JPS6046453A - 湿度検出回路 - Google Patents
湿度検出回路Info
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- JPS6046453A JPS6046453A JP15317983A JP15317983A JPS6046453A JP S6046453 A JPS6046453 A JP S6046453A JP 15317983 A JP15317983 A JP 15317983A JP 15317983 A JP15317983 A JP 15317983A JP S6046453 A JPS6046453 A JP S6046453A
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- Japan
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- voltage
- circuit
- resistance
- differential amplifier
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
- G01N27/12—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a solid body in dependence upon absorption of a fluid; of a solid body in dependence upon reaction with a fluid, for detecting components in the fluid
- G01N27/122—Circuits particularly adapted therefor, e.g. linearising circuits
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は湿度検出回路に係シ、特にセラミック湿度セン
サを用いる検出回路に適用し得る湿度検出回路に関する
。
サを用いる検出回路に適用し得る湿度検出回路に関する
。
一般に実用化されているセラミック湿度センサ（以下セ
ンサと称す）はイオン導電性のものであるため、これに
直流電圧を印加すると分極が生ずる。従ってこれを計測
回路に挿入して湿度検出を行なう場合には、センサに直
流を圧を印加できないから発振電圧の如き交流電圧を印
加する必要がある。このため上記センサを用いる従来の
湿度検出回路は、センサに発振電圧を印加する発振回路
と、センサの抵抗変化を交流電圧の変化に変・換する抵
抗−電圧変換回路と、この抵抗−電圧変換回路から出力
される交流電圧の変化を直流１、圧の変化に変換する順
流回路と、この整流回路から出力される直流電圧の変化
を入力して所望の湿度−出力電圧特性を得るための平滑
回路とによ多構成きれている。
ンサと称す）はイオン導電性のものであるため、これに
直流電圧を印加すると分極が生ずる。従ってこれを計測
回路に挿入して湿度検出を行なう場合には、センサに直
流を圧を印加できないから発振電圧の如き交流電圧を印
加する必要がある。このため上記センサを用いる従来の
湿度検出回路は、センサに発振電圧を印加する発振回路
と、センサの抵抗変化を交流電圧の変化に変・換する抵
抗−電圧変換回路と、この抵抗−電圧変換回路から出力
される交流電圧の変化を直流１、圧の変化に変換する順
流回路と、この整流回路から出力される直流電圧の変化
を入力して所望の湿度−出力電圧特性を得るための平滑
回路とによ多構成きれている。
しかしながら上記従来の湿度検出回路においては、上記
の整流回路として例えばダイオードとコンデンサとによ
多構成される整流回路を用いで、抵抗−電圧変換回路か
ら出力される交流電圧の変化を直流電圧の変化に変換す
るようになされているので、例えばダイオードの順方向
電圧降下（近似的に折れ点電圧に等しい）を生じたシ、
ツらにこれが温度によって変化（温度係数は約−２ｍＶ
／℃〜−３ｍＶ／’Ｃ）するため、例えに湿度検出回路
を低い電源電圧例えば＋ｖ＋２．５ Ｖ、 −Ｖ ＝
−２，５Ｖの電圧て動作させる場合には誤差を生じ易く
、従って高精度の湿度検出が得られない欠点がある。さ
らにまた上記の従来の湿度検出回路においては、電源電
圧として例えは＋Ｖ−１２Ｖ 、 −Ｖ＝−１２Ｖのよ
うに十分に高い電源電圧を使用するようにしても、例え
は抵抗−電圧変換回路がセンサＲ□と固定抵抗Ｒとの直
列接続回路によ！ｌｌ構成されている場合には、固定抵
抗Ｒに比較してセンサＲＨが十分に大きくなる（湿度が
低いときにＲＢが大きくなる）と、固定抵抗Ｒの両端間
の電圧が小さくな多、この電圧がダイオードの順方向電
圧降下に比較して無視できない程小さくなると、検出誤
差を生ずる欠点がある。
の整流回路として例えばダイオードとコンデンサとによ
多構成される整流回路を用いで、抵抗−電圧変換回路か
ら出力される交流電圧の変化を直流電圧の変化に変換す
るようになされているので、例えばダイオードの順方向
電圧降下（近似的に折れ点電圧に等しい）を生じたシ、
ツらにこれが温度によって変化（温度係数は約−２ｍＶ
／℃〜−３ｍＶ／’Ｃ）するため、例えに湿度検出回路
を低い電源電圧例えば＋ｖ＋２．５ Ｖ、 −Ｖ ＝
−２，５Ｖの電圧て動作させる場合には誤差を生じ易く
、従って高精度の湿度検出が得られない欠点がある。さ
らにまた上記の従来の湿度検出回路においては、電源電
圧として例えは＋Ｖ−１２Ｖ 、 −Ｖ＝−１２Ｖのよ
うに十分に高い電源電圧を使用するようにしても、例え
は抵抗−電圧変換回路がセンサＲ□と固定抵抗Ｒとの直
列接続回路によ！ｌｌ構成されている場合には、固定抵
抗Ｒに比較してセンサＲＨが十分に大きくなる（湿度が
低いときにＲＢが大きくなる）と、固定抵抗Ｒの両端間
の電圧が小さくな多、この電圧がダイオードの順方向電
圧降下に比較して無視できない程小さくなると、検出誤
差を生ずる欠点がある。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、回路に供船される電源電圧の大小やセ
ンサの抵抗値の大小等によシ湿度−出力電圧特性が影響
きれることなく、常に高精度の湿度検出を省いでる湿度
検出回路を提供するにある。
とするところは、回路に供船される電源電圧の大小やセ
ンサの抵抗値の大小等によシ湿度−出力電圧特性が影響
きれることなく、常に高精度の湿度検出を省いでる湿度
検出回路を提供するにある。
本発明による湿度検出回路は湿度変化に応じて抵抗値が
変化するセラミック湿度センサと、このセラミック湿度
センサの抵抗値の変化を交流電圧の変化に変換する抵抗
−電圧変換回路と、この抵抗−電圧変換回路から出力さ
れる交流電圧の変化を直流電圧の変化に変換する整流回
路と、この整流回路から出力される直流電圧の変化を入
力して湿度検出信号を出力する平滑回路とを具備し、前
記整流回路は差動増巾器、ダイオードおよび抵抗器によ
多構成され、前記抵抗−電圧変換回路の出力端が前記差
動増巾器の非反転入力端に接続され、前記差動増巾器の
出力端が前記ダイオードのアノードに接続され、前記ダ
イオードのカソードがそれぞれ前記・差動増巾器の反転
入力端および一端がアースに接続された前記抵抗器の他
端と接続されて前記平滑回路の入力端に接続されてなる
ことを特徴とし、前記の整流回路を用いることによシ、
電源電圧の変動やセンサの抵抗値の大小等に影響される
ことなく、常に高精度の湿度検出を行い得るようにした
ものである。
変化するセラミック湿度センサと、このセラミック湿度
センサの抵抗値の変化を交流電圧の変化に変換する抵抗
−電圧変換回路と、この抵抗−電圧変換回路から出力さ
れる交流電圧の変化を直流電圧の変化に変換する整流回
路と、この整流回路から出力される直流電圧の変化を入
力して湿度検出信号を出力する平滑回路とを具備し、前
記整流回路は差動増巾器、ダイオードおよび抵抗器によ
多構成され、前記抵抗−電圧変換回路の出力端が前記差
動増巾器の非反転入力端に接続され、前記差動増巾器の
出力端が前記ダイオードのアノードに接続され、前記ダ
イオードのカソードがそれぞれ前記・差動増巾器の反転
入力端および一端がアースに接続された前記抵抗器の他
端と接続されて前記平滑回路の入力端に接続されてなる
ことを特徴とし、前記の整流回路を用いることによシ、
電源電圧の変動やセンサの抵抗値の大小等に影響される
ことなく、常に高精度の湿度検出を行い得るようにした
ものである。
本発明の７実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図、
第２図は第１図に示す各部の詳細構成を示す図、第３図
は第２図における差動増巾器の出力電圧波形図、第４図
は第２図における整流回路の出力電圧波形図、第５図は
本発明の一実施例における相対湿度−出力電圧特性を示
す特性図である。
第２図は第１図に示す各部の詳細構成を示す図、第３図
は第２図における差動増巾器の出力電圧波形図、第４図
は第２図における整流回路の出力電圧波形図、第５図は
本発明の一実施例における相対湿度−出力電圧特性を示
す特性図である。
第１図および第２図において、１は発振回路、２は抵抗
−電圧変換回路、３は整流回路、４は平滑回路、５はセ
ラミック湿度センサＲＨである。
−電圧変換回路、３は整流回路、４は平滑回路、５はセ
ラミック湿度センサＲＨである。
発振回路１は例えはＺｎＣｒ −ＬｉＺｎＶ２Ｏ５系の
セラミック湿度センサ５の素子に直流を印加すると分極
が起るので、この分極を避けるために用いられる発振回
路であシ、例えはウィーンブリッジ発振回路の１種で構
成もれて、セラミック湿度センサ５に交流発振電圧を印
加するようになされている。発振回路１から出力された
発振電圧はコンデンサＣ，６を介してセンサ５の抵抗の
変化を交流電圧の変化に変える抵抗−電圧変換回路２に
入力される。この抵抗−電圧変換回路２にはセンサ５が
挿入されておシ、とのセンサ５により相対湿度の変化を
抵抗に変えるように女されている。抵抗−電圧変換回路
２から出力される相対湿度の変化に応じた交流電圧の変
化は整流回路３に入力され、交流電圧の変化に変えるよ
うになされている。この整流回路３は第２図に示す如く
差動増巾器（演算増巾器）Ａ２７、ダイオードＤ３ Ｂ
および抵抗器Ｒ，９によ多構成され、抵抗−電圧変換回
路２の出力端が差動増巾器Ａ２７の非反転入力端に接続
芒れ、この差動増巾器Ａ２７の出力端がダイオードＤ３
８のアノードに接続され、夕゛イオードＤ３ Ｂのカソ
ードがそれぞれ差動増巾器Ａ、 ７の反転入力端および
一端がアースにＭ絖された抵抗器Ｒ７９の他端と接続さ
れて平滑回路４の入力端に接続されている。なお第２図
においてＡ１は差動増巾器、Ｄ１＋ Ｄｚはそれぞれダ
イオード、Ｒ１−Ｒ６＋ Ｒ１１はそれぞれ抵抗器、Ｃ
Ｉ ＋ Ｃ２ｒ Ｃ４はそれぞれコンデンサ、ｅｏＰは
差動増巾器春２７の出力電圧、ｅｏは整流回路３の出力
電圧である。発振回路１と抵抗−電圧変換回ｗ５２との
間に挿入されたコンデンサＣＢ ６はセンサ５に印加さ
れる直流成分をカットして、センサ５の分極の発生を防
止するために設けられたものである。発揚回路ｌから出
力される出力電圧はコンデンサＣ８６ｆ介してセンサ５
と固定抵抗器Ｒ６とで構成される直列抵抗体に印加され
る。この直列抵抗体に印加される電圧をｐ（ｖ）（一定
）、センサ５の両端の電圧をＶ□（ロ）、固定抵抗器Ｒ
６の両端の電圧をＶａ （Ｖ）とするとＥ＝Ｖヨ＋Ｖ８
１■Ｈ／■６＝ＲＨ／Ｒ４＋の関係が成立する。従って
湿度が低いときはＲＨが大きくなるのでＶａが小さくな
る。このｖ６の変化が差動増巾器Ａ２７の非反転入力端
に印加される。平滑回路４においては整流回路３から出
力される直流出力電圧を平滑化するためコンデンサＣ４
が出力端とアース間に接続されている。
セラミック湿度センサ５の素子に直流を印加すると分極
が起るので、この分極を避けるために用いられる発振回
路であシ、例えはウィーンブリッジ発振回路の１種で構
成もれて、セラミック湿度センサ５に交流発振電圧を印
加するようになされている。発振回路１から出力された
発振電圧はコンデンサＣ，６を介してセンサ５の抵抗の
変化を交流電圧の変化に変える抵抗−電圧変換回路２に
入力される。この抵抗−電圧変換回路２にはセンサ５が
挿入されておシ、とのセンサ５により相対湿度の変化を
抵抗に変えるように女されている。抵抗−電圧変換回路
２から出力される相対湿度の変化に応じた交流電圧の変
化は整流回路３に入力され、交流電圧の変化に変えるよ
うになされている。この整流回路３は第２図に示す如く
差動増巾器（演算増巾器）Ａ２７、ダイオードＤ３ Ｂ
および抵抗器Ｒ，９によ多構成され、抵抗−電圧変換回
路２の出力端が差動増巾器Ａ２７の非反転入力端に接続
芒れ、この差動増巾器Ａ２７の出力端がダイオードＤ３
８のアノードに接続され、夕゛イオードＤ３ Ｂのカソ
ードがそれぞれ差動増巾器Ａ、 ７の反転入力端および
一端がアースにＭ絖された抵抗器Ｒ７９の他端と接続さ
れて平滑回路４の入力端に接続されている。なお第２図
においてＡ１は差動増巾器、Ｄ１＋ Ｄｚはそれぞれダ
イオード、Ｒ１−Ｒ６＋ Ｒ１１はそれぞれ抵抗器、Ｃ
Ｉ ＋ Ｃ２ｒ Ｃ４はそれぞれコンデンサ、ｅｏＰは
差動増巾器春２７の出力電圧、ｅｏは整流回路３の出力
電圧である。発振回路１と抵抗−電圧変換回ｗ５２との
間に挿入されたコンデンサＣＢ ６はセンサ５に印加さ
れる直流成分をカットして、センサ５の分極の発生を防
止するために設けられたものである。発揚回路ｌから出
力される出力電圧はコンデンサＣ８６ｆ介してセンサ５
と固定抵抗器Ｒ６とで構成される直列抵抗体に印加され
る。この直列抵抗体に印加される電圧をｐ（ｖ）（一定
）、センサ５の両端の電圧をＶ□（ロ）、固定抵抗器Ｒ
６の両端の電圧をＶａ （Ｖ）とするとＥ＝Ｖヨ＋Ｖ８
１■Ｈ／■６＝ＲＨ／Ｒ４＋の関係が成立する。従って
湿度が低いときはＲＨが大きくなるのでＶａが小さくな
る。このｖ６の変化が差動増巾器Ａ２７の非反転入力端
に印加される。平滑回路４においては整流回路３から出
力される直流出力電圧を平滑化するためコンデンサＣ４
が出力端とアース間に接続されている。
上記本発明の一実施例の作用について説明する。
第２図において相対湿度が変化すると、センサ５の抵抗
値が変化し、これによル固定抵抗器Ｒ６の両端の電圧■
６か変化し、これによる抵抗−電圧変換回路２から出力
もれる交流出力電圧の変化が差動増巾器Ａｘ ７の非反
転入力端子に印加される。この入力が正極性のときには
、ダイオードＤ３８０導通状態となシ、差動増巾器Ａ２
７とダイオードＤｓ ８とはユニティゲインバッファ
を構成しているのと同様に動作する。一方入力が負極性
になると、ダイオードＤ、 ８が非導通状態となシ、差
動増巾器Ａ２７の出力電圧ｅ。、は第３図に示す如く負
の飽和状態に追い込まれる。
値が変化し、これによル固定抵抗器Ｒ６の両端の電圧■
６か変化し、これによる抵抗−電圧変換回路２から出力
もれる交流出力電圧の変化が差動増巾器Ａｘ ７の非反
転入力端子に印加される。この入力が正極性のときには
、ダイオードＤ３８０導通状態となシ、差動増巾器Ａ２
７とダイオードＤｓ ８とはユニティゲインバッファ
を構成しているのと同様に動作する。一方入力が負極性
になると、ダイオードＤ、 ８が非導通状態となシ、差
動増巾器Ａ２７の出力電圧ｅ。、は第３図に示す如く負
の飽和状態に追い込まれる。
さらに差動増ｌ〕器Ａ２７の反転入力端子に流れ込む電
流は極めて微少なものであるから、平滑回路４のコンデ
ンサＣ４に蓄えられた電荷は抵抗器Ｒ７！？吉Ｒ１１か
らなる直列抵抗を通じてのみ放電される。従って入力が
正極性の半サイクルでコンデ７ｔＣ４が充電され、負極
性の半サイクルでれ抵抗器Ｒ７９とＲ８おらなる直列抵
抗を通じて放電されることとなる。ここで抵抗器Ｒ７９
の抵抗値が太きいときには、整流回路３から出方される
直流出力電圧のリッゾル含有率が／トさくなる。またこ
の回路ではダイオードＤ、 ８を介して得られた差動増
巾器Ａ、 ７の出力電圧をその反転入力端にフィードバ
ックさせているため、前記従来装置におけるダイオード
だけで整流を行う場合における欠点即ちダイオードの順
方向電圧降下分Ｖ、の影響が除去され、第４図に示され
ている如く良好な半波整流が得られ、これが平滑回路４
のコンデンサＣ４で平滑されて浸度検出信号が得られる
こととなる。従って第５図に示す如く例えは固定抵抗器
Ｒ６の両端間の電圧ｖ６の振巾が小さい場合でも、忠実
にこのｖ６の変化に応じた直流電圧の変化として出方型
、圧をとシ出すことができることとなる。
流は極めて微少なものであるから、平滑回路４のコンデ
ンサＣ４に蓄えられた電荷は抵抗器Ｒ７！？吉Ｒ１１か
らなる直列抵抗を通じてのみ放電される。従って入力が
正極性の半サイクルでコンデ７ｔＣ４が充電され、負極
性の半サイクルでれ抵抗器Ｒ７９とＲ８おらなる直列抵
抗を通じて放電されることとなる。ここで抵抗器Ｒ７９
の抵抗値が太きいときには、整流回路３から出方される
直流出力電圧のリッゾル含有率が／トさくなる。またこ
の回路ではダイオードＤ、 ８を介して得られた差動増
巾器Ａ、 ７の出力電圧をその反転入力端にフィードバ
ックさせているため、前記従来装置におけるダイオード
だけで整流を行う場合における欠点即ちダイオードの順
方向電圧降下分Ｖ、の影響が除去され、第４図に示され
ている如く良好な半波整流が得られ、これが平滑回路４
のコンデンサＣ４で平滑されて浸度検出信号が得られる
こととなる。従って第５図に示す如く例えは固定抵抗器
Ｒ６の両端間の電圧ｖ６の振巾が小さい場合でも、忠実
にこのｖ６の変化に応じた直流電圧の変化として出方型
、圧をとシ出すことができることとなる。
以上によシ本発明によれはセラミック湿度センサを用い
る湿度検出回路において、従来のダイオードによる整流
回路に代え、整流回路として前記の如き差動増巾器、ダ
イオードおよび抵抗器によ多構成された整流回路を用い
ることによシ、電源電圧の大小やセンサの抵抗値の大小
等に影響されることなく、常に高精度の湿度検出を省い
得る等の優れた効果が奏せられるものである。
る湿度検出回路において、従来のダイオードによる整流
回路に代え、整流回路として前記の如き差動増巾器、ダ
イオードおよび抵抗器によ多構成された整流回路を用い
ることによシ、電源電圧の大小やセンサの抵抗値の大小
等に影響されることなく、常に高精度の湿度検出を省い
得る等の優れた効果が奏せられるものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図、
第２図Ｆｉ第１図に示す各部の詳細構成を示す図、第３
図は第２図における差動増巾器の出力電圧波形図、第４
図は第２図における整流回路の出力電圧波形図、第５図
は本発明の一莢垂力における相対湿度−出力電圧特性を
示す特性図である。 １・・・発振回路、２・・・抵抗−電圧変換回路、３・
・・整流回路、４・・・平滑回路、５・・・セラミック
湿度センサ、６・・・コンデンサ、７・・・差動増巾器
、８・・・ダイオード、９・・・抵抗器。
第２図Ｆｉ第１図に示す各部の詳細構成を示す図、第３
図は第２図における差動増巾器の出力電圧波形図、第４
図は第２図における整流回路の出力電圧波形図、第５図
は本発明の一莢垂力における相対湿度−出力電圧特性を
示す特性図である。 １・・・発振回路、２・・・抵抗−電圧変換回路、３・
・・整流回路、４・・・平滑回路、５・・・セラミック
湿度センサ、６・・・コンデンサ、７・・・差動増巾器
、８・・・ダイオード、９・・・抵抗器。
Claims (1)
- 湿度変化に応じて抵抗値が変化するセラミック湿度セン
サと、このセラミック湿度センサの抵抗値の変化を交流
電圧の変化に変換する抵抗−電圧変換回路と、この抵抗
−電圧変換回路から出力される交流電圧の変化を直流電
圧の変化に変換する整流回路と、この整流回路から出力
される直流電圧の変化を入力して浸度検出信号を出力す
る平滑回路とを具備し、前記整流回路は差動増巾器、ダ
イオードおよび抵抗器によ多構成され、前記抵抗−電圧
変換回路の出力端が前記差動増巾器の非反転入力端に接
続され、前記差動増巾器の出力端が前記ダイオードのア
ノードに接続され、前記ダイオードのカソードがそれぞ
れ前記差動増巾器の反転入力端および一端がアースに接
続式れた前記抵抗器の他端と接続されて前記平滑回路の
入力端に接続式れてなることを特徴とする湿度検出回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15317983A JPS6046453A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 湿度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15317983A JPS6046453A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 湿度検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046453A true JPS6046453A (ja) | 1985-03-13 |
| JPH0251144B2 JPH0251144B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=15556773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15317983A Granted JPS6046453A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 湿度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046453A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246363U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-20 | ||
| JP2002005862A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Teruo Kawaida | 塩分濃度測定回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538234U (ja) * | 1978-09-01 | 1980-03-12 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5472736A (en) * | 1977-11-24 | 1979-06-11 | Japan Steel Works Ltd | Electronic beam welding method and apparatus |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15317983A patent/JPS6046453A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538234U (ja) * | 1978-09-01 | 1980-03-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246363U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-20 | ||
| JP2002005862A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Teruo Kawaida | 塩分濃度測定回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251144B2 (ja) | 1990-11-06 |
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