JPS60501959A - 作動工具のための作動ピストンを振動作動させる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲第１項の分類部分に説明されている工程及び請求の範囲第 ３項の分類部分に説明されている装置に関する。

この種の脈動油圧工程及び装置は、特に、全出力制御掘削機、スキマー、ローダ 等の土工装置に於ける作動工具を作動するのに用いられる。これらの工具の振動 運動によって、これらの工具は扱いが困難な種類の土壌に比較的簡単に堀り進む ことがてきる。特に、化学的に凝固したあるいは固められた砂及び砂利、硬質石 炭及び褐炭、サンゴ、白亜、石灰岩層を処理する時、且つ不均質硬質岩石あるい は風雨にさらされた硬質岩石を処理する時は、作動効率の度合が脈動油圧構成に よってかなり高められるため、これまで普通であった作動機械より、も小さな作 動機械を用いることが可能である。

ＤＥ−Ａ２２３６３８１は、土工装置の掴み型、即ち積込シャベルを開示してい る。このンヤベルはその前号エツジに移動可能に取り付けられた歯を有しており 、この歯には油圧作動手段が連結されている。この油圧作動手段は、振動モード でもって作動する。この構成に於て、歯は剪断状運動を行う。このシャベルは、 王にローム質、即ち粘土質土壌で作動するのに適している。

ＤＥ−Ｃ１９５７４６９は、作動ピストンの振動作動に用いることのできる脈動 油圧手段を開示している。この構成は、シリンター内に於て両刀の側面が作用さ れるピストンを含んでいる。このピストンの前と後の２つのンリンターチャンバ は、制御デバイスに連通しており、この制御デバイスは、その内部に常に回転し ている制御スライダを有しており、この制御スライダは、常に変化するシーケン スに於て、一方ては帰還導管に連通し、他方では油圧シリンダへの供給導管に連 通し、これによりシリンダ内のピスト７の振動運動を起こす。この脈動周波数は 、制御デバイス内の回転制御ピストンの回転速度の変化によってこの構成内で変 化する。制御ピストンの軸方向運動によって、圧力流体は様々な量でもって更に シリンダに供給することができ、これによりピストンの振動摺動運動を生ずるこ とが可能となる。

最後に、ＡＴ−，４３６８６０７は、ピストンが片側のみ作用される類似の装置 を開示している。ピストンはばねの力に対抗してシリンダ内で摺動可能となって おり、このばねは、制御デバイスが適当な位置にあると、ピストンの対応する帰 還運動をおこす。制御デバイスと油圧−シリンダの間には圧力流体の供給及び放 出のだめの導管が１つしか存在していない。もう一度述べると、この構成ｒま、 用いられる圧力流体の量を制御する目的て、これも軸方向に摺動可能な回転制御 ピストンの形をとる制御デバイスを有している。

公知の工程及び装置は種々の不利点をこうむっている。

従って、例えば、公知の脈動油圧シリンダの場合、圧力流体については連続的な 交換が行なわれない。それどころか、シリンダの作動チェンバ内の往復脈動運動 によって移動するのは常に多かれ少かれ同一の圧力流体である。

温度の急激な変化のために、圧力流体及び封止エレメントの耐経時変化特性に悪 い影響を及ぼす。

公知の装置の別の不利点は、圧力流体の帰還流が制御デバイスによって遮断され る瞬間に於て高い圧力ピークが生ずることである。斯かる圧力ピークは、ある種 の条件下では、供給圧力の倍数に匹敵することがあり、油圧システムあるいは作 動工具も破損する結果となり得る。

最後に、試験によって以下のことが示された。即ち、特に掘削機バケットに関し ては、過大な技術的労苦なしには縦方向運動を各個別歯に適用することが困難で あることである。バケットアームによって掘削機全体に伝達され得る振動力によ っても問題が生ずる。

従って、不発明の問題は、本明細薔の初めの部分て説明された種類の工程及び装 置であって、上記の公知の不利点が防止され、振動モードで作動する工具を最小 の経費でもって提供することのてきる工程及び装置を提供することにある。本発 明の別の問題は、土工装置、例えば、掘削機に於て脈動油圧装置を最適状態て使 用することにある。

工程に関して述べると、上記の問題は、請求の範囲第１項の特徴部分に説明され ている特徴を含む工程によって解決される。

ピストンが工具にがかる反作用力によって帰還するという事実によって、シリダ を特に単純な設計にすることが可能である。この故に、ピストンにはその片側に 圧力流体の作用を及ぼ丁だけで良く、ピストンの背部に必要な別の帰還手段を用 いる必要がない。圧力流体の制御デバイスからシリンダへの供給あるいは圧力流 体のシリンダから制御デバイスへの放出が別々の導管によってそれぞれ行なわれ るならば、圧力流体に関する永久的な交換を、特に有利な方法でもって行うこと ができる。その結果、圧力流体の温度は僅かにしか上昇せず、これは耐経時変化 特性にとってよい影響を与える。

装置の点について述べると、上記に述べた向題ば、請求の範囲第３項の特徴部分 に説明されている特徴を含む装置によって解決される。圧力流体は供給ライン及 び帰還ラインを経由してシリンダの作動チャンバ内を循環する。作動工具に作用 する反作用力をピおトンの帰還運動の目的に用いるため、帰還力はどの場合に於 ても制御可能ではない。従って、ピストンの最大作動工程運動はピストンに破壊 的な圧力ピーク即ち衝撃が作用しないように限定されなければならない。これは シリンダの逃げ開口によって特に単純な万伝でもって達成される。最大ピストン 行程運動が達成された時にこの逃げ開口が露出するとすぐに、圧力流体はシリン ダから逃げて制御デバイスを迂回することができるため、ピストンにはそれ以上 推力がハ・かることがない。

作動工具によって生ずる帰還力はＤ・なり高くなり得るため、システム内の上記 の圧力ピークを避けるためにピストンの帰還運動を消勢する必要がある。このこ とは、以下のようにすると設計の観点から見て最も聞単な方法で達成される。即 ち、ピストンの位置に関係なく、制御デバイスとシリンダの間の供給導管と帰還 導管をシリンダを経由して互いに連通せしめることである。この２つの導管手段 の連通は、導管内の圧力流体の容積は、制御デバイスが帰還導管をａ断するとす ぐに油圧ダンパとして用いることができることを意味している。圧力流体は、帰 還力によって圧縮されるため、これによりシステム内に衝撃に似た状態で起きる 圧力ピークを防止することができる。同時に、市ｌ）御デバイスが供給導管を開 くとすぐてこの圧縮された圧力流体はピストンを加速してその運動を逆転する手 段として作用する。

この装置の効率レベルは、シリンダ内の圧力を増大する目的で帰還導管にスロッ トル作用を付けると更に最適化され得る。このようにすると、ピストンの前進運 動をおこす供給圧力は、圧力流体の量、圧力流体の温度、帰還力等の常に変動す る外部条件に無関係に７リングの作動チャンバ内に蓄積される。

振動運動を更に促進すると共にピストンを更に保護することは、ピストンが両方 の制限位置に於て機械的消勢手段に当接てきるように構成することで達成するこ とができる。従って、ピストンにかかる帰還力が大きい場合は、ピストンは機械 的に且つ油圧的に消勢される。同時に、機械的消勢手段はまた、帰還力に対抗し てピストンの加速を促進する。他方、例えば、作動工具が自由になって即ちピス トンが油圧力にのみさらされて帰還力が急になくなった場合、ピストンはまた逆 方向の消勢作用を受ける。

シリンダ内の逃げ開口が消勢手段の抵抗にのみさらされつる時は、ビス畔ンはそ の最大ピストン行程移動量に達した時にも特に単純な方法でもって振動する。帰 還導管が遮断しても、ピストンが逃げ開口に露出するとすぐに、シリンダ内の圧 力が下降するため、帰還力がなくても、ピストンは消勢手段によって帰還し、こ れにより逃げ開口は再び遮断する。制御デバイスが供給導管を開くとすぐに、消 勢手段は再び圧縮するかゐるい＋ｓ　ＭＬげ開口が開き、これによりこの工程が 反復する。

消勢手段に関する特に有利な設計に、以下の２つのディスク部材を含む消勢手段 たよって達５ｙ、−ｒること刀１できる。即ち、この２つのディスク部材は、ピ ストンの直径の小さい部分にゆるく取り付けられており、この２つのディスク部 材の間にははねエレメントが配設されている。

そして、各ディスク部材の軸方向運動は、ばねエレメントの遠隔側部のシリンダ 内に配設されている当接構造によって限定される。この消勢作用は、同一のはね エレメントによって両方向に生ずる。更に、消勢移動量ば、両方向に於て大きさ が等しくなっている。この２つのディスク部材の間にわたる消勢移動量は、少な くとも１つのス被−サ部材によってこの構成内で限定することができる。

振動歯又は振動メインを有する掘削機パケットのための上記の装置の有利な使用 は、本発明によると以下のように特徴付けられる。即ち、油圧シリンダは制御デ バイスの上に直接かぶさっており、油圧シリンダ及び制御デバイスを含むユニッ トがパケットの下で二重底構造でもって配設されている。制御デバイス及び油圧 シリンダが直接−緒に組み立てられているために、不必要な連結導管が存在せず 、圧力脈動は、実質的に圧力損失なしに、ンリ７ダ内のピストンに伝えることが できる。この設計によるとまた、バケットの二重底構造に聞単に配設することの できる短いコンパクトな構造が与えられる。油圧ユニットが作動工具の上に直接 取り付けられているという事実はまた、複雑な機械力伝達エレメント、例えば、 故障を受けやすいリンケージ構造等が何もないことを意味している。この掘削機 バケット自体はその構成によって大きな質量を有しているが、このアセンブリを 作動する上で有益な効果ももたらすのである。

この掘削機ンヤベルば、実質的にＵ字型のマウスアセンブリが配設されていると 荷に有利な状態でもって作動する。伺このＵ字型マウスアセンブリのリム部はバ ケットの上側領域に於けるその自由端に於て連結している。

伺、その前側部に於けるリム部の間の連結部分はバケットの刃先を形成しており 、刃を支持している。そして、この連結部分はピストンに枢支連結している。移 動する刃が全て共にこのＵ字型マウスアセンブリに固定されているため、この構 造によって複雑な個別取付は及び刃に対するガイダンスを避けることができる。

これらのリム部がパケットの上側領域に枢支されているため、この刃は、直線運 動を行なわず、円の一部である経路にわたって移動する。しかしながら、パケッ トが作動する際、とりくずされた土壌がこの作動モードによってバケットのンエ ルに向かって移動する時にこの刃の運動は有益な効果を及ぼす。

この連結部分が２つの玉継手であってその内１つの取付はカップ手段がピストン に同定されており、他方の取付はカップ手段が連結部分に固定されている２つの 玉継手を有する接合部材によってピストンに連結されている場合、問題をおこし 得るピストンへの横方向の力を解消することが可能となる。

油圧シリンダ及び制御デバイスを含む複数のユニットがパケットの底の下に一列 に配設されており、この制御デバイスカ共通の制御シャフトによって作動可能で ある場合は、この設計は特に単純となる。この共通制御シャフトを持たせること によって、これらの全てのｉ＋＋　ｎデバイスは殆んど同一の制御運動を行ない 、これによりこれらの、、７；　ＩＪンダは、均一の周波数でもって常に同時に 撮動することができる。

本発明に係る実施例は以下に更に詳細に説明され且つ以下の図面に示される。

第１図は、制御デバイス及びシリンダを含む油圧システムの線図である。

第２図は、ピストンが退去位置にあり且つシリンダがシリンダにフランジがつけ られている制御デバイスの断面図を示す。

第３図は、ピストンがその最大行程運動に達した位置に置かれている第２図に示 す断面図と類似の断面図を示す。

第４図は、掘削機シャベルに於′ける本発明に係る装置の使用を示す。

そして、第５図は、制御デバイスの変更された実施例を示す。

第１図に示すように作動ピストン１５は、油圧シリンダ１の甲で移動可能である 。この油圧シリンダ１は、供給導管９及び帰還導管１０を経由して制御デバイス ２　ｉｃ連通している。シリンダには、ポンプ４によって圧力流体タンク３から 吸込導管６及び圧力導管７を経由して圧力流体が供給される。吸込導管６と圧力 導管７の後には制御デバイス２が続いてその後供給導管９が続く。この導管７に は別の圧力導管８を経由して均圧保存手段即ちリザーバ５が接続されている。

以下により詳細に述べられる制御デノくイス２に於て、静水圧流体流が脈動圧力 流体流に変換される。制御デバイスは供給導管９及び帰還導管１ｏをそれぞれ交 互に閉じたり開いたりする。従って、供給導管９が開くと、油圧推力ＰＨが作動 ピストン１５の端面１４に作用する。

制御デバイス２に於けるＰからＡへの連〕うが開くと、ＢからＴへの連通が閉じ る。推力ＰＨはこのようにして作動工具への反作用力である帰還力Ｒに対抗する ピストン１５の摺動を生じる。制御デバイスが供給導管を遮断すると、即ち１． ＰがらＡへの連通を遮断して、すぐに制御デバイス中のＢからＴへの連通を開く とすぐに、帰還力Ｒ（もしあれば）は、ピストンを再び戻し始める。帰還力Ｒの 結果、圧力流体は帰還導管１ｏ及び？ｆｉｌ［ｌデバイス２を経由してタンク導 管１２がら圧力流体タンク３の中に流れる。ここで判ることは、圧力流体導管の 上に示した構成によって、各圧力脈動ごとに圧力流体の連続的な交換が行なわれ るということである。

ここで判るように、シリンダ１に於てピスト／１５によって行なわれる運動は、 帰還カセに依存する。帰還力Ｒが何も存在しない場合、ピストン１５は油圧推力 ＰＨによってピストン行程動作Ｓにわたって移動する。この位置では、ピストン １５は最初に機械的消勢手段１８に当接する。ピストン１５が増勢手段１８のカ に対抗して距離Ｘ′だけ移動した場合、ピストン１５は逃げ開口１７を開く。こ の逃げ開口１７はシリンダ１に於て環状溝の形て−もって配設されている。この 逃げ開口１７を１．イ１１ 由して、圧力流体は逃げ導管１１を通ってタンク導管１２に直接戻るように流れ 、これにより制御デバイス２を迂回する。この結果、シリンダ１内の圧力は、制 御デバイスの制御位置に拘わらず低下するため、ピストン１５は消勢手段１８の 力によって、帰還力Ｒがなくても後ろに再び戻る。この作用がおきると、逃げ開 口１７は再び閉じ、従って油圧推力ＰＨば制御デバイス２が供給導管９を開口す るとすぐにピストンに作用することができる。従ってここで分かるように、この 構成によるとまた、帰還力が全く存在しなくても、あるいは帰還力が油圧力ＰＨ よりも永久的に小さい時でもビストノの振動運動が行なわれる。同時に、上記の 構成によると、油圧手段によるピストンの最大量が限定され、同時に、塙ト段１ ８によって衝撃的な負荷が阻止される。

シリンダ１と圧力流体タンク３との間の帰還導管に於けるスロットル２４によっ て、制御デバイス２に於けるＢからＴへの連通が開いていても、シリンダ１の圧 力の増大が生ずるため、これにより大きな帰還力ＲＫ遭遇しても、ピスト／１５ の急な帰還移動を防ぐことができる。

制御デバイス２及び油圧シリンダ１の細部について述べるために、第２図及び第 ３図について説明することにする。この点について述べると、第２図は、作動の 開始、即ち、ピストン１５が帰還位置にある時のシステムに於ける圧力流体の流 れを示している。制御デバイス２は、地圧シリンダ１の一端に直接かぶさってい る。図示の笑１２　竹表昭ＧＯ−５０１９５９（５）流側の場合、制御デバイス ２は、回転スライドバルブユニットのそれ自体よく知られた原理に従って作動す る。

この構成の場合、ここではより詳細には図示されてはいない駆動手段によって駆 動されるロータ２９は、油圧脈動の周波数を決定するある速度でもって回転する 。ロータ２９の中には供給ポケット即ち凹所２８及び帰還ポケット即ち凹所２６ が配設されている。これらの凹所２８及び２６は、それらのそれぞれの位置に応 じて、制御デバイス２のハ？ジングのムロ内腔２７及び出口内腔２５を開閉する 。第２図に於て、この位置にある帰還ポケット２６が出口内腔２５の軸緋に対し て実質的に横断するように配置されている時は、供給ポケット２８は入口内腔２ ７を開口し、これに対しロータ２９は出口内腔２５を遮断する。この位置構成に よって、ＰからＡへの連通が開くが、これはピストン１５の端面１４が圧力流体 によって作用されるようにするためである。ここで判るように、回転スライドバ ルブの原理に代って、別の制御デバイスを用いることができる。例逼げ、この制 御デバイスは、回転はしないが軸運動のみを行う制御摺動部材を有することがで きる。

ピストン自体は、笑作動ピストン１５及びガイドピストン２３を含んでいる。直 径の小さくなっている部分３０が作動ピストン１５とガイドピストン２３０間に 配設されている。この小直径部分３０には２つのプレート部材即ちディスク部材 ２１が軸方向に変位可能に取り付３ けられており、この２つの部材２１の間には、ばねエレメント２０が配設されて おり、このばねエレメント２０は２つの部材２１を互いに離すように押している 。このばねエレメント２０から遠隔にある側部に於て、各ディスク部材２１はシ リンダ１内に当接手段を有しており、この当接手段に対してこれらのディスク部 材２１はばねエレメント２０によって押圧されている。このようにして、ディス ク部材２１及びばねエレメント２０は非常に単純な様式でもって機械的消勢手段 １８を構成しており、この消勢手段１８に対して、作動ピストンの環状面１９あ るいはガイドピストンの環状面２２がのしかかることができるようになっている 。はねエレメント２０を保護し且つ消勢移動量Ｘを限定するために、スペーサエ レメントが配設されている。これらのスペーサエレメントは、各ディスク部材に 配設された環状壁部を含んでいることが好ましいが、これは各ディスク部材がコ ツプ状の成分からなる構成を有するようにするためである。しかしなカラ他ノス 被−サエレメントも考えられることは明らかである。

油圧シリンダ１の制御デバイス２の方に向いたその側部には、環状溝１６が配設 されている。この環状溝１６は、帰還導管１０を経由して制御デノくイス内の出 口内腔２５に連通している。この環状溝１６は、たとえピストン１５が完全に退 去した位置にあっても、供給導管９と帰還導管１０の間に連通が存在するように 構成されてＧ１４ る。環状溝１６はまた、消勢チャンバ１３を大きぐする理由でもって必要でない 場合は省略することもできる。

出口内腔２５は、入口内腔２７に比較して、直径が小さくなっているが、これは 、出口内腔２５が圧力流体の流れの中でスロットル手段として作用するようにす るためである。

シリンダ１の別の環状溝が、逃げ開口１７と連通する。

この逃げ開口１７は、端面１４がピストンの全行程距離Ｘにわたって移動し、ピ ストン１５が次に更に消勢手段１８の力に対抗して移動した時のみ露出する。逃 げ開口１７は、制御デバイス２０制御位置に関係なく、圧力流体を通気導管１１ を経由して圧力流体タンクに直接戻す。

ロータ２９はＰからＡへの連通を開くとすぐに、圧力流体はピストン１５に作用 する。油圧推力ＰＨが帰還力Ｒよりも大きい場合は、ピストン１５は帰還力Ｒに 対抗して移動する。この移動は、ロータが再びＰρ・らＡへの連通を遮断するま で継続する。この時点になると、ピストン１５は、ロータ２９が４からＴへの連 通を開口して生じる帰還力Ｒによって帰還し、これにより、圧力流体は帰還導管 １０を経由して圧力流体夕７りに戻ることがてきる。このようにして、ピストン １５には、ロータ２９の回転の速度に依存した振動の周波数でも一つ−て振動運 動が発生する。

圧力流体の帰還が遮断されると、即ち、ＢからＴへの連通が遮断されると、帰還 力Ｒによって戻ったピストン］５ １５は、圧力流体が帰還導管１０全通してそれ以上流れ出て行けないため圧力流 体によって制動される。この減速効果は、圧力流体の圧縮によって油圧的に消勢 される。

供給導管と帰還導管との間の連通によって、圧縮することのできる圧力流体の容 積は比較的大きくなる。圧力流体の容積は、消勢チャンバ１３によって更に大き くなる。

この圧縮された圧力流体は同時に、圧力流体の圧縮性の結果、ピストンの運動を 逆転するための加速手段として作用する。次に入口内腔２７から流入する圧力流 体はこのようにして最適の状態で仕事に変換することができる。

帰還力Ｒに関する別の消勢が、ピストンが完全に当接された位置に米る前に消勢 距離Ｘによって依然として圧縮することのできる機械的消勢手段１８によっても 与えられる。この場合もまた、消勢手段１８に於ける応力の逃げによって帰還力 Ｒに対抗するピストンの運動の逆転を助けている。

油圧推力ＰＨｌが優勢の場合、即ち相殺する帰還力Ｒが存在しない場合、ピスト ン１５は作動ピストンの環状面１９が消勢手段１８の作動ピストンの方に向いて いるディスク部材２１に対してのしかかるまでピストンの全行程距離Ｓにわたっ て移動する。第３図（ゴ、その位置にある作動ピストン１５を示している。ピス トン１５の端面１４は、作動ピストン１５が消勢半殺に対してのしかｎ・つてい る位置にある時に、逃げ開口１７が依然として閉じたままにするように逃げ開口 １７に対して相対的に配１６　ｉ＊”ｉｌ！ＧＯ−５０１９５９（６）設されて いる。ピストンの端面１４が抽圧力ＰＨ’によって消勢手段のばね力に対抗して 距離Ｘ′だけ移動するとすぐに、圧力流体の一部分が逃げ開口１７及び逃げ導管 １１を経由して、制御デバイス２を迂回して、即ち、ロータ２９の制御位置には 無関係に、圧力流体タンク３に直接流れて戻ることができる。ピストン１５の行 程移動は、このように限定される。逃げ開口１７を経由して圧力流体が制限なく 放出した場合に、消勢手段】８がピストンを再び後ろに付勢すると、ピストン１ ５は、帰還力Ｒがなくても、その制限位置に振動運動によって移動する。

第４図は、掘削機バケットに関する上記の脈動油圧アセンブリの特に有利な使用 を示している。掘削機バケット３２は、バケットアーム３１のアーム接合部４２ に固定されている。バケット３２の前部には、２つの側リム部３４を有する実質 的にＵ字形マウスアセンブリ３３が配設されている。このリム部３４は、接合部 ３５によってバケットの上側領域のその山側自由端に枢支されている。この２つ のリム部３４はその下端部に於て、連結部３６によって互いに連結されている。

この連結部３６は、一方でバケットの刃先３７を形成しており、他方て歯３８を 支えている。

バケット３２は、上側ンート金属部材３９及び下側ンート金属部材４０を含む二 重底構造を有している。この二重底構造の中には制佃１デバイス２及びそれぞれ の二二ソ７ トを形成している油圧シリンダ１が配設されている。この掘削機バケットの幅に 応じて、複数の斯かるユニットは、−列に、即ち前から後に続いて配設すること ができる。力はピストン１５がら接合部材４１を通ってマウスアセンブリ３３の 連結部３６に伝えられる。部材４１は、２つの玉継手４７を有している。この玉 継手の中には、１つの玉取付はカップ手段４８がピストン１５に配設さね５てお り、第２玉取付はカップ手段４８′が連結部３６に配設されている。この枢接構 造によって、最大負荷及びくいこみに対する抵抗によってマウスアセンブリ３３ が傾いたりあるいに移動しても、振作力がピストン１５カラマウスアセンブリ３ ３に十分に伝えられる。従って、ピストン１５を安定さゼるために特別な処置を 取る必要はない。

ここて判るように、マウスアセンブリの歯３８は精密な直線運動を行なわない。

それどころが、歯３８は接合部３５の軸線を中心にして移動する。上側シー１・ 金属マスキング部材４９及び連結部３６の下側シート金属マスギング部材５０に よって、刃先３７によって切り出されたイ］料は確実にバケット３２の内部の中 に移動する。制御デバイス及び油圧シリンダ１を含むユニットは支持手段５１に 支えられるように後方（τ支持されている。

このバケットはアーム接続部４２てバケットアーム３］に連結されているだけで 汀なく、バケット接続部４３てレバーアーム４４とエルホーレバ４５に連結され ８ ている。レバ４５は、バケットをアーム接続部４２を中心に枢動するための力を 卯えるためにバケットシリンダ４６に係合されている。バケット接続部４３はこ の部分の構造がマウスアセンブリの振動から発生する反作用力の作用を受けるた めに金属−ゴムエレメントの中に取り付けられている。バケットシリンダ４６に よってがρ・る反作用力及び力は、バケット接合部４３によって同時にここに伝 えられる。レバーアーム４４８；ｘ、バケット３２を基本的な位置においた状態 で、バケットアーム３］に対して実質的に平行に延びることが特に有利であるこ とが判っている。

第５図は、詳細にζはシリンダ１及びピストン１５が異なった構成を有する制御 デバイスの修正された実施例を示している。ピストンには、甲ノＬＬ−内腔５３ が配設されており、この内腔５３は端面１４がらピストンの環状溝５５のレベル まて至っている。ピストンのこの環状溝と甲・Ｌ・内腔は連通内腔５４を経由し て互いに連通してあ・す、この連通内腔５４は互いに相対的に横断方向に延設し ている。このようにし工、ピストンの環状溝５５の中にはピストンの端面１４の 前部と同一の圧力が得られる。圧力の逃げ及びピストンの最大行程移動に関する 制限は、ピストンの環状溝５５が逃げ開口１７に達するとすぐに生ずる。次に、 圧力流体も逃げ導管１１を経由して戻る。

この構造によって、逃げ開口１７は退去するが、これはピストンの構造的長さの 点から見て有利となる。

１９ 図示の実施例の場合、ピストンは退去すると、帰還導管１０即ち環状溝１６を遮 断する。この場合にも特定の消勢作用を生じるために、ピストンの前端には、帰 還導管が急に遮断することを阻止する円錐片面即ちベベル部５６が配設されてい る。ここで判るように、この実施例にも消勢手段が配設され得る。

ムゑＩ Ω）ニ Ｆｌｑｔｔｒ：Ｊ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　Ｔｈｆ　ＩＮＴＥＲＮＡＴ工０ＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　 ＰＣＴ／ＥＰ　８４１００２２７．（ＳＡ　７Ｓ８８ｊＤＥ−Ａ−２６２３６３ ９０８／１２／７７　ＮｏｎｅＤＥ−Ａ−２００８０５９０９１０９／７１　Ｎ ｏｎｅＵＳ−Ａ−３１４５４８８Ｎｏｎｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダ（］）に於けるある作動工程移動量にわたって往復運動と共に変位 可能な、油圧工具等の作動ピストン（１５）の、圧力流体を上記シリンダに且つ 上記シリンダから矢継ぎ早に出入りせしめる制御デバイスによる振動作動の方法 に於て、上記作動ピストン（１５）の片方の側面のみが圧力流体によって作用さ れ、上記ピストンの帰還運動が上記工具への反作用力によって実行され、反作用 力がない場合、即ちピストンの最大作動工程運動が達成すると、圧力流体が、上 記制御デバイス（２）を迂回して上記シリンダ（１）から放出されることを特徴 とする方法。 ２、上記圧力流体の上記制御デバイス（２）θ・ら上記シリンダ（１）への供給 及び上記圧力流体の上記シリンダ（１）７）”ら」二記制御デバイス（２）への 放出がそれぞれ別の導管（９，１０）を経由して実行されることを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の方法。 ３、シリンダ（１）内で変位可能な作動ピストン（１５）に、圧力流体を上記シ リンダに且つ上記シリンダから矢継ぎ翳に出入りせしめる脈動発生制御デバイス （２）によって振動運動を生ずるための装置に於て、供給導管（９）が−Ｆ記制 御デバイス（２ンから上記シリンダ（１）Ｋ導かれており、これにより圧力流体 が上記ピストン（１５）の片側面に作用し、帰還導管（１０）が上記シリンダの 上記ピスト／の同一　９１ｊ１部７１１）ら上記制御デバイス（２）に導かれて おり、上記導管（９，１，０）＋１上記郁ｊ御デバイス（２）によって父互に開 閉１ することができ、上記シリンダ（１）に（ま逃げ開口（１７）が配設されており 、上記逃げ開口（１７）は最大ピストン行程運動量に達した時に露出し、上記逃 げ開口（］７）を通して圧力流体は、上記制御デバイスの制御位置に無関係に、 上記シリンダ（１）から排出することができることを特徴とする装置。 ４、上記制御デバイス（２）と上記シリンダ（１）の間の上記供給導管（９）及 び上記帰還導管（１０）は、上記ピストン位置に無関係に、上記シリンダ（１） を通って互いに連通していることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、上記帰還導管（１０）が上記シリンダ（１）内の圧力を増大するためにスロ ットル作用を受けることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、上記ピストンが両方の制限位置に於て供械的消努手段（１８）に当接するこ とができることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、上記シリンダ（１）に於ける上記逃げ開口（１７）が上記消勢手段（１８） の抵抗にｉｔ抗してのみ熔出することができることを特徴とする請求の範囲第６ 項に記載の装置。 ８、上記消勢手段（１８）が直径の小さい上記ピストンの部分（３０）にゆるく 取り付けられた２つのディスク部材（２１）を含んでおよ、上記の２つのディス ク部材（２１）の間にはばねニレメン）　（２０）が配設されて２す、谷ディス ク部材の軸方向運動が上記はねエレメントから遠隔の側面のシリンダに配設され た当接構造によって限定さ２２ れることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。 ９、上記２つのディスク部材（２１）の間の消勢移動量（Ｘ）が、上記ばねニレ メン）　（２０）を保護する目的のために、少なくとも１つのスに一す部材によ って限定されることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。 辺、上記油圧シリンダ（１ンが上記制御デバイス（２）の上に直接かぶさってお り、上記油圧シリンダ及び上記制御デバイスを含むユニットが上記バケツ）　（ ３２）の下の二重底構造（３９）に配設されていることを特徴とする特に振動歯 を有する掘削機バケットのための、請求の範囲第３項乃至第９項の１つに記載の 装置。 ■、上記バケット（３２）に笑質的にＵ字型のマウスアセンブリ（３３）が配設 されており、このバケットのリム部（３４）がその自由端にて上記バケットの上 側部に枢支連結されており、上記リム部（３４）の前側部間の連結部（３６）は 上記パケットの刃先（３７）を形底しており、且つ歯（３８）を支持しており、 上記連結部（３６）が上記ピストン（１５）に枢支連結されていることを特徴と する請求の範囲第１０項咳記載の装置。 稔、上記連結部（３６）が２つの玉継手（４７）を有する接合部材（４１）Ｋよ って上記ビス）ｙ（１５）に連結されており、上記の２つの玉継手（４７）の一 方の軸受はカップ手段（４８）が上記ピスト／に固定されており、他方の軸受は カップ手段（４８’）が上記連結部に固定されていることを特徴とする請求の範 囲第１１項に記載の装置。 Ｂ、油圧シリンダ（１）及び制御デバイス（２）を含む複数のユニットが上記パ ケットの底部の下に一列に配置されており、上記油圧シリンダが上記制御デバイ ス（２）に於ける共通制御シャフト（５２）によって同期又は非同期的に作動さ れ得ることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。