CN215944616U - 运输工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输工装，用于产品生产线，包括：运料车，所述运料车包括上料平台，所述上料平台上设置有抓取区域和补充区域；上料部件，可移动地设置在所述上料平台上，所述上料部件在所述抓取区域和所述补充区域间往复移动；驱动装置，与所述上料部件驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述上料部件将所述补充区域内的物料移动至所述抓取区域内。本实用新型的运输工装通过设置上料部件，可以通过上料部件将补充区域中的物料推送至抓取区域中，在机械手抓取物料时，每次都可以在抓取区域内进行抓取物料，不用每次抓取时都进行位置调节，从而大大方便机械手对物料的抓取，提高抓取物料的效率和成功率。

Description

运输工装

技术领域

本实用新型涉及产品生产技术领域，具体涉及一种运输工装。

背景技术

在产品生产过程中，需要用到批量的物料，在现有技术中，通常采用人工将物料逐一放到加工设备上进行加工，这种人工上料的方式，不仅效率低下，而且还容易产生安全隐患。

随着科技的进步，机械手的应用逐渐替代了人工上料的方式，在使用过程中，将批量的物料放到车上，通过机械手抓取上料，可以大大提高工作效率，还可以避免产生安全隐患。

但是，机械手的应用同样存在弊端，由于随着不断地抓取，物料的位置不断的变化，因此，机械手每次抓取都要对准物料的位置，由于误差的存在，机械手在抓取物料过程中，容易将物料损害，导致物料的浪费，严重的甚至会损坏生产设备。因此，如何使物料在上料过程中更加方便机械手抓取，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种运输工装，解决了上料过程中机械手抓取不便，容易损坏物料的问题。

本实用新型公开了一种运输工装，用于产品生产线，包括：运料车，所述运料车包括上料平台，所述上料平台上设置有抓取区域和补充区域；上料部件，可移动地设置在所述上料平台上，所述上料部件在所述抓取区域和所述补充区域间往复移动；驱动装置，与所述上料部件驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述上料部件将所述补充区域内的物料移动至所述抓取区域内。

进一步地，所述运料车上设置有阻挡结构，所述阻挡结构的位置对应所述抓取区域并用于阻挡物料停留所述抓取区域。

进一步地，所述阻挡结构包括可升降的栏杆，所述栏杆设置的位置位于所述上料部件的移动方向上。

进一步地，所述上料平台为多个，多个所述上料平台间隔设置；所述运料车上还设置有隔板，所述隔板位于相邻的两个上料平台之间。

进一步地，所述驱动装置位于所述上料平台的下方，所述上料平台上设置有贯穿的导向槽，所述导向槽自所述补充区域延伸至所述抓取区域，所述上料部件贯穿所述导向槽并与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置驱动所述上料部件沿所述导向槽移动。

进一步地，所述驱动装置包括：支架，设置在所述上料平台的下方；滑轨，设置在所述支架上，所述滑轨的延伸方向与所述导向槽的延伸方向一致；滑块，可移动地设置在所述滑轨上，所述上料部件与所述滑块连接；丝杠，所述丝杠可转动的设置在所述支架上，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，所述丝杠通过转动带动所述滑块移动；电机，所述电机的输出轴与所述丝杠驱动连接。

进一步地，所述上料部件与所述滑块可拆卸地连接。

进一步地，所述运输工装还包括：传感器，所述传感器用于检测物料的位置；控制装置，所述控制装置分别与传感器、驱动装置电连接，所述控制装置根据所述物料的位置控制所述驱动装置。

进一步地，还包括：限位围栏，所述限位围栏设置在地面上，所述限位围栏内形成有停车区域，所述运料车可停放或者推出所述停车区域；所述驱动装置固定设置在所述停车区域内，所述驱动装置与所述上料部件可拆卸。

进一步地，所述上料部件包括推板。

本实用新型的运输工装通过设置上料部件，可以通过上料部件将补充区域中的物料推送至抓取区域中，在机械手抓取物料时，每次都可以在抓取区域内进行抓取物料，不用每次抓取时都进行位置调节，从而大大方便机械手对物料的抓取，提高抓取物料的效率和成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的运输工装的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的运输工装的运料车的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的运输工装的上料部件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的运输工装的驱动装置和限位围栏的结构示意图；

图例：10、运料车；11、上料平台；12、阻挡结构；13、隔板；14、导向槽；20、上料部件；30、驱动装置；31、支架；32、滑轨；33、滑块；34、丝杠；35、电机；40、限位围栏。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型公开了一种运输工装，用于产品生产线，运输工装包括运料车10、上料部件20和驱动装置30，运料车10包括上料平台11，上料平台11上设置有抓取区域和补充区域；上料部件20可移动地设置在上料平台11上，上料部件20在抓取区域和补充区域间往复移动；驱动装置30与上料部件20驱动连接，驱动装置30用于驱动上料部件20将补充区域内的物料移动至抓取区域内。本实用新型的运输工装通过设置上料部件20，可以通过上料部件20将补充区域中的物料推送至抓取区域中，在机械手抓取物料时，每次都可以在抓取区域内进行抓取物料，不用每次抓取时都进行位置调节，从而大大方便机械手对物料的抓取，提高抓取物料的效率和成功率。

如图2和图3所示，为了避免物料被上料部件20推出上料平台11，运料车10上设置有阻挡结构12，阻挡结构12的位置对应抓取区域并用于阻挡物料停留抓取区域。

阻挡结构12包括可升降的栏杆，栏杆设置的位置位于上料部件20的移动方向上。通过设置可升降的栏杆，可以根据不同物料的高度，调节栏杆的高度。

为了提高运料车的装载能力，上料平台11为多个，多个上料平台11间隔设置；运料车10上还设置有隔板13，隔板13位于相邻的两个上料平台11之间。

驱动装置30位于上料平台11的下方，上料平台11上设置有贯穿的导向槽14，导向槽14自补充区域延伸至抓取区域，上料部件20贯穿导向槽14并与驱动装置30驱动连接，驱动装置30驱动上料部件20沿导向槽14移动。通过将驱动装置30设置在上料平台11的下方，可以节省上料平台11上的空间，而且导向槽14不仅在水平方向上具有引导上料部件20的作用，还在竖直方向上可以起到避让上料部件20的作用，使上料部件20与驱动装置30连接。

驱动装置30包括支架31、滑轨32、滑块33、丝杠34和电机35，支架31设置在上料平台11的下方；滑轨32设置在支架31上，滑轨32的延伸方向与导向槽14的延伸方向一致；滑块33可移动地设置在滑轨32上，上料部件20与滑块33连接；丝杠34可转动的设置在支架31上，丝杠34与滑块33螺纹连接，丝杠34通过转动带动滑块33移动；电机35的输出轴与丝杠34驱动连接。

使用时，通过电机35带动丝杆转动，转动的丝杠34驱动滑块33在滑轨32上移动，从而使滑块33带动上料部件20移动，从而推动物料。

为了方便上料部件20的更换和装卸，上料部件20与滑块33可拆卸地连接。

运输工装还包括传感器和控制装置，传感器用于检测物料的位置；控制装置分别与传感器、驱动装置30电连接，控制装置根据物料的位置控制驱动装置30。

如图4所示，运输工装还包括限位围栏40，限位围栏40设置在地面上，限位围栏40内形成有停车区域，运料车10可停放或者推出停车区域；驱动装置30固定设置在停车区域内，驱动装置与上料部件20可拆卸。

使用时，可以先将运料车10推至仓库填装物料，填装好物料后，将运料车推入停车区域中，并通过限位围栏40限位。利用控制装置，例如：PLC，控制滑块33到达初始位置点，该点可利用传感器设置，将可拆卸式的上料部件20装在滑块33上，启动电机35，滑块33按照设定速度前进，当车头端两个接近式的传感器有一个感应到物料时输出信号到PLC，PLC控制电机35停止，此时配合机械手在车头可升降式阻挡处取走车头端的物料，接近式传感器信号消失，电机35继续动作，循环至物料用完，此时滑块33到达极限位置点，该点可利用传感器设置，PLC输出物料用完报警信号同时滑块33回原点，取出可拆卸式的上料部件20，重新装车物料后插入可拆卸的上料部件20启动程序，循环以上。

优选地，上料部件20包括推板。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种运输工装，用于产品生产线，其特征在于，包括：

运料车(10)，所述运料车(10)包括上料平台(11)，所述上料平台(11)上设置有抓取区域和补充区域；

上料部件(20)，可移动地设置在所述上料平台(11)上，所述上料部件(20)在所述抓取区域和所述补充区域间往复移动；

驱动装置(30)，与所述上料部件(20)驱动连接，所述驱动装置(30)用于驱动所述上料部件(20)将所述补充区域内的物料移动至所述抓取区域内。

2.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，

所述运料车(10)上设置有阻挡结构(12)，所述阻挡结构(12)的位置对应所述抓取区域并用于阻挡物料停留所述抓取区域。

3.根据权利要求2所述的运输工装，其特征在于，

所述阻挡结构(12)包括可升降的栏杆，所述栏杆设置的位置位于所述上料部件(20)的移动方向上。

4.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，

所述上料平台(11)为多个，多个所述上料平台(11)间隔设置；

所述运料车(10)上还设置有隔板(13)，所述隔板(13)位于相邻的两个上料平台(11)之间。

5.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，

所述驱动装置(30)位于所述上料平台(11)的下方，所述上料平台(11)上设置有贯穿的导向槽(14)，所述导向槽(14)自所述补充区域延伸至所述抓取区域，所述上料部件(20)贯穿所述导向槽(14)并与所述驱动装置(30)驱动连接，所述驱动装置(30)驱动所述上料部件(20)沿所述导向槽(14)移动。

6.根据权利要求5所述的运输工装，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

支架(31)，设置在所述上料平台(11)的下方；

滑轨(32)，设置在所述支架(31)上，所述滑轨(32)的延伸方向与所述导向槽(14)的延伸方向一致；

滑块(33)，可移动地设置在所述滑轨(32)上，所述上料部件(20)与所述滑块(33)连接；

丝杠(34)，所述丝杠(34)可转动的设置在所述支架(31)上，所述丝杠(34)与所述滑块(33)螺纹连接，所述丝杠(34)通过转动带动所述滑块(33)移动；

电机(35)，所述电机(35)的输出轴与所述丝杠(34)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的运输工装，其特征在于，

所述上料部件(20)与所述滑块(33)可拆卸地连接。

8.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，所述运输工装还包括：

传感器，所述传感器用于检测物料的位置；

控制装置，所述控制装置分别与传感器、驱动装置(30)电连接，所述控制装置根据所述物料的位置控制所述驱动装置(30)。

9.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，还包括：

限位围栏(40)，所述限位围栏(40)设置在地面上，所述限位围栏(40)内形成有停车区域，所述运料车(10)可停放或者推出所述停车区域；

所述驱动装置(30)固定设置在所述停车区域内，所述驱动装置与所述上料部件(20)可拆卸。

10.根据权利要求1所述的运输工装，其特征在于，

所述上料部件(20)包括推板。

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