CN1050793C - 多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置 - Google Patents

多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置 Download PDF

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Abstract

一种藉多轴心重叠面的双角位移构成坐标位移驱动的方法与结构，为一种能藉对不同轴心而呈至少两层重叠结构作个别角位移驱动以使其最上层的标点能在工作面上作任意绝对位置的定位位移或依其中一轴心作回转驱动，能够调整轴S1及S2的轴距以改变双极坐标的定位分解度。

Description

多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置
本发明涉及一种多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法及其装置。
欧洲专利NO.0361818公开了一种夹持工件的设备，特别是万用模板夹持装置，它包括：由真空作用进行夹持的装置，它通过一个开孔14将真空力加到工件上而将其固定在平台24上；用于移动所述开孔14而将所述真空力加到工件上的装置16，20。
现有技术装置存在许多缺点，包括操作复杂、不易保养，且制造成本高。
本发明的主要目的，乃在于提供一种藉多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置，为一种能藉对不同轴心而呈至少两层重叠结构作个别位移驱动以使其最上层的标的点能在工作面上作任意绝对位置的定位位移或依其中一轴心作回转驱动。
根据本发明提供的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置，为一种能藉对不同轴心而呈至少两层重叠结构作个别位移驱动以使其最上层的标的点能在工作面上作任意绝对位置的定位位移或依其中一轴心作回转驱动，其主要构成如下：
第一回转座101：供置放工作物或本身为机构的承座部分或机构结构，为能沿轴S1轴心回转于基座结构，基座为独立结构锁固于第二回转座上或直接由第二回转座构成上述机座；
第二回转座102：除供承载第一回转座外，本身沿轴S2轴作回转驱动于底座103上，S2与S1为不同轴且其轴距小于第一回转座的半径为；
上述结构为能藉著第一回转座及第二回转座的个别或合成驱动，以将第一回转座上的标的点作成工作面上的座标位置调整驱动；上述结构主要包括习用工作台面承座，导轨轴承及传动结构，配置角位移检知装置，锁固装置，人工或机力驱动结构。
根据本发明提供的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置，进一步可将两轴心间设计制成可作直线位移驱动调整的结构及功能，此项直线位移驱动并可与上述两种回转驱动之一或全部作合成向量的位移调整以改变最上层第一回转座上位置点的绝对位置，其包括：
(1)藉调整S1及S2轴距以改变双极座标的定位分解度；
(2)旋转S2可调整直线位移机构的驱动指向；
(3)直线位移机构与S1或S2转轴的合成驱动位移；
其主要构成为：
第一回转座301为供置放工作物或本身为机构的承座部分或机体结构，为能沿轴S1轴心回转于基座结构，基座的下侧与第二回转座302间具有相对以通过轴心S1及S2的直线位移机构304，此机构包括相互耦合的导轨、导槽或鸠尾槽及鸠尾座或导杆及滑动块所构成并设置导螺杆或滚珠螺杆或其直线位移驱动装置以接受人力或机力或电力或磁力或流力所驱动，以调整轴S1及S2的轴距作独立驱动或与第一回转座作合成驱动或与第二回转座作合成驱动或三者作合成驱动，以移动第一回转座的标的点作绝对位置驱动及定位位移。
根据本发明提供的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和装置，其特征是结构中的回转位移及直线位移可为人工操控定位或以数值控制系统驱动相关介面作定位或由类比操控系统作操控定位或作独立驱动或结合于系统以作定位驱动、锁固及显示以及作切削押送。
以下配合附图详细说明本发明的特征及优点：
图1所示为此项多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的装置的基本结构例示意图，
图2为图1的侧视图，
图3为此项两轴心间可作直线位移驱动调整的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动方法的结构实施例示意图，
图4为图3的侧视图，
现参阅图1和2，第一回转座101：供置放工作物或本身为机构的承座部分或机构结构，为能沿轴S1轴心回转于基座结构，基座为独立结构锁固于第二回转座上或直接由第二回转座构成上述机座；
第二回转座102：除供承载第一回转座外，本身沿S2轴作回转驱动于底座103上，轴S2与S1为不同轴且其轴距小于第一回转座的半径为特征。
上述结构为能藉著第一回转座及第二回转座的个别或合成驱动，以将第一回转座上的标的点作成工作面上的座标位置调整驱动者；上述结构主要包括习用工作台面承座，导轨轴承及传动结构，配置角位移检知装置，锁固装置，人工或机力驱动结构。
图1所述的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法和结构进一步可将两轴心间设计制成可作直线位移驱动调整的结构及功能，此项直线位移驱动并可与上述两种回转驱动之一或全部作合成向量的位移调整以改变最上层第一回转座上位置点的绝对位置；其功能包括：
(1)藉调整轴S1及S2轴距以改变双极座标的定位分解度。
(2)旋转轴S2可调整直线位移机构的驱动指向。
(3)直线位移机构与轴S1或S2转轴的合成驱动位移。
参阅图3和4，第一回转座301为供置放工作物或本身为机构的承座部分或机体结构，为能沿S1轴心回转于基座结构，基座的下侧与第二回转座302间具有相对以通过轴心S1及S2的直线位移机构304，此机构包括相互耦合的导轨、导槽或鸠尾槽及鸠尾座或导杆及滑动块所构成并设置导螺杆或滚珠螺杆或其直线位移驱动装置以接受人力或机力或电力或磁力或流力所驱动，以调整轴S1及S2的轴距作独立驱动或与第一回转座作合成驱动或与第二回转座作合成驱动或三者作合成驱动，以移动第一回转座的标的点作绝对位置驱动及定位位移。
前述的回转位移及直线位移可为人工操控定位或以数据值控制系统驱动相关介面作定位或由类比操控系统作操控定位或作独立驱动或结合于系统以作定位驱动、锁固及显示以及作切削押送。

Claims (2)

1.一种多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法，其中，可将两轴心间设计制成可作直线位移驱动调整的结构及功能，此项直线位移驱动并可与上述两种回转驱动之一或全部作合成向量的位移调整以改变最上层第一回转座上位置点的绝对位置，其特征在于包括：
(1)藉调整轴S1及S2轴距以改变双极座标的定位分解度；
(2)旋转轴S2可调整直线位移机构的驱动指向；
(3)直线位移机构与轴S1或S2转轴的合成驱动位移；
第一回转座(301)为供置放工作物或本身为机构的承座部分或机体结构，为能沿轴S1轴心回转于基座结构，基座的下侧与第二回转座(302)间具有相对以通过轴心S1及S2的直线位移机构(304)，此机构包括相互耦合的导轨、导槽或鸠尾槽及鸠尾座或导杆及滑动块所构成并设置导螺杆或滚珠螺杆或其直线位移驱动装置以接受人力或机力或电力或磁力或流力所驱动，以调整轴S1及S2的轴距作独立驱动或与第一回转座作合成驱动或与第二回转座作合成驱动或三者作合成驱动，以移动第一回转座的标的点作绝对位置驱动及定位位移。
2.如权利要求1所述的多轴心重叠面的双角位移构成座标位移驱动的方法，其特征是，结构中的回转位移及直线位移可为人工操控定位或作独立驱动或结合于系统以作定位驱动、锁固及显示以及作切削押送。
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