JPH027953Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は作業機をけん引するワイヤロープに
設定値を越える張力が作用した場合やワイヤロー
プが必要以上に弛んだ場合に警報を発する水中作
業機械における作業機けん引装置の張力警報装置
に関する。

そしてこの考案の目的とするところは、水底に
おいて作業機をけん引するワイヤロープに設定値
以上の張力が作用したり、ワイヤロープが必要以
上に弛んだ場合に警報を発して、ワイヤロープの
切断や、弛んだワイヤロープの巻込みや水底との
接触による摩耗などを未然に防止する水中作業機
械における作業機けん引装置の張力警報装置を提
供しようとするものである。

以下この考案を図示の一実施例を参照して詳述
すると、図において１は水中作業機械の本体で、
４本の伸縮自在な脚体２を有する本体脚フレーム
３と、この本体脚フレーム３に対して移動自在な
移動脚フレーム４とよりなり、移動脚フレーム４
にも伸縮自在な４本の脚体５が設けられている。
上記本体脚フレーム３は偏平な長方体状の枠組構
造をなしていて、両側に位置する縦フレーム３ａ
と、これら縦フレーム３ａと直交するよう設けら
れた横フレーム３ｂの交差部付近に上記脚体２が
垂直方向に固着され、これら脚体２により水平状
態に本体脚フレーム３が支持されるようになつて
いる。また上記脚体２の頂部間に縦フレーム３ａ
と平行するよう横架された上部フレーム３ｃと、
上記縦フレーム３ａの間に縦フレーム３ａの長手
方向に沿つて移動自在に移動脚フレーム４のスラ
イダ４ａが支承されている。移動脚フレーム４は
上記スライダ４ａと、このスライダ４ａと直交す
る方向に移動自在に設けられた横フレーム４ｂ及
びこれら横フレーム４ｂの両端間を連設する縦フ
レーム４ｃとよりなり、これらフレーム４ｂ，４
ｃの交点に上記脚体５が設けられていると共に、
移動脚フレーム４と本体脚フレーム３の間にはス
ライドアクチユエータ６₁が、そしてスライダ４
ａと横フレーム４ｂの間にはアクチユエータ６₂
が設けられていて、これらアクチユエータ６₁，
６₂による移動脚フレーム４の往復動と、移動脚
フレーム４及び本体脚フレーム３に設けられた脚
体２，５の伸縮動を繰返すことにより、水中作業
機械本体１の前後進及び横方向の移動が行なえる
ようになつている。

一方本体脚フレーム３の縦フレーム３ａ間に
は、これら縦フレーム３ａに沿つて移動自在な台
車７が設けられている。上記台車７は、両端部に
縦フレーム３ａに上下方向から接して、台車７に
加わる荷重を支持する複数個の車輪８と、台車７
の横行をガイドするサイドローラ９を有している
と共に、台車７には、リフトシリンダ１０により
上下動自在なレーキ装置１１と、上上記レーキ装
置１１によりならされた捨て石を転圧するローラ
装置１２とよりなる作業機Ａが設けられており、
ローラ装置１２はリフトシリンダ１３により上下
動自在となつている。なお１１ａ，１２ａは緩衝
シリンダで、夫々アキユムレータ１１ｂ，１２ｂ
に接続されている。

一方上記本体脚フレーム３の前端には幅方向に
離間して２基のウインチ１４，１５が設置されて
いる。上記各ウインチ１４，１５は油圧モータ１
４ａ，１５ａにより回転されるならし用巻取りド
ラム１４ｂ，１５ｂを有しており、各ならし用巻
取りドラム１４ｂ，１５ｂの回転軸１４ｃ，１５
ｃはクラツチ１６を介して連動されている。また
各ならし用巻取りドラム１４ｂ，１５ｂより延出
されたワイヤロープ１７は横フレーム３ｂと台車
７の互に対向する面に夫々取付けられた滑車１
８，１９間を数回迂回された後横フレーム３ｂ側
へ固着されていると共に、上記各ならし用巻取り
ドラム１４ｂ，１５ｂの近傍には、戻し用巻取り
ドラム１４ｄ，１５ｄが設けられている。上記各
戻し用巻取りドラム１４ｄ，１５ｄはチエーン２
０により上記ならし用巻取りドラム１４ｂ，１５
ｂの回転軸１４ｃ，１５ｃに連動されていて、油
圧モータ１４ａ，１５ａにより回転されると共
に、これら戻し用巻取りドラム１４ｄ，１５ｄよ
り延出されたワイヤロープ２１は本体脚フレーム
３の後端に設置された滑車２２及び台車７の後部
に設置された滑車２３を迂回した後ワイヤテンシ
ヨナ２４の調整杆２４ａ先端に結着されている。
上記ワイヤテンシヨナ２４は第６図に示すように
本体脚フレーム３の後端に固着された外筒２４ｂ
を有しており、この外筒２４ｂ内に圧縮ばね２４
ｃにより後方へ付勢された内筒２４ｄの端板２４
ｅの中心部に上記調整杆２４ａの他端側が貫通さ
れていて、この調整杆２４ａに螺挿したナツト２
４ｆを調整することにより、任意な張力がワイヤ
ロープ２１に与えられるようになつている。また
上記内筒２４ｄの外周部には軸線方向にマグネツ
トなどの被検出体３０が埋設されている。上記被
検出体３０はワイヤロープ２１の張力許容範囲
（第７図斜線範囲）と等しい長さに形成されてい
て、これを外筒２４ｂ側に取付けられた磁気近接
スイツチなどの検出器３１が検出するようになつ
ている。すなわちワイヤロープ２１に加わる張力
が張力許容範囲内にあるときには、上記検出器３
１が被検出体３０を検出しているが、もしワイヤ
ロープ２１に張力許容範囲外の張力が作用した場
合は、上記被検出体３０が検出器３１より外れる
ため検出器３１はオフとなり、これによつて支援
船上に設けられた操作パネル３２の警報器３３が
点灯され、または警報音を発してワイヤロープ２
１に加わる張力の異常を警報するようになつてい
る。

なお上記実施例では、マグネツトよりなる被検
出体３０及び磁気近接スイツチなどの検出器３１
により内筒２４ｂのストロークを検出している
が、第８図に示すように内筒２４ｄ側にカム３４
を、また外筒２４ｂ側に、このカム３４により動
作されるマイクロスイツチなどの検出器３１を設
けて、内筒２４ｄのストロークを検出するように
してもよい。また２４ｇは外筒２４ｂに対し内筒
２４ｄのストロークを案内するスライドプツシユ
を示す。

この考案は以上詳述したようになるから、水中
作業機械本体１の本体脚フレーム３側に設けたウ
インチ１４，１５により台車７をけん引して捨て
石などのならし作業を継続していると、台車７を
けん引するワイヤロープの経年伸びや、台車７の
戻し動作中に第９図に示すようにレーキ装置１１
の一端側が捨て石の山に当つて台車７が斜行する
ことがある。このような場合、戻し用ワイヤロー
プ２１の一方には過度の張力が作用し、同時に同
じ側のけん引用ワイヤロープ１７は弛んでウイン
チ１５や滑車の軸部に巻込まれる虞れが生じる。
しかし戻し用ワイヤロープ２１に過度の張力が作
用するに伴いワイヤテンシヨナ２４の内筒２４ｄ
が圧縮ばね２４ｃに抗して縮小し、張力許容範囲
を越えたところで、検出器３１より被検出体３０
が外れたのを検出器３０が検出して、支援船上に
警報を発するため、ウインチ１４，１５を停止す
るなどしてこれに対処することにより、ワイヤロ
ープ２１の切断やワイヤロープ１７の巻込みを未
然に防止することができるようになる。これによ
つて水中作業中にワイヤロープ１７，２１が切断
したり、巻込まれたりして復旧に多くの時間と労
力を費すなどの不具合を解消することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な正面図、第２図は同平面図、第３図は同側
面図、第４図はけん引装置の平面図、第５図は同
側面図、第６図はワイヤテンシヨナの詳細図、第
７図は同作用図、第８図はワイヤテンシヨナの他
の実施例を示す説明図、第９図は作用説明図であ
る。 ２及び５は脚体、３は本体脚フレーム、４は移
動脚フレーム、７は台車、１４，１５はウイン
チ、１４ｂ，１５ｂはドラム、１７，２１はワイ
ヤロープ、２４はワイヤテンシヨナ、２４ｂは外
筒、２４ｄは内筒、３０は被検出体、３１は検出
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体脚フレーム３に設けた脚体２と、上記本体
   脚フレーム３に対して移動自在な移動脚フレーム
   ４の脚体５を交互に伸縮しながら水底を移動する
   水中作業機本体１の上記本体脚フレーム３に、作
   業機Ａを有する台車７を移動自在に支承し、かつ
   上記台車７を本体脚フレーム３の一端側に設置し
   たウインチ１４，１５のならし用巻取りドラム１
   ４ｂ，１５ｂに巻取られたワイヤロープ１７によ
   り前進自在となすと共に、上記台車７の戻しを、
   上記ウインチ１４，１５の戻し用巻取りドラム１
   ４ｄ，１５ｄに一端側が巻取られ、かつ他端側が
   ワイヤテンシヨナ２４に結着されたワイヤロープ
   ２１により行うものにおいて、上記ワイヤテンシ
   ヨナ２４の内筒２４ｄ側に、ワイヤロープ２１の
   張力許容範囲を示す被検出体３０を設け、また外
   筒２４ｂ側には上記被検出体３０を検出する検出
   器３１を設けて、該検出器３１より被検出体３０
   が外れた場合に支援船上に警報信号を発するよう
   にしてなる水中作業機械における作業機けん引装
   置の張力警報装置。