JPS605437B2 - 不定形物品塊切断供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降台上の不定形物品塊を、切断装置により
切り取り、移送装置に供給するようにした不定形物品塊
切断供給装置に係るものである。

従来、不定形物品塊、例えば、合成ゴムの仕掛品は、は
じめに大ブロックにカットした後、ェクストルーダ投入
寸法にカットし、その後、ェクストルーダーに投入して
一定寸法にし、次工程へ供給していた。かかる際、切断
工程は人手によって行われていたが、本発明はこれを一
装置として合理的に自動化したものである。以下図によ
って詳述すると次の通りである。先ず、第１図ないし第
４図に於いて、符号１は台車であって、２は台車１に設
けた昇降台である。この昇降台２は、例えば、台車１に
固定したりミットスイッチ３と、昇降台２の垂直板４に
定間隔毎に設けたドグ５とのＯＮ，ＯＦＦによって段階
的に上昇するように構成する。リミットスイッチ３の代
物こ光電管によってもかまわない。符号６は支持フレー
ム７の上部に設けたレール８により水平方向に走行する
移動基体であって、この移動基体６には、切断刃支持体
９を昇降自在に装置し、該切断刃支持体９には垂直刃１
０を固定すると共に水平刃１１を前記垂直刃１０方向に
進退自在に装置する。前記支持フレーム７の上部には、
更に製品１７（不定形物品塊）の頂上を検知するレベル
センサー１２（例えば光電管）を設けると共に、前記移
動基体６には製品の端部を検知する端部検知センサー１
３を装置する。かかる構成に於いて、先ず、昇降台２上
に製品１７を積載した台車１を支持フレーム７内に位置
させる。そして昇降台２を、製品１７の頂上がレベルセ
ンサー１２の斜光によって検知されるまで上昇させる。
レベルセンサー１２が製品１７の頂上を検知すると、昇
降台２の上昇は一時停止する。一時停止後、リミットス
イッチ３がＯＮとなるまで、更に昇降台２を上昇させる
と、製品の端数部分ｂの部分だけが上昇する。この端数
部分ｂを、後述するようにして、あらかじめ切り取って
おくことにより、一定寸法ａの繰り返しの切断であって
も、それ以後、パレット１４の面まで定ピッチで切断す
ることができる。しかして「第５図に示す通り、移動基
体６が製品１７の方向に移動して端部検知センサー１３
によって、製品１７の端部が検知される、切断刃支持体
９が下降し、それに固定されている垂直刃１０が製品１
７にくし、込み、次に水平刃１１が垂直刃１０方向に前
進して製品１７を切断する。垂直刃１０と水平刃１１と
によって切断された製品】７は、そのまま垂直刃１０と
水平刃１１とによって支持されながら、移動基体６の移
動と共に移送装置１５上に移動する。移送装置１５上に
於いて、水平刃１１を後退させることにより、切断した
製品１７は移送装置１５上に落下して、次工程へと移送
される。その後、再び昇降台２は、第４図「第５図に示
す通り、リミットスイッチ３によって、ａの部分だけ上
昇して、前記と同様な切断作業を繰り返す。かかる切断
工程は、最初の端数部分ｂの切断でも、またａの部分の
切断でも全く同様である。しかしながら、第６図に示す
ように、最下層の製品１７の場合には〜垂直刃１０が下
降するが、垂直刃１０はパレット１４のため下降を停止
する。その位置での水平刃１１の位置は製品下端部より
も上部となる。しかして、水平刃１１を垂直刃１０方向
に前進させるが、水平刃１ １は垂直刃１０に達する前
、即ち製品途中の個所で停止させる。この状態で切断刃
支持体９を上昇させれば、製品１７はパレット１４面か
ら、剥がされ、両刃Ｉ０，１１によって支持されながら
、移送装置１５上に移動して、水平刃１１の後退によっ
て切り取った製品１７を落下する。以上の説明では、移
動基体６に、切断刃支持体９を昇降自在に設けているが
、移動基体６と切断刃支持体９を一体化して、それに垂
直刃１０も、水平刃１１と同様に進退自在に設けてもよ
い。符号１６は水平刃１１上の製品１７を移送装置１５
上に強制的に落下させる強制落し板であり、１８は垂直
刃１０の前方位置にレベルセンサー】２によって検知さ
れない山があった場合、その山から垂直刃１０を保護す
るための垂直刃破損防止用センサーである。この場合に
は、移動基体６は停止するから、その山を取り除いてや
る必要がある。本発明は以上の通りであるので、不定形
物品塊の荷姿、重量の不均衡に対しても、定ピッチによ
る確実な切断と次工程への連続供給を行なうことができ
ることに加えて、合理的な自動化による大きな省力化が
期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明的正面図、第２図は説明的側面図「第３図
は説明的平面図「第４図１，２は製品の上昇動作図を示
す説明図、同３，４は昇降台の上昇動作を示す説明図、
第５図１ないし５は切断動作を示す説明図、第６図１な
し、し４は最下層の切断動作を示す説明図である。 符号１・・・台車、２・・・昇降台「 ３…リミットス
イッチ、４…垂直板、５・・・ドグ、６…移動基体、７
…支持フレーム、８・・・レール、９・・・切断刃支持
体、１０・・・垂直刃、１ １・・・水平刃、１２…レ
ベルセンサー、１３・・・端部検知センサー、１４・・
・パレット、１５・・・移送装置、１６…強制落し板、
１７・・・製品、１８・・・垂直刃破損防止センサー。 第１図第２図 第３図 第４図（１） 第４図（２） 第４図（３） 第４図（４） 第５図（１） 第５図（２） 第５図（３） 第５図（４） 票５図（５） 第６図（１） 第６図（２） 第６図（３） 第６図（４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレームの上部にレベルセンサーを装置すると
   共に垂直刃と水平刃を設けた移動基体を、前記支持フレ
   ームの上部に設けたレールにより水平方向に移動自在に
   構成し、段階的に上昇自在の昇降台上の不定形物品塊を
   、前記垂直刃と水平刃とによって切り取って移動させ、
   移送装置上に供給するようにした不定形物品塊切断供給
   装置。 ２ 移動基体に切断刃支持体を昇降自在に装置し、該切
   断刃支持体に垂直刃を固定して取付けると共に水平刃は
   、前記垂直刃方向に進退自在に設けた特許請求の範囲第
   １項記載の不定形物品塊切断供給装置。 ３ 垂直刃は切断支持体よりも突出して設けた特許請求
   の範囲第１項記載の不定形物品塊切断供給装置。