JPS6052321A - ホツトフロ−モ−ルデイングの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は押出機の注出ノズル’Ｉｘｙ方向に移動して成
形金型の予しめ設定された位置に可塑性材料（以下樹脂
という）を注出してプレスによシ成形するホットフロー
モールディングの制御方法及び装置に関するものである
。

従来、樹脂から３次元形状の比較的大きく、しかも複雑
な形状の成形品を製造する方法として、射出成形機、熱
プレス機、押出成形機と真空成形機を組合わせたもの、
又は押出成形機と圧空成形機とを組合わせたものを用い
る方法が使用されてきたが、これらの成形方法では、厚
板状又は桟板状のいずれかのものしか成形できなかった
り、原反シートを加熱することによる付着や局部加熱又
は局部冷却によシ、製品の品質、材料の歩留まりの低下
を招き、また異物が混入したシ、生産性が低い等の問題
があシ、装置は大型かつ頑丈な借造となるのが一般的で
あった。そこで本出願人らは特開昭５６−１２９１５１
号及び特開昭５６−１４６７１２号によシ押出株で加熱
溶融された樹脂を２次元方向又紘３次元方向に移動しな
がら注出しうる注出ノズＡ／ｌ−具え、プレスの成形金
型上において予めプログラムされた軌跡に沿って移動し
ながら、この軌跡上の必要な位置に必要な量の樹脂を連
続的又は非連続的に注出し、注出終了後、注出ノズルを
成形金型の開閉に支障のない位Ｉｉｉまで移動したのち
、樹脂が可塑化状部にある間にプレスして冷却又は加熱
して固化する樹脂の成形方法および装置（以下ホットフ
ローモールディングといつ）を提案した。このホットフ
ローモールディングの制御方法を第１図の注口ノズル７
によシ下金型８へ注出する例で説明すれば、 ■注出ノズル７の移動軌跡を成形金抵図面上にプロット
する。

■前項の移動軌跡ｔ−ＸＹＪ１に標の数値例えばＰａ　
（３Ｃｏ　ｅ　３’ｏ）ｅ　Ｐｔ　（Ｘｌｌ　ＦｔＬ　
Ｐａ　（Ｘｔ　ｔ　Ｆｔ）＊・・・・・・ａ　Ｐｎ　（
ｘｎｅ　３’ｎ）としてめる。

■前項のＸＹ移動軌跡と注出ノズル７の待機位置Ｐｇ　
（１１１ｔ　）’ｇ）と結んだ注出ノズル７の１５ｍｂ
軌跡のプログラムＰｇ　（Ｘ６　＊　’１Ｂ）→ＰＯ→
ｐ、→・・→Ｐｎ−ｓ　ｙ　Ｐｎ−＋ＰＢ　’ｆ：作成
する０■前項の移動軌跡データと、注出ノズル７のノ々
ルブ開閉、注出速度、移動速度等の注出制御要件（以下
制御データという）とをＮＣテーゾに穿孔して記憶する
か、又はコマンドキー及びテンキーを使用して入力し、
動作制御ｆｆ１％＠（以下ＣＰＵという）の記憶装置内
に記憶する。

■前項の制御プログラムをホットフローモールディング
の他の押出及びプレス制御要件と併せてプログラムを作
成するＯ このホットフローモールディングのゾロク°ラムは、Ｃ
ＰＵに記憶保存されておシ、ここから発せられた指令信
号によシ移動機惜ｆ−作動させ、指令された移動軌跡の
指定位置に指定された注小Ｒの樹脂を注出すると共に、
加熱供給０措の駆動モータの起動停止、各ノ々ルゾ類の
開門及び注出プランジャを予しめプログラムされた作動
順序にしたがって作動させるようになっている。

金型へ樹脂を注出するｘｙ移動制御動作、樹脂供給動作
及びノズルからの注出動作の作ルｂパターンにおいてＣ
ＰＵによシ出される指令を１ノ々ツチ分の計量が完了し
た時点から述べると次のとおシである。

■ｘｙ軸方向の移動開始を指令 （注出ノズル２０１は待機位置Ｐｓから金型上の樹脂注
出開始点ｐｏへ移動する） ■金型上の移動軌跡Ｐ、−＋ｐｌ−＋ｐ、→・・・→ｐ
ｎ＋ｌ→Ｐｎの順序で、指定位置に指定された注出ｆｉ
ｔを指定された移動速度で注出開始を指令■移動軌跡の
終点Ｐｎでバルブ全閉じ樹脂注出の停止を指令 （この時点で計量シリンダに１ノマッチ分の計量開始を
指令） ■注出ノズルの待機位置Ｐｇへの復帰を指令（注出ノズ
ルの移動制御動作は終了し、次の作動指令を待つ） ■プレス棉の作動ｖ１始を指令 （以下略） このよりなゾルグラム線必要に応じて次のような設定ｋ
　ｉ２択することができる。

■計１ｆｆｆｉ借の計量シリンダの速度を一定にして移
動０借の移動速度すなわち注出ノズルの移動速度を制御
する動作指令プ四グラム〇■移動機官の移動速度を一定
にして計量機構の計量シリンダの速度を制御する動作指
令プログラム。

■ｒ？ｌ’　１＋１機欝０ＷＦ量クシリンダ速度と移動
機４７’ｆｆの移１ｒＴｂ速度とを制御する動作指令プ
ログラムＯ そしてこれらの動作指令プログラムから、金型の形状、
注出量及び移動速度等の相対的な条件変動によって適宜
燕択される。

このような従来のホットフローモールディングの制御方
法では、つぎのような諸欠点があつた。

■金型の形状、１品の所要樹脂Ｑ　、注出速度等のデー
タを注出ノズルの移動軌跡に併せてプログラムしなけれ
ばならず熟練ｆ、要した０ ■金型の形状が複雑になるとＸＹ座標のゾ四ット点・は
多くなシ、長大なプログラムを要しかつ長時間を要した
。

■記憶されたプログラムはホットフローモールディング
の！Ｍ品、又は押出注出した金型上の樹脂によって判断
し、試行錯誤的に倍圧が行なわれていた。

■プログラムの修正は面倒で多大の時間を浪費していた
。

■これらのプログラムは、押出機やプレス等の設備が異
なったシ、金型の図面等が異なっても容易に代用や共用
化することは鄭しいン迎め専用化され融通がきかなかっ
た。

本発明は、上記のような欠点を解消するとともにきわめ
て部平にかつ迅速に正確な押出機注出ノズルの移動軌跡
データをプログラム化する改良されたホット７０−モー
ルディングの制御方法及び装！ｉ１２を提供することを
目的とする。

本発明は、成形金型の輪郭平面図を図形入力装置のタブ
レットデート上にスタイラスペンで入力するか、又はＣ
ＰＵの記憶装置から呼び出して、前記輪郭平面図をＴＶ
ディスプレイに表示しながらチェックすると共に必要に
応じて前記図形入力装置のコマンドキーとテンキーとス
タイラスペンとによシ修正し、この輪郭平面図のデータ
’Ｔｈ　ＲＡ　ＭとＶ　ＲＡ　Ｍ　Ｉに記憶したのち、
押出機注出ノズルのＸＹ移動軌跡を前記図形入力装置に
前記同様の方法で入力し、このデータをＲＡＭとＶＲＡ
ＭＩＩに記憶すると同時に、ＶＲＡＭＩのデータを合成
してＴＶディスプレイに表示して輪郭平面図内にＸＹ＃
動軌跡が描かれるように入力しチェック及び修正を行な
ったのち、とのＸＹ移動軌跡データと、移動速度、注出
速度、ノズルノルジ開閉等の制御データとを図形入力装
置のコマンドキー及びテンキーで入力し、Ｐ−ＲＯＭに
記憶されたシステムプログラムの順序にしたがって入力
され記憶されたプログラムによって、押出機の注出ノズ
ルヲＸＹ方向に移動して成形金型の予しめ設定された位
置に樹脂を注出してプレスするホットフローモールディ
ングの制御方法である。

さらに本発明は、輪郭平面図および移動軌跡をタブレッ
トデート上にスタイラスベンチ描く図形入力装置と、こ
の図形入力装置のｘｙ軸座標データを一時記憶するＲＡ
Ｍと、輪郭平面図データをＶＲＡＭ　ＩにＸＹ移動軌跡
データをＶＲＡＭＩに記憶し、単独又は合成データをＴ
Ｖタイミングで指示するＴＶインターフェイスと、その
指示によｐＸＹ軸座標データを表示するＴＶディスプレ
イと、開データの入力を指示するシステムプログラムを
記憶し保存するＰ−ＲＯＭと、システムプログラムにし
たがって注出ノズルをＸ　Ｍ　ｙ軸方向に移動制御する
ＸＹサーヂ制御インターフェイスと、前記図形入力装置
のインターフェイスとＲＡＭとＴＶインク−フｚ（スの
ＶＲＡＭＩとＶ　ＲＡ　Ｒ（ｌとＰ−ＲＯλ１とＸＹサ
ーボ制御インターフェイスとがそれぞれアドレスバス、
データバス及びコントｐ−ルノ々スに結合されているＣ
ＰＵとｔＡえ、押出側の注出ノズルｒ、−ｘｙ方向方向
に移動して一成形金型の子しめ設定された位置に樹脂を
注出してプレスするホットフローモールディングの制御
装置である。

以下、本発面の詳細を図面に示す実施例にしたがって説
明する。

第２図は本発明の制御装置の＠要を示し、同図において
図形入力装置１はタブレット日で一ド２、スタイラスペ
ン３及び表示バネ／Ｉ／４及びＴＶディスプレイ５を具
え、スタイラスペン３をタブレットデート２の所望位置
に接触させることによって、タブレットポード２から表
示パネル４に接触位ｐＪｉに対応して表示及び１１）込
み入力信号を得ることができる。さらにホット７０−モ
ールディングの押出成形やプレス成形の賭プログラム、
樹脂の注出諸条件の注出データプルグラム、金型輪郭デ
ータプログラム及び注出ノズル移動軌跡データプログラ
ムのプログラムパターンの呼び出しを、タブレットホー
ド２１のコマンドキー１０およびテンキー１１によシ選
択して行ない、又伏プｐグラム及びデータの入力及び修
正を任意のコマンドキー１０及びテンキー１１でＰ−Ｒ
ＯＭの指示にしたがって、スタイラスペン３ｆ：所定位
置に接触すること、によって行なうことができる。図形
入力部ｒ？Ａ、１に入力されたデータ［ＴＶディスプレ
イ５及び表示パネル４にデータ作成の手順を指示し、壕
だ作成されたデータを予しめ記憶媒体に書き込む前にＴ
’Ｖディスプレイ５にモニタすることができる。図形入
力装置１のタブレットホード２、スタイラスペン３及び
表示）ξネル４、ＴＶディスプレイ５はそれぞれ後述す
るＣＰＵ２０１に接続されておシ、ＣＰＵ２０１からの
制置指令によって、前記データの伶戒又は記憶済みの記
憶媒体からデータを読み出しその他の各種機能を達成す
ることができる。

第３図にタブレットデート２の一実施例を示す。タブレ
ットボード２は金型データ、ノＸ’／ｌ／データ、注出
データ及び主データの各プログラムを選択するゾルグラ
ム選択キー１ｊ’ｆｘ１様式指令キ一群１３、プログラ
ムの転写、編４ｆｉ　、内容のチェック、修正及び入力
を行なうブロク°ラム入力補正キ一群ｉ　４　、タブレ
ットホードにスタイラスペンで入力するコマンドキー１
０、タブレットデート２にスタイラスペン３で入ノＪさ
れたデータを定量化するディジタル化補正キ一群１５、
ディジタル化補正キ一群１５に併せて数値入力するテン
キー１１及び図形を入力する図形入力部１６とｔＪＬえ
ている。

次に各キーの機能を説明する。

１）ブリダラム選択キー１２群 本発明のホットフローモールディングの１１制御方法及
び装置では注出ノズル７　をｘｙ方向に移動して成形金
型８の予じめ設定さｉｔた位１４に樹脂を注出してプレ
ス成形する一連のプログラムが必要であシ、そのプｐり
°ラム／１！ターンは製品の種類、形状、寸法及び成形
機の押出機やプレス機の能力に応じて数多くが必要なこ
とはいうまでもない。このような敞多くのプログラムは
複雑なため大容量のＲＯＭを要し、かつ融通性がないの
でＣＰＵに常時記憶しておくことは蕪駄であシ、したが
って例えば磁気フロッピ、磁気カセット、Ｐ−ＲＯＭソ
ケット等の記憶媒体に保存し、必要に応じてこれらの記
憶媒体に記憶されている中から所要のプログラム１６を
呼び出すこととし、このために用いられるのがこのキ一
群である。

プログラムパターン夏キー２１・・・・・・金型輪郭平
面図ゐデータのプログラムを呼び出すもので、このキー
２１及びテンキー１１で口同国をスタイラスペン３で入
力すれば、第４図の表示バネ／Ｉ／４０プｐグラムノ９
ターン表示部１０２に［金型データ１ｏｏＩＪが表示さ
れ〜後述するクリヤスタートキー４１１ｉ−スタイラス
ペン３で入力すれに表示パネル４の「起動」１０１ａが
点灯し、後述するＲＯＭ２０２に入力され、入力が終る
、と［終了Ｊ　１０１ｂが点灯される。

プログラムノぐターン■キー２２・・・・・・注出ノズ
ル７の移動軌跡データのプログラムを吐出ｆｋ、ので、
前記プログラムパターン夏キー２１と同様に操作すれば
、呼び出されたプログラムのデータがＲＯＭ２０２に入
力され、表示）ぞネル４の表示部１０２に［ノズルデー
タ■×××」と表示される。

プログラムパターン夏キー２３・・・・・・注出ノズル
７からＷ　Ｉ］１を注出するための注出データのプログ
ラムを呼び出すもので、押出機の押出能力や計量シリン
ダの能力によって１・薯ツチ分の注出量、平均注出量、
注出速度、注出ノズル移動速度、注出時間、最高注出距
離等の記憶されているデータのプログラムを、前記プロ
グラムパターン夏キー２１と同様に操作して呼び出す。

また呼び出したプログラムのデータｔ″ＲＯＭ２０２に
入力すると、表示パネル４の表示部１０２には「注出デ
ータ■ＸＸＸＪと表示される。

ゾｐグラムパターン■キー２４・ｌ・・・押出機の押出
能力やプレスのプレス成形能力は設備機械の個々によっ
て大なシ小なシ異なってお９、前記ゾ四グラムノセター
ンＩキー２３との適合性をチェックする必要があり、必
要に応じて柏葉、修正、割込入力等を行ない、システム
プログラムを完成させるために、押出機のスクリュ回転
数、押出量、バルブの開閉タイミング、計量シリンダの
スト四−り、注出ノズルのＸＹ軸移動能力、プレスの１
サイクルの成形能力、注出ノズルの作動タイミング等の
記１．＠されているデータのプログラムを前記プログラ
ムパターン夏キー２１と同様に操作して呼び出す。また
呼び出したプログラムのデータをＲＯＭ２０２に入力す
ると、表示、Ｒネル４の表示部１０２にはｒ主データｆ
ｆＸ××」と表示される。

２）様式指令キ一群１３ 様式指令キ一群１３・・・・・・Ｐ−ＲＯＭ入カキ−３
１、ペン入カキ−３２、データ書込キー３３のデータ作
成様式の指令キーと、金型輪郭表示キー３４、ノズル軌
跡表示キー３５、合成表示キー３６の表示な−とからな
る。これらは第４図の表示パネル４の様式指令表示灯１
０３にそれぞれ点灯表示される。

Ｐ　−ＲＯＭ入カキ−３１・・・・・・記憶媒体からプ
ログラム選択キ一群１２でＲＯＭ２０２に選択入力され
たプログラムのデータ、もしくは図形入力部１６でＲＯ
Ｍ２０２に編集又は修正入力されたデータをそのＲＯＭ
２０２から睨み取シ、図形入力装置１内の一時メモリに
データを転送する。ＲＯＭ転写、編集及び内容チェック
等に利用される。

ペン入カキ−３２・・・・・・タブレットデート２にス
タイラスペン３で入力されたデータを、プログラム選択
キー８ｆ１２の入力がプログラムノぐターンｌのときは
ｎＡＭ２０３及びＶＲΔＩｌ’ｌ　ｌ　２１０に、プロ
グラムパターン１のときはＲＡ　Ｍ２０３及びＶＲＡＭ
ｌ１２，１１の一時メモリにデータを書き込む。

データ書込キー３３・叩・前記一時メモリに書き込まれ
たデータを図示しないＰ　−ＲＯＭに書き込む。

金型部名）表示キー３４・・・・・・金型４・ｆｉ　ｆ
（Ｓ平面図を前記Ｐ−ＩＬＯＭから読み取９、ＲＡＭ２
０３及びＶＲＡＭＩ２１０に入力し°ｃＴＶディスプレ
イ５に表示する。又図形入力装置１の図形入力部１６に
スタイラスペン３で入カサレｌζデータをＴＶディスプ
レイ５に表示する。

ノズル軌跡表示キー３５・・曲注出ノズルのｘｙ移Ｂｊ
ｂＩｉｉ／Ｌ１ｍｔ　Ｒｈ　Ｍ及びＶ　ＲＡ　Ｍ　ｆｆ
　Ｋ人ｊＪして金型輪郭平面図と同緑にしてＴＶディス
プレイ５に表示する。

合成表示キー３６・・・−ＶＲＡｆ、Ｉ　Ｉ　２１０及
びＶＲＡＭ１２１１データをＴＶタイミングの指示によ
、９ＴＶデイスプレイに合成して表示する。

３）ブリダラム入カ補正キ一群１４ プログラムの入力又は補正の開始及び入力又は補正の指
示を行なう。そして指示したキーに対応して第４図のプ
ルグラム入プハ拮正表示灯１０４に点灯する。

クリャスタートギ−４１・・曲データ、番地等ＪＦＩｇ
されたキーとの連ｍｌｌで指定サレｆＣＲＯＭ。

ＲＡＤ、Ｉ、Ｐ−ＲＯＭｃＤｆ−夕ｔｆＮ宍（り’Ｊヤ
）し、新しく書換え入力の開始を指示する。

チェックキー４２・・・・・・データ書込み時のＲＯＭ
書込み開始を指示する。

クリア一工程キー４３・曲・入力したデータの１工程分
をクリアするときに使用する。

ＲＡ　Ｍ２　ｇ　３及びＶＲＡ）Ｊ　Ｉ　２１０　（又
はＶ　Ｒａ　ｈｉｌｌ　２１１　）　ノテ’　−タ％？
　り！Ｊ　Ｔ　スル。

クリア全工模キー４４・聞・入力したデータの全エイ″
１！分毛、゛クリアするときに使用する。

ＲＡ　Ｂ、４２０３及びＶＲＡＭＩ２１０（又はＶＲＡ
八ｌへｌ１２１１）に−面記憶された金型輪郭平面図又
は注出ノズルのｘｙ移動軌跡の入力データを全工作クリ
アするものである。

つぎに金型輪郭及び注出ノズルの移動軌跡を指示する軌
跡データ指令キーについて説明する。

始点キー４５及び終点キー４６・・・・・・金型輪郭平
面図及び注出ノズル移動軌跡をスタイラスペン３で入力
の始点及び終点を指示するものである。第１図の始点Ｐ
ａ　（Ｘｏ　ｔ　１０　）及び終点Ｐｎ　（）Ｃｎ　＊
　Ｆｎ）のように点でプロットするときにも始点及び終
点を明示するのに使用される０尺度設定キー４７、尺度
訂正キー４８・・・°°。

スタイラスペン３で図形入力部１６に連続的に軌跡を入
力する場合は、アナログ的であるが、点ｐ、　（Ｘｏ　
＃　）’６　）と点Ｐｔ　（Ｘｔ　ｓ　７ｓ　）、点Ｐ
ｎ　＊　（Ｘｎ　−＊　ｚ　）’ｎ−５）と点Ｐｎ（Ｘ
Ｈｙ　ｙｎ）、又は点Ｐｏ　（Ｘｏ　ｓ　ｙ６）と点ｐ
ｎ（ｘｎ、ｙｎ）等の座標点を注出ノズルの移動実際寸
法として入力するとき、又はＰ−ＲＯＭに入力されてい
たＲＡＭ２０２及びＶＲＡＭＩ２１１（ＸはＶ　ＲＡ　
Ｍ　１２１０）のデータを尺度訂正するときに使用され
る。

平行移動キー４９・・・・・・金型＠部平面図と注出ノ
ズル移動軌跡のデータを合成したとき、ＸＹ座標軸上に
ずれがあるとき、ＸｌＴｌ１ｌ、Ｙ軸のいずれか又は点
Ｐｏｔ”スタイラスペン３で指定した位置まで平行移動
させるときに使用する。

図形回転キー５０・・・・・・金型輪郭平面図が実機の
設置方向と異なるとき、後述する角度キー７４及びテン
キー１１を使用して指定角度に図形を回転させるのに使
用する。

表示拡大キー５１及び表示縮少キー５２・・・・・・図
形入力部１６の大きさは限定されているから、金型輪郭
平面図の如く精確にデータを入力して記憶させておき、
再三再四その基本のデータをもとにして近似製品用の注
出ノズル移動軌跡データのプログラムを作成するとき、
細部データを正確に入力することができないので、表示
を拡大して細部データを正確に入力できるようにする。

また、注出ノズルの待機点ｐｓ　（ｘ＠　ｔ　Ｆ＋　）
が図形入力部１６０座標から外れるとき、表示を縮少し
て下金型８／／との関係位置及び注出ノズル７／Ｊ’の
移動軌跡データｐｏ、　ｐ、　、・・・・・・Ｐｎの関
係位置を入力するときに使用される。

次に注出ノズル７／ｚの移動に伴なって移動軌跡の点ｐ
ｏ乃至点Ｐｎにおいて、注出量及び注出ノズルの移動速
度全指令する注出ノズルキーを説明する。

注出量一定キー５３及び注出量選択キー５４・・・・・
・注出ノズル７から注出されるＪｊＬが一定の場合、成
形製品の肉厚等に応じた移動軌跡の各点の充ｉｆ’（ｆ
ｔは、注出ノズル７の移動速度を変化させるか、計量シ
リンダの作動速度を変化させるか等によって行なわれる
。成形製品の形状寸法や肉厚等から注出量を一定にする
か、又は主要プロット点までの変化を指令するかを設定
するものである。

速度一定キー５５及び速度選択キー５６・・・・・・注
出量一定キー５３及び注出量選択キー５４と同様に成形
製品の肉厚等に応じて注出ノズルの移動速度を設定する
本のである。

４）　コマンドキー１０ 図形入力部１６にスタイラスペン３で入力するときの操
作キーでプログラムの一部を入力１補正するものと、金
型輪郭平面図及び注出ノズルの移動埋りＬ跡データを入
力する操作キーとが含まれる。

設定キー６０・・・・・・ブリダラムパターンノな。

プログラム工程煮、又は金型輪郭平面図及び注出ノズル
７１１）ｆの移動軌跡のプロット点１５を図形入力部１
６で入力し、又は呼び出し、表示パネル４又はＴＶディ
スプレイ５で４１Ａ　８Ｂしたのち設定する。

リセットキー６１・・・・・・所望データ及びゾ田グラ
ム全設定された所望の場所へ入力し、ＴＶディスプレイ
５及び表示パネル４で硝紹しているとき、リセットキー
６１を押して次のステップへ進むためのものである。

訂正キー６２・・・・・・データ入力の訂正を指示する
。

ψ２１込キー６３・・・・・・プログラム及びデータを
工程又はプロット点の間にｖＩ込むとき指示する。

送シキー６４及び戻シキー６５・・・・・・プログラム
及びデータの工程又はブリット点の内容を１ステツプず
つＦ１１１次送シ又は順次戻しするときに指示する。

１件送シキー６６及び１件戻しキー６７・・・・・・プ
ログラム及びデータの工程又はプロット点毎にステップ
送シ又はステップ戻しするときに指示する。

プロットキー６８・・・・・・金型輪郭平面図及び注出
ノズルの移動軌跡データは、スタイラスペン３でアナロ
グ的に描けるが、ホットフローモール−ディングの実拙
を作動さ亡るン′とめには、少くとも注出ノズル７の待
機点Ｐ、と移動軌跡の始点Ｐ０及び終点Ｐｎ？：デイジ
タル的に記憶しておく必要がおシ、始点及び終点とその
間のデータ全入力するとき必要に応じてプロットすると
き指示する。

５）ディジタル化補正キ一群１５ スタイラスペン３で図形入力部１６に入力するときは、
最初大まかな図形をアナログ的に、かつ連続的に入力す
るが、ＩＬＯＭ２０２又けＰ−ＲＯＭに記憶保存したシ
、他の８己１息媒体に保存するに不都合であるから、ア
ナログ値をディジタル値に変換するだめのキー看やであ
る。

１点入力キー７０．２点間人カキ−７１、連続式カキ−
７２・・・・・・スタイラスペン３で指示される位ｔｔ
ｚｔ−プロットする１点人カキ−７０と、ゾロツシされ
た２点間を選択された条件（直線、接続、円弧等）で結
んでデータに変換する２点間人カキ−７１とスタイラス
ペン３で連続的に図形描写する連続式カキ−７２を入力
形態に従って指示する。

直線キー７３、角度キー７４、接線キー７５、Ｒキー７
６、Ｃキー７７、円キー７８・・・・・・プロットされ
７’Ｃ２点間の図形をより精確に表示するために指示す
るためのものである。

Ｐキー７９、Ｘキー８０、Ｙキー８１・・・・・・プロ
ットキー６８によタブレットされた点を表示パネル４に
示す桁敷内でＰロロロとして入力指示し、またこのＰロ
ロロの点をＸ座標、Ｙ座標の数値をＸロロロロ、Ｙロロ
ロロとして入力指示することによってプログラム及びデ
ータをディジタル値として記憶保存するため指示するも
のである。

６）テンキ一群１１ ０〜９、点（・）及び負（−）のキーを含み、プログラ
ムノぐターン煮、プログラム工程應、プロット轟、座標
数値、その他プログラム中のデータ書き換え等の指示を
行なう。

以上がタブレットデート２に設けられたコマンドキー１
０及びテンキー１１等の概略説明であるが、スタイラス
ペン３によシこれらのキーを選択操作することによって
所望のデータを作成でき、これらの操作されたキーに相
当するデータが正確に入力されているか否かは表示ノソ
ネル４の表示灯に点灯され又はＴＶディスプレイ５に表
示されてｆｆｆｌ　Ｈすることができる。

第４図に示す表示パネル４は前記各キーに対応した表示
灯、異常表示灯その他必要に応じて主要データ等の表示
を行なうようになっている。

１）電源表示灯１００．２）プログラムパターンのＩＪ
込み表示灯１０１．３）プログラムパターン表示灯１０
２．４）様式指令表示灯１０３．５）プログラム入力、
補正、表示灯１０４．６）データ表示灯１０５等が必要
に応じて設けられておシ、またこの表示パネル４の隣接
位置には記憶媒体を挿入設置する磁気フロッピーックス
１０６及び同カセットチツクス１０７が設けられている
。

前記各表示灯はおのおのつぎの事項を表示する。

１）　ＷＬ源表示灯１００・・・・・・電源スィッチの
ＯＮ　、　ｏｉｒを表示する。

２）プログラムパターンの書込み表示灯１０１・・・・
・・プログラムパターンを選択し、クリヤスタートキー
４１で入力すれば「起動」、終了すれば「終了」ランプ
が点灯する。

３）プログラムパターン表示灯１０２・・・・・・プｏ
グラムノ９ターン選択キ一群１２とテンキー１１で所望
のプログラムを指定ずれば所望データ榴にデータ轟が表
示される。

４）様式指令表示灯１０３−川・・様式指令キ一群１３
の入力に対応して表示され、「表示１」は金型輪郭表示
を、「表示２」はノズル軌跡表示を示す◇ ５）プログラム入力、補正表示灯１０４・・・・・・コ
マンドキー１０及びプログラム人力ｔＩＲ正キーＰ＋Ｔ
１４のそれぞれの入力に対応して表示される。

６）データ表示灯１ｏ５・・・・・・プロットＡとその
ｘｙ座標値、プロン）４間の距Ｍと注出ノズルの移動速
度、１サイクルに要する注出時間、注出量の平均値と、
！ショット当りの絶対凪が適宜必要に応じて表示される
。

その他クシレットデートの諸キーに対応して連続入力対
１１０１．１点入力幻１１１．２点曲入力可１１２が点
灯し、またプロットしたＰ点の黒と、そのＰ点のＸＹ座
標とがＰ表示１１３１Ｘ表示１１４　、Ｙ表示１１５に
表示され、またＰ　−ＲＯＭの書込灯１１６、終了灯１
１７が点灯し、プログラムのアドレスがアドレス表示１
１８にまた使用メモリ数を示すカウントがカウント表示
１１９に表示される。そして異常表示灯１２Ｑには操作
エラープログラム異常等が表示される。

第５図は本発明の実施例装置のゾルツク図を示す。

ホットフローモールディングの制御を行なうＣＰＵ２０
１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、図形入力インター
フェイス２ｏ４、ＴＶ入力インターフエイス２０５及び
ＸＹサーｙｉＦ　制Ｏｎインターフェイス２０６等の処
理システムがアドレス表示ス２０７、データ表示灯２０
８、コント０−ル、２ス（図示せず）上に給金されてい
る。ＲＯＭ２０２は通常紫外線消去式のＲＯＭが使用さ
れ、所定の制御プログラムを固定的に記憶保存している
。ＲＡＭ２０３は記憶内容を古き換えるとき、すなわら
プログラムパターンの制御プログラムの１１正や、図形
入力装置（ｉからのＸＹ座標データを保存するだめの一
時記憶保存である。

そしてシステム制御電源が切れても記１．′１内容が保
存されるように）々ツテリー２０９でノ々ツクアップさ
れている。タブレットデート２及びスタイラスペン３で
入力（または修正）された金型輪郭平面図、注出ノズル
のＸＹ移動軌跡及びプログラムパターンの制御プログラ
ムは、図形入力インターフェイス２０４を通じてデータ
バス上に送出延れる。スクイラスペン３　Ｋｉ　−Ｃ入
力すれた金型輪郭平面図は、ＸＹ座標データとして一時
記憶保存するＩｔΔ八１へ０３とＴＶインターフェイス
２０５のＶＲＡＭ１２１０に記憶される。同様にして注
出ノズル７のＸＹ荘肋軌跡のＸ　Ｙ　座標データはＲＡ
Ｍ２０３とＶ　ＲＡ　Ｐ／Ｉ　Ｉ２１１に記憶される。

ＴＶインク−フェイス２０５はＶＲＡＭＩ　２１０とＶ
ＲＡＭＩ［２１１のデータを記憶し、単独又は合成して
、１時に、あるタイムラグをおいてその都度、又は一定
時間のみというようなＴＶタイミングの指示でＴＶディ
スプレイ５に表示するものがある。注出ノズル７のＸＹ
移励軌跡を修正するときは、ＶＲＡＭＩＩ　２１１のデ
ータのみが修正されるから、金型輪郭データには影響な
く行なうことができる。金型輪郭平面図よシ注出ノズル
７のＸＹ移動軌跡データが外れると、図形入力装置１の
表示ツクネル４に異常表示され、ＴＶディスプレイ５上
でｆｌｉ！認でき、またプ四グラム上で善報を発するよ
うにすることもできる。入力された注出ノズル７のＸＹ
移動軌跡データは、注出データ及び主データのプログラ
ムと合成されてホットフローモールディングの押出機及
びプレスの動作制御株何としてプログラムは完成される
。

このプログラムはＸＹサーｆ制御インターフェイス２０
６に送出される。Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれサーチアンプ
２１２，２１３ｖｆ−通しテサーゼモータ２１４，２１
５’ｉ回転し、注出ノズル７ｔ−所定のＸＹ座標へ所定
の移動速度で移動するように自動制御される。２１６，
２１７はそれぞれパルスユンコーダを示す。

つぎにホットフレーモールディングの制御装置を使用し
て、データの作成手順を説明する。

１）金型軸郭平面図のプログラムが記憶媒体に保存され
ているものを使用する場合 １）−１プログラムの保存された磁気フロッピや磁気カ
セット等の記憶媒体を図形入力装置ｌの設置部ＩＱ６，
１０７にセリトン、ゾルグラム選択キ一群１２で所要プ
ログラムを読み出して入力する。例えばスタイラスペン
３でパターン夏キー ２１及び図形入力部１６のｍ図図図全指定したのち、ク
リヤスタートキー４１ｔ−人力すれば表示パネル４の表
示灯１０１゜１０２に「起動」　「金型データＩ　ＸＸ
ＸＪが表示され、ＲＯＭ２０２にそのプログラムのデー
タが入力し、入力し終ると表示灯１０１に「終了」が表
示される。

１）−２金型データ国図図図が所望の金型輪郭平面図の
データなら、後述する注出ノズルのＸＹ移動軌跡データ
の入力作業にかかれはよい。

１）−３金型データ［１図図７のプリグラムデータを修
正して新しい金型データを作成するときは、Ｐ　−ＲＯ
Ｍ入力中−３２を入れて、スタイラスペン３で新しい田
口図図を指定し、設定キー６０を入力してＲＯＭ及びＰ
−ＲＯＭから呼出してＲＡＭ及びＶＲＡＭ　ｌに記憶す
る。そしてＰ−ＲＯＭの書込表示灯１１６が表示され、
終ると終了表示灯１１７が表示され、カウント１１９に
書込まれたデータ図図図図が表示され、このカウントの
数によってプログラムの補正可能なステップを把握でき
る。

１）−４ＶＲＡＭｌ０データを金型＠り１；表示キー３
４を入力してＴＶディスプレイ５に表示し、訂正キー６
２．２点間キー ７０、ペン入カキ−３２を入力して図形入力部１６の所
要個所をスタイラスペン３で修正し、その後、設定キー
６０　ｆｔ：入力すれば修正したアナログ値’ｔｃＰＵ
２０１がディジタル値に変換する。

（この場合尺度は同一で、相似形で寸法変更の場合は、
基部となる個所を仮プロットして訂正すればよい。例え
ばＰＯｏｏ、Ｘθ７５０、ＹＯ２００を指定して訂正キ
ー６２．１，２、尺度訂正キー ４８を入力すれば、訂正前ｘ＝７００．７＝２５０であ
った１０００点はＸ＝ ７５０．７＝２００の座標に移動し１図形の大きさＨｘ
力方向Ｙ方向いずれも １．２倍に拡大される。） １）−５前記１）−４に対してディジタル値で入力する
場合、ＶＲＡＭＩのデータを ＴＶディスプレイ５に表示してスタイラスペン３で所要
訂正個所を指定し、プレット点毎にコマンドキー１０と
テンキー１１を使用して修正する。チェックキー４２で
ｎＡＭ（ＶＲＡＭＩ　）ｏプログラムをＴＶディスプレ
イ５に表示しながら、所要工程毎にクリア一工程キー４
３、テンキー１１、設定キー６０を入力して ＴＶディスプレイ５の表示ｋ　Ｕ（’＝詔しながＣ）修
正を行なう。また途中のゾ四グラム工程が増える場合、
割込キー６３によシ割込工程以降は順次工程修正が行な
われる。このようにしてＲＡＭ及びＶＲＡＭＩに記憶さ
れているデータは、ＴＶディスプレイ５に表示して正し
く修正が行なわれていることがＷ（（＋　Ｈされれば、
新しい金型＠部平面図のデータとしてプログラムパター
ン全設定して、データ含込キー３３を入力してＲＯＭ２
０２にデータを書込む。また記憶媒体の磁気カセット又
は磁気フロッピがセットされている場合、Ｐ−ＲＯＭ表
示灯のＢ込表示灯１１６が点灯してＰ−ＲＯＭへの転写
が行なわれ、終ると終了表示灯１１７が表示され、同時
にプログラム・工程がカウント表示灯１１９に表示され
る。しかし、Ｐ　−ＲＯＭへの転写が正確に行なわれな
い場合は異′１；（表示灯が点灯干るから、その指示に
よシ再びＰ　−ＲＯＭへの書込表示灯１１６を表示する
ことになる。

２）金型輪郭平面図のプログラムを新しく図形人力装置
１で作成する場合 ２）−１スタイラスペン３でペン入カキ−３２、尺度設
定キー４７′ｆ、指示し、図形入力部１Ｇの番地０１，
１０を指示し、ついでテンキー１１で１，０００を入力
すると、図形入力部１６の両側端面間すなわちＸ軸の全
長寸法はｘｏｏｏｍ？：ｍわすこととなる。同様にして
Ｙ軸の寸法も設定する。

２）−２全２！ｌ！Ｉ輪＜１１；を入力スタイラスペン
３で図形入力部１６に図Ｊｌｊを入力するのは次の方法
で行なわれる。

ペン人カキ−３２、金型１１＆郭表示キー３５及び連続
入カキ−７２をスタイラスペン３で入力したのち、スタ
イラスペン３で図形入力部１６上を連続的になぞるもの
と、１点人カキ−７０又は２点間入力キー７１で所要点
をプレットしてプロット点の座標を入力し、プロット点
間をスタイラスペン３でなぞるか、又はディジタル化補
正キ一群１５及びテンキー １１から所要のキーを選択して図形を入力する。各ゾロ
ツ）点の入力方法は前記各キーの機能説明の中で述べた
方法で行なう。

２）−ｓ　スタイラスペン３で入力されたデータは、そ
の都度自動的にＲＡＭ及びＴＶインターフェイス２０５
のＶｒｔＡＭｌに保存される０ ２）−４ＴＶインタープエイス２０５のＶＲＡＭＩに保
存されているデータは、ＴＶタイミングの指示にしたが
ってＴＶディスプレイ５に表示される。このＴＶタイミ
ングはＶ　ＲＡ　Ｍ　Ｉにデータを入力すると同時−に
ＴＶディスプレイ５に表示するか、データ入力後必要な
時に選択表示される。

２）−５金型輪郭データの修正 ２）−２ないし２）−４て、前記入力データの補正が必
要な場合、このデータの主要点をブリットしてＸＹ座標
値をデータ表示灯で確認し、そのｘｙ座標値４を修正入
力すると共に、隣接する２点間をディジタル化補正キ一
群１５で修正を行なうか、又は表示拡大キー５１によっ
て図形表示を拡大してスタイラスペン３で訂正キー６２
、連続式カキ−７２を指示して修正を行なえば、アナロ
グ的な入力でも容易に精確なデータ入力が行なわれる。

そして前記リー５と同様にしてＲＯＭ２０２及びＰ−Ｒ
ＯＭへ書込みを行なえばよい。

３）注出ノズルのＸＹ軸移動軌跡データの入力３）−１
前記１）及び２）によシ、Ｖ　ＲＡ　Ｍ　１に入力され
た金型輪郭平面図のデータをＴＶディスプレイ５に表示
しながら、ノズル軌跡表示キー３５、ペン人カキ− ３２をスタイラスペン３で指示する。

３）−２注出ノズルの注出作動開始点及び終了点の「始
点」　「Ｐｏｏｏ」及び「終点」［ＰｎｎｎＪをＸＹ座
標値として表示する。連続式カキ−７２を入力し、スタ
イラスペン３で図形入力部１６上を前記始点と終点とに
対応した２点を連続的になぞれｉＪ：ＸＹ軸移動軌跡の
データとしてＲＡ　Ｍ及びＶ　ＲＡへｘＢに入力される
。

３）−３前項３）−２で始点Ｐ０及び終点Ｐｎがブリッ
トされ、ディジタル的にＸＹ座標値として入力されると
同様にして始点Ｐ０から終点Ｐｎｔでのｐｏｌ　Ｐｇ　
ｔ　ｐ！・・・・・・ｐｎ−ＩＰｎ各主各点要点ロット
キー６８でブリットし、ＸＹ座標値をディジタル化補正
キ一群１５とテンキー１１とにより人力し、そのＦ）接
する点間をディジタル化補正キ一群１５を使用して精確
な図形入力を行なうか、又は連続式カキ−７２によって
アナログ的に入力を行なう。アナログ的入力方法でｘｙ
軸移動軌跡の精度を上げるときは、ＴＶディスプレイ５
の表示を表示拡大キー５１で拡大して修正を行なえばよ
い。金型＠部平面図からｘｙ移９３）軌跡データが外れ
ると、？５　？＋ｔ　５’ｌ示灯が点灯しく場合によっ
ては６報ブザーが鳴る）て操作エラーを知らせる。

３）−４ＲＡ　Ｍ及びＶＲＡＭＩに入力すｔｌ、　ｆｃ
ＸＹ移動軌跡データＨ，Ｔｖインターフェイス２０５内
のＴ’Ｖタイミングによって、単独又は合成の指示によ
ってＴＶディスプレイ５に表示される。

３）−５ＸＹ移動軌跡データが所望のとお少入力された
ことが確認されたとき、前記１）−５の要領で「ノズル
データＩＩＸＸＸＪとして設定し、ＲＯＭ及びＰ　−Ｒ
ＯＭへ書込みを行なえはよい。

４）、注出ノズルの賭制御データの入力注出ノズルのＸ
Ｙ移動軌跡データが完成すると、そのデータ上を注出ノ
ズルが移動する。

注出ノズルの注出量、移動速度、待機時間等は押出機や
プレス等の能力に左右され、ＸＹ移ｆＪｂ軌跡が同一で
も実機の作動としては必ずしも同一ではない。したがっ
てこれらの制御データを移＃軌跡の始点から終点まで、
条件変化の起こる主要な点をプロットして入力する。注
出データ［１図図７を選択すると、基本）ぞターンがＰ
−ＲＯＭに入力されておフ、Ｐ−ＲＯＭからＲＯＭ及び
ＲＡＭ（ｖｎＡＭｌ）を通じて入力作業は、ＴＶディス
プレイに表示される指示にしたがって入力する。

４）−１Ｖ　ＲＡ　Ｍ　Ｉのデータ’ｉＴＶディスプレ
イ５に表示し、移動軌跡データの始点Ｐ０から終点Ｐｎ
までのうち、主要な制御データの変化する点Ｉ　Ｐ　−
ＲＯＭの指示にしたがって入力する。

４）−２ブリットした点ｐ、　（ｘｏ　ｔ　Ｆｏ　）　
ｔ　ｐ、　（ｘｌ　ｔＦｓ　Ｌ　Ｐｔ　（Ｘ２ｅ　Ｆｔ
）％°”ｓ　Ｐｎ−１（Ｘｎ−１１ｙｎ−１）　ｔ　Ｐ
ｎ　（ＸｎｓＦｎ）の順に注出条件を入力する。注出量
一定の場合は、注出量一定キー５３ｔ−人力し、ＴＶデ
ィスプレイ５にｒＰｏ　ｐｎ（ｐｏｏｏｐｘｘｘ）Ｊ　
ｒ押出量（ｘ　ｘ　ｘ　ｋｔｌＨ）　Ｊ　ｒ注出時１１
ＩＩＩ（ＸＸＸ　ｓｅｒ／ｅｙｅｌｅ　）　Ｊが指示さ
れ、この指示にしたがって各データを入力すると、表示
ノ９ネル４のデータ表示灯にｐ−ｘｘｘ→ｐ−ｘｘｘ、
距離、注出時間、量１、押出量、注出速度が表示され、
ＣＰＵでｎＩＱ＋、速度、注出速度が演算されて表示さ
れる。注出量選択キー５４を入力すると、前記と同様の
ＴＶディスプレイ５の指示でＰ。ｔ　Ｐ、　＃　Ｉ’、
　ｅ　”’・・・ｌ　Ｐｎ　１　ｔ　ｐｎの各点毎に注
出ｆｆｉ’ｔ−選択入力するとＣＰＵの演算によｌ）　
、量ＩＱｌ、注出速度が表示される。

４）−３始点Ｐ６から終点Ｐｎまでを、移動軌跡データ
と注出詣制御データとを連続プログラムデータとして作
成し、待機点Ｐ。

を含めてＰｓ−＋Ｐ０→Ｐ、→・・−・・→Ｐｎ−３→
Ｐｎの注出データを完成させる。そしてとのプａｆうＡ
はＰ−ＲＯＭ及びＲＯＭ　ヘア９込まれる。

５）注出データのホットフローモールディングの主デー
タへの割込入力 ホット７０−モールディングの主データは、数値制御装
置やマイク四コンピュータ等’ｆｃ　使用してこれから
発せられる指令信号によル移動機借を作動させ、その移
動軌跡上の所望の位置に所望量の樹脂を注出すると共に
、加熱供給機借の駆動モータの起動停止、スクリュ回転
数の変更、各ノ々ルゾ類の開閉、プレスぢ４の作動制御
等の総合的な制御が行なわれる。

したがって前記注出ノズルがＸＹ軸移動軌跡上全正確に
移動するように移動機４＃ｆｆ　ｆ：制御指令する仁と
と、注出量や注出速度の注出データがｆｉｌ量機構や注
入ｌｌＩ４横を正箔に作動するように制御指令するよう
に主データに割込入力することが必要である。

５）−１プログラムパターンの主データ■×ｘｘを選択
して、Ｐ−ＲＯＭ又はＲＯＭに記憶されたデータｔ−Ｔ
Ｖディスプレイ５に表示し、所望の挿入工程をチェック
して修正「割込」みを行なう。

５）−２ＸＹ移動軌跡データで移ｍｂ　ｍ　ｆ？７のサ
ーｆモータを作動指令するように割込設定される。

５）−３注出データは押出機の計量１ａｓ　＜：ｉ及び
注入機構の能力に関係しておシ、注出時間、注出量、計
量シリンダのス）０−り等の注出データを満足するよう
に「訂正」又拡「割込」が行なわれる。

以上の如くシてホット７ｐ−モールディングの制御装置
のプログラムは作成さオを作業は完了するＯ このように本発明では表示、ｅネル４及びＴＶディスプ
レイ５の表示及び指示によって、データ入力及びデータ
の確認が行なわれるので熟練を要しない。

入力データが指定された領域から夕しれたシ、誤撮作に
よって入力された場合は、只常表示及び前層によって指
ｊ４踏され、データ入力全修正しながら確実にデータ作
成作ｈ３が行なわれる。スタイラスペンによってタブレ
ットデートから所望のプログラムパターンを容易に入力
し、また修正できるから、倹雑なプ四グラムも短時間に
正硝に作成できる。

プログラムデータは予しめ記憶媒体に記憶されｆＣ，Ｒ
ＯＭを図形入力装ｆｆｔのＲＡＭに転写し、このＲＡ　
Ｍ　’ｅ異なるホットフローモールディング装置の主デ
ータと組合せて転写し、装置間のゾ四グラムの転用によ
ってｌ＃、（広くｆ−夕を活用することができる。

既成ＲＯＭｔ−利用して僅かの修正で所望のデータが作
成できて他データとの編集も容易である。

ソシてホットフローモールディングの制御装置のデータ
作成にとどまらず金型の形状に併せてホットフローモー
ルディング装置の性能に適合して、最適な注出データ及
び主データヲ選択してブリダラム化できるから、従来の
試行錯誤的にデータを選択していた勘に頼る方法と比較
すれば、修正に貯量を要せず合理的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるホットフルーモールディングの
金型におけるチャージパターン及び注出ノズルの移動軌
跡を示す説明図、第２図はこの発明による制御装置〜の
実施例の斜視図、第３図は第２図におけるタブレット、
２−ドの詳細拡大平面図、第４図は第２図における表示
パネルの詳細拡大正面図、第５図は第２図のものの主要
部の回路図である。 ｌ・・・図形人力装置　２・・・タブレットゼード３・
・・スタイラスペン　４・・・表示パネル５・・・ＴＶ
ディスプレイ 焔２凹 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　押出機の注出ノズル’６ｘｙ方向に移動して成形
   金型の予しめ設定された位置に樹脂を注出してプレス成
   形するホットフローモールディングの制御方法であって
   、成形金型の輪郭平面図のデータｔ−Ｐ−ＲＯＭ又はス
   タイラスペンで図形入力装置に入力するとともに、こ（
   Ｄ　ｆ　−タ’ｔ　ＲＡ　ｈｌとＶＲＡＭＩに記憶し、
   また押出機注出ノズルのＸＹ移動軌跡のデータｔ−Ｐ−
   ＲＯＭ又はスタイラスペンで、図形入力装置に入力する
   とともに、このデータをＲＡＭとｖＨＡＭＩＫ記憶し、
   こｏｘｙ移１ｂ軌跡上における前記注出ノズルの移動速
   度、注出速度、ノズルノ々ルブ開閉等の制御データを前
   記Ｐ−ＲＯＭに記憶されているシステムゾログラムの順
   序にしたがって前記図形入力装置に入力し、この入力さ
   れたデータと前記ＲＡＭ及びＶＲＡＭＩ　、Ｉに記憶さ
   れたデータのゾ四グラムに基づいてＣＰＵによって各制
   御信号を出力し、押出機の注出ノズルをＸＹ方向に移動
   して成形金型の予しめ設定された位置に樹脂を注出して
   プレスすることを特徴とするホットフローモールディン
   グの制御方法。 ２、　押出機の注出ノズルをＸＹ方向に移動して成形金
   型の予しめ設定された位置に樹脂を注出してプレスによ
   り成形するホットフローモールディングの制御装置であ
   って、このモールディングに必要な各データを記憶して
   いるｐ−ＲＯＭと、成形金型の輪郭平面図及び押出機注
   出ノズルのＸＹ移動軌跡のデータを前記Ｐ−ＲＯＭ又は
   スタイラスペンで入力する図形入力装置と、前記の入力
   された輪郭平面図のデータを記憶するＶＲＡＭ１と、前
   記）入力されたＸＹｓ動軌跡のデータを記憶するＶＲＡ
   ＭＩと、前記の入力された両データを記憶するＲＡＭと
   、移動制御信号を出力するＣＰＵと、該ＣＰＵから出力
   される移動制御信号を入力して押出機注出ノズル’６ｘ
   軸及びＹ軸方向に移動するサーボモータを制御するＸＹ
   サーゼ制御インターフェイスとを具工、前記図形入力装
   置はＲＡＭおよびＶＲＡＭＩＩに記憶されているＸＹ移
   動軌跡上における前記注出ノズルの移動速度、注出速度
   、ノズルバルブ開閉等の制御データを、前記Ｐ−ＲＯＭ
   に記憶されているシステムプログラムの順序にしたがっ
   て入力し、前記ＣＰＵは図形入力装置にシステムプログ
   ラムの順序にしたがって入力したデータと前記ＲＡ　Ｍ
   及びＶＲＡｌ’ｌｌ。 Ｈに記憶されたデータプログラムに基づいて前記移動制
   御信号及び他の制御信号を出力し、押出機の注出ノズル
   ’ｔ−ｘｙ方向に移動して成形金型の予しめ設定された
   位置に樹脂を注出してプレスするようになっていること
   を特徴トすルホットフローモールデイングの制御装置０ ３、　図Ｊし入力装置からのＸＹ座標データを記憶する
   ＲＡＭが／々ツテリでノ々ツクアップされていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のホットフローモ
   ールディングの制御装置。