JPS6047566B2 - マイクロマニピユレ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被検物を顕微鏡観察しつつ針およびマイクロピ
ペット等のマイクロ操作機器により上記被検物に対する
液体の供給または吸引を行なうために使用するマイクロ
マニピュレータに関するものである。

、、れ！ＪＩｎｌ二 ！４゛爪を 公明４４−１１２３５号公報に記載されており既知であ
る。

この既知のマイクロマニピュレータは、そのマイクロ操
作機器の移動方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向）と顕微鏡でみた
上下左右前後方向とが各々一致しないため、マイクロ操
作機器の操作が相当な熟練者にとつても非常に困難であ
り、作業能率の向上をはかることができない欠点を有し
ていた。かかる欠点を解決するために出願人は先に、マ
イクロ操作機器をコンデンサレンズの光軸上に設け、か
つ少なくとも対物レンズの光軸方向に移動可能としたマ
イクロマニピュレータを提案した（特開昭 号公報〔特
願昭５３−６７４６１号〕参照）。上記提案に係るマイ
クロマニピュレータによれば、マイクロ操作機器の位置
決め操作をコンデンサレンズの位置決め機構によつて行
なうことができ、したがつて両者の移動方向を完全に一
致させることができるので、操作性が格段に向上する利
点が得られる。しかし、出願人の上記提案に係るマイク
ロマニ’ピユレータにおいては、その構成上、マイクロ
操作機器に接続される液体流路をコンデンサレンズまた
は対物レンズの照明光束または視野光束を横切つて延在
させざるを得ない。

そして、その液体流路を透明チューブにより構成する場
合にも被検・物の照明にむらが生じるおそれがある。本
発明の目的は、出願人の上記提案に係るマイクロマニピ
ュレータを改良し、液体流路にもとづく被検物の照明む
らを排除することにある。

この目的を達成するために本発明は、マイクロ操作機器
をコンデンサレンズの光軸上に設け、かつ少なくとも対
物レンズの光軸方向に移動可能とし、さらに、上記マイ
クロ操作機器に接続される液体流路をコンデンサレンズ
または対物レンズの照明光束または視野光速を横切つて
延在させ、上記光束中における上記液体流路を一対の平
行な透明板のみにより構成することを特徴とする。以下
、本発明を図示の実施例について説明する。第１図〜第
３図において参照数字１は本発明によるマイクロマニピ
ュレータを設ける顕微鏡のステージ、２は対物レンズ、
３はコンデンサレンズをそれぞれ示す。

コンデンサレンズ３は位置決め用クランプねじ４を介し
て取付台５に取付け、取付台５は支柱６を介してステー
ジ１に対して可動に取付ける。ステージ１上には底面に
被検物としての細胞７が着床したガラス容器８を載置す
る。第１図に示す実施例においては、マイクロ操作機器
としての注入針９の基部をステージ１およびコンデンサ
レンズ３の下方に配置する。そのためにコンデンサレン
ズ取付台５の下部に注入針取付台１０を固定し、その取
付台１０に環状の枠１１を取付ける。枠１１を取付台１
０に対し調整ねじ１２により水平面内て微小位置決め調
整可能とする。枠１１内に垂直方向に離間した一対の水
平な板１３を固定し、これらの板１３を透明材料によ一
リ構成する。透明板１３により枠１１内に入口および出
口を有する液体室１４を限定する。上記入口は枠１１の
側面に形成し、かつ液体管１５と接続する。他方、上記
出口は上側に位置する透明板１３の上面に形成する。コ
ンデンサレンズ３の中．央に貫通孔１６を形成し、この
貫通孔１６にその内径より小さな外径を有する注入針９
を通す。注入針９の基部は液体室１４の出口を限定する
接続部材１７に接続し、注入針の先端は細胞７内に穿刺
可能に上方に向けて延在させる。なお照明光は・透明板
１３の下方に位置する図示しない光源より上方に向けて
照射する。上記構成のマイクロマニピュレータにおいて
は、コンデンサレンズ取付台５に注入針取付台１０を固
定したため、注入針９はコンデンサレンズ３と一体的に
ステージ１に対して対物レンズ２の光軸方向に移動する
。

さらに、対物レンズ３および注入針９の水平面内におけ
る位置決め調整は、それぞれねじ４および１２により行
なう。

対物レンズ３の貫通孔１６の内径を注入針９の外径より
大としたのて、対物レンズ３に対する注入針９の水平面
内における位置決めも可能である。ノ 本実施例におい
ては、注入針９から被検物７に供給すべき液体の流路の
うち、光源からの照明光束を横切つて延在する部分が一
対の透明板１３のみにより形成され、透明板が限定する
液体室１４内に充満させる液体の光学特性は照明光束の
切断一面内において完全に一様である。

したがつて、液体流路が照明光束を横切る場合に従来生
じていた照明むらを完全に防止することが可能である。
また、注入針９の先端部がコンデンサレンズ３の最適照
明位置に定位するように注入針取付台１０をコンデンサ
レンズ取付台５に対して予め位置決め調整しておくこと
により、コンデンサレンズ取付台５のステージ１に対す
る上下動により被検物としての細胞７に穿刺された注入
針９の先端を常に最適条件下で照明することが可能であ
る。第２図は本発明の第２実施例を示すものてある。第
２図において、前述した実施例におけると実質的に同一
の部分は同一の参照数字で示す。本実施例と第１図の実
施例との相違点は、注入針ユニットをステージ１とコン
デンサレンズ３との間に配置したことにある。その結果
、第１図の実施例におけるようにコンデンサレンズ３の
中央に貫通孔１６を形成する必要がなくなる利点が得ら
れる。本実施例においても一対の透明板１３が照明光束
を横切るために照明むらの発生を効果的に防止すること
ができる。被検物によつては第１図および第２図に示す
ようにガラス容器８を倒立させてマイクロ操作すること
が不適当または不可能な場合がある。

その場合には正立させたガラス容器に対応させて注入針
をステージの上方に配置する必要がある。このような要
求を満たすために、第３図に示す実施例においてはステ
ージ１上に支柱１８を上方に突出させて設け、この支柱
により注入針取付台１０を回動可能に支持し、この取付
台１０の高さを調整ノブ１９により調整可能とする。

なお、本発明において使用する一対の透明板１３の一方
または双方を対物レンズ２またはコンデンサレンズ３自
体により形成しても良い。

その場合には使用部品点数が減少するので構成の簡略化
がはかれる利点が得られる。以上の説明から明らかなよ
うに、本発明によれば簡便に使用することができ、しか
も照明むらの発生を完全に防止することのできるマイク
ロマニピュレータが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明によるマイクロマニピ
ュレータの第１〜第３実施例を示す断面図である。 １・・・ステージ、２・・・対物レンズ、３・・・コン
デンサレンズ、７・・・被検物、９・・・注入針、１３
・・・透明板、１４・・・液体室、１５・・・液体管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検物を顕微鏡観察しつつ針およびマイクロピペッ
   ト等のマイクロ操作機器により上記被検物に対する液体
   の供給または吸引を行なうために使用するマイクロマニ
   ピュレータにおいて、上記マイクロ操作機器をコンデン
   サレンズの光軸上に設け、かつ少なくとも対物レンズの
   光軸方向に移動可能とし、さらに、上記ミクロ操作機器
   に接続される液体流路のコンデンサレンズまたは対物レ
   ンズの照明光束または視野光束を横切つて延在させ、上
   記光束中における上記液体流路を一対の平行な透明板の
   みにより構成することを特徴とするマイクロマニピュレ
   ータ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のマイクロマニピュレー
   タにおいて、上記一対の透明板の少なくとも一方をコン
   デンサレンズまたは対物レンズにより構成することを特
   徴とするマイクロマニピュレータ。