JPS6048295B2 - 工作物の連続担持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作物を連続的に担持して平面曲線に対し直線
および円弧補間法を実施し得る装置に関し、特に数値制
御工作機械に適するものである。

数値制御工作機械において工作物に切削送り運動を付与
する公知の装置は直交座標系を用いて設計されており工
作物および工具の相互に依存した連続的関係運動は補間
器によつて制御される。かかる装置は比較的複雑であつ
て高価であり更にその信頼性はきわめて高くはない。更
に補間器を用いることなく直線補間操作を可能にする装
置も公知てあるが円弧補間方式は問題視されていない。
更に直線補間法と円弧補間法を可能にし得る装、置も公
知であるが、工具の傾斜方向を制御することなくテーパ
を機械加工することができず、かつ機械加工中に工具に
対して加工物の加工送り方向を定常状態に保持すること
はできなかつた。本発明の目的は上述の欠点のいくつか
を解消すフることにある。本発明は機枠上面に互いに直
交する往復台案内路および横送り台案内路を形成し、往
復台を該往復台案内路に沿い台枠上面を移動可能とし、
横方向送り台を前記横送り台に沿い台枠上面を移動可能
とし、前記往復台および横送り台の移動方向に直交する
旋回軸線まわりに旋回可能な旋回送り台を横送り台上に
旋回可能取付け、工作物ホルダを往復台および旋回送り
台上に自由に載置し、該工作物ホルダを往復台および旋
回送り台の一方または双方に連結しまたは解除するクラ
ンプ機構を設けた平面曲線の直線および円弧補間法を実
施可能とする工作物の連続担持装置てある。本発明の工
作物の連続担持装置によつて平面曲線に対する直線補間
および円弧補間操作の信頼性が一そう高まり、この機能
のために何ら複雑でかつ高価な装置を必要としない。

本発明を明瞭に理解しその実施を容易とするために本発
明の好ましい実施例を実例として以下添付図面を参照し
てより詳細に説明する。

第１図から第４図までに示す装置は縦送り方向の往復台
１を具え、該往復台１上に工作物５のホルダ４を自由に
装着する。

旋回送り台３を横送り方向の送り台２上に旋回可能に取
付ける。往復台１および横送り台２は機枠７上にそれぞ
れ別個に独立させかつ互に直交するように形成した案内
路に沿つて運動するように設けられている。旋回送り台
３の回転軸線は往復台１の移動方向および横．送り台２
の移動方向に垂直である。工具６の主軸線８は機械加工
用とか稀には製図描写用とかその他の目的に対し設計す
ることができる。そして該工具主軸線８は旋回送り台３
の旋回軸線と一致するか若しくは平行てもよく、所望に
よりテーパ加ニエのために主軸線８を旋回送り台３の旋
回軸線に対し往復台１の運動方向に垂直な平面内におい
て所望の傾斜角たけ傾けるようにしてもよい。工作物５
のホルダ４は例えば図示しない数値制御系から送信され
たパルスにより作動する電磁石等のク３ランプ手段を介
して、旋回台３に対してその旋回中に連結可能てありま
た往復台１に対してもその直線運動中に連結することが
てきる。更にまた横送り台２の運動中に往復台２へも連
結可能である。このようにするためには、例えば１つの
電磁４ｒ石を往復台１内に装着し、他の１つの電磁石を
旋回送り台３内に装着すれはよい。クランプ機構は上述
の電磁石形式のほか公知の空気圧形式またはその他の形
式を利用しうる。工作物５のホルダ４の連結作用を旋回
送り台３から往復台３へ切換えるには先ず往復台１へ連
結し次いで旋回送り台３を解除することにより行なう。

同様に往復台１から旋回送り台３への連結の・切換えは
先す旋回送り台３へ連結し次いて往復台１を解除して行
う。工具６に対する工作物５の相対的な角度運動は（第
３図参照）旋回送り台３が工作物５を往復台１に対し相
対的に回動しそして所望の角度だけ旋ク回作用を完了し
た後に、往復台１により工作物５に種々の運動を与えて
行なわれる。

工具６の主軸線８は工作物５に対して所定の直径（第４
図）の円に沿つて相対的に動かされるものであつて、こ
の所定の円は横送り台２が動かされて旋回送り台丁３の
旋回軸線が工具６の主軸線８からの距離が前記円の所定
直径に等しい距離となつた後に描かれるものてあり、往
復台１、横送り台２および旋回送り台３の動きは適宜の
順序に従つて行つてもよい。このようにして工作物５に
対する工具６のい’かなる曲線に沿う相対運動をも補間
法による操作が可能になる。それらの運動は図示しない
数値制御による運動伝達設備によつて行われる。本発明
に係る装置は住復台および送り台の相互に依存する同時
運動を行うことなく種々の平面曲線が補間法による操作
によつて描き出しうる利点を有する。

更に工具に対する工作物の送り方向が同一方向に維持さ
れて常に往復台の移動方向にあるという事実に利点があ
る。上述の事実によつて、機械加工作業が開始されると
同時に加工形状の寸法修正量に対応して横送り台２を横
移動させることにより加工物の寸法修正が実施可能てあ
る。

工作物送り方向が工具に対して不変であることは次のよ
うな他の利点がある。本発明に係る装置は線状電極によ
る放電加工即ちワイヤカット方式の工作物送りに用いた
ときに特に有効である。

この線状電極の配置は上述の工具の主軸と一致するよう
に行う。この線状電極が往復台の運動方向に直交する平
面内におかれている旋回送り台の旋回軸線と一致しない
で旋回されるときには、テーパ面を切削することが可能
になる。例えば機械加工した孔の傾斜されたテーパ表Ｈ
ｉに等しいこの軸線不一致の旋回作用は常に同一荀内で
ありその面の位置は台枠に対して不変であつて線状電極
の方向制御は不要てある。しかしながら、他の可能な応
用例も多数あつて、例えは帯鋸による切断時における工
作物送りでは工具主軸線が帯鋸の主端縁を通り、またフ
ライス等の回転工具による機械加工ては工具の主軸線か
回転軸と一致する。

本発明の好ましい実施例を例にとつて図示し説明したが
、本発明はいかなる場合にもかかる好ましい実施例につ
いての開示に限定されるものではなく、本明細書の特許
請求の範囲に記載される発明の技術的範囲内で種々の変
形が行い得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略長手方向断面図、第２図は同
装置の概略平面図、第３図は旋回送り台の旋回後におけ
る同装置の概略平面図、第４図は横送り台移動後におけ
る同装置の概略平面図てある。 １ ・・・・・・往復台、２ ・・・・・・横送り台、
３・・・・・・旋回送り台、４ ・・・・・・ホルダ、
５ ・・・・・・工作物、６ ・・・・・・工具、７
・・・・・・機枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠上面に互いに直交する長手方向の往復台案内路
   および横送り台案内路を形成して往復台を該往復台案内
   路に沿い機枠上面を移動可能にすると共に、横送り台を
   前記横送り台案内路に沿い台枠上面を移動可能とし、前
   記往復台および横送り台の移動方向に直交する旋回軸線
   まわりに旋回可能な旋回送り台を横送り台上に枢着し、
   更に工作物ホルダを前記往復台および旋回送り台上の双
   方に同時にかつ自由に載置するように形成すると共に、
   該工作物ホルダを往復台および旋回送り台の一方または
   双方に連結しまたは解除するクランプ機構を設けたこと
   を特徴とする加工平面曲線の直線補間および円弧補間法
   を可能にする工作物の連続担持装置。 ２ 前記クランプ機構は２つの電磁石を具備し、該電磁
   石の１つは工作物ホルダを往復台にクランプし他の電磁
   石は工作物ホルダを旋回送り台にクランプする特許請求
   の範囲第１項記載の工作物の連続担持装置。 ３ 数値制御工作機械に用いられる特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の工作物の連続担持装置。