JPS605301A - 台車搬送制御方式 - Google Patents
台車搬送制御方式Info
- Publication number
- JPS605301A JPS605301A JP58112723A JP11272383A JPS605301A JP S605301 A JPS605301 A JP S605301A JP 58112723 A JP58112723 A JP 58112723A JP 11272383 A JP11272383 A JP 11272383A JP S605301 A JPS605301 A JP S605301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- request
- carrying
- buffer
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、工場オートメーションシステムや物流システ
ムにおいて、各作業場へタイムリーに物を台車により搬
送するための台車群制御方式に関する。
ムにおいて、各作業場へタイムリーに物を台車により搬
送するための台車群制御方式に関する。
各作業場では、作業全実施するために部品が必要であり
、部品の搬入が遅れると、七の作業場は無作業となる。
、部品の搬入が遅れると、七の作業場は無作業となる。
１次、その作業場での完成品がたまると、作業台から完
成品を卸せなくなり、たとえ部品があっても、無作業と
なる。したがって、作業場が無作業にならないように、
物の搬入、搬出を実施する搬送制御が必要である。
成品を卸せなくなり、たとえ部品があっても、無作業と
なる。したがって、作業場が無作業にならないように、
物の搬入、搬出を実施する搬送制御が必要である。
従来の搬送制御方式は、部品バッファ、完成品バッファ
にたまっている物量だけ全考慮して搬送制御している。
にたまっている物量だけ全考慮して搬送制御している。
、すなわち、搬入については、部品業場を優先する。し
かし、物のそれぞれの作業時間は、かなり異なるのが普
通でおるため、物が多くたまっている部品バッファの方
が早めに空になることがある。また、物のたまっている
量が少ない完成品バッファの方が早めに満杯になること
がある。そのため、従来の搬送制御方式では、作業場が
しばしば無作業になるという問題点を持つ。
かし、物のそれぞれの作業時間は、かなり異なるのが普
通でおるため、物が多くたまっている部品バッファの方
が早めに空になることがある。また、物のたまっている
量が少ない完成品バッファの方が早めに満杯になること
がある。そのため、従来の搬送制御方式では、作業場が
しばしば無作業になるという問題点を持つ。
本発明の目的は、少ない台車数でも、各作栗場の稼動率
を高めることが可能である台車搬送制御方式を提供する
ことにある。
を高めることが可能である台車搬送制御方式を提供する
ことにある。
上記目的を達成するため本発明では、物ごとの作業時間
データ、各作業場別の作業スケジユール、バッファ現況
データから搬入・搬出納期を推定する点に第１の特徴が
ある。そして、各作業場の都合だけから作られた搬入用
要求（搬送物名、納期等）のなかから、第−収約には、
納期の厳しい要求を優先し、第二収約には、台車軌道レ
イアウトと要求発生場所とから、台車の空走時間が少な
くて済むように、台車への搬送指示をする点に第２の特
徴がある。
データ、各作業場別の作業スケジユール、バッファ現況
データから搬入・搬出納期を推定する点に第１の特徴が
ある。そして、各作業場の都合だけから作られた搬入用
要求（搬送物名、納期等）のなかから、第−収約には、
納期の厳しい要求を優先し、第二収約には、台車軌道レ
イアウトと要求発生場所とから、台車の空走時間が少な
くて済むように、台車への搬送指示をする点に第２の特
徴がある。
以下、本発明の一実施例を第１図から第９図まで全使い
説明する。
説明する。
捷ず始めに、第１．２．３図により、制御対象を説明す
る。第１図は、代表的な組立ショップのレイアウＩｆ示
す。この組立ショップでは、倉庫１０１からの部品をも
とに、部組ステーション１０２で部粗品（部分的に組立
てられた半製品）、が組立てられ、それら全もとに、最
終製品が木組ステーション１０３で組立てられる。この
作業の流れを以下に詳しく説明する。
る。第１図は、代表的な組立ショップのレイアウＩｆ示
す。この組立ショップでは、倉庫１０１からの部品をも
とに、部組ステーション１０２で部粗品（部分的に組立
てられた半製品）、が組立てられ、それら全もとに、最
終製品が木組ステーション１０３で組立てられる。この
作業の流れを以下に詳しく説明する。
部品および部組品が正確に位置決めされていないと、ロ
ボット１０４はそれら全把めない。そのため、各部品、
部組品は、それぞれに対し設計された専用パレット１０
５に績まれ、各ステーション（Ａ１〜ＪＦＬ４等）に供
給される。
ボット１０４はそれら全把めない。そのため、各部品、
部組品は、それぞれに対し設計された専用パレット１０
５に績まれ、各ステーション（Ａ１〜ＪＦＬ４等）に供
給される。
さて、部組ステーション１０２へは、倉庫１０１からの
パレット（部品を積載）が部品パレット用バッファ１０
６へ台車１０７により搬入される。
パレット（部品を積載）が部品パレット用バッファ１０
６へ台車１０７により搬入される。
このバッファは第２図に示すように、パレット１０５の
搬入口がエリアＩＦＬ１であり、エリア＆４にてロボッ
ト１０４により部品がパレット１０５から組立て作業台
１０８へ移される。ロボット１０４はこの組立て作業台
１０８の上で部品群全組み合わせたり、ネジ締めしたり
して、部組品を完成させる。窒になったパレット１０５
はエリア４６から台車１０７により、倉庫１０１へ戻さ
れる。バＶットｔａ本バッファ内をエリア扁１→エリア
Ａ２−＋・・・・・・→エリア扁６のｊ−に移動する。
搬入口がエリアＩＦＬ１であり、エリア＆４にてロボッ
ト１０４により部品がパレット１０５から組立て作業台
１０８へ移される。ロボット１０４はこの組立て作業台
１０８の上で部品群全組み合わせたり、ネジ締めしたり
して、部組品を完成させる。窒になったパレット１０５
はエリア４６から台車１０７により、倉庫１０１へ戻さ
れる。バＶットｔａ本バッファ内をエリア扁１→エリア
Ａ２−＋・・・・・・→エリア扁６のｊ−に移動する。
なお、説明しなかったエリア＆ ２ 、３は作業待ちバ
ッファ、エリア扁５は２ パレットの搬出待ちバッファ
として使われる。組立て作業台１０８にて完成した部組
品も、木組ステーションでの自動組立のために、部組品
毎に設計された専用パレットに積載されなければならな
い。そのため部組完成品を積載するための空のパレット
が部組完成品パレット用バッファ１０９へ台車１０７に
よシ搬入される。
ッファ、エリア扁５は２ パレットの搬出待ちバッファ
として使われる。組立て作業台１０８にて完成した部組
品も、木組ステーションでの自動組立のために、部組品
毎に設計された専用パレットに積載されなければならな
い。そのため部組完成品を積載するための空のパレット
が部組完成品パレット用バッファ１０９へ台車１０７に
よシ搬入される。
このバッファへの空パレットの搬入口はエリア屋１であ
る。ロボット１０４は、組立て作業台１０８で完成した
部組品をエリア墓４上の空入フット上に積む。指定され
た数量の部組品が積み込まれたパレットはエリア扁６か
ら台車１０７により木組ステーション１０３へ搬送され
る。各部組ステーション１０２では複数種類の部組品が
組立てられるｊ郡組品を効率よく組立てるには、それを
積むための空パレットと、その部組品を作るのに必要な
部品全積載しているパレット（実パレットト呼ぶ）とを
タイミング良く供給しなければならない。
る。ロボット１０４は、組立て作業台１０８で完成した
部組品をエリア墓４上の空入フット上に積む。指定され
た数量の部組品が積み込まれたパレットはエリア扁６か
ら台車１０７により木組ステーション１０３へ搬送され
る。各部組ステーション１０２では複数種類の部組品が
組立てられるｊ郡組品を効率よく組立てるには、それを
積むための空パレットと、その部組品を作るのに必要な
部品全積載しているパレット（実パレットト呼ぶ）とを
タイミング良く供給しなければならない。
なお、空パレットを１個満杯にするのに必要な実パレツ
トは必ずしも１個とは限らず、部組品によっては複数個
の場合もある（第１図の部組ステーションＡ１では、空
パレットＡに対し、芙パレットＱが２個必要である）。
トは必ずしも１個とは限らず、部組品によっては複数個
の場合もある（第１図の部組ステーションＡ１では、空
パレットＡに対し、芙パレットＱが２個必要である）。
部組ステーション１０２で完成した部組品は、木組ステ
ーション１０３で最終製品にまとめられる。木組ステー
ション１０３では、各部組品を積んだパレットを受け入
れる木組バッファ１ ’１０は部組品毎に設置されてい
る。木組バッファチッパレットの動きを第１，３図によ
り説明する。部組品を積んだパレットは、該当する木組
バッファ１１０のエリア屋１に搬入される。エリア況３
にてパレットから部品が１個ずつとられ、空になったパ
レットはエリアＡ６から台車１０７により部組ステーシ
ョン１０２へ搬送される。第１図の例では、バレン）Ａ
、Ｂ、Ｃ・旧・・から順次、部粗品が木組ステーション
１０３内のロボッ）１０４によりとられ、それらの組付
けが行なわれ、最終製品ができあがる。
ーション１０３で最終製品にまとめられる。木組ステー
ション１０３では、各部組品を積んだパレットを受け入
れる木組バッファ１ ’１０は部組品毎に設置されてい
る。木組バッファチッパレットの動きを第１，３図によ
り説明する。部組品を積んだパレットは、該当する木組
バッファ１１０のエリア屋１に搬入される。エリア況３
にてパレットから部品が１個ずつとられ、空になったパ
レットはエリアＡ６から台車１０７により部組ステーシ
ョン１０２へ搬送される。第１図の例では、バレン）Ａ
、Ｂ、Ｃ・旧・・から順次、部粗品が木組ステーション
１０３内のロボッ）１０４によりとられ、それらの組付
けが行なわれ、最終製品ができあがる。
次に、上述した制御対象を例に、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第４図は、本発明の制御ブロック図を示す。搬入要求作
成部４０１への入力４０２は、各ステーションの部品パ
レット用バッファ１０６のエリアＡ１が空になった（８
人余裕が発生）という情報である。その出力４０３は搬
入余裕が発生した部品パレット用バッファ１０６に対し
て搬入すべきパレット名と、そのパレットの搬入納期（
その納期以内に搬入さｒれば該当ステーションは無作業
にならないが、七の納期奮起えて搬入されると無作業と
なる時刻）である。この搬入要求作成部４０１の処理フ
ロー金第５図を使い、説明する。
成部４０１への入力４０２は、各ステーションの部品パ
レット用バッファ１０６のエリアＡ１が空になった（８
人余裕が発生）という情報である。その出力４０３は搬
入余裕が発生した部品パレット用バッファ１０６に対し
て搬入すべきパレット名と、そのパレットの搬入納期（
その納期以内に搬入さｒれば該当ステーションは無作業
にならないが、七の納期奮起えて搬入されると無作業と
なる時刻）である。この搬入要求作成部４０１の処理フ
ロー金第５図を使い、説明する。
各ステーション毎に作業スケジュールが決まっているも
のとする。部組ステーションに対しては、完成すべき部
品パレット名（１パレット分）とそれに必要な部品パレ
ット名および、＜レット数音作業単位とし、その作業順
にスケジュールが立てられている（第６図、第４図の４
０４）。このスケジュールテーブルの投入すべきパレッ
ト数（ｍｉ）と要求作成済パレット数（ｍｉ’）とのデ
ータ全もとに、前回搬入要求全作成した部品パレットが
属する作業番号音はがす（第５図のＢＯＸ５０１）。そ
の作業番号ｉ１１とする。次に、作業番号ｌの全てのパ
Ｖ・ットに対し搬入要求作成済みかどうかを調べる（Ｂ
ＯＸ５０２ ）。もし、作成未済みならば、作業番号α
−■の部品パレットに対する要求を以下の処理で作成す
る。もし、作成済みならば、次の作業番号α＝■＋１の
部品パレットと部組完成品パレットに対する搬入要求を
以下の処理で作成する。さて、部品パレットｘａに対す
る搬入納期ｔαは、ＢＯＸ５．０３のように算定する。
のとする。部組ステーションに対しては、完成すべき部
品パレット名（１パレット分）とそれに必要な部品パレ
ット名および、＜レット数音作業単位とし、その作業順
にスケジュールが立てられている（第６図、第４図の４
０４）。このスケジュールテーブルの投入すべきパレッ
ト数（ｍｉ）と要求作成済パレット数（ｍｉ’）とのデ
ータ全もとに、前回搬入要求全作成した部品パレットが
属する作業番号音はがす（第５図のＢＯＸ５０１）。そ
の作業番号ｉ１１とする。次に、作業番号ｌの全てのパ
Ｖ・ットに対し搬入要求作成済みかどうかを調べる（Ｂ
ＯＸ５０２ ）。もし、作成未済みならば、作業番号α
−■の部品パレットに対する要求を以下の処理で作成す
る。もし、作成済みならば、次の作業番号α＝■＋１の
部品パレットと部組完成品パレットに対する搬入要求を
以下の処理で作成する。さて、部品パレットｘａに対す
る搬入納期ｔαは、ＢＯＸ５．０３のように算定する。
現時刻は、第４図のタイマ４０５ｉもとに、時刻管理部
４０６が管理しているデータ全参照する。この現時刻に
部品ハＬ／ット用バッファのエリア扁２〜４までのパレ
ット（予約も含む）に対する作業時間（ＳＴ）′ｆｒ：
加えればｔａがまる。参照するテーブルは、第７図に示
すバッファ現況テーブル（第４図の４０７）、第８図の
ＳＴテーブル（第４図の４０８）である。次に、部品ノ
くレットＸａの搬送要求のために、作業スケジュール４
０４の要求作成済パレット数に＋１を加えたり、バッフ
ァ現況テーブル４０７にバッファ予約金する等のテーブ
ル内容の修正を行なう（ＢＯＸ５０４）。
４０６が管理しているデータ全参照する。この現時刻に
部品ハＬ／ット用バッファのエリア扁２〜４までのパレ
ット（予約も含む）に対する作業時間（ＳＴ）′ｆｒ：
加えればｔａがまる。参照するテーブルは、第７図に示
すバッファ現況テーブル（第４図の４０７）、第８図の
ＳＴテーブル（第４図の４０８）である。次に、部品ノ
くレットＸａの搬送要求のために、作業スケジュール４
０４の要求作成済パレット数に＋１を加えたり、バッフ
ァ現況テーブル４０７にバッファ予約金する等のテーブ
ル内容の修正を行なう（ＢＯＸ５０４）。
もし、新規の作業番号に対する搬入要求処理の揚台（α
＝Ｉ＋１）には、部組完成品パレットの搬入要求作成が
必要でるり、部品パレットとほぼ同様の処理（ＢＯＸ５
０５，５０６，５０７）を実施する。以上の処理が終る
と、最後は、作成した搬入要求を搬入要求割当処理部４
０９にわたす（ＢＯＸｓ、ｏｓ）。
＝Ｉ＋１）には、部組完成品パレットの搬入要求作成が
必要でるり、部品パレットとほぼ同様の処理（ＢＯＸ５
０５，５０６，５０７）を実施する。以上の処理が終る
と、最後は、作成した搬入要求を搬入要求割当処理部４
０９にわたす（ＢＯＸｓ、ｏｓ）。
次に、搬出要求作成部４１０を説明する。その人力４１
０は、各ステーションのバッファのパレット搬出エリア
であるエリア扁６にパレットが投入嘔れた（搬出要求パ
レットが発生）という情報である。その出力４１１は、
搬出すべきパレット名と搬出納期である。その納期を越
えて搬出されると、ロボットが部品をとるエリア（Ｊｉ
４）、６るいは部組完成品を乗せるエリア（４４）に必
要（９） なパレット全供給できない状況が発生し、これがロボッ
トの稼動率を低下させる。搬出要求作成部４１０の処理
フロー全第９図に示す。搬入要求発生時、ロボットがパ
レットにアクセスするためのエリアＡ４の状態は、空か
新たなノくノットが搬入された直後かである。したがっ
て、搬出要求のあったパレットを搬出しなくともロボッ
トが無作業とならない余裕時間は、エリア＆５にノくレ
ットがある場会、これから作業される１ノくレット分の
作業時間に等しい（ＢＯＸ９ｏｔ）。もし、エリアＡ５
にパレットがなければ、これから作業される２／ζノッ
ト分の作業時間に等しい（ＢＯＸ９０２）、搬出納期の
計算が終ると、次に、ノ（レット名、実）（レットか空
パレットかの区別、搬出バッファ名、搬出納期が搬出要
求割当部４１１にわたされる（ＢＯＸ９０３）。
０は、各ステーションのバッファのパレット搬出エリア
であるエリア扁６にパレットが投入嘔れた（搬出要求パ
レットが発生）という情報である。その出力４１１は、
搬出すべきパレット名と搬出納期である。その納期を越
えて搬出されると、ロボットが部品をとるエリア（Ｊｉ
４）、６るいは部組完成品を乗せるエリア（４４）に必
要（９） なパレット全供給できない状況が発生し、これがロボッ
トの稼動率を低下させる。搬出要求作成部４１０の処理
フロー全第９図に示す。搬入要求発生時、ロボットがパ
レットにアクセスするためのエリアＡ４の状態は、空か
新たなノくノットが搬入された直後かである。したがっ
て、搬出要求のあったパレットを搬出しなくともロボッ
トが無作業とならない余裕時間は、エリア＆５にノくレ
ットがある場会、これから作業される１ノくレット分の
作業時間に等しい（ＢＯＸ９ｏｔ）。もし、エリアＡ５
にパレットがなければ、これから作業される２／ζノッ
ト分の作業時間に等しい（ＢＯＸ９０２）、搬出納期の
計算が終ると、次に、ノ（レット名、実）（レットか空
パレットかの区別、搬出バッファ名、搬出納期が搬出要
求割当部４１１にわたされる（ＢＯＸ９０３）。
次に、搬入要求割付部４０９について説明する。
搬入要求作成部４０１にて作成された搬入要求（どのパ
レット（パレット名、実〕くＶットＯｒ空バＶットの区
別）全、どこ（ＴＯバッファ名）へ、（１０） 何時まで（搬入納期）に）に対し、この搬入要求全溝た
す搬出要求を、搬出要求キュー４１３からさがす。もし
、それが見つかれば、パレット’に移動することが可能
なわけで、搬入要求と搬出要求とから移動要求（パレッ
ト名、実パレットｏｒ空パレットの区別、ＦＲＯＭバッ
ファ名、ＴＯバッファ名、移動納期）全作り、これを移
動要求キュー４１４に入れる。・ もし、搬入要求に対する搬出要求が克つから“なければ
、その搬入要求を搬入要求キュー４１５に記憶する。
レット（パレット名、実〕くＶットＯｒ空バＶットの区
別）全、どこ（ＴＯバッファ名）へ、（１０） 何時まで（搬入納期）に）に対し、この搬入要求全溝た
す搬出要求を、搬出要求キュー４１３からさがす。もし
、それが見つかれば、パレット’に移動することが可能
なわけで、搬入要求と搬出要求とから移動要求（パレッ
ト名、実パレットｏｒ空パレットの区別、ＦＲＯＭバッ
ファ名、ＴＯバッファ名、移動納期）全作り、これを移
動要求キュー４１４に入れる。・ もし、搬入要求に対する搬出要求が克つから“なければ
、その搬入要求を搬入要求キュー４１５に記憶する。
搬出要求割当部４１２の処理は、搬入要求割当部４０９
の処理で、搬入要求全搬出要求におきかえればよい。そ
のため、その説明は、省略する。
の処理で、搬入要求全搬出要求におきかえればよい。そ
のため、その説明は、省略する。
次に、台車への作業割付部４１６を説明する。
台車への搬送指令４１７は、普通、ある特定の場所（待
機点と呼ぶ）で行なわれる。そのタイミングは、台車が
一連の搬送作業を実施完了して待機点に到着したタイミ
ングおよび、作業がなく台車が待機中で新たな移動要求
が発生したタイミン（１１） グである。したがって、台車への作業割当部を起動する
ため、台車現況管理部４１８が台車の現況４１９全取り
込んで、台車現況テーブル全メンテしている。さて、台
車への作業割当部４１６の処理全説明する。その処理は
、第一義的には納期の厳しいものを優先し、第二収約に
は、搬送効率向上のため台車空走時間の低減である。な
お、台車空走時間を低減するには、台車が待機点から出
発し、待機点まで戻る一周の間になるべく多くのパレッ
トの移＃全実施させることである。処理は、まず、搬送
要求キュー４１４を参照し、最も納期の厳しい搬送要求
パレツｌｆ−搬送することにする。
機点と呼ぶ）で行なわれる。そのタイミングは、台車が
一連の搬送作業を実施完了して待機点に到着したタイミ
ングおよび、作業がなく台車が待機中で新たな移動要求
が発生したタイミン（１１） グである。したがって、台車への作業割当部を起動する
ため、台車現況管理部４１８が台車の現況４１９全取り
込んで、台車現況テーブル全メンテしている。さて、台
車への作業割当部４１６の処理全説明する。その処理は
、第一義的には納期の厳しいものを優先し、第二収約に
は、搬送効率向上のため台車空走時間の低減である。な
お、台車空走時間を低減するには、台車が待機点から出
発し、待機点まで戻る一周の間になるべく多くのパレッ
トの移＃全実施させることである。処理は、まず、搬送
要求キュー４１４を参照し、最も納期の厳しい搬送要求
パレツｌｆ−搬送することにする。
次に、台車−周の間に、前で搬送すると決めたパレット
と第２番目に納期の厳しい搬送要求パレットとが搬送で
きるかを、それらのパレットの搬出。
と第２番目に納期の厳しい搬送要求パレットとが搬送で
きるかを、それらのパレットの搬出。
搬入位置と台車軌道テーブルとから調べる（台車には１
バンツトしか積めないため、バレン）Ａの積み→パノツ
）Ｈの積み→パレットＡの卸し→バレン）Ｈの卸しはで
きない）。もし、台車−周で前述した２パレツトの搬送
ができれば、それらを（１２） 搬送することにする。もし、不可能ならば、後者のパレ
ットは次（ｍの作粟割当時にまわす。さらに、３番目に
納期の厳しい搬送要求バＶットヲ加えることができるか
という具合に、順次調べていく。
バンツトしか積めないため、バレン）Ａの積み→パノツ
）Ｈの積み→パレットＡの卸し→バレン）Ｈの卸しはで
きない）。もし、台車−周で前述した２パレツトの搬送
ができれば、それらを（１２） 搬送することにする。もし、不可能ならば、後者のパレ
ットは次（ｍの作粟割当時にまわす。さらに、３番目に
納期の厳しい搬送要求バＶットヲ加えることができるか
という具合に、順次調べていく。
新しい搬送要求パレットがつけ加えられなくなった時点
で、それまでに搬送することに決めたパレットの搬送を
台車へ指示する。
で、それまでに搬送することに決めたパレットの搬送を
台車へ指示する。
本発明によれば、各種のパレットが複雑にながれる無人
化指向の工場オートメーション（１；”ａｃｔｏ＝ｒｙ
Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ）システムにおいても、それ
らのバレッＩｆタイミング良く各作業場へ搬送可能とな
る。そのため、ロボット等の高価な設備の無作業時間が
低減し、安価な工場オートメーションシステムが実現す
る。
化指向の工場オートメーション（１；”ａｃｔｏ＝ｒｙ
Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ）システムにおいても、それ
らのバレッＩｆタイミング良く各作業場へ搬送可能とな
る。そのため、ロボット等の高価な設備の無作業時間が
低減し、安価な工場オートメーションシステムが実現す
る。
第１図は、組立ショップのレイアウト図、第２゜３図は
バッファの詳細図、第４図は本発明の一実施例の制御ブ
ロック図、第５，９図は処理フロー図、第６．７．８図
はテーブル構成図を示す。 （１３） １０１・・・倉７ｇ、ｔｏｚ・・・部組ステーション、
１０３・・・木組ステーション、１０４・・・ロボット
、１０５・・・パレット、１０６・・・部品パレット用
バッファ、１０７・・・台車、１０８・・・組立て作業
台、１０９・・・部組完成品パレット用バッファ、１１
０・・・木組バ（１４） 亮３図 第９図
バッファの詳細図、第４図は本発明の一実施例の制御ブ
ロック図、第５，９図は処理フロー図、第６．７．８図
はテーブル構成図を示す。 （１３） １０１・・・倉７ｇ、ｔｏｚ・・・部組ステーション、
１０３・・・木組ステーション、１０４・・・ロボット
、１０５・・・パレット、１０６・・・部品パレット用
バッファ、１０７・・・台車、１０８・・・組立て作業
台、１０９・・・部組完成品パレット用バッファ、１１
０・・・木組バ（１４） 亮３図 第９図
Claims (1)
- 複数の作業場間でパレット（吻）を台車によシ搬送すめ
システムにおいて、各作業場が無作業とならないように
、パレット搬入納期を推定し、搬入要求を作成する手段
と、搬出納期を推定し、搬出要求全作成する手段と、搬
入要求と搬出要求との対である移動要求を作り出す手段
と、移動要求と台車の軌道采件とから緊急度が高く、且
つ台車の全定時間の少ない搬送指令全作成する手段とか
らなること全特徴とする台車搬送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112723A JPS605301A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 台車搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112723A JPS605301A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 台車搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605301A true JPS605301A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14593914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112723A Pending JPS605301A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 台車搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605301A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003117743A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 材料搬送装置、材料搬送方法及び材料搬送プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538873A (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-26 | Tokyo Koso Kk | Continuous filtration system |
| JPS5337999A (en) * | 1976-09-19 | 1978-04-07 | Nippon Steel Corp | Method of cutting hard and soft material laminated panel |
| JPS5773472A (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-08 | Hitachi Ltd | On-line adaptive work planning system |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58112723A patent/JPS605301A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538873A (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-26 | Tokyo Koso Kk | Continuous filtration system |
| JPS5337999A (en) * | 1976-09-19 | 1978-04-07 | Nippon Steel Corp | Method of cutting hard and soft material laminated panel |
| JPS5773472A (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-08 | Hitachi Ltd | On-line adaptive work planning system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003117743A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 材料搬送装置、材料搬送方法及び材料搬送プログラム |
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