JPS6048250A

JPS6048250A - 管の切断装置

Info

Publication number: JPS6048250A
Application number: JP15460783A
Authority: JP
Inventors: Akinori Sakota; 明紀迫田; Ayumi Kubo; 久保　亜弓; Tsukasa Yamashita; 司山下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1983-08-23
Publication date: 1985-03-15
Also published as: JPS63187B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】木発＃３Ａは管の切断装置に関し、特に円板形砥石を用
いた管の切断装置に関する。

管を切断する場合に、通常はこの管を支持０−うにより
水平方向に支持しながら低速で回転させ、かつ揺動腕の
先端に設けられた高速回転の円板形砥石を下方から前記
管に押圧させて、切込みと送りとを与えるようにするの
か通例となっている。

ところで、一般に円板形砥石によりワークを切断する際
、この切断効率を高めようとするならば、砥石の周速を
一定にして切断することを必要とする。したかつて、周
速をコントロールしようとすれば、まず砥石直径値を知
る必要がある。従来は、作業者が装置に接近して測定し
たり、または何らかの目安をつけて砥石径を判定し、こ
れにもとづいて砥石の周速をマニュアル設定しているが
、安全性および信頼性に乏しいという間Ｍかある。また
砥石径を知る際に砥石重量の変化から間接的に測定しよ
うとしても、砥石重量変化が他の可動部重量に比して小
さいため信頼性に乏しく、さらに光学センサによる直接
測定も、切断中の切粉や粉塵の付着によるｔｙす能力の
低下という点より、やはり信頼性に乏しいという問題が
ある。

そこで本発明は、上記従来技術の欠点を改め、砥石径を
安全かつ高信頼度のもとて測定可能とし、さらにこの結
果から砥石径に応じて砥石の一定同速制御を可能とする
ことを目的とするものである。

この目的を達成するため本発明は、第１図に示すように
、０−ラ（１）にて水平方向に支持された管（２）に下
方から当接してこの管（２）を切断ＭＴ能な円板形砥石
（３）を揺動腕（４）の一端に設け、揺動腕（４）の他
端に取り付けられたウェイト（５）に当接して、管（２
）の下方における所定待機位置（６）から管（２）との
当接位置（７）までの砥石（３）の変位量を検出する変
位量検出装置（８）からの信号によりこの変位量を測定
する変位量測定手段（９）を設け、この変位量から砥石
（３）の直径を算出する砥石径算出手段００を設け、こ
の砥石径から、砥石（３）の所要周速を得るのに必要な
砥石駆動装置Ｑυの駆動電力を決定する駆動電力決定手
段０乃を設けたものである。

なお、第１図において、（Ｊ３は前回の砥石径と、砥石
径算出手段Ｇ０により算出された今回の砥石径とから、
前回の切断作業中における砥石摩耗量を算出する砥石摩
耗量算出手段である。また０４）は、管の切断中に当然
のことながら摩耗して、直接値の変化する砥石（３）に
対し、この切断中の砥石径変化にかかわらず常に砥石（
３）の周速を一定とさせるように、駆動電力決定手段０
２からの出力に補正を加える電力補正手段である。

上記変位量測定手段（９）、砥石径算出手段θ１、駆動
電力決定手段＠、砥石摩耗量算出手段（１３および電力
補正手段（１４）は、マイクロコンピュータＯＱにて機
能が達成される。

以下、本発明の詳細な説明する。第２図〜第３図は機械
装置の概略構成を示す図であるか、第１図に示すものと
同一の部材には同一の番号を付し、その説明を省略する
。ウェイト（５）は、揺動腕（４）に固定された固定ウ
ェイトＯＱと、固定ウェイトＱＩｌＧから吊り下げられ
る第１の吊下ウェイト０ηと、第１の吊下ウェイトαη
からさらに吊り下げられる＠２の吊下ウェイトθ樽とに
より構成されている。

この第２の吊下ウェイト（至）は、下方からの押とげに
より第１の吊下ウェイトＱηに当接可能とされている。

一方、変位量検出装置（８）は、前記第１および第２の
吊下ウェイト０η（ハ）を有するとともに、第２の吊下
ウェイトＯ樽に当接可能なボールスクリュージセッ士０
１を有している。σ）はジセッ＋０１を駆亜Ｊするだめ
のプレー士１寸七−夕、捷た■υけＤ−タリエンコータ
であり、七−夕（イ）の回転角度を検出することにより
、ジセッ＋０１、ウェイト（５）および１ｍ　ｕＪ腕（
４）を介して砥石（３）の変位］Ｖを検出可能となって
いる。また第２の吊下ウェイト０約にはリミットスイッ
チに）か設けられ、第１の吊下ウェイト０７）には、こ
の第１の吊下ウェイトａ力に第２の吊下ウェイト（ハ）
が当接したときにリミットスイッチ（イ）をオンとさせ
る係止片（ト）が設けられている。砥石駆動装置（ＩＩ
）は、砥石（３）を回転駆動させるための七−夕■と、
七−夕（ハ）の回転数を検出するタコジェネレータ＠と
を何している。

第４図は本発明のハードウェアの全体構成を示すもので
ある。すなわち、（イ）は切断機制御盤であり、リミッ
トスイッチ（イ）からのオンオフ信号を受けるとともに
ロータリエンコータ■υからの検出信号を受け、かつプ
レー十付七−夕Ｋ）の駆動電力を出力するように構成さ
れている。また（イ）はｔ−タ（至）用の制御盤であり
、タコジエネし一夕に）からの信号を受けるとともに七
−夕■の駆動電力を出力するように構成されている。

制御用のマイクロコンピュータＯＱは、制御盤（至）（
ロ）とのインターフェース（ハ）を有している。…はタ
コジェネレータ（イ）および七−夕■との入出カライン
、（イ）はリミットスイッチに）からの入力ライン、セ
してＯりはロータリエンコータＱηおよびプレー士付七
−夕（イ）との入出カラインである。また、０埠はＣＰ
Ｕ　、に）はメ七りそして鏝は＋−ボードである。

次に、第５図に示すフローチセートにもとづき、動作を
説明する。作業にさきだち、士−ボード■により切断す
べき管（２）の口径値を入力しておく。

第２図は切断開始前の初期状態を示している。すなわち
、ジセッ士０１により第２の吊下ウェイト（７）を押し
上げ、第２の吊下ウェイト（至）により第１の吊下ウェ
イトＱ″Ｉ）および固定ウェイトθＱを押しＥげて、砥
石（３ンを管（２）の下方における所定待機位置（６）
に下げておく。このとき、砥石（３）が所定待機位置（
６）にあることはロータリエンコータ（１２］）にて検
出され、また、第２の吊下ウェイト０８）が第１の吊下
つエイト０ηに当接していることから、リミットスイッ
チに）はオシ状態にある。

この状態からシャツ＋０１を駆動させ、ウェイト（５）
を徐々に降下させる。すると砥石（３）は徐々にＦ昇す
ることになり、位置（６）からの変位量はロータリエン
コータｅυにより読み取られる。第１図に示すように砥
石（３）が管（２）との当接位置（７）に達したなら、
これにより砥石（３）のと昇は停止され、かつ固定ウェ
イト００および第１の吊下ウェイト（１７）の降下も停
止される。しかし、シャツ＋０１はなお作動しており、
第２の吊下ウェイト（７）のみは降下を続け、この第２
の吊下ウェイトθ線か第１の吊下ウェイト（１７１から
塵目句してリミットスイッチ（イ）がオフとなる。

このタイ三ンタをマイクロコンピュータＯＱにて銃み取
り、このときの０−タリエンコータンυの続みにもとづ
き、所定待機位置（６）から当接位置（７）までの砥石
（３）の変位量が測定される。

この変位量と前述の管（２）の口径値とから砥石径を算
出し、砥石（３）の周速が所定値となるように、砥石駆
動装置０υのｔ−夕■への回転数制御用駆動電力信号を
決定する。

また、１０回の切断時の切断開始時における砥石径をメ
七り（ト）に記憶させておき、前回と今回の砥石径値を
比較して、前回の切断中における砥石（３）の摩耗量を
算出する。特性の〕ｋいにもとづく砥石（３）の摩耗量
の経時変化曲線を予め何種類か測定しておき（第５図に
示すものでは３種類）、切断中の砥石（３）の径の変化
に対応して、その周速が常に一定値となるように、前記
回転数制御用駆動電力信号に対し時間的に変化する電力
補正信号を与える。

このような信号により℃−タ■を駆動させ、ｔ−タＩ２
Φの回転数をタコジェネレータに）で読み収りながら、
第３図に示すように管（２）を切断する。このとき、ジ
ャワ士Ｑ場は第２の吊下ウェイトａＳ＞から離れた下方
所定位置（７）まで降下されており、砥石（３）には、
すべてのウェイト（１（９０ηθ→の重量が作用して切
込みが与えられることになる。

管（２）の切断か完了するとこの管（２）からの反力が
無くなって砥石（３）が上方へ移動し、ウェイト（Ｉｎ
η（７）がさもに前記所定位置（至）におけるシャツ＋
（１りにて支持されることになる。これにより再びリミ
ットスイッチに）がオンとなり、この信号にもとづいて
七−夕（財）の停止信−８−が発せられる。これととも
にジセッ士０１が一ヒ昇され、第２図に示す所定待機位
置（６）に砥石（３）か戻されて、１サイクルの作業が
完了する。

以上述べたように本発明によると、円板形砥石の変位量
にもとづいてこの砥石の径を安全かつ高信頼度のもとて
測定できるのみならず、この測定結果にもとづいて砥石
を常に一定周速に制御することができ、砥石を絶えず良
好な条件のもとで動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロック図、第２図〜第８図は機
械装置の概略構成図を示す図、第４図はハードウェアの
全体構成を示す図、第５図は動作のフローチャートを示
す図である。（２）・・・管、（３）・・・円板形砥石、（４）・・
・揺動腕、（６）・・・所定待機位置、（７）・・・当
接位置、（９）・・・変位量測定手段、ＱＯ・・・砥石
径算出手段、Ｑη・・・砥石駆動装置、０３・・・駆動
電力決定手段、Ｃｉｅ川砥用摩耗量算出手段、（１４）
・・・電力補正手段代理人　森　木　義　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、　水平方向に支持された管に下方から当接してこの
管を切断可能な円板形砥石を揺動腕の先端に設け、管の
下方における所定待機位置から管との当接位置までの砥
石の変位量を測定する変位量測定手段を設け、この変位
量から砥石径を算出する砥石径算出手段を設け、この砥
石径から、砥石の所要周速を得るのに必要な砥石駆動装
置の駆動電力を決定する駆動電力決定手段を設けたこと
を特徴とする管の切断装置。