JPS6048895A - 水中作業機械の作業機けん引装置 - Google Patents
水中作業機械の作業機けん引装置Info
- Publication number
- JPS6048895A JPS6048895A JP15320083A JP15320083A JPS6048895A JP S6048895 A JPS6048895 A JP S6048895A JP 15320083 A JP15320083 A JP 15320083A JP 15320083 A JP15320083 A JP 15320083A JP S6048895 A JPS6048895 A JP S6048895A
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- JP
- Japan
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- main body
- working machine
- leg frame
- frame
- wire rope
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は水中作業機械の作業機けん別装置に関する。
従来水底などに投入された捨て石を平坦にならす捨て石
ならし機などの水中作業機械において、作業機を取付け
た台車をウィンチによりけん引して作業を行うものがあ
る。上記水中作業機械では第９図に示すように台車αの
移動方向に夫々ウィンチｂ、ｃを設けて、これらウィン
チｂ、ｃで交互にワイヤロープｄを巻取ることにより、
作業機を取付けた台車αを往復動させるように構成され
ているが、例えばウィンチｂ側でワイヤロープｄを巻取
って台車ａを矢印ｅ方向へ移動させる場合、繰出し側ウ
ィンチＣのワイヤｄが第９図に示すように弛み、また台
車Ｃを停止すべく両ウィンチｂ、ｃを停止すると、台車
αの慣性により第１０図に示すように巻取り側ウィンチ
ｂのワイヤロープｄが弛む。このためワイヤロープｄが
ウィンチｂ、ｃより外れたり、ワイヤが捨て石などと摩
擦して早期に消耗すると共に、ワイヤロープｄが疲労し
て伸びても、これを吸収する機構がないため、ワイヤロ
ープｄの外れや消耗を助長するなどの不具合があった。
ならし機などの水中作業機械において、作業機を取付け
た台車をウィンチによりけん引して作業を行うものがあ
る。上記水中作業機械では第９図に示すように台車αの
移動方向に夫々ウィンチｂ、ｃを設けて、これらウィン
チｂ、ｃで交互にワイヤロープｄを巻取ることにより、
作業機を取付けた台車αを往復動させるように構成され
ているが、例えばウィンチｂ側でワイヤロープｄを巻取
って台車ａを矢印ｅ方向へ移動させる場合、繰出し側ウ
ィンチＣのワイヤｄが第９図に示すように弛み、また台
車Ｃを停止すべく両ウィンチｂ、ｃを停止すると、台車
αの慣性により第１０図に示すように巻取り側ウィンチ
ｂのワイヤロープｄが弛む。このためワイヤロープｄが
ウィンチｂ、ｃより外れたり、ワイヤが捨て石などと摩
擦して早期に消耗すると共に、ワイヤロープｄが疲労し
て伸びても、これを吸収する機構がないため、ワイヤロ
ープｄの外れや消耗を助長するなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、台車往復路の片側に設けたウィンチにより台車を安
定した状態で往復動する水中作業機械の作業機けん別装
置を提供して、ワイヤロープの弛みによる外れや消耗を
未然に防止しようとするものである。
で、台車往復路の片側に設けたウィンチにより台車を安
定した状態で往復動する水中作業機械の作業機けん別装
置を提供して、ワイヤロープの弛みによる外れや消耗を
未然に防止しようとするものである。
以下この発明を図示の一実施例を参照して詳述すると、
図において１は水中作業機械の本体で、４本の伸縮自在
な脚体２を有する本体脚フレーム３と、この本体脚フレ
ーム３に対して移動自在な移動脚フレーム４とよりなり
、移動脚フレーム４にも伸縮自在な４本の脚体５が設け
られている。上記本体脚フレーム３は偏平な長方体状の
枠組構造をなしていて、両側に位置する縦フレーム３α
と、これら縦フレーム３αと直交するよう設けられた横
フレーム３ｂの交差部付近に上記脚体２が垂直方向に固
着され、これら脚体２により水平状態に本体脚フレーム
３が支持されるようになっている。また上記脚体２の頂
部間に縦フレーム３αと平行するよう横架された上部フ
レーム３ｃと、上記縦フレーム３αの間に縦フレーム３
αの長手方向に沿って移動自在に移動脚フレーム４のス
ライダ４ａが支承されている。移動脚フレーム４は上記
スライダ４αと、このスライダ４αと直交する方向に移
動自在に設けられた横フレーム４ｂ及びこれら横フレー
ム４ｂの両端間を連設する縦フＶ−ム４Ｃとよりなり、
これらフレーム４ｂ 、 ４ｃの交点に上記脚体５が設
けられていると共に、移動脚フレーム４と本体脚フレー
ム３０間にはスフイドアクチュエータ６、が、そしてス
ライダ４αとｅフレーム４ｂの間にはアクチュエータ６
□が設けられていて、これらアクチュエータ６、。
図において１は水中作業機械の本体で、４本の伸縮自在
な脚体２を有する本体脚フレーム３と、この本体脚フレ
ーム３に対して移動自在な移動脚フレーム４とよりなり
、移動脚フレーム４にも伸縮自在な４本の脚体５が設け
られている。上記本体脚フレーム３は偏平な長方体状の
枠組構造をなしていて、両側に位置する縦フレーム３α
と、これら縦フレーム３αと直交するよう設けられた横
フレーム３ｂの交差部付近に上記脚体２が垂直方向に固
着され、これら脚体２により水平状態に本体脚フレーム
３が支持されるようになっている。また上記脚体２の頂
部間に縦フレーム３αと平行するよう横架された上部フ
レーム３ｃと、上記縦フレーム３αの間に縦フレーム３
αの長手方向に沿って移動自在に移動脚フレーム４のス
ライダ４ａが支承されている。移動脚フレーム４は上記
スライダ４αと、このスライダ４αと直交する方向に移
動自在に設けられた横フレーム４ｂ及びこれら横フレー
ム４ｂの両端間を連設する縦フＶ−ム４Ｃとよりなり、
これらフレーム４ｂ 、 ４ｃの交点に上記脚体５が設
けられていると共に、移動脚フレーム４と本体脚フレー
ム３０間にはスフイドアクチュエータ６、が、そしてス
ライダ４αとｅフレーム４ｂの間にはアクチュエータ６
□が設けられていて、これらアクチュエータ６、。
６２による移動脚フレーム４の往復動と、移動脚フレー
ム４及び本体脚フレーム３に設けられた脚体２，５の伸
縮動を繰返すことにより、水中作業機械本体１の前後進
及び横方向の移動が行なえるようになっている。
ム４及び本体脚フレーム３に設けられた脚体２，５の伸
縮動を繰返すことにより、水中作業機械本体１の前後進
及び横方向の移動が行なえるようになっている。
一方本体脚フレーム３の縦フレーム３ａ間には、これら
縦フレーム３αに沿って移動自在な台車７が設けられて
いる。上記台車、７は、両端部に縦フレーム３αに上下
方向から接して、台車７に加わる荷重を支持する複数個
の車輪ｇと、台車７の横行をガイドするサイドローラ９
を有していると共に、台車７にはリフトシリンダ１０に
より上下動自在なレーキ装置１１と、上記レーキ装置１
１によりならされた捨て石を転圧するローラ装置１２と
よりなる作業機ｌが設けられており、ローラ装置１２は
リフトシリンダ１３により上下動自在となっている。な
お１１α。
縦フレーム３αに沿って移動自在な台車７が設けられて
いる。上記台車、７は、両端部に縦フレーム３αに上下
方向から接して、台車７に加わる荷重を支持する複数個
の車輪ｇと、台車７の横行をガイドするサイドローラ９
を有していると共に、台車７にはリフトシリンダ１０に
より上下動自在なレーキ装置１１と、上記レーキ装置１
１によりならされた捨て石を転圧するローラ装置１２と
よりなる作業機ｌが設けられており、ローラ装置１２は
リフトシリンダ１３により上下動自在となっている。な
お１１α。
１２ｃは緩衝シリンダで、夫々アキュムレータ１１ｂ、
＋２ｂに接続されている。一方上記本体脚フレーム３の
前端には幅方向に離間して２基のウィンチ１４．１５が
設置されている。上記各ウィンチ１４．１５は油圧モー
タ１４α。
＋２ｂに接続されている。一方上記本体脚フレーム３の
前端には幅方向に離間して２基のウィンチ１４．１５が
設置されている。上記各ウィンチ１４．１５は油圧モー
タ１４α。
１５＋ｚにより回転されるならし胴巻取りドラム１４６
．１５６を有しており、各ならし用巻取リドラム＋４ｂ
、＋５ｂの回転軸＋４Ｃ，１５Ｃはクラッチ１６を介し
て連動されている。また各ならし胴巻取りドラム＋４６
，１５Ｃより延出されたワイヤロープ１７は横フレーム
３ｂと台車７の互に対向する面に夫々取付けられた滑車
１８．１９間を数回迂回された後横フレーム３ｂｆｆｌ
へ固着されていると共に、上記各ならし胴巻取りドラム
＋４ｂ、＋５ｂの近傍には、戻し胴巻取りドラム＋４ｄ
、＋５ｔｔｆＪ′−設けられて℃・る。上記６戻し胴巻
取りドラム＋４ｄ、＋５ｄはチェーン２０により上記な
らし胴巻取りドラム＋４ｂ、１５ｂの回転軸１４Ｃ，Ｉ
５Ｃに連動されていて、油圧モータ１４ａ、１５αによ
り回転されると共に、これら戻し胴巻取りドラム＋４ｄ
、＋５ｄより延出されたワイヤロープ２１は本体脚フレ
ーム３の後端に設置された滑車２２及び台車７の後部に
設置された滑車２３を迂回した後ワイヤテンショナ２４
の調整杆２４α先端に結着されて〜・る。上記ワイヤテ
ンショナ２４は第６図に示すように本体脚フレーム３の
後端に固着された外筒２４ｂを有しており、この外筒２
４ｂ内に圧縮ばね２４Ｃにより後方へ付勢された内筒２
４ｄとよりなり、上記内筒２４ｄの端板２４ｅの中心部
に上記調整杆２４αの他端側か貫通されていて、この調
整杆２４ｄＶｃ螺挿したナツト２４ｆを調整することに
より、任童な張力がワイヤロープ２１に与えられるよう
になっている。
．１５６を有しており、各ならし用巻取リドラム＋４ｂ
、＋５ｂの回転軸＋４Ｃ，１５Ｃはクラッチ１６を介し
て連動されている。また各ならし胴巻取りドラム＋４６
，１５Ｃより延出されたワイヤロープ１７は横フレーム
３ｂと台車７の互に対向する面に夫々取付けられた滑車
１８．１９間を数回迂回された後横フレーム３ｂｆｆｌ
へ固着されていると共に、上記各ならし胴巻取りドラム
＋４ｂ、＋５ｂの近傍には、戻し胴巻取りドラム＋４ｄ
、＋５ｔｔｆＪ′−設けられて℃・る。上記６戻し胴巻
取りドラム＋４ｄ、＋５ｄはチェーン２０により上記な
らし胴巻取りドラム＋４ｂ、１５ｂの回転軸１４Ｃ，Ｉ
５Ｃに連動されていて、油圧モータ１４ａ、１５αによ
り回転されると共に、これら戻し胴巻取りドラム＋４ｄ
、＋５ｄより延出されたワイヤロープ２１は本体脚フレ
ーム３の後端に設置された滑車２２及び台車７の後部に
設置された滑車２３を迂回した後ワイヤテンショナ２４
の調整杆２４α先端に結着されて〜・る。上記ワイヤテ
ンショナ２４は第６図に示すように本体脚フレーム３の
後端に固着された外筒２４ｂを有しており、この外筒２
４ｂ内に圧縮ばね２４Ｃにより後方へ付勢された内筒２
４ｄとよりなり、上記内筒２４ｄの端板２４ｅの中心部
に上記調整杆２４αの他端側か貫通されていて、この調
整杆２４ｄＶｃ螺挿したナツト２４ｆを調整することに
より、任童な張力がワイヤロープ２１に与えられるよう
になっている。
なお図中２５は台車７のストロークを検出する検出器、
２６は本体脚フレーム３の前後に搭載されたフロートタ
ンク、２７は給電ケーブル材夫々示す。またウィンチ１
４．１５の油圧回路は第７図に示す。
２６は本体脚フレーム３の前後に搭載されたフロートタ
ンク、２７は給電ケーブル材夫々示す。またウィンチ１
４．１５の油圧回路は第７図に示す。
次に上記作業機けん別装置の作用を説明すると、作業水
域に本体Ｉを投入後、本体脚フレーム３及び移動脚フレ
ーム４の脚体２．５を交互に伸縮させながら移動脚フレ
ーム４を往復動させて作業現場へ移動する。作業の開始
に当っては、本体脚フレームｉ側の脚体２を着地させて
本体脚フレーム３を支持し、この状態でレーキ装置１１
を第８図（イ）に示すならし高さにセットする。なおこ
のときローラ装置１２は上げておく。この状態でウィン
チ１４．１５の油圧回路に設けた操作弁２８を操作して
、各油圧モータ１４ａ、＋５αにブレーキ弁２９を介し
て油圧を供給し、ならし胴巻取りドラム−１４６，１５
ｂ及び戻し胴巻取りドラム１４ｄ、＋５ｄを同時に回転
する。すなわちならし胴巻取りドラム１４ｂ。
域に本体Ｉを投入後、本体脚フレーム３及び移動脚フレ
ーム４の脚体２．５を交互に伸縮させながら移動脚フレ
ーム４を往復動させて作業現場へ移動する。作業の開始
に当っては、本体脚フレームｉ側の脚体２を着地させて
本体脚フレーム３を支持し、この状態でレーキ装置１１
を第８図（イ）に示すならし高さにセットする。なおこ
のときローラ装置１２は上げておく。この状態でウィン
チ１４．１５の油圧回路に設けた操作弁２８を操作して
、各油圧モータ１４ａ、＋５αにブレーキ弁２９を介し
て油圧を供給し、ならし胴巻取りドラム−１４６，１５
ｂ及び戻し胴巻取りドラム１４ｄ、＋５ｄを同時に回転
する。すなわちならし胴巻取りドラム１４ｂ。
１５ｂによりワイヤロープ１７を巻上げ、戻し胴巻取り
ドラム＋４ｄ、＋５ｄによりワイヤロープ２１を繰出す
もので、ならし側と戻し側は同期回転されるように予め
速度比が設定されている。
ドラム＋４ｄ、＋５ｄによりワイヤロープ２１を繰出す
もので、ならし側と戻し側は同期回転されるように予め
速度比が設定されている。
上記動作によりワイヤロープ１７にけん引されて台車７
が前進を開始し、台車７に設けられたレーキ装置ｆ１１
が第８図（ロ）に示すように捨て石を押しならすと共に
、設定値を越える反力に対しては緩衝シリンダ１１αが
レーキ装置１１をδだけ上方へ逃すようになっている。
が前進を開始し、台車７に設けられたレーキ装置ｆ１１
が第８図（ロ）に示すように捨て石を押しならすと共に
、設定値を越える反力に対しては緩衝シリンダ１１αが
レーキ装置１１をδだけ上方へ逃すようになっている。
台車７が前進ストローク限に達したら、レーキ装置１１
を上昇させた後、ウィンチ１４．１５を逆転させて、戻
し胴巻取りドラム＋４ｄ、＋５ｄにより台車７を後進さ
せ、レーキ装置１１の逃げ量δが零になるまで第８図Ｃ
うに示すよ、うにレーキ装置１１の往復動を繰返すもの
で、ならし作業後はローラ装置１２を下げて捨て右上を
転圧すればよい。
を上昇させた後、ウィンチ１４．１５を逆転させて、戻
し胴巻取りドラム＋４ｄ、＋５ｄにより台車７を後進さ
せ、レーキ装置１１の逃げ量δが零になるまで第８図Ｃ
うに示すよ、うにレーキ装置１１の往復動を繰返すもの
で、ならし作業後はローラ装置１２を下げて捨て右上を
転圧すればよい。
この発明は以上詳述したように、本体脚フレームに沿っ
て前後動自在に支持された台車をけん引するワイヤロー
プ全体に常に張力が付与されていることから、台車けん
引時や台車停止時ワイヤローブが弛むことがない。これ
によってワイヤロープがドラムや滑車から外れたり、弛
んだワイヤロープが捨て石などと摩擦して早期に消耗す
るなどの不具合が解消されると共に、各ワイヤロープは
エンドレス形態に張設されていることから、張力分が動
力損失となることもない。また台車往復路の片側に設け
たウィンチにより台車の往復動を行うようにしたことか
ら、台車のけん引を往路と復路で別のウィンチにより行
っていた従来のものに比べて構成が簡単になるため経済
的である。
て前後動自在に支持された台車をけん引するワイヤロー
プ全体に常に張力が付与されていることから、台車けん
引時や台車停止時ワイヤローブが弛むことがない。これ
によってワイヤロープがドラムや滑車から外れたり、弛
んだワイヤロープが捨て石などと摩擦して早期に消耗す
るなどの不具合が解消されると共に、各ワイヤロープは
エンドレス形態に張設されていることから、張力分が動
力損失となることもない。また台車往復路の片側に設け
たウィンチにより台車の往復動を行うようにしたことか
ら、台車のけん引を往路と復路で別のウィンチにより行
っていた従来のものに比べて構成が簡単になるため経済
的である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な正
面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図は
この装置の平面図、第５図は同側面図、第６図はワイヤ
テンショナの詳細図、第７図はウィンチの油圧回Ｖｒ図
、第８図（イ）ないしｅ９は作用説明図、第９図及び第
１０図は作用説明図である。 Ｉは水中作業機械本体、２．５は脚体、３は本体脚フレ
ーム、４は移動脚フレーム、７は台車、１４．１５は巻
取りドラム、１７．２１はワイヤロープ、２０はチェー
ン、２４はテンショナ、３２はレバ、３３は付勢手段、
３４はラチェット歯車、ｌは作業機。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図は
この装置の平面図、第５図は同側面図、第６図はワイヤ
テンショナの詳細図、第７図はウィンチの油圧回Ｖｒ図
、第８図（イ）ないしｅ９は作用説明図、第９図及び第
１０図は作用説明図である。 Ｉは水中作業機械本体、２．５は脚体、３は本体脚フレ
ーム、４は移動脚フレーム、７は台車、１４．１５は巻
取りドラム、１７．２１はワイヤロープ、２０はチェー
ン、２４はテンショナ、３２はレバ、３３は付勢手段、
３４はラチェット歯車、ｌは作業機。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
Claims (1)
- 本体脚フレーム３に設けた脚体２と、上記本体脚フレー
ム３に対して移動自在な移動脚フレーム４の脚体５を交
互に伸縮しながら水底を移動する水中作業機本体１の上
記本体脚フレーム３に、作業機Ａを有する台車７を移動
自在に支承し、かつ上記台車７を本体脚フレーム３の一
端側に設置したウィンチ１４．１５のならし胴巻取りド
ラム＋４ｂ、＋５ｂに巻取られたワイヤロープ１７によ
り前進自在となすと共に、上記台車７の戻しを、上記ウ
ィンチ＋ ４．１５の戻し胴巻取りドラム１４ｄ、、１
５ｄに一端側が巻取られ、かつ他端側かワイヤテンショ
ナ２４に結着されたワイヤロープ２１により行うように
してなる水中作業機械の作業機けん別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15320083A JPS6048895A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 水中作業機械の作業機けん引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15320083A JPS6048895A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 水中作業機械の作業機けん引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048895A true JPS6048895A (ja) | 1985-03-16 |
| JPH0379485B2 JPH0379485B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=15557226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15320083A Granted JPS6048895A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 水中作業機械の作業機けん引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048895A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0476722U (ja) * | 1990-11-16 | 1992-07-03 | ||
| EP3699358A4 (en) * | 2017-10-18 | 2021-07-21 | China State Construction Engineering (Hong Kong) Limited | AUTOMATIC FINISHING SYSTEM WITH A MEASURING AND POSITIONING STRUCTURE |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4512101Y1 (ja) * | 1967-05-31 | 1970-05-28 | ||
| JPS57133664U (ja) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15320083A patent/JPS6048895A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4512101Y1 (ja) * | 1967-05-31 | 1970-05-28 | ||
| JPS57133664U (ja) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0476722U (ja) * | 1990-11-16 | 1992-07-03 | ||
| EP3699358A4 (en) * | 2017-10-18 | 2021-07-21 | China State Construction Engineering (Hong Kong) Limited | AUTOMATIC FINISHING SYSTEM WITH A MEASURING AND POSITIONING STRUCTURE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379485B2 (ja) | 1991-12-19 |
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