JPS6052897B2 - ブロ−チ加工用工作物支持装置 - Google Patents

ブロ−チ加工用工作物支持装置

Info

Publication number
JPS6052897B2
JPS6052897B2 JP54030081A JP3008179A JPS6052897B2 JP S6052897 B2 JPS6052897 B2 JP S6052897B2 JP 54030081 A JP54030081 A JP 54030081A JP 3008179 A JP3008179 A JP 3008179A JP S6052897 B2 JPS6052897 B2 JP S6052897B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wedge
workpiece
plate
support device
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54030081A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS54131186A (en
Inventor
ミツシエル・アレクサ−ンドル・オレン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glaenzer Spicer SA
Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glaenzer Spicer SA filed Critical Glaenzer Spicer SA
Publication of JPS54131186A publication Critical patent/JPS54131186A/ja
Publication of JPS6052897B2 publication Critical patent/JPS6052897B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17615Obliquely guided reciprocating jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/34Accessory or component
    • Y10T279/3425Sliding cam chuck actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/40Broaching
    • Y10T409/405775Broaching with means to hold work during cutting
    • Y10T409/40595Broaching with means to hold work during cutting including work clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は管状工作物、特に薄壁工作物のプローチ加工
、又は類似の加工を受ける工作物用支持装置に関する。
薄壁工作物のプローチ加工が、刃先と刃物の転位方向と
に垂直なりに基因する前記壁の半径方向変形のため、し
ばしば不可能になることは知られている。この変形はが
たがた又は相当な削り不整合をもたらし、それで不満足
な表面状態と精度の欠除とが生ずる。キーみぞ、又はス
プラインの切削のような局部的プローチ加工ができるよ
うに、薄壁チューブのような工作物を囲うことが提唱さ
れているが、工作物のブランクの挿入とプローチ加工完
了后の工作物の取外しを可能にし、しかも挾み具の内面
を通じて良好な受け関係を成就するために、ブランクに
は高精度の外側寸法が要求される。フォーミング延伸又
は其他従来の加工法によつて工作物が得られる場合には
、その面は非常に不正確で物によつて著しく異る結果、
上記改良案は効果に乏しい。事実、ブランクの外側寸法
が理論寸法を越える場合には、挾み具へのブランクの挿
入は困難で、半径方向の弾性縮みを生じ、これが原因で
、挾み具から取外した後、所望寸法より小さな寸法のも
のを生ずる。他方、ブランクの外側寸法が理論寸法より
小さい場合には、工作物の挾み具への挿入は意のままで
、プローチ加工作業中、工作物は刃先の推力の影響下に
弾性膨張し、その結果として加工の終了後原形への弾性
戻りに基因する工作物の縮みが生じ、又所望寸法より大
きなものが生じる。加工不整合に因る損害.は、この場
合の方が大きい。この発明の目的は、ブランクの厚さが
正確な寸法公差内に維持されていない場合でも、薄壁工
作物に良好な表面状態と、正確な寸法とを付与するプロ
ーチ加工作業を可能にすることにある。
この.発明は、特に、延伸、圧延、熔接、鍜造、フォー
ミング、熱間あるいは冷間線条延伸で得られる部分チュ
ーブのプローチ加工を可能にするものである。この発明
は管状工作物をプローチ加工するため・支持する装置を
提供し、この装置は、支持体に担持され、かつ工作物の
ほぼ縦方向に伸びる少くとも1個の受け表面を形成する
剛性スリーブと、このスリーブに対して縦方向に移動可
能に取付けられ、第1面でスリーブの受け表面に接触し
、この第1面と反対側に形成された第2面の扇形領域に
おいてプローチ加工をうける工作物の外表面の扇形部と
全長に亘つて係合するようになつている少くとも1個の
くさび形手段と、工作物の縦方向にほぼ垂直で、中心開
口部をもち、かつ工作物の一端面が当接する固定当接面
と、くさび形手段をその作用方向に推進する手段と、く
さひ形手段を作用方向と反対方向に転位させる手段とを
具えていノ る。
其他有利な特徴は、スリーブの受け表面とくさび形手段
の隣接表面とは、工作物の縦方向に対して約2〜10度
の角度を成して傾斜し、もう1つのプレートが支持体と
直進プレートとの間に設けら・れている。
この発明を添付図面に示す実施例に基いて以下により詳
細に述べる。
第1〜3図は、プローチ加工作業をうける薄壁管状工作
物の保持に使用されるこの発明に係る工″作物支持装置
を示す。
この場合の工作物Pは一部環状横断面をもつ三対のレー
スウエーCを有する三脚等速継手の一部材と考えられる
。しかしながら、プローチ加工される工作物の断面形が
異なるので、この発明の装置をその休止中変形し、それ
ぞれの特殊形に使用できるようにすることは理解されよ
う。前記装置は、例えば筒状リング3にねじ止めされた
環状プレート1によつて形成された固定支持体を有する
リング3の内部には硬く重いスリーブ4が位置し、それ
はおのおのが120度の中心角を有する3個の同一部品
から成る。これら3個の部品はそれぞれ空所を有し、こ
の空所は、ほぼ矩形の断面をもち、平な底部5とほぼ工
作物の縦方向に向いているが、工作物と装置のX−X軸
線に対して約2〜10度の間の角度で傾斜する2個の側
壁6(第2,3図)とで形成されている。側壁6はプレ
ート1の方向に向つて細くなつている。プレート1には
中心開口部7があり、その形状と寸法は、半径方向当接
面8がスリーブの空所の底部5を限定するに足る程度の
ものである。固定支持体、さらに正確にはリング3には
、取付部材が取付けられている。
この取付部材はリング3の前壁3aにねじ込まれるねじ
山端部11をもつ3本の案内ロッドと、ばね14のワッ
シャ13の接合面としての作用をするヘッド12とを具
えている。リング3の前面に傾斜部位置6a及びほぼ水
平な部位置6b(第2図)に終る3本の傾斜部16を担
持する回動プレート15を装着する。さらに、このプレ
ート15には3個のわん曲開口部17が設けられ、この
開口部17は軸線X−Xを中心とし、その中をロッド1
0が伸びる。プレート15にはハンドル18が固着して
おり、このハンドル18で回転される。直進プレート2
0は案内ロッド10に沿つて摺動可能に取付けられ、ば
ね14で回動プレート15の方向に偏倚される。この直
進プレート20には3個の開口部21があり、それへ傾
斜部16が嵌入するのが普通である。直進プレート20
は6個のくさび形部材22を担持し、この部材は一端2
3でこのプレート20に枢支され、定着部材24を中心
に旋回する。これらくさび形部材には傾斜面25があり
、それとほぼ同一角度で傾斜するスリーブの隣接側壁6
と当接するようにされている。さらに、くさび形部材に
は第2面26があり、この面は摺動面一25に対向し、
またプローチ加工の対象工作物Pの外形に一致する。く
さび形部材は、被加工ゾーン内の工作物にもたれかかる
。上記した装置は次のような方法で使用される。
加工される工作物のブランクは、直進プレート20がハ
ンドル18及び回動プレート15の回動と、傾斜路16
の作用とで退出位置にあり、くさび形部材22が左へ移
動したところで正しく配置される。ブランクPは、(図
示されるように)その右端て固定プレート1の当接面8
にもたれかかる。
次で、回動プレート15を反対の解除位置に回動すると
、ばね14の作用て直進プレート20は第1〜3図に示
す位置にくる。くさび形部材の平面25は、スリーブの
対応する平面6に沿つて摺動し、ブランクを正しい位置
に固定する。くさび形部材の勾配としては、それにより
生ずる摩擦がシステムの逆行を阻止するに足る最小のも
のを選択するのがよい。これらのくさび形部材は、その
結果、プローチ加工作業中、ばね40の作用で、その当
初得られた位置を維持する。プローチ加工作業中、ここ
に述べる実施例のレースウエーCの表面で形成される被
加工物の内表面は、それに垂直な切削力を受けても曲ら
ない。これは、くさび形部材自体が剛性スリーブの傾斜
面に支持されているので、ブランクの対応外側ゾーンを
堅固に保持するからである。このようにして、薄壁のた
わみ性工作物のプローチ加工を、あたかも厚く、剛性な
工作物におけると同様な正確さで実施できることになる
。プローチ加工作業が完了した場合には、回動プレート
15を回動してプレート20とくさび形部材22とを左
に移動させて工作物の支持を解除する。
くさび形部材の解除又は係合に用いられる手段を、この
発明の範囲を逸脱せずに変更できることは理解されよう
従つて、カム装置を、プレート20を軸線X−X方向に
推進する水圧ジャッキあるいはその他のやや複雑な類似
装置と置換することも可能であろう。第4,5図は、全
体として同じ構造であるが、次の点で第1−3図の実施
例と異なる。
第1点として、第1実施例のプレート15,20に相当
する2個のプレート30,31は、第4図に図示されな
いロッド10のようなロッド上に摺動可能に取付けられ
る。ばね14のようなばねの取付けもできる。これら各
プレートは、スリーブおよびリングの隣接面から相互に
離れて、第5図に示すスペーサブロック32,33によ
つて退出位置に維持される。さらに、各ブロック35は
ここでは複数のブロック36,37,38,39で形成
され、その端ブロック36はロッド40に固着され、こ
のロッドは直進プレート31に軸支される。
其他のブロックはこのロッドに摺動可能に取付けられ、
かつばね41によつて相互に間隔を置いて配置される。
ばね42をブロック39とプレート30との間に設ける
こともできる。プローチ加工をうけるブランクが、前記
のように端プレート1に当接して配置されたのち、プレ
ート30,31とくさび形部材35を解除位置にもたら
すと各くさび形部材はスリーブ4の傾斜平面6と、プロ
ーチ加工される工作物の壁の外面とにもたれかかる。こ
のた・め前記壁はその全長を通じて堅固に維持され、ブ
ランクの両端間に起り得るいかなる厚さ又は形状の変化
も補正される。なぜならばくさびを構成する各部位が移
動して、遂には形成された空間に従つてくさび止め位置
に達するからである。固定支持体の前方壁とプレート3
0の間、および2個のプレート30,31間にそれぞれ
2個のブロック32,33を設けることによつて、くさ
び形部材の退出運動が増大され、工作物の取外しおよび
位置ぎめの促進が可能となる。
これで充分な場合には、プレート31のみを、第1−3
図に示す実施例の場合のように、軸方向に転位すること
も可能であることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例の縦断面図、第2図は第1図
の線2−2による断面図、第3図は第2図の線3−3に
よる断面図、第4図と第5図はこの発明の他の実施例の
第3図の類似の断面図である。 1・・・環状プレート、3・・・リング、4・・・スリ
ーブ、5・・・底部、6・・・側壁、7・・・開口部、
8・・・当接面、10・・・ロッド、12・・・ヘッド
、14・・・ばね、15・・・回動プレート、16・・
・傾斜路、17・・・わん曲開口部、18・・・ハンド
ル、20・・・直進プレート、21・・・開口部、22
・・・くさび形部材、25・・傾斜面、26・・・第2
面、30,31・・・プレート、32,33・・・ブロ
ック、35・・・ブロック、C・・ルースウエー、P・
・・工作物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 支持体に担持され、かつ工作物のほぼ縦方向に沿つ
    て伸びる少くとも1個の受け表面を有する剛性スリーブ
    と、このスリーブに対して縦方向に移動可能に取付けら
    れ、スリーブの受け表面に接触する第1面及び、ブロー
    チ加工を受ける工作物の扇形領域に位置し、工作物の外
    表面の扇形部と全長に亘つて係合する第1面と反対側の
    第2面が形成されている少くとも1個のくさび形手段と
    、工作物の縦方向にほぼ垂直となつていて中心開口部を
    もち、かつ工作物の一端面と協働するようになつている
    固定当接部材と、くさび形手段をそのくさびの作用方向
    に推進する手段と、くさび形手段をそのくさびの作用方
    向と反対の方向に転位させる手段とを具えていることを
    特徴そするブローチ加工用工作物支持装置。 2 前記スリーブの受け表面及びこれと隣接するくさび
    形手段の表面が、工作物の縦方向に対して約2〜10度
    傾斜していることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の支持装置。 3 前記くさび形手段が複数のブロックによつて構成さ
    れ、そのうち少くとも若干は案内手段に沿つて摺動可能
    に取付けられ、ばねが隣接ブロック間に設けられている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載
    の支持装置。 4 前記くさび形手段が支持体に固着したロッド、又は
    その類似手段に沿つて工作物の縦方向に平行な方向に摺
    動可能に取付けられる直進プレートに担持されることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項、又は第3項
    記載の支持装置。 5 くさび形手段が直進プレートに軸支されることを特
    徴とする特許請求の範囲第4項記載の支持装置。 6 前記支持体と直進プレートとの間にもう1つのプレ
    ートを有することを特徴とする特許請求の範囲第4項記
    載の支持装置。 7 前記もう1つのプレートがロッド又は類似手段に摺
    動可能に取付けられることを特徴とする特許請求の範囲
    第6項記載の支持装置。 8 前記もう1つのプレートが支持体と直進プレートと
    に対して回転可能に取付けられ、かつ直進プレートを支
    持体から離すように移動させる作用をもつ傾斜路を具え
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第6項又は第7
    項記載の支持装置。 9 くさびの作用方向に前記くさび形手段を備倚する手
    段が弾性手段であることを特徴とする特許請求の範囲第
    1〜8項のいずれかに記載の支持装置。 10 前記弾性手段を案内ロッド上の受け表面と、直進
    プレートとの間に介在させることを特徴とする特許請求
    の範囲第9項記載の支持装置。 11 前記支持体が工作物のための半径方向当接面を有
    するプレートと、スリーブを収容するリングとから成る
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1〜10項のいずれ
    かに記載の支持装置。
JP54030081A 1978-03-28 1979-03-16 ブロ−チ加工用工作物支持装置 Expired JPS6052897B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7808949A FR2421026A1 (fr) 1978-03-28 1978-03-28 Dispositif de support de pieces destinees a subir une operation de brochage ou analogue
FR7808949 1978-03-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54131186A JPS54131186A (en) 1979-10-12
JPS6052897B2 true JPS6052897B2 (ja) 1985-11-21

Family

ID=9206337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54030081A Expired JPS6052897B2 (ja) 1978-03-28 1979-03-16 ブロ−チ加工用工作物支持装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4378186A (ja)
JP (1) JPS6052897B2 (ja)
DE (1) DE2912299C2 (ja)
ES (1) ES479020A1 (ja)
FR (1) FR2421026A1 (ja)
GB (1) GB2018641B (ja)
IT (1) IT1118372B (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU87427A1 (fr) * 1989-01-16 1990-07-24 Wurth Paul Sa Procede et dispositif d'ouverture du trou de coulee d'un four a cuve
JP2003181718A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Nachi Fujikoshi Corp ブローチ加工ジグ
DE102004020723B4 (de) * 2004-04-28 2016-06-23 Thielenhaus Technologies Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Spannen und anschließenden Bearbeiten eines Werkstückes
AU2009352301B2 (en) 2009-09-13 2015-07-30 Lean Flame, Inc. Inlet premixer for combustion apparatus
CN102672259B (zh) * 2011-03-16 2013-09-18 新疆中收农牧机械公司 采棉机采棉头座管超深内孔拉削加工方法
CN104985457A (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 吴江市三达五金工具厂 一种五金件钻孔夹具
CN106216765B (zh) * 2016-08-30 2018-05-08 杭州九龙机械制造有限公司 一种改进型拉床夹具
CN113182557B (zh) * 2021-04-18 2022-05-31 贾佑章 一种鸟笼生产用鸟笼底框钻孔设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US440255A (en) * 1890-11-11 Drill-chuck
US1403415A (en) * 1922-01-10 X c collet chuck
DE154041C (ja) *
GB110225A (en) * 1916-11-10 1917-10-18 Bernard Gilbert Improved Chuck.
US1364783A (en) * 1918-05-09 1921-01-04 Worcester Machine Works Chuck
US1906424A (en) * 1930-01-02 1933-05-02 Lees Bradner Co Chuck
US1884717A (en) * 1930-04-08 1932-10-25 Sullivan Machinery Co Chuck mechanism
US2170769A (en) * 1937-04-07 1939-08-22 Cushman Chuck Co Chuck
US2454098A (en) * 1943-11-30 1948-11-16 Arthur V Whittington Collet chuck
US2479973A (en) * 1947-02-14 1949-08-23 Norman Company Van Chuck
GB696485A (en) * 1950-06-01 1953-09-02 Raymond Jack Baker Improvements in collet chucks
DE958444C (de) * 1952-10-14 1957-02-21 Willi Seikel Spannfutter
US2845250A (en) * 1953-09-01 1958-07-29 Joy Mfg Co Chuck mechanism for oil well drilling apparatus
GB1164672A (en) * 1967-03-31 1969-09-17 Reckitt & Sons Ltd Novel Derivatives of Thebaine and Oripavine, their Pharmaceutically Acceptable Salts, and to processes of their production
BE758988A (fr) * 1969-11-17 1971-04-30 Morawski London T Mandrin de machine-outil pour pieces irregulieres
US3692320A (en) * 1970-10-19 1972-09-19 Longyear Co E J Chuck apparatus
DE2153054A1 (de) * 1971-10-25 1973-05-10 Kramatorskij Ni I Pt I Mash Keilspannvorrichtung
BE793326A (fr) * 1971-12-27 1973-06-27 Production Technology Inc Mandrin avec compensation individuelle des
US3871670A (en) * 1973-08-24 1975-03-18 Miles Machinery Company Chuck apparatus for clamping varied sized workpieces to be machined
DE2601847A1 (de) * 1976-01-20 1977-07-21 Forst Maschf Oswald Werkstueckaufnahme fuer eine senkrechtraeummaschine zum raeumen von ringfoermigen werkstuecken
DE2640767A1 (de) * 1976-09-10 1978-03-16 Bosch Gmbh Robert Werkzeughalter an einer handwerkzeugmaschine
DE2707648C2 (de) * 1977-02-23 1982-05-19 Oswald Forst Maschinenfabrik Und Apparatebauanstalt Gmbh, 5650 Solingen Werkstückaufnahme für eine Senkrechträummaschine zum Räumen von ringförmigen Werkstücken
US4116453A (en) * 1977-05-02 1978-09-26 Andre Eugene R Multi-part pressure chuck

Also Published As

Publication number Publication date
GB2018641A (en) 1979-10-24
IT1118372B (it) 1986-02-24
FR2421026B1 (ja) 1983-01-21
FR2421026A1 (fr) 1979-10-26
IT7967349A0 (it) 1979-02-16
ES479020A1 (es) 1979-11-16
JPS54131186A (en) 1979-10-12
US4378186A (en) 1983-03-29
GB2018641B (en) 1982-06-16
DE2912299C2 (de) 1984-06-20
DE2912299A1 (de) 1979-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6052897B2 (ja) ブロ−チ加工用工作物支持装置
JP2515746B2 (ja) 工作機械のクランプジヨ−急速交換装置
ES2035221T5 (es) Dispositivo para doblar un perfil hueco, en particular un cerco distanciador, a lunas de vidrio aislante.
CN110869152A (zh) 钥匙复制机器
JPH032616B2 (ja)
US3850422A (en) Quick-acting vise
GB2055658A (en) Apparatus for resistant butt welding of pipes
US5373719A (en) Device for generating bent portions in a pipe, particularly for generating a pipe coil
US4225124A (en) Mechanism for transforming a translation movement into a rotation movement followed by a translation movement, and applications of the mechanism
US2741206A (en) Internal alignment pipe clamps
US3183697A (en) Locating fixture
US3973765A (en) Pipefitter's jig
US4073483A (en) Supporting device
KR850007028A (ko) 기계가공용 작업편의 설치방법 및 장치
SU1057226A1 (ru) Устройство дл монтажа и демонтажа прессовых соединений
US4383786A (en) Apparatus for removing flash from pipes
JP6998629B1 (ja) 固定装置及び固定装置の解除方法
US3829959A (en) Method for producing tubular bodies from two shells
SU1696250A1 (ru) Устройство дл зажима вкладыша подшипника
SU1237316A1 (ru) Комбинированный инструмент
JP2009000752A (ja) 工作機械のチャッキング装置及び同装置を使ったワークの内外径加工方法
SU1006141A1 (ru) Наружный центратор
SU1201129A1 (ru) Захват манипул тора
SU1569111A1 (ru) Устройство дл проточки канавок внутри длинномерных труб
SU671932A1 (ru) Кулачковый рычажный патрон