JPS60502027A - 自動金銭取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 自動金銭取扱い装置 発明の詳細な説明 関連出願への相互参照 本発明は米国特許第４，２４９，５５２号及び同第４，３１０゜８８５号に関係 している。本発明は又下記の米国特許出願明細書にも関係している。即ち、 発明者はアラン　ティ　ワルター、アーサー　アイ　ラスタ及びデーピッド　エ ル　パルフォア−で、′自動金銭取扱い機用固定キャビネット１と題する１９８ ３年８月１２日付で出願された米国特許出願番号簿５２２，７２５号；発明者は アラン　ティ　ワルター、デーピッド　エヌ　パルフォア−及びアーサー　アイ 　ラスタで、“自蔵自動金銭取扱い仮“と題する１９８４年８月１０日付で出願 はれた米国特許出願番号簿５２２，７２４’Ｏ工Ｐ；発明者はロナルド　ビイ　 マーレイ　及び　アラン　ティ　ワルターで１監査された現金取扱い装置１と題 する１９８３年９月２７日付で出願された米国特許出願番号簿５３６，３３０号 ；発明者はアラン　ティ　ワルター及びミカエル　トウークで“コイン受領装置 １と題する１９８４年２月１３日付で出願された米国特許出願番号簿５７９，３ ３６号。本願はアラン　ティ　ワルター、アーサー　アイ　ラスタ、ハロルド　 アーンズ及びアラン　アルファースによって発明され、１９８３年８月１２日付 で出願された“コイン取扱い装置１と題する米国特許出願番号簿５２２．’７． ２６号の部分継続出＠（ａｘｐ）である。

上記特許及び特許出願明細書は本願明細書中に参考用に合体されている。

本発明の要旨 本発明の発明者達は、米国特許第４，２４９，５５２号及び同第４．３１０，８ ８５号明＃Ｉ書中に開示されている装置の性能を改善する為にしばらくの間−緒 に慟らいていた。更知具体的に言えば、その後の研究の結果それらの装置は特に 自動金銭取扱い装置に於いて開用する事を企図されたコイン取扱い装置の発明に よって改善されうる事が判明した。

本発明、は一体の販売端末点又は付加された販売端末点の何れかを有していても よい自動金銭取扱い装置の一部として働ら〈事を特に企図された現金取扱い装置 を開示している。自然、本発明はコインを取扱う為に単独でか又は他の装置と共 に使用される。

本発明は７つの主要な構成要素を有している。即ち、１・・・・・・コイン識別 器、■・・・コイン転換俗、礁・・・コイン貯蔵器、ＩＶ・・・コイン分配器、 ■・・・コイン支払い器、■・・・コイン受け、Ｗ＋・・・コイン装置及びエレ クトロエックスＧ 本願は特許性を有していると信じられるすべての個々の構成要素だけでなく、こ れまた特許性を有していると信じられるそれらの装置の全体の組合せを特許請求 の範囲に含んでいる。

従来のコイン取扱い装置（システム）は、コインを識別し、別個に貯蔵する為に 若干のコインを転換させ、単一の電動機で２つのコイン貯蔵コラムから分配し且 つコインをフィン分配器のレベルより高いレベルへ引渡す憂を含んだ本発明によ って遂行されるすべての機能を遂行する事は出来ない。

本発明はフィンを受けてそれらを単一のファイル（縦列）に配列して識別する為 ｖｃ１つのランプ（傾斜路）上を降下させる様に整形された新規なコイン受はバ ケツを開示している。

本発明は急峻な曲線を有する新規なコインランプを開示して居り本発明の一実施 例に於いては、そのコイン受はバケツは自動金銭取扱い装置及び恐らくけ販売装 置点へ適当な方向が与えられる迄はコインを受ける事を阻止されている。その様 な動作に於いては、バ本発明はその１つの実施例に於いては２つの別個のコイン 貯蔵室を有している。１つの室は受取ったコインを復帰させ、他方の￥は復帰さ せない。

本発明に係る装置は１つの実施例に於いてはアメリカ合衆国の全種目のコインを 受けうる様に企図されている。すべてのコインは１つのコイン人力に於いて一部 の種目が受領されて指定された貯蔵区域内に貯蔵され、他の種目群は第２のコイ ン入力区域に於いて受領されて、第２貯蔵区域内に貯蔵される。

本発明は電子的コイン識別器の一実施例を開示している。１つの実施例は２つの 光センサ及び１個の光源を有する発明を開示している。この実施例のセンサは光 検出器の覆われた而＠（区域）を検出し１フインの大きさを決定し、それによっ てコインの種目を決定する為にマイクロプロセッサへ給送する様にアナログ・デ ィジタルコンバーク（Ａ／Ｄｉ換器）を使用している。そのランプはコインの直 径を測定する為の基準又はベースラインとして使用される。

本発明の一実施例はオーバーラン　クラッチを通して一対のカムを駆動してコイ ンる分配する為に１つの可逆電動機を使用するコイン分配器を使用している。そ のコイン分配器中には何等ツレ／イドが使用されていない為に従来知られている 分配器よりもはるかに静かであると同時にはるかに故障の少ない分配器かえられ る。

本発明の他の実紬例は１つのカムを通してシャトルを駆動して２つ又はそれ以上 のコラムに貯蔵されたコインからコインを分配する為に１個の電動機を使用して いる。この実施例に於いて、作動させられた時９ソレノイドは分配サイクル中コ イン分配シャトルを係合させる。

本発明に於いては、装置内へ入れらｉｔたコイン類はその装置の頂からはるかに 低φレベルに置かれている貯蔵位置へ重力で給送される。本発明の一実施例Ｖこ 於いては、コインは床上約８４儂の高さのカウンターレベルにある容器内に置か れ且つそれよりも約４１に低いレベルに貯蔵される。事務員又は顧客の何れかけ つり銭として戻って来たすべてのコインを回収しなければならないので、つり銭 をカウンターレベルへ戻す為の装置を設ける事が絶対に必要と考えられた。本発 明はコインバケツがそこへ装着されている親ねじを駆動する電動機によって作動 させられる新規なコインエレベータを開示している。その電動機は可逆であわ且 つその親ねじけバケツを何れの方向へも容易に走行させるピッチを有している。

その中でバケツが走行する軸の頂及び底にあるセンサはつり銭バケツの位置を表 示する。そのコインエレベータはフィン分配器と相互に作用して、若しコインバ ケツがコインを受りるのに適当な位置にない時にはコイン類の分配を阻止する。

コインエレベータの他の実施例は親ねじて駆動されるバケツを移動させる為に刻 時ベルト及び歯車類を使用している。この第２実施例は枢動する頂によって覆わ れて居わ且つバケツがその軸の頂へもたらされている時には、すべてのコインが エレベータ軸への接近を阻止している受けバケツ中へ落下させられる様に頂を開 かれるコイン　エレベータ　バケツを有している。

本発明の一実施例は、本発明の遂行しつる種々の機能をすべて遂行する任意の従 来周知の装置によって必要とされるよりも小さい容積内へ装入する事を要求され る自動金銭取扱い装置中で使用する為のものである。利用しうる全エンベロツブ （外被）は約３３ｃｎＬＸ約４８αＸ約１５ｃｍ又は容積で１立方フイート以下 である。この寸法制限の為に従米知られていない構体を使用する事が必要になっ て来る。

図面の簡単な説明 第１図はコイン受は及びコイン分配バケツを示している自動金銭取扱い装置の俯 諏斜視図、同図は１つのけん盤及び４つのビル取扱いチャネルを有する装置の一 実施例を示して居ね、第２図は本発明の一実施例の一部であるコイン　トランク （軌道）の一部及びコイン受はバケツを示す側面図、第３図は本コイン取扱い装 置の一実施例の基本的素子の多くを示している正面図、第４図は本発明の一実施 例の一部を構成するすべての電気的素子を示すブロック図、第５図は本発明の一 部であるコイン　エレベータ機構の一実施例を示す側面図、第６図はカバーの手 前側を取除いて本発明に係るコイン取扱い装置の一実施例を示す側面図、第７図 、第８図及び第９図改夫夫本発明に係るコイン分配部分の一実施例を示す頂面（ 平面）図、側面図及び底面図、第１０図は第９図に示されているカム類の２つを 示す詳細図、第１１図は第９図及び第１０図に示されているすべてのカムを駆動 する為に使用さルる電動機及び歯車配列を示す側面図、第１２図はコイン転換器 及びコイン受はバケッ　ゲートを制御する為の電気回路を示す図、第１３図は第 ２図及び第４図に示されるマイクロプロセッサがすべてのセンサの前を通過した コインを離別する為に使用するすべての方法工程を示すブロック図、第１４図は 本発明の一部を構成するコイン脈別器の第２の実施例を示す電気回路図、第１５ 図はすべてのコインセンサ、光源及びコインランプの位置を示している本発明の 一部を構成するコイン識別器の第２実諦例を側面から見た斜視図、第１６図はコ イン　エレベータとプログラム制御下にその動作を制御する計算機との間の電気 的相互接続の一層の詳細図、第１７図は第１４図、第１５図及び第１６図に水式 れている実施例中に見られるすべてのコインセンサ、若干のアメリカ合衆国コイ ン類及びランプ間に物理的相互関係のある小を示す図、第１８図はコイン分配器 へ通ずるコイン軌道の内の１つを示しているコイン分配機構の部分図、第１９図 は分配器電動駆動体の一実施例を示す部分図、第２０図はコイン分配器を制御す る為のすべての電気素子及びそれらの相互接続を示す電気回路図、第２１図はコ イン引渡し機構を制御する為のすべての電気素子及びそれらの相互接続を示す電 気回路図、第２２図はつり銭としてコイン類を分配する為のサブルーチンを示す ブロック図であると同時にコインを分配する為の計算機プログラムに対する一般 的説明図、第２３図は第２２図に示きれている分配サブルーチンを遂行する為に 本装置によって必要とされる他のサブルーチンの一部を示しているブロック図、 第２４図はコイン分配器によって分配されるべきつり銭の額を算出する為のサブ ルーチンを示すブロン４図、第２５図は若し特定のコイン種目がつり銭を作る為 に利用出来なかった時に、支払うべきつ９銭の額を算出する為の他のサブルーチ ンを示すブロック図、第２ε図は計算機が分配器の種々の物理的素子を制御し且 つつり銭の分配中にその計算ルーチンと相互に作用する方法（仕方）を示すブロ ック図、第２７図、第２８図及び第２９図は夫々亀Ｕ機駆動コイン分配器のプロ グラム制御の為の一般計画を示すブロック図であり、これらのブロック図は表（ テーブル）の形を呈していて、第２２図乃至第２ｑ図に示されるブロック図との 相互作用を示して居わ、第３０図は本発明の第３１図に示されている部分の側面 図、第３１図は本発明の第２実施例のコイン分配機構の一部を示す平面図、そし て第３２図は本発明の他の実施例であるコインエレベータの部分平面図である。

本発明の詳細な説明 本発明は新規なコイン受領、計算、貯蔵、分配及び引渡し装置の構造及び動作に 関するものである。本願は種々の発明的な構成要素及びそれらが互に作用して作 る装置に関係している。本田願人は必要に応じて分割出願をする用意のある小を 述べて置く。システムアプローチ（装置の研究）から、本発明は小さな容積内に 嵌入して、受領、検出、言１算、貯蔵、分配及び引渡し機能を遂行する事を要求 される。これらの機能は少なくともそれらが人間オペレータによって遂行される のと同じ程度の速さで、しかも一層正確に遂行されなければならない。更に、全 装置は２４時間作働日を基準にして少なくとも平均６ケ月の無事故運転をなしえ なければならない。本装置の動作は即席料理のレストラン、便利な食料品店、家 族レストラン、６行の金銭出納係の窓口又はその他の類似の場所で使用される為 には比較的振動及び雑音が少なく夕ければならない。本発明に於いて示されてい るすべての実施例は装置中へすべてのコインを入れる訓練されたオペレータによ って使用される様に特別に企図されている。本装置を付添のない動作又は顕官が 装置中へコインを入ｉる付添付動作の何れかに対して適合させる為には開示され た実施例に若干の変更を加える午が必要である。

本発明はそれが常にアメリカ合衆国のコイン類で動作しているものとしてその動 作を説明される。その様な説明はほんの便宜上の事である。本システム（装置） はアメリカ合衆国のベニ−、ニッケル、ダイム、クォーター、半ドル及び１ドル 　コイン（スーザン　ビイ　アントニー　ダラーズ）に関連して説明されるが、 本装置は他の発明を必要とする事なしに技術者の手腕によって任意の通貨で（転 ）ノらく様に容易に適合させられる。本発明の出願人は本願中に開示されている 装置を修正してフランス、ドイツ、英国、スエーデン、ノルウェイ、デンマーク 、日本、オーストラリア、イタリー、オランダ等を含んだ多くの国のコインを取 扱いつる様にする意図又は計画を持っている。

本発明は特定の構造に関連して説明されるが、その道の専門家であわば本発明の 精神及び範囲から逸脱する串なく、他の等効の構造及びシステム（装置）が利用 出来る事を容易に理解する事が出来る。

第１図は本出願の２つの共願明細書中に群述されるキャビネット圓を有する自動 金銭取扱い装置（１０）の斜視図である。その金銭取扱い装置１００１は３つの 別個の区分を有する頂０５）を有して居り、その最初の区分じは複数個の覗き窓 及び１個のコイン受はバヶッσＱを有している。そのコイン受はバケツはすべて のコインを１つの縦列に並べ且つ第１８図に良く示されている様にコイン　ラン プ（傾斜路）（４ｏｏ）を降下させる様に整形されている。

第１８図は側面（１２０）及び底面（１２２）を有するランプ（１００）を示し て居り、その底面（１２２）は２つの実弥例の何れに於いても全体として（１ｏ ｏｏ）と銘打たれているコイン識別器へその単一縦列のコインを導く。一度び識 別器（１０００）を通過すると、すべてのコインは若し開かれている時には第２ ランプ（ＳＯＯ）へ通ずる転換器へ至るランプ上に乗る。、若しその転換器が開 いていない時には、すべてのコインはそのランプ中のターン（１２５）を通って コイン分類器（３００）へ進行する。

コイン分類器（３００）及びコイン貯蔵兼分配区分も亦キャビネット（１υのカ バーを取除いた係面図である第６図に示されている。これ又第１８図に示されて いるコイン貯蔵区分（７００）はコイン分配器（９００）へ通じている４個の貯 蔵ＩＦ（チューブ）　（７１０）、（７１２）、（７１４）、（７１６）を示し ている。第６図、第９図及び第１８図に示されている様に、それらのフィン　チ ューブから分配されたコインはコイン軌道（１５００）によってバケッ■へ運ば れ、それのけ転じて第５図及び第６図に点線で示されているハウジング上面上へ 上げられる為に（本発明の一実施例に於いては）親ねじ（１ε００）へ連結され ている。この短い概説は受けバケツ中へのデポジットから分配バケツ■中へのつ り銭の戻しまでのコインの全体の行動を説明している。一層詳細な説明は下記の 通りである。

自動金銭取扱い装置 第１図は３つの別個の区域又は区分（ａｒｅａ）を有する頂ωノを備えた自動金 銭取扱い装置ａαの斜視図である。第１区分（１２１は複数個の覗き窓ａａ及び １個のコイン受はバケーツ１１６１を有している。第２区分αＬは複数個のビル 案内α〜及び１個のコイン引渡しバケツのを有している。第３区分（１５１は成 る表示光（２４及び２つの特殊なロックＧ４１、（ハ）を有するけん盤１２３１ を示している。すべての表示光は個々に特殊なビル及びコイン種目、番号パッド 及びマイクロプロセッサが遂行しつる種々の機能に関連させられている。

コイン受領バケツ及びランプ（傾斜路）第１図及び第１８図は自動金銭取扱い装 置（１［１及びその受けバケツ（Ｉ６１を詳細に示している。第１８図は受けバ ケツ側及びそれから通じて−るコイン　ランプ（１００）の構造を示している。

そのコイン　ランプ（：Ｌｏｏ）は２個の嵌合した鏡像板（１２４）、（１２ε ）で形成されて居わ、それらの板は一緒Ｖこ連結されて側壁（１２０）、ヘース 及び頂壁α２２）を有するランプ（１００）を形成する。すべてのコイン軌道側 壁はその軌道を降下する最大コインの厚さよりも小さくなく且つそのランプを降 下する最も薄いコインの厚さの２倍よりも大きくない最大の内部寸法を有してい る。例えば、若しそのランプがベニ−、ダイム、ニッケル及びクォーターを運ぶ 様に企図されている時には、その軌道は内法がクォーターの厚さよりも大きくて 、２つのダイムが並んでランプを降下させるのに十分な大きさよりも小さくなけ ればならない。

通常、すべてのコインはコイン　ランプを重力によって降下する。そのランプの 上端はコイン受はバケツ（ｉ６）の下端と滑らかに嵌合している。バテツ（１６ ＋はコインを単一縦列関係でその底に形成された出口（４０）へ案内する様に整 形されている。この効果は一端の浅い短壁（２）からそのバナツの他端の急峻な 長壁（２０へ走る垂線に対して約６５°の角度の急峻な側面（２２１を設ける事 によって達成される。断面に於いて、この構造はコイン受はバケツ（１６）にＶ 字形断面を与え、そのＶの大きさはコインがバケツ［１，６１の一端から他端へ 移動するにつれてｊｌ−している。そのＶ字形は７字の底に於いてコイン　ラン プ（１００）の寸法には寸等しい寸法にまで狭まっている。

コイン　ランプ（１００）はそのランプの諸部分への接近を制御する為に１つの 実施例に於いては、その軌路に沿って２つの独立して働ら〈制＠器を有している 。第１制御器（１７００）は金銭取扱い装置印が金銭を受ける用意を完了する壕 では、コインがそのランプに接近するのを阻止する。その第１制御器はピボット （１７０２）へ丁番付けされて居わ且つ′重線（１７０６）からの信号によって 制御されるソレノイド（１７０４）によって＠御されるゲー）　（４１）を有し ている。電！　（１７０ε）に沿って送られるすべてのは号は第６図に示される マイクロプロセッサから発ｌｉ：、すれる。そのマイクロプロセッサはそれが金 銭を受ける用意を完了した時にゲー）　＋４ｆ）を開く。本発明の一実施例はそ のコインランプへの入口近くのコイン　ゲートを使用していない。

けん盤ｃ！３１は１アクセプト１キー（５）を有して居わ、それは彼又は彼女が コイン受はバケツＵｅ中へ入れられたすべてのコインを調べ終った後に装置のオ ペレータによって作動きせられる。オペレータ＆−ｉ１アクセプト１キーを働ら かせる前にばら弾、外国のコイン、曲ったコイン及び本装置に適さない他の物体 がないかとバケツの全内容物を調べなければならない。′アクセプト１キーｃ！ ５）の動作はゲー）’　（４０をし”Ｃ第２の非阻止位置へ移動させてコイン類 をしてランプ（１００）を転がり下ろさせる。自然、コインゲートを防用しない 本発明の実施例は上述のアクセプトキー機能の為には役に立たない。

ゲー）　（４Ｇは′命令１の完了じた後一定の時間後に、例えば１５秒後に交互 に開かれてもよい。その様な装置に於いては、ゲート（牝は例えばそのゲー）（ ４４１１を閉位置疋維持する排斥キー（２７）の動作の様に、反対の命令がその 装置によって受幻られない限り開かれたま−になっている。

コイン識別器（１０００）の下流（下手）Ｑζけ、軌道（１２２）の底に固定さ れた丁番（５０４）上に枢着されたゲー）　（５０２）を有する第２の制御ゲー ト（５００）が整置されている。ソレノイド（５０６）は電線（５０８）を流れ る電流によって制御されてゲート（５０２）を働らかせる。電線（５０８）を流 れる電流は第６図に示されているマイクロプロセッサ（１８６）によって制御さ れる。マイクロプロセッサ（１８６）はコイン貯蔵装置（’７００）から情報を 受けて、コイン　チューブ（７１０）、（７１２）、（′７１４）又は（Ｖｌａ ）の何れかに一杯である）をマイクロプロセッサへ知らせる。若し、任意のチュ ーブか一杯の時には、マイクロプロセッサ（１８６１Ｕゲー）　（５０２）を開 かせそれは転じてコインをしてランプ（１００）上を転がり下ろして第２ランプ ＋４０中へ入れる。マイクロプロセッサ（１８６）は上述の俄能とけ違ってプロ グラムしつる。若し、そのマイクロプロセッサが任意のコイン　チューブが一杯 である事を決定する時には、それはコインをして転換させて、コイン詰ゎを阻止 する。

コ　イ　ン　シ＾　別　器 次の節で説明する実晦例の何れかに於けるコイン識別器の位置は第２図及び第１ ５図のコイ〉　ランプ（１００）中に示されている。

コイン識別器の本実肩側の物理的構造及び動作は第２図、第４図及び第１５図を 参照して説明されている。ゲート（４Ｑがすべそのコインをしてコイン　ランプ （１００）へ接近させる様に整＠されている時には、受はバケツσυ中のコイン はコイン検出器構体へ向ってランプ（１００）上を転がり下りる。前述した様に 、そのランプは傾斜させられている為に、すべてのコインは単一の縦列でランプ （１００）上を転がり下りる。ランプ（１００）の厚さの為に、前述した様に１ つのコインはランプ（１００）上で他のコインを追いこす事は出来ない。

第１及び第２制御ゲート（４０及び（５０２）の間のランプ（１００）の側面（ １２０）、（１２４）上には発光ダイオード（ＬＥＤ）及びフォトトランジスタ の配列が装着されている。

第１４図及び第１５図はコイン識別器の一実施例を示している。

識別器のこの実施例は全体として（１０００）と銘打たれて示されている０コイ ン　ランプ（１１００）は側面（１１２０）及び（１１２４）、底面（１：Ｌ２ ２）を有している。ランプ（１１００）上にはコインの存在を検出する為に、１ 個のＬ　Ｅ　Ｄ　（１００２）及び１個のフォトトランジスタ（１００４）が装 着きれている。第２フオトセル（１０３６）は約１αＸ＃Ｊ０．５ｃｍの寸法を 有している。５Ｔ−１０２と呼ばれるセンサ技術装脱けその様なフォトセルに対 する良好な選択である。工Ｅｌ　６８３８の様な光源（１０１８）はフォトセル （１０３６＞に対向して傾斜壁中に設けられている。第１７図は大きさがダイム からスーザン　ビー　アシドニー　ダラーまでの米国コイン類に対するフォトト ランジスタ（１００４）及びフォトセル（１０３６）の位置決めを示している。

そのフォトトランジスタはフィン　ランプの底面（１１２２）から約し５３ｃｍ 上の所に設けられている。その図は違った大きざのコイン類は如何にフォトセル を覆うかを極めてはつきり示している。

（１００４）及び発光ダイオード（１００２）　’ｒ：動作させる為の爾、気回 路を示している。フォトセル（１０３６）の出力なある特定のレベル例えば１５ ０マイクロアンペアに設定されている。その出力は抵抗器（１０３４）及び増幅 器へ印加され、次いでその増幅器の出力はアナログ・ディジクル（Ａ／Ｄ）変換 器（１０３８）及び５ボルトの基準浦号を有するダイオード、抵抗、コンデンサ の増１隔器回路ｍ　（１０２５）へ印加される。積分器（１０２５）の出力ａ転 じて、エミッタ・ホロワ緩歯トランジスタ（１０２０）へ印加され、それは光源 （１０１８）へ−カを与える。積分器（ＬＯ２５）は１つのコインかランプ（１ １００）上を下る進退時間に比較して長い時定数を有している。積分器（１０２ ５）の時定数は実際上２つの違ったレベルにある。１つはダイオード（１０３２ ）及び抵抗器（１０３０）を通り、他方は比較的大きな抵抗器（１０２８）を通 る。ダイオード（１０３２）及び抵抗器（１ｏ３Ｑ）及び抵抗器（１０３０）は 抵抗器（１０２８）によって惹起はれる時定数よりもけるかに小さな時定数を有 している。フォトセル（１０３６）のｂｊ力を受けるアナログ・ディジタル（Ａ ／Ｄ）変換器（１０３８）は多積多様の方法で動作しつる。１つの実姉例は、各 々増幅器の電圧を違った大きさのコインによって発生される電圧に比較する一連 の比較器で構成されるＡ／Ｄ　変換器を使用している。すべての比較器の出力は フリップ・フロップのＤ入力及びストローブ官号へ印加される。この様にして、 その情報は第４図に点線で示されている如きマイクロプロセッサ（１０３Ｂ）に よって読取られるべきすべてのフリップ・フロップ中へ入れられる− 第４図のブロック図は第１４図及び嬉１５図に示されているすべての電気装置は どの様にして機能的に相互に接続されるかを示している。フォトダイオード　ア レイ（１１２）の出力は加算増幅１（１５０）へ印加され、それは転じてＡ、／ Ｄ　変換器（１８２）へ印加される。そのＡ、　／　Ｄ変換器（１８２）の出力 はマイクロプロセッサ及びデータ　ブス（工９０）へ印加される。そのブス　ラ イン（１９０）はマイクロプロセッサ（１８６）、ランダム　アクセス　メモリ （ＲＡ　Ｍ　）　（１８４）、プログラムしうるリード　オンリー　メモリ（Ｆ ＲＯＭ）（１８８）及びペリフェラル　インターフェース　アクセス　ディバイ ス（ＰＩＡ　）　（１９２）を相互にａ絖する。そのＰＩＡは転じてセントクル （中心）プロセッサ（図示せず）と呼ばれる他のプロセッサへ接続されてもよく 、その中心プｂセッサは販売装置点又は池の中心計算←、へ関連させられてもよ い。

ｄＩ算機（１８６）は例えば（６５０２）、（６８００）、（６８０９）又は多 くのその池の様な沢山の市販の装置の任意の１つで実施されつる。データ　ブス 及びアドレス　ブス（１９０）は単一のブスきして示されているけれども、多重 ブスでもよい。その様なマイクロプロセッサ　システムの基本動作はその方面で 周知である。モトロラ　インコーホレーテッドによって１９７５年に発行された ＭＣ８００マイクロプロセツサ　アプリケーションズ　マニュアルには１つのそ の様なマイクロブロセツザ装百の動作が詳述されている。そのマニュアルは参考 用に本顆明細四中に合体されている。

アメリカ合衆国のフィン類は夫々約２．４３　ｃｍ、　２．１３ｃｕｔ、工、９ ０α及び１．７９ｃｍ　の直径を有している。

第１３図はコイン類を識別する為の池の６エ程法をブロック図の形で示している 。ブロック（１３００）は計算機がＡ　／　Ｄ変換器を通してコインの前縁を識 別する事を示している。ブロック（１３０２）に於いて、その計算機はＡ／Ｄ変 換器の最大値を決定し１次いでブロック（１３０４）に示されている様に、その 計算機は何時その’ｄ４イかピーク値の２５パーセント以下に降下したかを決定 する（ピーク値に真に到達した事を保証する為に）。その候でその計算翳は必要 な程度即ち、ダイムよりも大きな値であるか；ベニ−よりも大きな値であるか； ニッケルよりも大きな値であるか；クォーターよりも大きな値であるかに答える 事によってピーク値を貯蔵された値と比較する。若しその値が上記の何れよりも 大きくない時には、その計算機はその値が許容しうる変化範囲内で問題のコイン と同じであるかどうかを質問する。次いでブロック（１３０８）に示されている 如く、その計竺磯は決定を下して１悪いコイン′又はｍ　’ｊｌ　”Ｊれたフィ ンの説明の何れかを印刷して可視又は可聴はすの何れかを発生する様に導びかれ る。

次のコインに対する準備をする前に、そのマイクロプロセッサはそれが受けた情 報に基づいて何等かのｈ”：ｌＩ・、をとり得るホスト（主）計算機へ伝送する 為の信号を発生する様に導ぴかれる。

コ　イ　ン　分　類　器 コイン分類器は第３図、第６図及び第１８１１ｉに明瞭に示されている。第６図 はその脚（１１１）と（１１３）との間に約４０度の角変を有する全体として７ 字形を呈Ｉ−たコイン　ランプ（傾斜路）の平面図である。コインがランプ（］ −００）を転がり下りたイシ、それらのコインは階段面（３５１）、（３５３） 、（３５５）及び（３５７）によって示される次第に大きな１喘を有する一組の スロットへ向って転換される。上記図面を調べると、すべてのスロットは次第に ダイム、ベニ−、ニッケル及びクォーターを適当なスロット中へ落下させる様に 企図されている事が判る。

それらのスロットの下には、コイン貯蔵チューブ（７６０）、（７６２°）、（ ’７６４）及び（’７６６）があり、それらのチューブ（管）は全体として扇状 のマニホルド（３５２）、（３５４）、（３５６）及び（３５８）によってすべ てのスロットへ連結されている。それらのチューブは柱状にそれらの扁平表面上 に垂直に堆積されたコインを貯蔵する。

コ　イ　ン　分　配　器 筒７図、第８図及び第１９図は第６図に一層一般的に示されているコイン分配機 病（’７００）の一実施例の一部の夫々平面図、正面図及び側面図である。第６ 図は、本明細吾中に記載されている本発明のこの実施例に於いては、４個のコイ ン受は兼貯蔵チューブがあわ、各々はそれらのチューブのベースに位置する１個 のコイン分配器を有している串を示している。全部で４個のコイン分配器は機能 的には似ているので、唯一対だけが図示され且つ詳述されている。１対の説明は 他の対に対しても同様に適用される事勿論である。

］一対のコイン分配器は第７図、第８図及び第１９図に詳細に示されている。コ イン分配器（’７００）のコイン取扱い装置の残部に対する全般的関係は第６図 に示されている。その支持構体は１個のベース部材（’７９０）及び２つの垂直 支持部材（７９２）、（７９４）で構成されている。カバープレート（’７２２ ）、（’７２４）はコイン分配器（７００）の外部ハウジングの頂上を覆ってい る。カバー７レート（７２２）、（７２４）の下には、シャトル床板（７２６） がある。それらのカバー７レート及びシャトル床板は分割器（７２９）によって 分離されている第１及び第２シヤトル　キャビティ（７２８）、（７３０）を限 定している。

分配器ハウジング部材（７９０）、（７９２）、（７９４）はＬ字形支持部材（ ７８０）、（７８１）及び外部り字形支持部拐（ワ５８）、（７８４）を含んで いる容積（７２５）を限定している。それらの外部支持部材は１つの分配器駆動 電動機（７６２）及び夫々軸受（’７６５）、（７６′？）によって支持されて いる軸（’７６１）及び（’７６３）を支持している。電動ｊＨ（′）ｅ２）は 歯車（９εＯ）、’　（７５９）及び（７６４’）を通してすべての軸を駆動し ている。これらの歯車は電ｂｉを減速してそのトルクを増大させる。

軸ｔｙｙ６１）は軸（９５５）へ連結されているクラッチ（７５４）をｊ駆動し 、その軸（７５５）は転じてクラッチ（ｑ５ｅ）を駆動し、そのクラッチ（７５ ６）は今度は舶（’７６３：ｌへ連結されている。電動機（９ａ２）は可逆的で ある。カム（７６８）、（７７０）は夫々クラッチ（７５６）、（７５４）の− 例上に装着されている。電動（１（７６２）が一つの方向に回転す゛る時、カム （７７０）は回転させられ且つカム（’７６８）は静止している。電動機（’＋ ６２）の反転はカム（７６８）を回転させるが、カム（’７’７０）は静止して いる。それらのクラッチ（７５６）、（７５４）　ｎ市販されているトーりント ン　オーバーラン　クラッチである。カムの回転の効果は第１８図に示されてい る。カムホロワ（’７８８）はカム（′７６Ｂ）上に乗って居ね、そのカムは軸 （７４３）と係合する様に一端に１眼’　（７４０）を形成されている軸（’７ ４６）を振動させる。Ｍ　（’７４３）はシャトル駆動体（７３４）に固定され て居り、それは転じてシャトル（７３５）へ連結されている。シャトル戻しばね はシャトルをその静止位置へ戻す為に駆動体（７３４）とハウジングとの間に閉 じ込められている。

電動機（’７６０）は若干の実施例の内の１つをとりうる。それはステッパ電動 機でもよければ、又ｅよその位置を決定させる為にそこに沢山のスロットを形成 された軸へ装着された車輪を有する従来の直流電動機でもよい。１つのその様な 車輪はそこに１００区分を形成されている。光源及びセンサは第１９図に於いて 見られる様にその車輪の何れかの側上に配置されている。第２０図に示されてい る回路網はその車輪の角位置及びそれのする回転数を追跡する事が出来る。その 車輪が一定方向に１回転する毎に１つのコインを分配する結果となる。

４つのコイン　チューブを有する装置に於いては、若しその制御装置がすべての 電動機を独立して指導するのに適当な容量を有している時には、コインは２つの チューブから同時に分配されうる。各対のフィン　チューブはそれから離れてコ イン引渡し装置！　（１１００）へ通ずる１つのコイン軌道（トラック）　（１ ５００）を有している。そのトラックは側面（１５０２）　、（１５０４）及び 底面（１５０６）を有して居り、その底面は第Ｃ図に示されている様に分配され たコインをコイン受はバケツ（２）へ案内する。

第６図及び第３１図μコイン分配装置の第２実施例を２つの違った図面で詳細に 示している。第３１図はコイン　トラック（５００２）を示す部分正面図であっ て、そのコイン　トラックはにの実施例に於いては）アメリカ合衆国のコイン類 、ダイム、ベニ−、ニッケル及びクォーターに対する４つのサブバート（構成部 品）　（５００４）、（５００６）、　（５００８）　、（５０１０）を有する コイン分類器−コイン　チューブ構体へ通じている。電動機（５０２４）は滑車 （５０２２）を駆動し、その滑車は転じてベルト（５０２０）を駆動し、そのベ ルトはカム軸（５０２７）へ動力を与える他の滑車（５０２５）を駆動する。カ ム軸（５０２７）け第３１図に一層詳細に示されている分配器駆動体（５０８０ ）　、（５０８２）　、（５０８４）及び（５０８６）を鋤らかせる。

第３１図は１つのコイン分配器駆動体（５０８６）の一部を示す側面・図である 。Ｍｌ　（５０２’７）はスコッチ　ヨーク（５１０５）へ嵌合しているカム（ ５１０８）へ連結されている。ヨーク（５１０５）はＣ字形の腕（アーム）（５ １０２＞を有して居り、そのアームはカム（５１０８）と係合する為に対向端に 軸受（５１０４）　、（５１０６）を有している。アーム（５１０２）はソレノ イド（５１００）を含んで居り、そのソレノイドはシャトル（５０９０）と係合 スる為にそこへ十字俸（５０９Ｂ）が連結されている外側へ延長する軸（５０！ １１６）を有している。シャトル（５０９０）はアーム（５０８１）によって形 成される軌道中に乗っている。シャトルの運動は往復運動である。軸（５０２’ ？）は回転して、カム（５１０８）をして卵形の軌跡を描かせる。その訳はそれ は軸（５０２７）に偏心的に連結されているからである。

軸（５０２’７．１が回転している時、コインけそこでけソレノイド（５１００ ）が計算機（１８６）の指導によって動作させられているコイン　チューブから 分配される。そのソレノイドが動作させられている時、シャトル（５０９０）は コイン（５Ｃ１９２）と係合してそれをコイン　ランプ（５０４０）へ推進する 。分配する様ｒ（選択されたコイン類だけがピン（５０９８）によって係合され る適当なシャトルを有している。

コイン分配器のこの第２実施例は同時にすべてのコイン　チューブからコイン類 を分配する事が出来る。この第２実類例は第１実施例よりも一層迅速にすべての コイン　チューブを空にするのに役立つ。すべてのシャトルの連動は止め（５１ １２）及び（５１１４）によって限定されている。シャトル（５０９０）の−香 前方の位置は点線で示されたシャトル（５０９４）によって示されている。

コ　イ　ン　引　渡　し　器 コイン引渡しシステム（装Ｍ　）　（１１００）は１ドル以上の額のつり銭を取 扱うのに十分な深さを有する内壁（１６４０）を備えたバケツ箭を有している。

井戸（工１０２）は下はコイン引渡しランプ（１５００）から自動金銭取扱い装 置ｕ０１の頂面へ達している。その井戸は側面（１１０４）、（１１０６）及び 紙面（１１０８）を有している。

井戸（１工０６）の１つの側壁に沿って、その井戸の深ざには寸等しい長さの１ 本の軸が走っている。その軸（１６００）はその上にねじ山を切られている。軸 （１６００）は軸受（Ｉｆ：０９）　、（１６２２）上に回転自在に装着きれて 居ね、それらの軸受は転じて保持器（１６１８）、（１６２０）によってその井 戸中に装着されている。歯車（１６０６）は軸（１εＯＯ）上に装着されていて 、ベル）　（１６１０）によって駆動される。そのベル）Ｈ転じて軸（１ε１０ ）上に装着されている歯車（１ｅ１ｔ）によって駆動されている。軸（１６１０ ）ｌ−１ｌ第６図に示されている様にそのフィン装置の便宜の部分へ装着されて いる電動機（１６２８）によって駆動されている。センサ（１ε３０）及び（１ ６３２）は井戸（１１００）の頂及び底の付近でその井戸（１１００）内に置か れている。すべての検出器は感光性装置又は機械的装置の何れでもよい。本実施 例に於いては、それらのセンサはフォトセル及びエミッタ対である。

第２１図はコイン引渡しブック■の位置及び連動を制御及び駆動する為の電気回 路図である。その装置がつり銭を与えるのに適当にアームされて居り且つコイン 類が分配されてランプ（１５００）上を下り且つ高い方の側（１６４０）へ達す る時には、つり銭の準備が完了している事を示す信号がマイクロプロセッサ（１ ８６）によって発せられる。

そこでそのマイクロプロセッサはつり銭バケツ（２）の上昇を指導する信号を発 生する。電力が電動機（１６２８＞へ与えられ・その電動機ば前述の歯車及びベ ルト装置を通して軸（１ε００）を回転させ、その軸は嵌合しているねじ付ナツ ト部材（１６５０）をしてそれがマイク、ロプロセツサ（１８６）への、（送信 号を発生して電動機（１６２８）の回転を停止させる上部センサ（１６３２）を 通過する迄その軸に対して垂直に連動させる。

マイクロプロセッサ（１８６）は他のコインの引渡し開始時刻には寸等しい時刻 までバケツシσを金銭取扱い装置Ｕゆの頂に保持している。

その時、マイクロプロセッサ（１８６）は逆方間に於ける電動機（１６２８）の 回転を制御し１そればランプ（１５００）からのコインを受ける様にセンサ（１ ６３０）によって制御された位置へバケツＡｐを戻す。

第５図及び第３２図は夫々コイン　エレベータ装置（７０００）の第２実施例の 側面図及び平面図である。この実施例は前述の第１実旌例に似ている。それら２ つの実施例間の違いは主として、第２実施例に於ける最後の受けバケツ即ちバケ ツ（７０２０）が盲路地を通ってその可動バケツへ通じている別個の素子である 事である。この違いは、オペレータ又は顧客が指や手を恐らくつま（れず且つ金 銭取扱い装置の内部へ接近する為しこ誰も軸（７００２）を使用しえない様にエ レベータ＠（７００２）を外部に対してし１じたま（に維持させる。

第５図及び第３２図は刻時ベル）　（７０７２）がそこへ連結されている軸（７ ０３２）を駆動する電動機（７０３０）を示している。そのベルトは単にクラン プとして形成された耳片にすぎない素子（，７００３）及び（７００７）で形成 されたクランプによってバケツ（７００５）上に保持されている。

バケツ（７００５）自身は軸（７０１７）の周囲で本体（’７００５）上に枢着 された蓋（７０１２）を有している。ばね（７０１４）は一端で外側へ延長した 腕（７０１５）に装着すれて居り且つスロツ）　（７０１６）へ長着されていて 蓋（９０１２）へ積極的な閉じる力を与える。ランプ表面（７００６）　ｔコイ ン類がコイン分配器から引渡しバケツ（＋＞ｏ２ｏ）へ移動する様にバケツ（９ ００５）中に形成されている。すべてのコインをバケツ（７０２０）　ｉｚ移動 させる最後の力はバケツ（７００５）を軌道の頂へ上昇させる慣性から生じ、そ の軌道の頂ではそれは急激に制動されて、舌片（′）０１０）は成る検出可能な 力でＪ’）ｌ　（’７０１２）を叩く。これらの衝突の結果として、ランプ（７ ００６）上のすべてのフィンは上方へジャンプし、次いでそのランプ上を断切又 は滑動してバケツ（’７０２０）中へ入る。

そのキャビネットの残りの部分は第５図に点線で示されていて、本発明の一実圃 例に於いてはバケツ（７０２０）がその金銭取扱い装置の頂面中へ引っこんでい る事を示している。この配列は第１図を調べて、そこに示されているコイン受は バケツはバケツ（７０２０）でよい事を認める小によって可視化される。

エレクトロエックス及び装置 第２２図乃至第２９図はフィン転換、コイン分配及びコイン引渡し装置の種々の 電動機を動作させる為の制御装置を示している。コイン類を分配する際には、マ イクロプロセッサは指令を受けテ、支払われた額が支払うべき額に等しいか又は それを超過しているかを決定する。若し等しい時には、何等つり銭は必要でない 。若し支払われた額が支払うべき額を超過している時には、そのマイクロプロセ ッサは指令を受けてその差額を決定し且つビル及びコイン類で必要なつり銭を計 算する。若し何等コインがつり銭の為に必要でない時には、フィン取扱い装置は 慟らく必要はない。若しコインでつり銭を支払うべき時には、第２２図乃至第２ ９図に示されているダイアダラムはマイクロプロセッサの制御下に動作する全機 構の制御を理解するのに役立つ。そのマイクロプロセッサは本明細書の前の部分 で詳述した様に沢山の小ざな電動機の回転を制御する。

第２２図は、マイクロプロセッサがつり銭を分配すべきである事を決定した時に は、そのマイクロプロセッサはプログラムによって指導されて′Ｄ工５ＰＥＮＳ Ｅ’と呼ばれるサブルーチンを遂行する。以前の取引からの任意の情報を貯蔵し ているかも知れないすべてのレジスタはクリアされて、マイクロプロセッサはブ ロック（３００４）　及び（３００６）に示されている様に分配されるべき各形 式のコインの数（量）を計算する。分配されるべき各種目のコインの数が決定さ れた時、そのマイクロプロセッサはその分配を連続して指導スル。

前述したコイン分配器の実施例に於いては、２つのコイン貯蔵チューブの何れか 一方又は両方からフィンを分配する為に可逆的に駆動される１つの電動機がある 。この実施例に於いては、コイン　チューブの別の対の何れかから同時にコイン を分配する事が出来るが、しかしながら１つの共通の電動機によって駆動される コイン　チューブから同時にコインを分配する事は出来ない。第２２図に示はれ ている計算機を使用する実施例に於いては、すべてのコイン分配器は一時に１つ づつ駆動され、隣接したチューブは最初に駆動された同じ電動機によって駆動さ れる。そのコイン分配サイクルは非常に速いので、コインを同時に分配する際に は利用出来ない。

第２２図はブロック（３００６）乃至（３０１４）に於いてクォーター類からダ イム類への分配サイクルの進行を示している。そのサブルーチンは若しコインが ジャムを起こすか又は第２３図のテーブル（３０２４）に示されている様につり 銭が不足している時には、誤差信号を発生させる。第２５図は若しチューブが空 であった時にはそのマイクロプロセッサを適当な状態へ戻す為のサブルーチンを 示している。

第２３図は、コイン類を分配する為に使用されるサブルーチンはカウントダウン １（数え下ね）形式である事及びそのマイクロブロセッサはその差引残高を絶え ず更新していて、分配されるべき前に決定された数を単に計算するだはではない 事を示している。

ＦＩＧ、／ ＦＩＧ、３ Ｆｌ６．４ Ｆｌ６．５ Ｆｌに、６ Ｆｌ６７ ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、／／ ＦＩＧ、／３ ＦＩＧ、／７ ＦＩＧ、／８ ＦＩＧ、／９ ＡＥＡらｃｔ”分ｌｌｌりる瑳Ｊｔ’＾３ＦＩＧ、３０ 国際調査報告 第１頁の続き 優先権主張　［相］１９８作８月８日［相］米国（Ｕ　Ｓ）［株］６３８７２５ ＠発明者　アーンズ　ハロルド　イー　アメリロード ＠発明者　デューセイン　レイ　アメリップマ ０発　明　者　フィッシャー　ロイ　アメリロード ノカ合衆国　カリフォルニア州　チノ、カーボン　カンコン：２０６幡 ツカ合衆国カリフォルニア用　フーラートン、イースト　チャ７ン　２５４幡 リカ合衆国アリシナ用　スコツツデール、イースト　グレイ”　７７２１番

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　コインの種目を検出する為の装置を有するコインを受け且つ分配する為 の手段と、すべてのコインを種目によって分類する為の手段と、すべてのフィン を種目によって分配する為の手段と、分配されたすべてのコインをその分配場所 とけ違った場所へ引渡す為の手段と、受は且つ分配されたコインを計算する為の 手段とを有する事を特徴とする自動金銭取扱い装置。 （２）　コイン取扱い装置を収容する為の内部空間及びその上でコイン類を受け 月４つ分配する為の外表面を有するハウジング手段と、該ハウジング手最内に配 置されていてそのハウジング手段の外表面へ延長してい名コイン受は手段と、上 記ハウジング手段内に置かれたコイン分類兼貯蔵手段と、上記ハウジング手段内 に置かれたコイン分配手段と、上記ハウジング内に置かれていて上記ハウジング 手段の外表面と連通しているコイン引渡し手段と、上記ハウジング手最内に置か れたコイン識別手段と、該コイン識別手段と上記コイン受は手段とを連結し且つ 上記コイン識別手段を上記フィン分類兼貯蔵手段へ連結するランプ（傾斜路）手 段と、上記フィン分配手段及び上記フィン引渡し手段を互に連結する第２ランプ 手段とを有する小を特徴とする自動金銭取扱い装置。 （３）上記分配手段　、上記引渡し手段及び実記識別手段は計算手段へ連結され て居り、上記分配手段及び上記引渡し手段は上記計算手段の制御下にある事を更 に特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 （４）　第２コイン貯蔵手段と、該第２コイン貯蔵手段及び上記第１コイン　ラ ンプ手段を互に連結している第３コイン　ランプ手段と、上記第１コイン　ラン プ手段上のコインをして上記第３コイン　ランプ手段上へ移動させ且つ上記第２ コイン貯蔵手段中へ落下させる為に上記第１コイン　ランプ手段上に４かれた転 換手段とを更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置。 （５）上記コイン識別手段は種目によってコインを認識し且つ種目によって各コ インを別個に識別する信号を上記計算手段へ送る様になって居り、上記コイン分 配手段は種目によって分配された各コインの計算を維持する上記計数手段によっ て制御されて居わ、上記計算手段は上記コイン貯蔵手段の８董及び種目によって インの最初の計算を記憶装置中に貯蔵して居り、上記計算手段は少なくとも上記 貯蔵手段が１つの種目のコインをそれ以上保持しえなくなる時に上記転換手段を 動作させる様になっている事を更に特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置 。 （６）上記第１コイン　ランプ手段の寸法よ如も大きな物理的寸法を有するコイ ンを受領する（受ける）為の第２コイン受は手段を更に有する事を特徴とする特 許請求の範囲第５項記載の装置。 （７）上記第２コイン受は手段内に置かれたコインを認識する為に上記第２コイ ン受は手段の付近に置かれた第２コイン識別手段を更に有する事を特徴とする特 許請求の範囲第６項記載の装置。 （８）上記コイン分配手段はコインを積極的に分配する為に制御可能な回転度数 を有する少なくとも１つの電動機を有している事を更に特徴とする特許請求の範 囲第２項記載の装置。 （９）上記コイン引渡し手段はコインが上記コイン受は手段中へ受け入れられる レベルへコインを復帰させる様になっている事を更に特徴とする特許請求の範囲 第２項記載の装置。 ００１　上記ビル取扱い手段及び上記コイン取扱い手段を制御する為に］−個又 Ｙ′ｉ複数個のビル取扱い手段及び１個のけん盤手段゛を更に含んでいる事を特 徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置。 ａυ　コインがそれに沿って転勤しうるベース路（軌路）を有する第１ランプ手 段と、上記ベース路と交叉しうる軌路に沿って配置された第１照明手段と、上記 第１照明手段の軌路にはソ平行な軌路に沿って配置された第１感知手段と、上記 第１感知手段はそこへ入射する光の強さに比例する電気的出方を有して居ゎ、上 記電気的出方をアナログ・ディジタル変換器へ与える為の手段とを有する事を特 徴とするフィンの値を決定する為の装置。 α２　上記光感短手段は１個のフォトトランジスタ手段と、該フォトトランジス タ手段を通過するコインの通過時間に比較して長い時定数を有する１個の積分手 段とから構成されている小を更に特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の装置 。 （１３１光源の感知された出刃かコイン不在中はソ一定となる様に光源の強さを 制御する為の帰還制御ループ手段を更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第 １１項記載の装置。 （１４Ｉ　頂及び底を備えた中空の軸装置を有するハウジング手段と、上記軸手 段内に嵌入り且つコイン受は装置を有する可動バケツ手段と、該バケツ手段を上 記軸内で上下させる為のエレベータ手段とを有して居り、上記エレベータ手段は 可逆的駆動手段及び該可逆的駆動手段を制御する為の感知手段を有している事を 特徴とするつり銭分配手段と共に使用する為のコイン引渡し装置。 （１５１上記中空の軸装置は部分的に覆われたコイン受は手段へ通じて苦り且つ 扉開放手段をそこへ装着されている事を更に特徴とする特許請求の範囲第１４項 記載のコイン引渡し装置。 αｅ　上記バケツ手段は上記軸へ装着された上記扉開放装置によって開かれる扉 部材を有している事を更に特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のコイン引渡 し装置。 住Ｌ　ランプ手段を有するコイン受は装置と、上尾ランプ手段は２つ又はそれ以 上のコイン貯蔵手段へ通じて居り、上記コイン貯蔵手段の何れが上記コイン受は 装置中へ挿入きれたコインを受けるかを制御する様に上記ランプ手段へ装着され た転換手段とを有している事を特徴とする自動金銭取扱い装置。 ０＆　上記自動金銭取扱い装置は上記転換手段の上流ア上記うンプ手段上に装着 はれたコイン検出兼確認手段を有している事を更に特徴とする特許請求の範囲第 １７項記載の装置。 （１９上記コイン検出兼確認手段によって検出され且つ上記計算手段によって解 析された情殊に応じて上記コイン転換手段の動作を制御する為の計算手段を更に 有する事を特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の装置。 ｅＯ上及び下のレベルを有するハウジング手段と、大きざによって受領したコイ ンを計算する為の手段と、大きさによって受領したコインを貯蔵する為の手段と 、大きさに関係なくコインを貯蔵する為の手段と、上記フィン貯蔵手段からのコ インを分配する為の手段と、上記分配手段から受領したコインを上レベルへ引渡 す為の手段とを有する事を特徴とする違った大きさのコインを受け往っ分配する 為の装置。 （２１Ｊ　上記コイン貯蔵手段のどれがコインを受領するかを制御する為の転換 手段を更に含んでいる事を特徴とする特許請求の範囲第２゜項記載の装置。 四　上記コイン引渡し手段は同時に２つ又はそれ以上のコインを分配するのに適 している事を更に特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の装置。 （ハ）第１の安全なハウジング手段と、２つのコイン貯蔵手段と、コイン　ラン プ手段と、コイン受は手段と、上記コイン　ランプ手段は上記コイン受は手段及 び上記コイン貯蔵手段を互に連結して居り、上記フィン貯蔵手段から上流のコイ ン転換手段と、上記フィン転換手段の上流のコイン該別手段と、上記コイン貯蔵 手段の下流のコイン分配手段と、第２コイン　ランプ手段と、上記第２コイン　 ランプ手段によって上記コイン分配手段へ連結された゛コイン引渡し手段とを有 する事を特徴とする自動金銭取扱い装置。 （２）　フィン識別手段を制御する為の計算手段、コイン転換手段、コイン分配 手段及びコイン　エレベータ手段を更に有する事を特徴とする特許請求の範囲第 ２３狛記載の装置。 （ハ）上記コイン分配手段はコイン　シャトル手段及びコイン分配駆動手段を有 して居り、上記コイン　シャトル手段及びコイン分配駆動手段は上記計算手段に よって制御されるリンク仕掛手段によって互に連結されている事を更に特徴とす る特許請求の範囲第２４項記載の装置。 （２６）　上記コイン分配手段は１つのカム手段によって互に連結された１つ宛 のフィン　シャトル手段及びコイン分配駆動手段を有して居り、上記カム手段は オーバーラン　クラッチ手段によって上記フィン分配駆動手段へ連結されている 事を更に特徴とする特許請求の範囲第２４項記載の装置。 （５）　上記コイン分配手段は上記ハウジング手段内に形成された軸手段中に乗 り込む可動バケツ手段で構成されている事を更に特徴とする特許請求の範囲第２ ３項記載の装す。 （ハ）　上記フィン分配手段はその中に装Ｎされた可動バケツを有する盲軸手段 から構成されて居り、上記可動バケツはカバーの位置によってコイン又は解放コ インに動作しつるカバーをその上に有している事を更に特徴とする特許請求の範 囲第２３項記載の装置。 翰　上記コイン分配手段は上記バケツ手段の位置を検出及び制御する様に上記軸 中に装着された第１及び第２センサを有する可動バケツ手段を含んだ軸手段から 構成されている事を特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ＠）　すべでのコインをして単一ファイル（縦列）に行列させ且つ上記フィン　 ランプ手段上で転がり又は滑り下ろさせるのに適したコイン受はバケツ手段を有 している事を特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の装置。 ６Ｉ）上記第１コイン　ランプ手段は水平及び垂直両面に対して成る角度に向け られている事を更に特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の装置。 ０３　上記コイン識別手段はセルフ・キャリブレーティング（自動校正式）であ る事を更に特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の装置。