JPS6052716A - 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ− - Google Patents
光学式ロ−タリ−エンコ−ダ−Info
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- JPS6052716A JPS6052716A JP16070683A JP16070683A JPS6052716A JP S6052716 A JPS6052716 A JP S6052716A JP 16070683 A JP16070683 A JP 16070683A JP 16070683 A JP16070683 A JP 16070683A JP S6052716 A JPS6052716 A JP S6052716A
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- Japan
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- motor
- shaft
- rotary encoder
- encoder
- rotary
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータリーエンコーダーとモーターとの結合
構造に係シ、光学式ロータリーエンコーダーのシャフト
に穴をあけて、該シャフトへモーターのシャフトを通し
固定することを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ
ーに関する。
構造に係シ、光学式ロータリーエンコーダーのシャフト
に穴をあけて、該シャフトへモーターのシャフトを通し
固定することを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ
ーに関する。
従来の光学式エンコーダーとモーターの結合は、第１図
に示す如く金属ベローズカップリング２等のたわみの少
ない継手を用いるか、または、第２図に示す如くモータ
ー１のシャフト７に直接光学式ロータリーエンコーダー
機構３を取シ付ける構造のものかのいずれかであった。
に示す如く金属ベローズカップリング２等のたわみの少
ない継手を用いるか、または、第２図に示す如くモータ
ー１のシャフト７に直接光学式ロータリーエンコーダー
機構３を取シ付ける構造のものかのいずれかであった。
しかしこの様な方法では、まず第１図に示す構造のもの
はモーター１とは別体であるため、１１）取フ付はスペ
ースが大きくなる、（２）継手のわずかなたわみも高精
度φ高分割のエンコーダーの場合、ピッチ誤差になシ易
い、という欠点がある。次に第２図に示す構造のものは
、動力源であるモーターシャフト７に直接数ｐ付けるた
め、モーターシャフト７のスラスト方向Ｏ遊びが大きい
と、光学式エンコーダーのスリット板４のスラスト方向
の位置が不安定となるため、高精度・高分割の光学式ロ
ータリーエンコーダーの取ル付けが不可能である。
はモーター１とは別体であるため、１１）取フ付はスペ
ースが大きくなる、（２）継手のわずかなたわみも高精
度φ高分割のエンコーダーの場合、ピッチ誤差になシ易
い、という欠点がある。次に第２図に示す構造のものは
、動力源であるモーターシャフト７に直接数ｐ付けるた
め、モーターシャフト７のスラスト方向Ｏ遊びが大きい
と、光学式エンコーダーのスリット板４のスラスト方向
の位置が不安定となるため、高精度・高分割の光学式ロ
ータリーエンコーダーの取ル付けが不可能である。
本発明は、かかる欠点を除去したもので、その目的はモ
ーターとこれの駆動制御用の光学式ロータリーエンコー
ダーを容易に直結し、しかも高精度・高分割性能を得る
方法を提供するものである。
ーターとこれの駆動制御用の光学式ロータリーエンコー
ダーを容易に直結し、しかも高精度・高分割性能を得る
方法を提供するものである。
以下、実施例に基づ込て本発明の詳細な説明する。第３
図はモータ一部分と光学式ロータリーエンコーダ一部分
を直結した図であシ、エンコーダ一部分のみを部分断面
図で示したものである。、１はモータ一部分、３は光学
式エンコーダ一部分から構成されており、光学式エンコ
ーダ一部分のうちで、４は回転スリット板、５け固定ス
リット板、６は回転スリット板を固定するフランジ、７
はモーターのシャフト、８は光学式センサー、９はエン
コーダーのシャフト、ＩＯはベアリングである。
図はモータ一部分と光学式ロータリーエンコーダ一部分
を直結した図であシ、エンコーダ一部分のみを部分断面
図で示したものである。、１はモータ一部分、３は光学
式エンコーダ一部分から構成されており、光学式エンコ
ーダ一部分のうちで、４は回転スリット板、５け固定ス
リット板、６は回転スリット板を固定するフランジ、７
はモーターのシャフト、８は光学式センサー、９はエン
コーダーのシャフト、ＩＯはベアリングである。
マスモーターのシャフト７は、ロータリーエンコーダー
のシャフト９にあけられたセンター穴に嵌合させ、モー
ターｌの回転角を正確に伝播させる。
のシャフト９にあけられたセンター穴に嵌合させ、モー
ターｌの回転角を正確に伝播させる。
尚、モーターシャフト７とエンコーダーシャフト９のズ
レを防ぐため、ビス又は接着剤で固定する。
レを防ぐため、ビス又は接着剤で固定する。
また、この構造においてモーターシャフト７を光学式ロ
ータリーエンコーダーのシャフト９に完全に通さなくて
もよい。また、光学式ロータリーエンコーダーのシャフ
ト９のセンター穴モ％ バイブ状に完全に通さなくても
よい。
ータリーエンコーダーのシャフト９に完全に通さなくて
もよい。また、光学式ロータリーエンコーダーのシャフ
ト９のセンター穴モ％ バイブ状に完全に通さなくても
よい。
次に、光学式ロータリーエンコーターの回転スリット板
４を、フランジ６で固定すると同時に、モーターシャフ
ト７のスラスト方向の位置の動きを、フランジ６とベア
リングｌＯで３０〜７０μｍに押え込む。
４を、フランジ６で固定すると同時に、モーターシャフ
ト７のスラスト方向の位置の動きを、フランジ６とベア
リングｌＯで３０〜７０μｍに押え込む。
本発明は、上記の様な構造を取ることによって次の様な
効果が得られる。
効果が得られる。
ｉｌｌロータリーエンコーダーの分解能を低下させるこ
となくモーターとロータリーエンコーダーが直結でき、
一定の外径内では従来品直結タイプの２〜３倍の分解能
のものが得られる。
となくモーターとロータリーエンコーダーが直結でき、
一定の外径内では従来品直結タイプの２〜３倍の分解能
のものが得られる。
＋２１モーターとロータリーエンコーダーが別体で製造
することが可能となシ、また、ロータリーエンコーダー
のシャフトにセンター穴を明けるだけで、容易にモータ
ーと直結できるため、光学式ロータリーエンコーダーの
仕様の兼用化による部品の大巾な兼用化が可能となり、
このスケールメリットによって製品のコストダウンが可
能になった。
することが可能となシ、また、ロータリーエンコーダー
のシャフトにセンター穴を明けるだけで、容易にモータ
ーと直結できるため、光学式ロータリーエンコーダーの
仕様の兼用化による部品の大巾な兼用化が可能となり、
このスケールメリットによって製品のコストダウンが可
能になった。
以上の様に、モーター直結の光学式エンコーダーであっ
ても、高分割能のものが容易に得られるため、精密な駆
動制御機構部を必要とする機械装置が大巾に小型化、又
は簡略化することができる。
ても、高分割能のものが容易に得られるため、精密な駆
動制御機構部を必要とする機械装置が大巾に小型化、又
は簡略化することができる。
ｉ ｌ 図ハ、モーターとロータリーエンコーターをベ
ローズカップリングで接続した図、第２図は、モーター
シャフトに取シ付けられた光学式ロータリーエンコーダ
ーの構造図、第３図は、本発明のモーターと光学式ロー
タリーエンコーダーを直結構造としたものの構造図であ
る。ｌはモーター、２はベローズカップリング、３は光
学式ロータリーエンコーダー、４は回転スリット板、５
は固定スリット板、６はフランジ、７はモーターシャフ
ト、８は光学センサー、９はロータリーエンコーター人
サンリツ工業株式会社 代理人 弁理士最 上 務
ローズカップリングで接続した図、第２図は、モーター
シャフトに取シ付けられた光学式ロータリーエンコーダ
ーの構造図、第３図は、本発明のモーターと光学式ロー
タリーエンコーダーを直結構造としたものの構造図であ
る。ｌはモーター、２はベローズカップリング、３は光
学式ロータリーエンコーダー、４は回転スリット板、５
は固定スリット板、６はフランジ、７はモーターシャフ
ト、８は光学センサー、９はロータリーエンコーター人
サンリツ工業株式会社 代理人 弁理士最 上 務
Claims (1)
- 測定子の移動量に対応して回転する軸に取シ付けられ、
複数のスリット穴を配列した回転ス１ノット板と、該回
転スリット板に隣接した位置に固定され、複数のスリッ
ト穴を配列した固定スＩノット板により光学的透過量を
検出する構造を有するロータリエンコーダーにおいて、
フランジにより固定された前記回転スリット板と係合す
るエンコーダーシャフトに中心穴を設け、該中心穴にモ
ーターシャフトを通し固定したことを特徴とする光学的
ロータリーエンコーダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070683A JPS6052716A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070683A JPS6052716A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052716A true JPS6052716A (ja) | 1985-03-26 |
Family
ID=15720701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16070683A Pending JPS6052716A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135220U (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP16070683A patent/JPS6052716A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135220U (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 |
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