JPS60500562A - ボビン終了検出器と検出器組込みボビン交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ボビン終了検出器と検出器組込みボビン交換機構本発明は本縫いミシン用ボビン の終了検出器と、この終了検出器を組込んだ自動ボビン交換機構に係る。

本募いミシン、特に工業用ミシンにボビン終了検出器を備えて、ボビン糸を実質 的に使い尽くした時これを検出するようにすることは周知である。この状態を検 出すると、縫い作業を止めてボビンを交換するようにとの信号がオはレータに対 し与えられる。もしくはこの信号を、ボビンの巻き直し機構の動作を開始するの に使用することもできる。これまでに提案された終了検出器は、手作業ｌこよる ボビン交換のミシンに使用するためのもので、光線がボビン直径の減少に応答す るという形をとるセンサを含むものである。この型式の終了検出器は、例えば米 国特許第４，２１２，２５７号、第４，１７８，８６６号および第４．１６３， １５８号に開示されている。先に提案されたこのセンサには高い感度が備わって おらず、ボビン糸が消耗する時点を正確に決定することはできない。そのため、 これまでに提案されたセンサでは、ボビンにまだ相当の長さの糸が残っていても 実行を引起こすことがあり得る。

この残留糸は、再巻き付けしたボビンを継続して使う際に問題を生じがちである ため、ボビンを巻直す前に残った糸を手で取除くのが普通である。このことは糸 の無駄使いというだけでなく、能率の低下にもつながる。もしこの終了検出器を 、自動ボビン巻直し機構に組入れたとしたら、ボビンから残留糸を除去すること は通常不可能であるため、その後の機械操作に支障をきたすことになろう。

従って、手動式ボビン交換用ミシンと、自動式ボビン交換および／また（よ巻直 し用設備のあるミシンとの両方に使用できる、ボビンの空になる時点を正確に決 定できる終了検出器に対する要望が存在するのである。

本→いミシンのボビンを、ミシンのかま内部の元の位置においたまま巻直しする 機構も提案されている。このことは、ボビンの巻直し中はミシンが運転できない ことを意味しており、この種の機構は工業用ミシンに使用することを主眼として いるが、自動ボビン巻直しから得られる利益は機械の休止時間で相殺されてしま う。米国特許第４，２１６，７３３号の開示しているのはこのような機構である 。

そこで、ミシンにかなりの休止時間を生じることなく、自動的にボビン交換およ び巻直しをできる機構が要求される。巻直しされるボビンに糸が残留しているこ とから生じる問題を回避するため、ボビンが空２こなってからしかボビン交換お よび巻直しサイクルが開始されないように、ボビンが空になる時点を正確に決定 する終了検出器がこの機構に含まれることも必要である。最後に、その終了検出 器は、がまの領域という非常に限られたス（−スで有効に作動し得るようなもの でなければならない。

本発明によれば、本憂いミシンのボビンが空になる時を感知する終了検出器が提 供され、その検出器はボビンから延びる糸と契合可能でありボビン糸の引張りに 応答して糸の引張りにおける損失の結果として移動する糸契合手段と、エネルギ ービームを送るための手段と、工オルギービームを受けるための手段と、前記糸 契合手段に応答しかつ糸の引張り損失の結果糸契合手段が移動するのと同時に前 記エネルギービームの経路に関して移動可能であり、そうすることで前記ビーム に干渉する手段とから成り、前記ビーム受信手段は前記ビーム干渉に応答して終 了状態を示す信号を与える。

さらに本発明によれば、本縫いミシンのボビンを自動的に交換および巻直しする ための機構が提供される。この機構はボビン糸の引張りに応答してミシンのがま 内の作動位置にあるボビンが窒になる時を感知するための手段と、前記感知手段 に応答してがまから空ボビンを取出すと共Ｚこ、続いてがま内に予め巻いておい たボビンを挿入してミシンが縫い作業を再開できるようにするための手段と、ミ シンの運転中に空ボビンを巻直すための手段とから成り、後者の空ボビンは巻直 しが終わると、次のボビン交換サイクルにおいてカマ内部に挿入できる状態とな っている。

さらに本発明によれば、本縫いミシンの空ボビンを交換するための機構が提供さ れ、前記機構はミシンのかまから空ボビンを除去してがまの中に予め巻いたボビ ンを挿入するためのボビン交換装置と、ミシンのがま内部ｌこある作動ボビンの 糸が空になったことを感知するための終了検出器とから成り、前記検出器はボビ ンから延びる糸と契合可能でありかつボビン糸の引張りに応答して糸の引張り損 失の結果移動する糸契合手段と、エネルギービームを送信するための手段と、エ ネルギービームを受信するための手段と、糸契合手段に連係されており糸の引張 り力亡失の結果糸契合手段が移動するのと同時に前記エネルギービームの経路に 関して移動可能であり、そうすることで、前記ビームの経路を変更する手段とか ら成っており、前記ビーム受信手段はこのようなビーム経路の変更に応答してボ ビン交換装置の動作を開始する。

望ましくは、エネルギビームがボビンの中空巻心すなわち芯部を通ってかまの反 射面に送られて、これに反射して再びボビン芯部を通って受信手段へと進むよう ？こするのが良く、またビーム１経路変更手段は反射面を露出あるいは遮蔽する べく移動可能なシャッタを含んでいるのが良い。

糸契合手段とシャッタは、がま内部に装着された静止基部に装着されるのが望ま しく、ボビンはその基部上に着脱可能に装着される。

エネルギービームは光線であることが望ましい。

次に本発明の実施態様２こついて、添付図面を参照しながら、非制限的な例とし て説明することにする。

まず、ボビン交換および巻つけ機構の構造と動作に関する一般的説明を述べる。

機構のいろいろな成分についての詳細な説明は後述する。この機構は、揺動送り 歯シャフトやボビンを当該がま内部に支持してかま軸により駆動されるかまなど の、従来の成分を有する従来型の工業用本縫いミシンに組入れられる。

本発明の機構は、１対のボビンホルダを含む回転式タレットを支持するキャリジ から成る。ボビンホルダは、ミシンのかま軸の軸と平行であるタレットの回転軸 の相対する側に配置される。タレットは１８００　のステップで割出しされて、 ボビンホルダの各々を順番にかま軸上のかよ、従ってそのかまシこ支持されてい るボビンと整列するように配置することができる。キャリジ１才空気圧シリンダ ？こより往復運動式に駆動されて、後方位置と前方位置との間でかま軸の軸に平 行な軸に沿って運動する。

後方位置ではボビンホルダがかまから離れ、また前方位置ではかまと整列されて いるボビンホルダがか才に隣接する位置に来て、がまの空ボビンをピックアップ するか、あるいはかまの中にいっばい１こ巻いたボビンを置く。他方のボビンホ ルダは糸巻付は装置と軸方向整夕１ルている。

がま内のボビンの状態は、ボビン糸の引張りに応答する終了検出器により感知さ れる。糸の引張りは、ちょうどボビンから糸がきれた時に降下するため、この引 張力の損失を用いて交換および巻付は機構の動作を誘発するのである。この段階 ｌこおいて、キャリジはその後方位置にあり、タレット上のボビンホルダの一方 ががまと整夕１ルてその後空ボビンをピックアップする一方、他方のボビンホル ダはいっばいに巻付けたボビンを支持する。ボビン糸の引張りの亡失を示す信号 を受けると同時に、ミシンは自動的に停止し、キャリジがその前方位置に進んで 、第１ボビンホルダを空ボビンに向ける。次にキャリジが後退させられるため、 第１ボビンホルダは空ボビンを引抜く。キャリジがその後方位１置ｔこある時、 タレットは１８００割出しされて、第２ボビンホルダを巻付けしたボビンと共に 、空のかまと整列して差し出す。次にキャリジが再び前進し、巻付けしたボビン がかまに差し出される。巻付けしたボビンが定位置まで来ると、第２ボビンホル ダはこのボビンを解放し、キャリジが後退する。

これで縫い作業を再開できる。空ボビンは、キャリジがその後退位置に戻った時 、第２ボビンホルダ上で巻き直しされる。こうして機構は、作動ボビンが空にな ると次の交換サイクルを開始できる状態となっている。

交換サイクルの開始時、引張力センサ装置からの信号を受けるのと同時に、従来 型のミシン制御ペダルと実質的に従来型の制御スイッチとの間のリンク仕掛に挿 入された空気圧シリンダか作動されて、制御投ダルをロックしてボビン交換空動 作しないようにする。このシリンダはまた制御スイッチを作動して、かま軸、従 ってがまを、巻付けしたボビンを受ける所定の角度位置に設定する同期駆動の動 作を開始する。シリンダは自動的にボビン交換後の位置にセットされてペダルが 解放されるので、作業者は縫い作業を再開することができるようになる。

交換サイクルを完遂するには３秒から４秒かかる。

以上記述した交換および巻付は機構を用いると、ボビンが空になった時、短かい ボビン糸（通常２　ｃｍ　）が布地から延びることがある。これは従来型のＲラ ド下糸切りを組入れることによって除去できる。糸切りのない場合、ボビン交換 の間加工品を取除いて、短かい残留糸を引抜くようにすることが推奨される。

第１図と第２図に概略的ｊこ示されているよう−こキャリジ２は、ミシンフレー ムの固定部分６に対してミシンのかま軸および送り歯シャフトの軸ｌこ平行Ｉこ 延びる軸ｌこ沿って往復運動するように装着された円板状基部４から成っている 。基部４は空気圧シリンダ１０のピストン棒８１こより支持されており、空気圧 シリンダ１０の軸はかま軸および送り歯シャフトの軸に対し平行となっている。

シリンダ１０の本体（まフレーム部分６から固定式に装着されており、シリンダ １０の作動によって、基部４のその前方位置と後方位置の間での往復運動が生じ る。シリンダ１゜のピストン棒はシリンダ本体に関して回転可能であり、かつシ リンダ本体を超えて後ろ方向に延びている。ピストン棒８、従ってキャリジ２が その後方位置にある時、ピストン棒８の後端部にある歯車１１が固定式割出しモ ータ１２のウオームシャツずつのステップで割出すように作動できる。

基部４（、ｉプレート形式のタレッ］・１４を支持しており、タレット１４は基 部４およびピストン棒８と回転するように固定されている。タレット１４は、ピ ストン棒８の軸の相対する側に配置き九だ１対のボビンホルダ１６を回転可能に 支持している。

各ボビンホルダはその基端部に歯車１８を有している。巻付は位置にあるボビン ホルダ１６の歯車１８は、巻付は装置の駆動歯車に契合されてボビンホルダを回 転させるのであるが、これについては後に詳述する。

タレツ）１４はまた、摩擦により糸を保持する１対の糸ホルダ１９（第２図参照 ）も支持している。１つの糸ホルダ１９はそれぞれのボビンホルダ１６と関連し ており、糸ホルダ１９はボビンホルダのボビン保持端部に５茎する位置に配置さ れてＶ）る。基部４は糸案内プレー）２０％支持しており、このプレート２０は ピストン棒８の軸の回りの限定された範囲において角度方向に移動可能である。

糸案内プレート２０は、ボビン巻付は位置にあるボビンホルダ（すなわち第２図 に示す下側のボビンホルダ）と関連する糸ホルダの１つに隣接している。

後述するボビン巻付は装置は、巻付は位置のボビンホルダのボビンと協働するべ く配置されている。

より詳細な第３図と第４図を参照すると、各ボビンホルダ１６は本体１６ａｉ＞ ら成っており、この本体がその自由端部において、半径方向に拡張ならびに収縮 可能な一連のかぎ付フィンガ２２を支持しており、このようなフィンガは通常３ つ、ボビンホルダの軸の周囲に均等に配分されている。フィンガ２２が収縮した 状態では、ボビン２６の端部において組込まれた付加的フランジ２５の中に形成 されたアンダカット環状みぞ２４から引下がることができるが、拡張した時には フィンガ２２は、みぞ２４の壁部を契合して、ボビン２６をボビンホルダ１６上 に保持する。ボビンホルダはまた、全体きして２８で示される内バネ付きラチェ ット機構も含んでおり、この機構はボビンホルダ本体１６ａとボビンホルグシヤ フｌ−１６ｂとの間の軸方向運動に応答して、フィンガ２２をその拡張状態から 収縮状態へ、またその逆に移動させる。ホルダ本体１６ａとホルダシャフト１６ ｂとの間の軸方向運動の結果、その次にラチェット機構２８が作動されて、フィ ンガをもう一方の状態に設定、維持するまで、ラチェット機構２８がフィンガ２ ２を一つの状態に維持しておく。このようなラチェット機構２８の相対的軸方向 運動と作動は、がまと整列されているボビンホルダかキャリジによって軸方向に 前進させられて、かまの中の空ボビンと契合した時か、あるいはいっばいに巻付 けしたボビンを有するボビンホルダがかまの中に納められた時に生じるものであ る。ラチェット機構の厳密な構造は本発明にとって重要でないため、ことｌこ詳 しい説明はしない。ラチェット機構を用いる代わりに、空気圧手段または電磁手 段によってフィンガを拡張、収縮させても良い。

ボビンホルダシャフト１６ｂは、第３図に示されている通り歯車１８に連結され る。この図ζこはタレット１４、ピストン棒８、糸案内プレート２０も示されて おり、糸案内プレート２０は円板状基部４の周辺に支持されたアーム３０により 支持されている。基部４に関するアーム３０の装着は、アーム３０（従ってプレ ート２０）が基部４が往復運動する間これと共に移動するが、基部４の割出し回 転には従わないような方法で実現されており、基部４はアーム３０に関して回転 可能で、ピストン棒８の軸の周りで旋回運動をする。案内プレート２０の旋回運 動は、ピストン棒８とアーム３０の延長との間で動作する空気圧シリンダ（図示 せず）によって行なわれる。

第４図から、ボビン２６の芯部には環状みぞ３２が設けられていることが分かる であろう。この環状みぞは、後述するように巻直し開始時に糸の位置決めをする ために使用されるものである。

第２．５．６図を参照すると、各々の糸ホルダ１９は、基部４から片持ちされて いるブロック状構造物４０から成っている。

構造物４０の自由端部にはみぞ穴４２が形成されており、このみぞ穴は関連する ボビンホルダ１６上のボビン２６のみぞ３２と整列する位置にある。みぞ穴４２ の内部には１対のバネバイアスされた糸保持ボタン４４があり、このボタンが糸 をみぞ穴４２の側壁４６に対して摩擦力で維持する働きをしている。

各々の糸ホルダ１９の２つのボタン４４は、糸径路に沿って間隔をおいて配置さ れており、かつ構造物４０に形成された軸方向みぞ穴４８（第２図参照）により 分離されている。

みぞ穴４８は、新たに巻付けられたボビンがかまの中に置かれた時、糸の引出し および切断装置を受容する働きをする。引出し・切断装置ｌこついては後述する 。

糸案内プレート２０には、第６図に示すように成形された糸案内みぞ穴５０が形 成されている。みぞ穴５０は５０ａとして示される拡大された目部分を有してお り、それが糸ホルダのみぞ穴４２（点線で示す）およびボビンホルダ上のボビン のみぞ３２と整列する首部分５０ｂにつながっている。プレー）２０の旋回運動 の方向は、第６図の矢印によって示されている。

次に第７ａ図と７ｂ図を参照しながら、糸ホルダおよび案内プレートの動作につ いて説明する。どちらの図でも、下側のボビンの位置はボビン巻付は位置であり 、上側のボビンの位置はかまと整列している。

第７ａ図において、下側位置のボビン２６はいっばいに巻付けされたボビンであ り、上側位置のボビンはかまから抜き取ったばかりの空ボビンである。巻付けさ れたボビンは糸ソースからの糸を使って巻付けされたのであり、サイクルのこの 時点でボビン糸はまだ糸ソースに取付けられている。糸は第７ａ図中、５２の鎖 線で示されている。糸は案内プレー１−２０のみぞ穴５゜と糸ホルダ１９のみぞ 穴４２を経由してボビンへと通っているが、この糸はボタン４４により維持され るほど深くはみぞ穴４２に挿入されていないことが分かるであろう。

第７ｂ図は、タレット１４が第７ａ図の位置から１８０度、時計と逆方向に割出 しされて、巻付けされたボビンをかまと整列させて、空ボビンを巻付は位置に配 置した後の糸経路を示している。タレット１４が１８０°回転することにより巻 付けされたボビンに取付けられた糸は、それと関連する糸ホルダ１９のみぞ穴４ ２の中にさらに深く引き込まれて、それによって糸はボタン４４により摩擦力で 維持されるようになる。タレット１４の回転中、タレットと一緒に回転しない糸 案内プレー１−２０ば、約４５°時計方向に（第６図では上方向に）移動される 。

この運動によって、糸はみぞ穴５０の拡大目部分５０ａから首部分５０ｂに導か れる。こうして糸は、空ボビンのみぞ穴３２と関連する糸ホルダのみぞ穴４２と が巻付は位置に移動するに伴なって、これらの中に入るように位置決めされる。

プレート２０はその後、元の位置に戻される。

タレットと糸が第７ｂ図に示すように位置決めされると、キャリ：）２が前進し て、巻付けしたボビンをかまの中に入れる。

このかまの中へのボビン配置については、後で詳述することにする。巻付けした ボビンがかま内の定位置に来ると、キャリジ２は後退して、キャリジ２がその戻 り行程の終点に達する少し前に、糸引出しおよび切断装置が作動されて、巻付け されたボビンと関連する糸ホルト１９上の２つのボタン４４の間で糸を切断する 。

第８ａ図と８ｂ図に概略的に示されているように、糸引出しおよび切断装置は糸 引出しアーム６２と糸切断アーム６４とを支持する作動シャフト６０から成って いる。作動シャフト６０はラック・ピニオンリンク仕掛け６８を介して空気圧シ リンダ６６から作動されて、巻付けされたボビンと連動するボビンホルダ１９の みぞ穴の中にアーム６２と６４を旋回させる。引出しアーム６２はシャフト６０ としつかり連結されており、切断アーム６４は引出しアーム６２とバネ付から動 きリンク仕掛（図示せず）で連結されている。このリンク仕掛によって、切断ア ーム６４の運動が引出しアーム６２に比較して遅延し、引出しアームの引出し部 分７０をバネ付維持ボタン４４の間にある糸部分５２と契合させて、巻付けされ たボビンから短かい糸を引出させる（縫い作業開始時には、十分な糸の長さを与 えることが必要である）。次にから動きリンク仕掛けが解放して、切断アーム６ ４はバネバイアスされて引出しアーム６２と同じ角度位置ｊこ移動する。そうし ながら切断アーム６４の切断部分７２が糸５２を契合して、そうすることで糸を 切断する。から動きリンク仕掛けの詳細な４造（ま本発明にとって重要ではない ため、ここではこれ以上詳しく説明はしない。から動きリンク仕掛けの適当な形 状は、当業者にとって自明であろう。

切断した後、シャフト６０が移動してアーム６２と６４を糸ホルダ１９のみぞ穴 ４８から取り出す。自明であろうが、サイクルのこの段階においては、巻付けさ れたボビン糸の切断端部は第８ａ図に示されるように、上側の維持ボタンにより 摩擦力ｊこよって保持されており、糸供給源から空ボビンを経由して延びている 糸の切断端部は、第８ａ図に示すように下側の維持ボタンによって摩擦力で保持 されている。

先にも述べたように、ボビン巻付は装置は空ボビンの巻付けを開始する位置にあ り、□これはその前に巻付けた糸を用いて縫い作業を再開するのと実質的に同時 に行なわれる。

第９図を参照すると、ボビン巻付は装置は第９図で見て水平方向に往復運動する ように装着されたプレート８ｏから成っている。プレート８０は単動空気圧シリ ンダ８２の働きで右側（第９図りこおいて）に移動可能であり、シリンダ８２の ピストン俸８４ば、プレート８０上の伴ローラ８８と契合可能なカムグロック８ ６を支持している。このような動きは、ねじりノ２ネ９゜の偏倚すなわちバイア スに逆らうものである。プレート８ｏにはカムみぞ穴９２が形５ｙ、ｐｔｔて２ す、その甲ζこ旋回プレート９６（第９図中破線で示される）により支持される 被動歯車９４が契合される。旋回プレート９６は、電動機（図示せず）により駆 動される巻付は駆動歯車９８を支持している。シリンダ８２の作動と同時に、プ レート８０はバネ９ｏの偏倚に逆らって右側に（第９図で見て）移動される。カ ムみぞ穴９２と被動歯車９４との相互作用により、プレート９６は上方向に（第 ９図で見て）旋回されて、駆動歯車９８を巻付は位置ζこあるボビンボルダ１６ の歯車１８と契合させる。プレート８ｏはこの右側位電に推持され、そこで歯車 ９８はバネ偏倚された掛は金１００により歯車１８と契合している。掛は金１０ ０は旋回してプレート８０が右１Ｑｉｌ泣１樅にある時尚該プレート上の停止シ ョルダ１０２の後方で契合する。

プレート８０はケーブル１０４を介して、歯車９８を駆動する巻付はモータの動 作を制御するマイクロスイッチ（こつなかれているため、プレート８０がその右 側位置にある時歯車９８が、駆動されるのである。

ボビン巻付は装置にはこの他、第８ａ図の下側維持ボタン４４から糸の切断端部 をピックアップしてこれをボビンみぞ３２の周りに糸が滑らないように巻付ける ための装置も組込まれている。このピックアップ手段が第１０図に示されており 、空気圧駆動式環状タービンホイール１１０から成っている。タービンホイール １１０は、当該タービンホイールが巻付は位置にある空ボビンと軸方向に整列す るような位置に、基部４によって支持されている室１１２の中に装着されている 。ピックアップ手段は固定された角度位置に配置されている（すなわち、基部４ の割出しく回転に従わない）が、基部４と共に往復運動はする。

タービンホイール１１０にはその外周の周りにポケット１１６が形成されており 、そこに空気噴流が衝突してホイール１１０を同転させる。その回転運動に加え て、タービンホイール１１０はまた空ボビンに向かう方向に軸方向運動もするよ うに装着されている。このような軸方向運動ζオ、タービンホイールの背面で室 １１２の中に空気を噴射して、ホイールか第’１０図で見て左側に押されるよう にすることで与えら→するものである。この空気噴射ｌま、周辺からの空気噴射 と同時１こ行なわれ、また噴射が終わるとホイール１１０を右側へ戻すバイアス バネ１１８の作用ｌこ逆らって行なわれる。

ホイール１１０の正面（すなわち第１０図で言うと左手の面）ｔこは、ホイール が左に押された時ボビンのホイールを受け容れることのできる凹所と、その凹所 の周りの周辺リムとが備えられている。リム１す、ボビンみぞ３２と整列する、 従ってこのボビンみぞを経由して第８ａ図の下側摩擦維持ボタン４４に通ってい る糸とも整列する、糸契合フック１２０を形成するような形状となっている。

空気圧シリンダ８２（第９図）は駆動歯車９８をボビンボルダの歯車と契合させ るプレー１−８０を駆動するために使用されるが、室吸気口１２４に連結された 出口１２２を有しており、その吸気口１２４から空気がホイールの周辺上とホイ ール１１０後方の室内部に送られる。シリンダ８２のピストンの運動の初めの部 分では、出口１２２がピストンにより閉塞されている。

運動の終点に向かって、すなわちプレート８０が掛は金１００により定位置にロ ックされるに伴なって、出口１２２が開放されて、空気がシリンダ８２から吸気 口１２４を通ってタービンホイールに送られ、それによりタービンをボビンのフ ランジ上に前進させると共に、ホイールを回転させて、フック１２０が糸を契合 して維持ボタン４４から切断端部を引張り、それをボビンみぞ３２の周りに巻付 けるようにする。

上記の作用を行なうようにシリンダ８２を作動させるには、シリンダに短かい空 気吸込み（１秒くらい）を行なうだけで良い。空気吸込みが終わると、タービン ホイールも動作を終えて、１扁倚バネ１１８によりボビンから引出される。しか しながらプレート８０は、従って駆動歯車も、掛は金１００の固定作用によりそ の作動位置に留まったままとなる。

再び第９図を参照すると、掛は金１００はシャフト１３０上にしっかりと固定装 着されており、そのシャフト１３０に巻付は中のボビンの巻心に対向する旋回ア ーム（図示せず）がつながっている。巻付けされた巻心が所定の直径に達すると 、巻心がこのアームを契合して、直径がさらに増加するのに伴なってアームを旋 回する。この旋回運動がシャフト１３０を介して掛は金１００に送られてプレー ト８ｏのショルダ１０２から掛は金を持ち上げるため、プレートはねじりバネ９ ｏの作用の下で、左側（第９図で見て）に戻される。この運動によって、巻付は 歯車９８はボビンホルダの歯車１８から契合を外されると共１こ、ケーブル１０ ４を介して、巻付はモータが除勢される。こうしてボビンの巻付けが終了される 。

従来、本綴いミシンにおいては、ボビンがボビンケースと静止ば−スを介してが まに装着されており、ボビンがケースの中に保持され、そのケースが（−スの中 に保持され、そのイースはかまの内部に位置している。本発明のミシンでは、ボ ビンが直接に静止（−スの中に回転可能に装着され、静止は−スはこれから説明 するように、ボビン糸の引張りに応答する終了検出器の一部を含むべく変更され ている。がま自体は、かまの底面に形成される光反射面を除いて、従来型式のも のである。

第１１図と１９図を参照すると、かまは１５０で示されており、かま１５０の内 部ｌこ位置するば−ス１５２は腕形形状を有し、円板状底板１５４と周壁１５６ から成っており、周壁１５６の外縁ζこはフラン：）１５８が設けられて、かま １５０がボビン糸を妨害しないようｌこ糸を案内するための表面を形成している 。

ボビン２６は×−ス１５２の内部に納められ、ボビン２６の巻心は底板１５４か ら突出している固定中空スピンドル１６０上に回転可能に支持される。

第１１図と１９図に示されるように、ボビン２６は一連のアーム１６３（通常は ２つのアーム１６３）によりは−ス１５２の中に着脱可能に保持されている。こ れらのアーム１６３は、イー３１５２０周りに角度的に間隔をあけて配置され、 かつがま軸１６９の軸受け１６７に取付けられた固定構造物１６５上に旋回可能 に装着されている。アームは、ベース内部が開いてボビンホルダ１６１こよるボ ビンの挿入または引出しを可能にする半径方向に外側の位置と、アーム１６３の 自由端部がベース１５２内のボビンの外周上に閉じる半径方向に内側位置との間 で、空気圧シリンダ１７１により旋回される。閉塞した位置では、アーム１６３ の自由端部に装着されたナイロンその他の低摩擦物質のブロック１７３が、ボビ ンの周辺表面を滑動可能に契合する。シリンダ１７１は、交換サイクルの適当な 時点でアームを開閉するように制御されている。

次にば−ス１５２について詳しく説明する。

ベース１５２の底板１５４には、中空スピンダル１６０の内部と整列された開口 部１６２が設けられている。ベース１５２の周壁には、軸方向に向けられた糸受 入れみぞ穴１６４が設けられている。このみぞ穴１６４は第１４図と１５図にお いて見ることができる。リング１６６が、壁１５６の周りで制限された角運動を するように、底板１５４近くの壁１５６の内側に装着されている。リング１６６ はフック１６８を支持しており、その自由端部６オみぞ穴１６４に重なっている 。その軸方向に外側の縁において、フックは内向きに傾斜している。このフック とみぞ穴は第１６図に拡大して詳細に示されているが、その中でフック１６８の 内向きに傾斜した外縁は１６８ａで示されている。またこのフックは傾斜した下 表面１６８ｂも有しており、その下表面１６８ｂは当該表面とリング１６６との 間の接合部にあるみぞ１６８ｃにつながっていることも分かるであろう。

フック１６８付きのリング１６６は、筆１６図に示すフック位置と、フックがみ ぞ穴１６４から実質的に移動される位置との間を約３０〜３５°の制限された角 度の中でば−スに関して角運動可能であり、その運動は第１６図で見ると上方向 に行なわれることになる。運動の限界は、フック１６８が壁１５６の内表面上に ある迫台（図示せず）と契合することによって定められる。

リング１６６には、底板１５４に形成された弓形みぞ穴を通って突出する後向き の耳１７０が形成されている。第１２図と１７図に示されるように、耳１７０に は底板１５４の後ろ面に形成された凹所に配置されたシャッタ１７４と旋回式に 契合する先端部１７２が設けられている。このシャッタ１７４は固定ピン１７６ の周りで旋回する。シャッタ１７４は、底板１５４の開口部１６２が開放する第 １２図の位置と、当該シャッタが開口部１６２を閉塞する位置との間を凹所内で 旋回することができる。シャッタ１７４を開口部開放位置に旋回させる方向でシ ャッタ１７４に対し旋回バイアスをかけるために、凹所内部に小さなコイルバネ （図示せず）が装着されている。リング１６６の耳１７０とシャッタ１７４との 間で契合が行なわれるために、シャッタにかかる旋回バイアスはりング１６６も 旋回式ｉこバイアスする働きをし、そのバイアスはリングのフック１６８を第１ ６図１と示す位置に移動させる方向で作用する。シャッタとノ２ネは、底板１５ ４の背面に固定されたカバー１７８（第１３図参照）により凹所内に保持されて いる。カッｚ−１７８には、底板１５４の開口部１６２と整列された開口部１８ ０が設けられている。

（−ス１５２の周壁１５６には、みぞ穴１６４からほぼ９０すらせた位置に糸案 内が設けられている。第１８図に示されるように、この糸案内はフランジ１５８ の開口部１９０によって形成される。片持ち板バネ１９２が開口部１９０の後ろ に延びており、糸保持バー１９４がバネ１９２の後ろで開口部をつないでいる。

に−ス１５２は、タレット１４が第７ｂ’図の状態にある時、上側糸保持ボタン ４４と巻付けされたボビンとの間ｊこ延びる糸部分とみぞ穴１６４とが整列する ような角度で位置決めされる。

タレット１４が前進運動してボビンを×−スの中に入れると同時に、糸はフック １６８を通過してみぞ穴１６４の中に移動される。そうしながらこの糸が、フッ ク１６８の頑斜面１６８ａと契合して、バネのバイアスに逆らってフック１６８ を押しのけ、糸がフック１６８の端部を通過し終わった時、フック１６８は再び 糸の上にかぶさる。

糸が切断された後縫い作業を開始する時点で、針を下げて１針めを縫うと、保持 ボタン４４ζこより保持されている糸が上糸（すなわち針糸）の第１ループによ って保持ボタン４４から引っ張られ、それによってフック１６８の周りに輪を作 り、ループによってノ２ネ１９２を通過して空隙１９０の中に引張られてバネ１ ９２の自由端部とフランジ１５８の背面との間で保持され、その糸が引張力の下 におかれることｌこなる。この時保持バー１９４が、バネ１９２のたわみすぎを 防いでいる。その後のステッチの間に引張力が構築されるに伴なって、糸ループ はフックの表面１６８ｂｌこ沿ってみぞ１６８ｃの中に引張られる。

糸ループによりフックｌこかけられる引張力が、シャッタバネのバイアスに逆ら ってフックを旋回させ、それによってフック１６８はシャッタ１７４が開口部１ ６２を閉塞する位置に保たれる位置に移動する。

かま１５０の底面は、開口部１６２．１８０ｉこ対向する領域において光反射性 とされるが、これはかまの底面を機械加工するか、あるいは底面に光反射性の層 を取付けることによって実現される。第１９図はかま１５０の中に装着されたボ ビン２６とば一ス１５２を概略的に示しており、がまの底の光反射性領域は２０ ０で示されている。光電子送受信器２０２が、ミシンのフレームの固定位置Ｊこ 装着されており、中空スピンドル１６０の開放端部を通って反射領域２００に向 かって光ビームを投射する。この時タレットとボビンホルダは、光ビームがスピ ンド９ルの開放端部まで通過できるように開口されている。フック１６８がボビ ン糸の引張力を受けている時、開口部１６２はシャッタ１７４により閉鎖されて おり、従って光ビームは反射領域２００に届かない。ところが、ボビン糸の引張 力がボビンが空になるのと同時Ｚこ降下すると、シャッタはそのバネバイアスの 下で開口部開放位置に移動し、光ビームは開口部１６２゜１８０を通って反射領 域２００に達し、さらに反射されて開口部と申仝スピンドル１６０を通って送受 信器２０２の受信部分に達することが可能となる。反射された光ビームを受ける と同時に、送受信器はミシンを停止してボビン交換と巻付はサイクルを開始する 信号を発する。

縫い作業中、糸から出る糸くずが積もりがちであり、時ζこは反射性領域２００ の上に累積し過ぎたものが、装置の運転を妨げることにもなる。がまの反射性領 域２００の上に糸くずがたまり過ぎるのを防ぐために、交換サイクル進行中（ｉ 空気吹込みノズル２０４（第１１図参照）が当該領域に空気をあてて、縫い作業 中に領域上に堆積された糸くずを除去する。

以上説明したボビン糸終了検出器はこのように、糸の引張力に基いて動作するも のであり、しかもミシンのかま１５０の範囲内という厳しいスペースの拘束があ るにもかかわらず、がまに何ら重大な変更を施すことなく、これを有効に行なう ことができる。

送信器により発せられた光ビームは、可視スはクトル内のものでも、あるいは可 視スＲクトル外のものでも良い。光を用いる代わりに、例えば音響ビームなど、 他の反射し得る方向性エネルギービームを使っても良い。

すでに述べたように、シャッタは糸の引張力によって作動されて開口部１６２を 閉鎖するのであるが、これに逆の構成を与えて、シャッタは糸の引張力により開 放保持されるようにし、糸引張力の亡失により開口部が閉塞すると同時に、送受 信器の受信部分が反射光線の無くなったことに応答するようにすることも可能で ある。

ここに記載した糸終了検出器を用いると、縫い作業を開始した後、ボビン糸の引 張力がシャッタをその閉塞位置、すなわちミシンの通常の動作中シャッタのとる 位置に保持するだけの強さとなるまで、数針を要することになる。この引張力の 初期構築の期間に検出器が新たな交換と巻付けを開始するのを防ぐため、検出器 の制御回路機構には抑制スイッチが組込まれており、所定の数、また望ましくは 調整可能な数の縫目が作られるまで、このスイッチによって新規の交換サイクル を開始する信号の生成が抑制される。この時の縫目の数は、普通およそ６針とさ れる。それまでには糸引張力も、シャッタを通常の動作位置に保持するだけの強 さとなっているであろう。

一つの望ましい形として、送り歯シャフトから駆動され、ボビン交換中に電気的 あるいは空気圧信号によって活動状態に導かれる機械的縫目計数器にこの抑制ス イッチが応答するものとする。縫目計数器はまた、送り歯シャフトまたはかま軸 上のピックアップに応答する電子計数器としても良い。抑制スイッチが作動して いる傍目の数は、調整可能であるのが望ましい。

工業用直線縫いミシンには従来、同期、駆動と呼ばれるものが組み込まれている 。これはペダルから作動されて、針を上昇位置におく。作業者がペダルを逆踏み して、同期駆動を作動させろスイッチを働かせて、モータに針駆動軸を針の上昇 される所定の角位置まで、駆動させる。

本発明のミシンでは、ペダルとモータ制御古の間の連結が、第２０図に示される ような複動空気圧シリンダ２１０により構成されている。ミシンの通常の動作中 、シリンダ２１０は収縮した状態に維持されており、２１２で示されるペダルと モータ制御との間で堅固なリンクとして作用している。そしてペダルは従来の方 法で作動されて、上に述べた従来の同期動作も含めて通常の縫い動作を行なう。

ミシンには第２の同期駆動が組み込まれており、これが作動されると、ボビン糸 がベース１５２のみぞ穴１６４の中に通るのをがまが妨げることのないような所 定の角位置に、モータにかま軸を設定させることができる。この第２同期駆動は 、シリング２１０がその伸張状態に移行するのに応答して作動されるものであり 、シリンダの本体は、ピストン棒が伸張された時ピストン棒上のカムによって作 動されるスイッチアセンブリ２１４を支持している。

運転に際しては、終了検出装置がボビンが空であると決定すると、ミシンが停止 され、シリンダ２１０が拡張されてペダルを固定して動かなくすると共に、第２ 明期駆動を作動させて巻付けされたボビンの挿入に備える所定の角位置にかま５ ０と針棒を配置する。交換サイクルの終了時に、シリンダ２１０が収縮されて、 ペダルを解放する。作業者がボビン交換サイクルの間も足をペダルに載せたまま にしておけば、シリンダの解放と同時にミシンは自動的に縫い作業を再開するこ とになる。

交換および巻付は機構の中のいろいろな空気圧シリンダは、機械的および／また は電気的に作動される弁によって制御されている。正しい順序で弁その他のシス テム成分を作動して、上述の各動作を獲得するために、適当なプログラム制御手 段が備えられている。このために必要な制御については、制御システムに精通し た人々にとっては自明であろうから、ここで詳述する必要はないと思われる。

上述の糸交換および巻付は機構には、終了検出器（第１２〜１９図）が組込まれ ており、この検出器がボビンの空になった時点を正確に決定する。終了検出器は 、ボビンが空になった時点を指示するように、自動交換および巻付は機構から独 立して使用することもできる。すなわち、手作業のボビン交換菫の本縫いミシン に終了検出器を用いて、作業者に対しボビンが空であることを指示するようにし ても良いのである。この場合、先に説明したような方法で検出器がボビン糸の引 張力の亡失を感知すると、送受信機２０２は信号を発してミシンを停止する、お よび／または作業者に警告する警報を作動する。

手動式ボビン交換のミシンに使用される検出器が第１２〜１９図に示される形式 とちょうど同じものであれば、ボビンもまた全体として図示のような形状とする 必要がある。すなわちボビンホルダに契合されるフランジ２５に相当する付加的 なフランジを有する必要がある。この付加的フランジを要する理由は、作業者が 指でボビンをつかんで静止ベースから取出せるようにするためである。

従来、手動式ボビン交換の本縫いミシンにおいては、掛は金によって静止ベース の中に保持されるボビンケースの中に、ボビンが保持される。ボビンケースには 掛は金外しが備えられており、これをつかんでベースからボビンと一緒にボビン ケースを取出すことができるようになっている。次に、ボビンとボビンケースを 支持するベースと使用するように構成された、糸引張力に応答する終了検出器に ついて説明することにする。

第２１図には、ボビンを格納するボビンケース３０２を受容しているベース３０ ０が示されている。ボビンケース３０２は実質的に従来型構造のものに、これか ら説明するような任意の糸案内を付は加えたものである。より詳細に言うと、第 ２２図と２３図に示されるように、ボビンケース３０２は、その内部にボビン（ 図示せず）を支持するためのスピンドル３０４を有する腕形状である。従来通り 、ボビンケース３０２はベース３００の内部に納められて、ボビンはケースとベ ースの間に包み込まれるようになる。ケース３０２の基部壁３０６は、ベース３ ００のスピンドル上に形成されたみぞの中に契合する掛は金（図示せず）と、ケ ース３０２をベースに関して位置決めするべくベース３００の側壁上に形成され た凹所の中に契合する後退可能な位置決め用耳３０８とを支持している。掛は金 と耳３０８とは、ケース３０２の基部壁３０６の外側に旋回されるつまみ３１０ によって解放できる。つまみ３１０は、作業者の指ではさんで掛は金および耳３ ０８を解放すると共に、ボビン付きのボビンケース３０２をベース３００から取 出すようにしても良い。ケース３０２の周壁はそこを通過して糸がボビンからボ ビンケースの外側へと通じるみぞ穴３１２を含んでおり、糸を引張るべくそのみ ぞ穴の上に板バネ３１４が重ねられている。糸はバネ３１４を経由して、ケース ３０２の周壁とベース３００との間を通って、ベース３００に形成された出口み ぞ穴３１６に至る。ケース３０２に取付けられる糸案内ループ３１８（第２１図 ）を、板バネ３１４と出口みぞ穴３１６との間に任意に配量しても良く、この時 案内ループ３１８は、糸がループを通り易くするために、ら旋状に巻いたワイヤ で形成されるのが望ましい。

出口みぞ穴３１６は、ベース３００の周辺フランジに形成される。フランジは第 ２５図で分かるように、みぞ穴３１６のある領域でアンダカットされる。アンダ カット部分の側縁３２０は、第２４図の鎖線で示すように成形されており、ボビ ン糸がその作動引張力の下にある時、ボビン糸用の糸案内面を形成している。み ぞ穴３１６は、他方の側縁３２４に隣接するフランジのアンダカット部分の下側 に取付けられた板バネ３２２と重なり合っており、バネ３２２の自由端部は側縁 ３２０に隣接するようになっている。糸は板バネ３２２の自由端部分とフランジ の下側との間を通るため、ベースを離れる糸が引張られる。

板バネのたわみを制限するために、板バネ３２２の下に剛性キー／’！３２２が 備えられている。

板バネ３２２の上流方向のみぞ穴３１６の中に、糸契合部材３２８が存在する。

糸契合部材３２８は、みぞ穴を横断して延びるロッドの形状をとり、このロツ１ ３２８はベースの周辺フランツに形成される通路の中に導かれて、ロツＦの長手 方向、すなわちみぞ穴３１６の横方向に運動する。みぞ穴３１６の領域内に直接 存するロッド３２８の部分にはフラット３３０が設けられており、フラットの一 方の縁はアンダカットされて、第２５図に明確に示されている糸契合７ツク３３ ２を形成している。フック３３２から遠い方のロッド３２８の端部はずらされて シャッタ３３４を形成しており、このシャッタはロッド３２８が動くのと同時に 、ベースの周辺フランクに形成された穴３３６の中に直接ある位置（この位置は 第２４図中鎖線で示される）から、この穴から変位した位置へと移動する。板バ ネ３３８がロッド３２８を右側（第２４図で見て）に、シャッタ３３４が穴３３ ６の中にある位置へバイアスしており、この位置で糸契合フック３３２は第２５ 図に示すように、みぞ穴の中に存在している。

新しいボビンがベースに挿入されると、ボビンから出る糸は、ケース３０２上の 板バネ３１４と糸案内ループ３１８、それに糸契合フック３３２を経由してベー スの外側に出て来て、その後板バネ３２２と周辺フランツの下側との間を通過す る。縫い作業の開始時、糸は針糸の初期ループによって、第２１メと第２４図に おいて鎖線で３４０として示される軌道に引張られて、ここで糸は糸案内表面３ ２０に沿って通過する。最初の２，３針の間にボビン糸の引張力が構築されるの に伴なってこの運動も進行して行き、またこの運動によってロッド３２８が板バ ネ３３８の／々イアスに逆らって左側（＠２４図で見て）に移動され、従ってシ ャッタ３３４も穴３３６内部から変位される。ボビン糸がまさに尽きようとして いる時に、ボビン糸の引張力が低下すると、シャッタ３３４はバネ３３８のバイ アスによって元の穴３３６内部の位置に戻される。このシャッタ３２４の運動か 、ベース３００に対面して配置されて穴３３６の中に光ビーム（または他のエネ ルギービーム）を当てる送受信装置（装置２０２と類似）によって感知される。

穴の底部は適当な被覆を施すことによって反射性となっており、シャッタ３３４ がボビン糸の引張力の下で変位されると、この反射面が露出されるため、光はそ の露出された反射面によって反射されて送受信機の受信部分に戻る。ボビン糸の 引張力がヤ失すると同時にシャッタ３３４が穴の中の元の位置に戻ると反射面が 覆われるため、受信部分は反射光が無くなったことに応答して、ボビン糸が消耗 したことを指示するため番報を作動する、および／または機械を停止する信号を 発する。穴の底部に反射面を形成する代わりに、反射面をンヤツタ自体に形成し ても良く、その時受信部分は、ボビン糸引張力の　失と同時にシャックが元の位 置に戻る結果、反射光を受けてこれに応答するように構成される。光線の代わり に、例えば音響ビームなどの他の反射性エネルギービームを用いても良い。

新しいボビンを使っての縫い作業開始時に、ボビン糸の引張力が構築される間に 検出器が誤って作動するのを防止するために、例えば６針など、所定の数の縫目 について警告または停止スイッチの作動を抑制する抑制スイッチを制御回路機構 に組入れても良い。これは先にも記載した通り、自動交換機構と関連させても良 い。

少し変更を加えた構成においては（図示せず）、ボビンケース上の板バネの代わ りに、ベースの内周表面上の板バネを用いることもできる。この変更例では、板 バネがフック形に成形されて、第１６図のような糸契合フック１６８の位置に実 質的に対応する。第２１．２４′Ｉ６よび２５図に示す形状をとるベースは、先 に記載の方法で手動式ボビン交換と萌用することができるが、このベースを置換 えることなしに、自動ボビン交換お、よび巻付は機構（第１〜２０図に関連して 説明した型式のもの）をひき続き加えることも可能である。

以上の実施態様は、単なる例示として記載したものであり、ここに開示した通り のあらゆる新規な特徴あるいは新規な特徴の組合せを含む本発明の範囲の中での 変更が可能である。

第１図は、本発明の好適実施態様に拠るボビン交換および巻付は機構のキャリジ とクレットを概略的に示し、第２図は、第１図の媚２−２の方向に見た図であり 、タレットの糸ホルダとキャリジの糸案内プレートとを概略的に示し、第３図は 、タレットをいくらか詳細に示す断片的断面図、第４図は、タレットのボビンホ ルダを示す断片的断面図、第５図は、糸ホルダ詳細に示す断片的断面図、第６図 は、第２図の線６−６の方向で見た図であり、糸案内プレートを詳細に示し、第 ７ａ図は第２図と同様の図であるが、巻付は位置にあるいっばいに巻付けられた ボビンと共に、糸の経路を示し、第７ｂ図は第７ａ図と同様の図であるが、タレ ットがすでに割出しされて、いっばいに巻付けられたボビンをミシンのがまの中 に挿入できる位置に移動すると共に、予めがまから取出されていた空ボビンを巻 付は位置に移動した後の糸径路を示し、第８ａ図は１．第７ｂ図の拡大詳細図で あり、糸引出しおよび切断装置を示し、第８ｂ図は、第８ａ図の線８ｂ−８ｂの 方向で見た図、第９図は、ボビン巻付は装置をより詳細に示す図、第１Ｏ図は、 巻付は装置の糸ヒ０ツクアップおよび巻付はタービンを示す図、第１１図は、ミ シンのがま、ボビン、およびボビンをがま内部に装着するための静止は−スを示 す分解図、第１２図は、イース内部の凹所に組込まれたシャッタを示す図であり 、シャッタはボビン糸終了検出器の一部を成しており、第１３図はぼ−スの背面 図であり、シャッタを凹所内に保持するカバーを示し、 第１４図は（−スの正面図、 第１５図はイースの一部切除図、 第１６図は、ば−スに装着された糸引張力センサをごく概略的に示す展開図、 第１７図は、第１６図の線１７−１７の方向で見た図、第１８図はば−ス内の糸 引張装置の図、 第１９図は、ズースの中に据えられたボビンとかまをごく概略的に示す図、 第２０図ははダルおよびその他のミシン付随要素を示す図、第２１図は、ボビン ケースを受容する静止（−スを示しており、イースは手動ボビン交換式の本憬い ミシンのがまの中にあり、第２４図は、イースに組込まれた終了検出器の詳部を 示す断片的拡大図、 第２５図は、第２４図の矢印ｘｘｖ−ｘｘｖの方向で見た断片的拡大図である。

２・・・・・・キャリジ、４・・・・・・円板状基部、８・・・・・・ピストン 棒、１０・・・・・・空気圧シリンダ、１１・・・・・・歯車、１２・・・・・ ・割出しモータ、１４・・・・・・タレット、１６・・・・−・ボビンホルダ、 １８・・・・・・歯車、１９・・・・・・糸ホルダ、２０・・・・・・糸案内プ レート、　２２・・・・・・かぎ付フィンガ、２４・・・・・・アンダカットみ ぞ、２６・・・・・・ボビン、２８・・・・・・ラチェット機構、３０・・・・ ・・７−ム、　３２・・・・・・環状みぞ、４２・・・・・・糸ホルダのみぞ穴 、４４・・・・・・糸保持ボタン、６０・・・・・・作動シャフト、６２・・・ ・・・糸引出しアーム、６４・・・・・・糸切断アーム、６６・・・・・・空気 圧シリンダ、　８０・・・・・・プレート、８２・・・・・・単動空気圧シリン ダ、９０・・・・・・ねじりバネ、９２・・・・・・カムみぞ穴、９４・・・・ ・・被動歯車、９６・・・・・・旋回プレート、　９８・・・・・・駆動歯車、 １００・・・・・・掛は金、１１０・・・・・・タービンホイール、１１２・・ ・・・・室、１１６・・・・・・ポケット、１１８・・・・・・バイアスバネ、 １２０・−・・・・糸契合フック、１２２・・・・・・空気出口、１２４・・・ ・・・吸気口、１５０・・・・・・がま、１５２・・・・・・ば−ス、１５４・ ・・・・・円板状底板、１５８・・・・・・フランジ、１６０・・・・・・中空 スピンＩ−”ル、１６３・・・・・・アーム、１７１・・・・・・空気圧シリン ダ、１６２・・・・・・開口部、１６４・・・・・・みぞ穴、１６６・・・・・ ・リング。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１本縫いミシンのボビンが空になった時これを感知するための終了検出器であ って、ボビン糸の引張力に応答し且つ糸引張力の亡失の結果移動するべく、ボビ ンから伸びるボビン糸と契合可能である手段と、エネルギービームを送信するた めの手段と、エネルギービームを受信するための手段と、前記糸契合手段に応答 し且つ糸引張力亡失の結果系突合手段が移動するのと同時に前記エネルギービー ムの経路に関して移動して前記ビームに干渉する手段とから成り、前記ビーム受 信手段がこのようなビーム干渉に応答して終了状態を示す信号を与えることを特 徴とする検出器。 ２、エネルギービーム送信手段が、ビームを反射面上に当てて反射されたビーム が受信手段に戻るべく動作し、前記ビームに干渉するべく動作する手段は前記送 信手段から向けられるビームに対して反射面を露出するかあるいは露出しないよ うにするか選択的に移動可能であることを特徴とする請求の範囲１に記載の検出 器。 ３、　ビームに干渉するべく動作可能な手段が、前記糸契合手段により移動され て前記送信手段から当てられるビームに関し反射面を露出あるいは遮蔽するシャ ッタから成ることを特徴とする請求の範囲２に記載の検出器。 ４、エネルギービーム送信手段が、ビームを反射面上に当てて反射されたビーム が受信手段に戻るように動作し、前記反射面が前記糸契合手段により移動可能で ありかつ前記ビーム干渉手段を形成していることを特徴とする請求の範囲１に記 載の検出器。 ５、糸契合手段およびビーム干渉手段が、ミシンのがまの中に装着された静止ベ ース上に装着されていることを特徴とする請求の範囲１〜４の何れかに記載の検 出器。 ６、糸契合手段が糸引張力により弾性バイアスに逆らって移動可能な糸契合用フ ック部材から成ることを特徴とする請求の範囲５に記載の検出器。 ７、　エネルギービーム送信手段がボビンの中空芯部を通ってがまの反射面上に ビームを当てて、反射されたビームがボビン芯部を通って受信手段に戻るよう動 作し、またビーム経路の変更手段は反射面を露出あるいは遮蔽するべく移動可能 なシャッタから成っていることを特徴とする請求の範囲１に記載の検出器。 ８、糸契合手段およびシャッタががまの内部に装着された静化ベース上に装着さ れており、ボビンがベース内に着脱可能に装着されていることを特徴とする請求 の範囲７に記載の検出器。 ９、糸契合手段が、ボビンの軸の周りで旋回運動するようにベース内に装着され た糸契合用フック部材から成り、前記フック部材はベース内に挿入された巻付は ボビンからの糸が縫い作業開始時に針糸によって引張られて前記フック部材の周 りでループを作るように位置決めされていることを特徴とする請求の範囲８に記 載の検出器。 １０、巻付けされたボビンを用いて縫い作業を開始した後、所定の数の縫目につ いては検出器の動作を抑制し、そうすることでボビン糸の引張力が通常の作動引 張力まで形成されることを可能にするための抑制手段をさらに含んでいることを 特徴とする請求の範囲１〜９の何れかに記載の検出器。 １１、本縫いミシンのボビンを自動的に交換および巻付けるための機構であって 、ボビン糸の引張力に応答してミシンのがま内の作動位置にあるボビンが空にな った時これを感知するための手段と、前記感知手段に応答して空ボビンをがまか ら取り出し、続いて予め巻付けしておいたボビンをがまの中に挿入してミシンが 縫い作業を再開できるようにするための手段と、ミシンの動作中に空ボビンに巻 直しするための手段とから成り、前記空ボビンは巻直しが終わると、次のボビン 交換サイクルにおいてがまの中に挿入される状、態にあることを特徴とする機構 。 １２、ボビン取出しおよび挿入手段が回転軸の周りで回転可能なタレットから成 り、前記タレットは前記輔の周りに角ｖ７に間隔をあけて配置された複数のボビ ンホルダを支持しており、前記ボビンホルダの各々は、ボビンを解放可能に保持 するべく作動する手段と、タレットを角度的に割出ししてそれぞれのボビンホル ダをかまおよびボビン巻付は位置と連続して角度的に整列するよう配置する手段 と、タレットを軸方向に前記かまに向かって、またがまから離れるように移動さ せるための手段とを有しており、がまと角度整列している前記ボビンホルダが、 タレットががまに向かって軸方向に運動するのと同時に新たに巻付けしたボビン を前記かまに対して差出すと共に、タレットが軸方向にがまから離れて移動する のと同時にがまがら空ボビンを取出すことができるように構成されていることを 特徴とする請求の範囲１１に記載の機構。 １３　当該機構がボビンを着脱可能に受け容れるべくがま内部に装着された静止 ベースをさらに含んでおり、前記感知手段がベース上に装着されかつボビンから 延びる糸と契合可能な弾力的にバイアスされた可動部材から成り、前記糸契合部 材は糸が引張力をうけている時、前記糸によって弾性バイアスに逆らって第１所 定位置から第２所定位置へと移動され、前記弾性バイアスはボビンが空になる結 果糸の引張力が除去されると前記糸契合部材を前記第１位置に戻すよう作用し、 前記感知手段はさらに、この第２位置から第１位置へと向かう糸契合部材の運動 に応答してボビン取出しおよび挿入手段の動作を開始させるための手段から成っ ていることを特徴とする請求の範囲１１または１２に記載の機構。 １４、エネルギビームを送信するための手段と、エネルギービームな受信するた めの手段と、前記糸契合部材によって移動可能であり糸契合部材が前記第２位置 から前記第１位置へと移動するのに応答してビーム経路を変更するための手段と から成り、前記ビーム受信手段がこのような経路変更に応答してボビン取出しお よび挿入手段の動作を開始させることを特徴とする請求の範囲１３に記載の機構 。 １５、ビーム経路を変更するための手段が、糸契合部材の運動と同時に前記経路 に出入運動するよう糸契合部材と連係されているシャックから成ることを特徴と する請求の範囲１４に記載の機構。 １６゜がまがベース内に装着されたボビンの中空芯部と整列する位置に反射面を 含んでおり、ビーム送信手段はボビンの中空芯部を通って反射面上にビームを当 てて、反射されたビームが再び中空芯部を通って受信手段により受信されるよう に動作し、前記ンヤツタは反射面を露出あるいは遮蔽するべく移動可能であり、 前記受信手段は反射光の存在または不在に応答することを特徴とする請求の範囲 １５に記載の機構。 １７、ボビン巻付は手段が、ボビン巻付は位置においてボビンホルダを回転する ことによってそのボビンホルダに保持されている空ボビンを巻付は回転させるた めの手段から成ることを特徴とする請求の範囲１２に記載の機構。 １８、タレットが前記ボビンホルダの各々とそれぞれ関連する糸ホルダから成り 、前記糸ホルダの各々が糸を摩際力により保持するための摩擦保持手段を含んで おり、前記機構はさらに、糸供給源から巻付は位置にある空ボビンを経由して、 かまと整列されたボビンホルダと関連する糸保持手段まで糸を案内するための糸 案内システムを含んでいることを特徴とする請求の範囲１７に記載の機構。 １９、がまと整列されたボビンホルダと結合されている摩擦保持手段は、そのボ ビンホルダがボビン巻付は位置から角割出し運動を行なった後、当該ボビンホル ダにより保持されるいつばいに巻付けしたボビンと糸供給源との間に間隔をあけ て配置された２つの保持位置において糸を保持するべく動作し、前記＝Ｓがさら に、前記２つの間隔をあけた保持位置の間の領域において糸を切断するための手 段も含んでおり、新たに巻付けられたボビンにつながる糸の切断端部分が前記位 置のうち第１位置に保持されて、空ボビンを経由して糸供給源につながる糸の切 断端部分は前記位置のうち第２位置において保持されるように構成されているこ とを特徴とする請求の範囲１８に記載の、機構。 ２０、糸契合部材がベース内に挿入されている巻付けされたボビンの軸の周りで 旋回運動するようにベース内に装着されているフック部材から成っており、前記 フック部材は、ベース内に挿入されている新たに巻付けされたボビンと前記第１ 保持位置との間に伸びる糸部分が縫い作業開始時に針糸によって前記第１保持位 置から引張られてフック部材の周りでループを作るように位置決めされているこ とを特徴とする請求の範囲１３と１９に記載の機構。 ２１、ボビン巻付は手段がさらに、前記第２保持位置において保持されている糸 の切断端部分をピックアップし、前記切断端部分を空ボビンの芯部にあるみぞに 巻いて、糸供給源から糸を巻付ける量系が滑り落ちるのを防ぐための手段も含ん でいることを特徴とする請求の範囲１９に記載の機構。 ２２、糸の切断端部をピックアップするための手段が、ポビン巻付は位置におい てボビン保持器の軸と整列された軸の周りで回転可能なホイールと前記ホイール を駆動するための手段とから成っており、前記ホイールはボビン芯部内のみぞと 軸方向に整列可能な糸契合フック付きのリムを有しており、糸契合フックが空ボ ビンと第２保持位置との間に延びる糸部分を突合することによってみぞの周りに 前記糸部分を巻付けるように構成されていることを特徴とする請求の範囲２１に 記載の機構。 ２３、本縫いミシンの空ボビンを交換するための機構であって、前記機構はミシ ンのがまがら空ボビンを取り除いて予め巻付けておいたボビンをがまの中に挿入 するためのボビン交換装置と、ミシンのがまの中にある作動ボビンが空になった 時これを感知するための終了検出器とから成っており、前記検出器はボビン糸の 引張力に応答して糸引張力の亡失の結果移動するようにボビンから延びる糸と契 合可能な手段と、エネルギービームを送信するための手段と、エネルギービーム を受信するための手段と、前記糸契合手段に連係されており、かつ糸の引張力の 亡失の結果系応答手段が移動するのと同時に前記エネルギービームの経路に関し て移動可能であり、それによって前記ビームの経路を変更するための手段とから 成っており、前記ビーム受信手段がこのような経路の変更に応答してボビン交換 −３置の動作を開始することを特徴とする機構。 ２４、エネルギービーム送信手段が、ビームをボビンの中空芯部を通ってがまの 反射面に送信し、反射されたビームがボビン芯部を通って送信手段に進むように 動作し、ビーム経路を変更するための手段が反射面を露出または遮蔽するべく移 動可能ｆｆシャッタから成ることを特徴とする請求の範囲２３に記載の機構。 ２５、糸契合手段とシャッタが、がまの中に装着された静止ベース上に装着さα ており、ボビンはベース内に着脱可能に装着されることを特徴とする請求の範囲 ２４に記載の機構。 ２６、糸契合手段がボビンの軸の周りで旋回運動するようにベース内に装着され た糸契合フック部材から成っており、フック部材はベース内に挿入されている巻 付けされたボビンからの糸が縫い作業開始時に針糸によって引張られて前記フッ ク部材の周りでループを作るように位置決めされていることを特徴とする請求の 範囲２５に記載の機構。 ２７、縫い作業開始後、所定の数の縫目について交換装置の動作を抑制して、そ うすることでボビン糸の引張力を通常の作動引張力にまでにすることを可能にす るための抑制手段をさらに含んでいることを特徴とする請求の範囲２６に記載の 機構。