入到所述下料通道上待分选物料进行扫描并获得图像信息，所述控制器用于对获得的图像信息进行分析判断出待剔除物料，所述喷嘴通过气管与所述电磁阀连接，所述电磁阀接收所述控制器的控制信号以控制喷嘴喷出气体剔除所述待剔除物料；

接料装置，所述接料装置包括好料斗和坏料斗，所述好料斗设置在所述下料通道的延长线方向的下方，所述坏料斗设置在所述好料斗的一侧，所述喷嘴设有若干个，若干个所述喷嘴沿着所述下料通道的宽度方向布置，且所述喷嘴从所述下料通道的背面延伸至所述下料面，待剔除物料经所述喷嘴喷出气体的吹动以后落入到所述坏料斗中。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述相机包括可见光相机，所述分选装置还包括第一照明装置和背景装置，所述第一照明装置临近所述可见光相机设置，所述第一照明装置的光照区域朝向所述下料通道，为所述可见光相机工作提供适宜亮度环境；所述背景装置和所述可见光相机分别设置在所述下料通道的两侧，且所述可见光相机与所述背景装置正对设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述相机还包括红外相机，所述分选装置还包括第二照明装置，所述红外相机和所述第二照明装置分别设置在所述下料通道的两侧，所述第二照明装置为所述红外相机的工作提供红外波长光线。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述进料装置包括：

横向振动器；

弧形滑道，所述横向振动器振动输出的待分选物料落入到所述弧形滑道上，所述弧形滑道设置在所述输送机构的接料端，待分选物料经所述弧形滑道后落入到所述输送机构的接料端上。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述输送机构包括为水平设置的输送履带、主动辊、从动辊，所述输送履带套设在所述主动辊和所述从动辊之间，由所述主动辊驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述下料通道位于所述背面的一侧设有储气腔，所述下料通道上设有贯穿所述背面和所述下料面的吹屑孔，所述吹屑孔与所述储气腔连通，所述储气腔与气源连接。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述茶叶色选机还包括吸屑腔，所述吸屑腔设置在所述下料通道位于所述下料面的一侧，且所述吸屑腔正对所述吹屑孔设置，所述吸屑腔与吸气装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述下料通道的下料面一侧还设有盖板，所述盖板遮盖所述下料通道朝向所述输送机构的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶色选机，其特征在于，所述盖板为透明板。

10.一种茶叶除杂生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的茶叶色选机。

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