JPS6054289A - レ−ザ−切断機における加工ヘッドの追随移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザー切断機における加工ヘッドの追随移
動装置に関する。

レーザー切断機において良好な切断面を得るためには、
加工ヘッドを材料に対して常に一定の距離に保ち、該ヘ
ッドから照射されるレーザー光の焦点を常に材料の厚み
内へ結ばせるよう制御しなければならない。

この発明は、材料表面が真の平面に対して微妙に波うっ
て便形していたり、あけられたり断ＩＪｌ」が材料面上
にランダムに散在していたりしでも、ヘッドが該囲「１
に落込んだりする等の支障なく上記要請を良好に達成で
きる。レーザー切断機における加工ヘッドの追随移動装
置を提供するものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図はレーザー切断機の全体側面図であり、レーザー
発振機（１）から照射されるレーザー光は切断機本体（
２）の」二部フレーム（２ａ）上に配設された中空チュ
ーブ（３）を通り、ミラー（４）によって下方へ屈曲さ
れかつ、レンズ（５）によって絞られて　゛材料テーブ
ル（６）上の材料Ｗへと照射されるようになっている。

（力は材料テーブル（６）の一部を下方へ開閉自在にな
して形成したり断片のシュートであり、　（８）（９）
はそれぞれ該シュート（７）が下方へ聞いた状態位置に
連続して設けた固定シュート、および切断片の１般出コ
ンベアである。また、（１１）は切断機本体（２）に一
体に組込まれたＮＣ装置、（１２）は材料（ホ）をテー
ブル（６）上でＸ、Ｙ軸方向へ移動きせる材料移動装置
である。

次に、第２．３図において加工ヘッド（１３）について
詳細に説明する。

すなわち、前記中空チューブ（３）の先端は第２．３図
に示したように、ミラー（４）に続く下方向部分が望遠
鏡の伸縮自在な鏡筒部分のように伸縮自在となっており
、大径の固定側チューブ（３ａ）部分に嵌まったやや小
径の昇降自在なチューブ（３ｂ）部分が次のようにして
昇降自在な台板（１４）に取付けられている。

すなわち、上記昇降自在なチューブ部分（３ｂ）は、２
つの割型からなる固定部材（１５）によって台板（１４
）上に締着（１６）固定されており、該台板（↓４）は
リニア軸受（１７）を介して一ヒ部フレーム（２ａ）先
端面に上下方向に摺動自在になして設けられている。そ
して、この台板（１４）には支持バー（１８）を垂設し
、該支持バー（１８）下端に材料板面への当接板（１９
）を設けであると共に、該台板（１４）はブラケット（
２１）を介して−に１部フレーム（２ａ）から垂設した
昇降用のエアシリンダ（２２）に連結しであるｎ（２３
）は上記台板（１４）が昇降する際の、台板（１１１）
の側縁の軌跡に沿ってフレーム（２ａ）上に取付けた台
板（１４）位置検出用の近接スイッチである。

また、上記当接板（１９）は、この実施例では、加工ヘ
ッド（１：３　）最下端のレンズ（５）によって絞られ
たレーザー光が下向きに発射される１・−チ部分（２５
）のまわりを囲む環状に形成しであると共に、下面には
第４．５図に拡大して示したように、大径の回転自在な
ボール（２６）および小径の回転自在なポールＣ２７）
を該当抜板（１９）の中心まわりの同心円」二に、それ
ぞれ８個ずつほぼ等間隔でＪＪｊ、設しである。（２８
）は該当抜板（１９）下面に固着した座板、（２９）は
材料テーブル（６）上の該加工ヘッド（１３）位１；ｔ
に固着した当接板（１９）とほぼ同一径の円形の当て板
である。

上記例のレーザー切断機は以上のようになっていて、板
金等の材料板Ｗを切断する際には次のようになって、加
工ヘッド（１３）が材料板Ｗ表面に倣−そ乍動する。

すなわち、前記トーチ部分（２５）と当接板（１９）と
が一体となった加工ヘッド（１３）は前記台板（１４）
に連結したエアシリンダ（２２）の伸縮により昇降動す
るが、該エアシリンダ（２２）は第６図に示したエア回
路に接続されており、第６図示の状態つまり、２つの電
磁切換弁（３１）（３２）が共にＯＦＦの場合には、圧
空源（３３）からの圧空がレギュレータ（３４）を介し
てピストン（３５）下側の圧空室（２２ａ）に流入し、
シリンダ（２２）が収縮して加工ヘッド（１３）が上昇
しく第２．３図鎖線）、・２つの電磁切換弁（３１）（
３２）が共にＯＮの場合には、圧空がレギュレータ（３
６）を介してピストン（３５）Ｊ二側の圧空室（２２１
））に流入し、シリンダ（２２）が伸長して加工ヘッド
（１３）が第２．３図実線図示位置へと下降する。

そして゛、・上記操作による加工ヘッド（１３）が上ｆ
１−を完了したタイミングは、前記上側の近接スイッチ
（２３）がＯＮとなる、つまり台板（［４）の上縁を検
知した信号によりとられるが、加工ヘット（１３）が下
降を完了し、下側の近接スイッチ（２３）がＯＦＦとな
る、つまり合板（１４）の上縁の通過を検知した信号に
よっては、前記２つの電磁切換弁（３□ｏ３２＞’ｈ；
、電磁切換弁（３□月よＯＦＦに切換えられ、電磁切換
弁（３２）はそのままＯ、Ｎとされて、ピストン（３５
）北軍の圧空室（２２ａ）（２２１）　）が共にレギュ
レータ（３４，）（３６）に連絡された状態となり、加
工ヘッド（１３）の下端位置でのバランスが保たれる。

すなわち、上記加工ヘッド（１３）の下降によって当接
板（１９）下面の大径ボール（２６）が材料板Ｗ上面に
当接し、１・−チ部分（２５）下端が材料板Ｗ面に所定
の隙間を残して最近接するが、この状態で前述のように
電磁切換弁（３１）（３２）が切換えられ、２つのレギ
ュレータ（３４）（３６）により、シリンダ（２２）は
加工ヘット（１３）重量を支えるだ（すの圧力よりも僅
かに小な圧力でもって上方へイ］勢されるようになり、
加工ヘット（１３）はその重量を上記シリンダ（２２）
でもって／〈ランス支持されて当接板（１９）が下方向
きの弱い圧力で軽く材料板（５）面に当接した状態とな
るのである。

したが−で、材料板（５）面が微りネう−で変形してい
て、真の平面でない場合であっても、材ネ・）テーブル
（６）上での材料板Ｗの移動に伴って当接板（１９）が
当該変形した板面に倣って軽く上下し、トーチ部分（２
５）下端は板面との間に常に」二記所定の隙間を保つ。

また、当接板（１９）がトーチ部分（２５）を囲む適当
に大径な環状板になされており（・１ボール（２６）Ｃ
２７）が同じく環状に配設されているので、材料板Ｗ上
に既に切断された開口１が多数散在してい、でも、当接
板（１９）が当該開口１に落ち込んでしまい、トーチ部
分（２５）先端が材料板Ｗに接触または衝突するといっ
た事故が起こらない１、さらに、上記実施例では大径の
ボール（２６）の内側にも小径のボール（２７）および
座板（２８）を環状に配して設けであるので、材料板Ｗ
面が部分的に盛り上がる等の変形を起こしていても、当
該盛り上がり部に小径のボール（２７）あるいは座板（
２８）が当接して当接板（１９）が上昇し、トーチ部分
（２５）先端が利料板Ｗ面に接触するといったような事
故が回避される。

なお、当接板（１９）は支持バー（１８）基端のナツト
（３７）を回転して加工ヘット（１３）に対する相対位
１１ｔを若干量ヒトに変位できるようになっているので
、トーチ部分（２５）の下方突出量を調節して」二記支
障が起こらない範囲内でトーチ部分（２５）先端を材料
板Ｗ面に可及的に近づけることｈ′；できる。

以」二の説明で明らかなように、この発明のレーザー切
断機における加工ヘットの追随移動装置は、昇降自在な
加工ヘッドの下端まわりに材料板面への当接板を設け、
該当抜板が材料板面へ当接した下降位ｉｆ？においで加
工ヘッドの重量を支持してバランスする流体シリンダを
設けたので、材料板に多数の切断開口が散在していても
加工ヘッド下端のトーチ部分が材料板面に接触あるいは
衝突する等の事故が起こるおそれが全くなく、しかも、
材料板が例えば波状に変形を起こしていても、加工ヘッ
ド下端の１・−チ部分は材料板との間に常に一定の隙間
を保つことがてき、良好な切断面を’ｆＵることかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の加工ヘッドの追随移動装置を具えた
レーザー切１斬機の全体側面図、第２図は加工ヘッド部
分の拡大側面図、第３図は同Ｊ１面図、第４図は当接板
の一部断面拡大図、第Ｎ５図は同底面図、第６図はエア
回路図である。 （１３）　・・　・加工ヘッド　（１９）・・・　・当
接板（２２）　・・エアシリンダ　（Ｗ・・・・・材料
板、第　２　口 ］ 第　３　図 第　４　図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザー切断機において、昇降自在な加工ヘッドの下端
   まオつりに材料板面への当接板を設け、該当接板が材料
   板面へ当接した下降位置において加工ヘッドの重量を支
   持してバランスする流体シリンダを設けたことを特徴と
   するレーザー切断機における加工ヘッドの追随移動装置
   。