JPS6046840B2 - リ−ドレス部品装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子回路を構成するプリント基板に円筒型
等のリードレス部品を取り付けるためのリードレス部品
装着装置に関するものゼある。

かかるリードレス部品装着装置においては、第１図に
示すように部品本体の両端に電極２を有するリードレス
部品１を１個ずつ保持してプリント基板上の取付位置ま
で持つてゆき、そこで離すことのできる手段が必要であ
る。ここで、搬送されてきたリードレス部品は、プリン
ト基板上の取付位置にあらかじめ塗布されている接着剤
によつて仮固定される。 かかる部品装着手段として従
来からよく用いられているものとして、たとえば第２図
に示すように装着子３内に設けた孔４を通じてリードレ
ス部品１を真空吸着する手段がある。これは、装着子３
をフレキシブルチューブにより切換弁を介して。真空発
生器に接続し、装着子３の先端にリードレス部品を吸着
保持してプリント基板上の取付位置まで運び、取付位置
に到達すると上記切換弁にて真空吸着を解除し、リード
レス部品をプリント基板に仮固定するようにしたもので
ある。また、他の手段として第３図に示すように一対の
開閉自在なメカニカルチャック５でリードレス部品１を
保持するものがある。 しかるに第２図に示す真空吸着
手段は、切換弁が作動しても装着子先端の真空状態が瞬
時には対応しないため（遅れて対応してしまう）、リー
ドレス部品受給部でのリードレス部品の吸着保持、また
プリント基板上の取付位置でのリードレス部品の保持解
除のタイミング、言い換えると切換弁の切換えのタイミ
ングが微妙になつて難しく、そのために高速化がはかり
にくいという問題を有し、またリードレス部品１が本体
部と電極２との間に段差を有するため、保持のための吸
着を完全に行うことが難しいという問題を有する。

また第３図に示すメカニカルチャックによる保持手段
は、リードレス部品の保持は安定するものの、プリント
基板上の取付位置においてリードレス部品を離すときに
チャックを外側へ開くため、プリント基板上にその分の
余分なスペースが必要となり、プリント基板上に部品を
密接して載置することができず、高密度実装には適さな
いという問題を有する。

また、高速化という面でも、りードレス部品受給時にチ
ャックを閉じるタイミング、またプリント基板上でのチ
ャックを開くタイミングが難しく、わずかでもずれると
所要の機能を果たせなくなり、高速化には限界があるも
のである。本発明は上記従来の問題点に鑑み、リードレ
ス部品の保持、保持解除のタイミングの設定が容易で、
かつ高密度実装が可能なリードレス部品装着装置を提供
することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、下端にリードレス
部品を着磁保持する上下動自在な装着子の上端にこの装
着子を磁化する磁石も固定し、上記装着子の下端に保持
されたリードレス部品がプリント基板上の取付位置に到
達したときにこの装着子の磁化を失なわせるように、下
降伏態にある装着子の上端に対向する位置に消磁用の磁
石を設けたことを特徴とする。

かかる本発明の構成によれば、装着子を磁化するための
磁石と消磁用の磁石の位置を決めておけば、装着子を上
下に往復運動させるだけでプリント基板にリードレス部
品を装着することができ、タイミングの設定は容易で高
速化が可能となる。また、装着子の先端の大きさをリー
ドレス部品のサイズにおさめることができるため、高密
度実装も可能となる。さらに、リードレス部品の電極を
着磁保持するため、電極と部品本体との段差に関係なく
確実にリードレス部品を保持することができる。さらに
また、構成的＆チも２種の磁石を設置するだけでよく簡
単である″という利点を有する。以下本発明の一実施例
について第４図、第５図を用いて説明する。

なお、第１図は本発明て対象とするリードレス部品の一
例を示すもので、上記．したように円筒状をなす部品本
体の両端に鉄製等の磁性体のキャップが電極２として嵌
り合わされている。８が下降して装着子８の下端に保持
されるリードレス部品１がプリント基板１４の取付位置
に到．達したときに、装着子８の上端と近接して相対向
する位置に磁石、たとえば永久磁石１２が埋設されてお
り、その対向面の磁極は永久磁石９の下面の磁極と反対
になされて装着子７の磁化を失なわせるようになつてい
る。

かかる構成により、装着子８は第４図、第５図の状態に
おいては永久磁石９からの磁界で図示のように磁化され
、このため両端に鉄製等の電極２を有するリードレス部
品１が供給装置のバイブ１３から装着子８の下方に圧送
されてくると、その先端の１個のリードレス部品１が装
着子８の下端に磁力により着磁保持される。

そして、エアシリンダ１１によつてリードレス部品１を
保持した装置子８が矢印Ｂ方向に下降して、リードレス
部品１がプリント基板１４の取付位置に到達したとき、
装着子８の上端が永久磁石１２に近接して、永久磁石９
，１２による合成磁界のために装着子８の磁化が打ち消
されてその下端が磁性を失い、ノ保持していたリードレ
ス部品１を離たてプリント基板１４上に載置する。その
まま、装着子８は矢印Ａ方向に上昇して図の状態に第４
図、第５図において、非磁性体よりなるフレーム６の先
端の凹溝７に残留磁気の弱小な磁性体、たとえは軟鋼か
・らなる装着子８がリードレス部品１をプリント基板１
４の取付位置まて搬送するように上下に摺動可能に設け
られ、その装着子８の上端にはこれを磁化する磁石、た
とえば永久磁石９が磁極を上下に向けて取り付けられて
いる。また、この装着子・８はプラスチック製のリンク
１０を介してエアシリンダ１１に結合されており、これ
らのリンク１０、永久磁石９および装着子８は一体とな
つてエアシリンダ１０により上下に移動される。さらに
、フレーム６の段部の側壁には、装着子戻り、次の供給
されてきたリードレス部品１を下端に着磁保持する。

以上の動作を繰り返すことによつて、バイブ１３を通し
て連続圧送されるリードレス部品１を１個ずつプリント
基板１４上に装着することができる。

なお、通常プリント基板１４にはリードレス部品の取付
位置にあらかじめ接着剤が塗布されており、リードレス
部品はその接着力により仮固定される。上記例では、円
筒形のリードレス部品を対象にして説明してきたが、こ
れに限定されることなく、リードレス部品の一部が磁性
を有していれば適用できるものである。以上のように本
発明の装置は、下端にリードレス部品を磁着保持する上
下動自在な装着子の上端にこの装着子を磁化する磁石を
固定し、この装着子が下降してその下端のリードレス部
品がプリント基板の取付位置に到達したときに装着子の
磁化を失なわせるように、装着子の上端に対向する位置
に消磁用の磁石を設けてなるもので、リードレス部品の
着磁保持、保持解除のタイミングは装着子磁化用の磁石
と消磁用の磁石の取付位置にかかわるだけとなり、この
取付位置は容易に決めることができるため、タイミング
の設定は極めて容易となり高速化が可能となる。

また、装着子の先端の大きさをリードレス部品のサイズ
におさめることができるため、高密度な実装も可能とな
る。さらに、リードレス部品の電極を着磁保持するよう
にしているため、リードレス部品の表面の段差にかかわ
りなく、確実に保持することができる。さらにまた、構
成的にも２種の磁石を設けるだけでよく簡単であるとい
う利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はリードレス部品の形状を示す側面図、第２図お
よび第３図は従来のリードレス部品装着装置の要部の側
面図、第４図は本発明の一実施例におけるリードレス部
品装着装置の斜視図、第５図はその断面図である。 １・・・・・・リードレス部品、２・・・・・・電極、
８・・・・・・装着子、９・・・・・・装着子を磁化す
るための磁石、１１・・エアシリンダ、１２・・・・・
消磁用磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下端にリードレス部品を磁着保持する上下動自在な
   装着子の上端に当該装着子を磁化する磁石を固定し、こ
   の装着子に保持されたリードレス部品がプリント基板上
   の取付位置に到達したときに装着子の磁化を失なわせる
   ように、下降状態にある装着子の上端に対向する位置に
   消磁用磁石を設けたことを特徴とするリードレス部品装
   着装置。